CN117798786B - 一种铸件表面处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种铸件表面处理装置，包括装置主体，所述装置主体的内部向上开设有除砂腔，所述除砂腔的顶部左侧设置有驱动箱，所述驱动箱内安装有液压驱动结构，所述液压驱动结构向除砂腔内部延伸连接有震动除砂器，所述装置主体的底部右侧连通设置有打磨通道，所述打磨通道内靠下位置水平设置有皮带运输机。本发明所述的一种铸件表面处理装置，启动气缸，升降杆下降并带动打磨座向下运动，一方面利用若干组弹性压柱压制在环形工件上端面，对环形工件进行固定，防止打磨时移动，另一方面外打磨辊跟着下降，正好贴合在环形工件的外侧面，内打磨辊跟着下降，正好贴合在环形工件的内侧面，达到准确落位的目的。

Description

一种铸件表面处理装置

技术领域

本发明涉及铸件表面处理技术领域，特别涉及一种铸件表面处理装置。

背景技术

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，包括各种机械上的零部件，起到连接作用的环形零部件被铸造后，温度较高，需要进行降温处理，并且表面存在粘附的铸造砂，需要进行清砂处理，因为对零部件的外观和尺寸有精度的需求，铸件表面往往存在毛刺和毛边，需要进行打磨处理，后续打磨完成后还需要对铸件进行防氧化的喷漆或者电镀膜。

现有的环形铸件的表面处理方法存在以下的技术缺陷，第一由于环形铸件不规整，多曲面，导致砂粒容易残留、清砂效果差，清砂效率低；第二环形铸件在打磨时，内圈和外圈需要分开并依次进行打磨，现有的机器无法做到同时打磨，导致打磨效率低，费时费力；第三打磨完成的环形铸件表面会有废屑和灰尘，这对后续的喷漆或者电镀会造成影响，因此会对环形铸件进行除尘操作，目前只能通过人工擦拭环形工件各个面，费时费力，自动化程度低。

综上所述，考虑到现有设施满足不了工作使用需求，为此，我们提出一种铸件表面处理装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种铸件表面处理装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种铸件表面处理装置，包括装置主体，所述装置主体的内部向上开设有除砂腔，所述除砂腔的顶部左侧设置有驱动箱，所述驱动箱内安装有液压驱动结构。

作为本发明所述一种铸件表面处理装置的一种优选方案，其中：所述液压驱动结构向除砂腔内部延伸连接有震动除砂器。

作为本发明所述一种铸件表面处理装置的一种优选方案，其中：所述装置主体的底部右侧连通设置有打磨通道，所述打磨通道内靠下位置水平设置有皮带运输机，所述皮带运输机的上端两侧对称设置有挡板，所述皮带运输机的上端面设置有皮带，所述皮带的左端部进入到除砂腔内，并位于震动除砂器的斜下方。

作为本发明所述一种铸件表面处理装置的一种优选方案，其中：所述打磨通道的顶部中间位置处安装有气缸，所述气缸的内部向下进入到打磨通道内部安装有升降杆，所述升降杆的下端并位于皮带的正上方焊接有打磨座。

作为本发明所述一种铸件表面处理装置的一种优选方案，其中：所述液压驱动结构包括液压缸、铰接套、耳片、固定板、定位槽、液压杆、连接套和横轴，所述液压缸的中部外侧设置有铰接套，所述铰接套和两组耳片相铰接，所述两组耳片水平固定在固定板上，所述固定板的端部和驱动箱的内壁固定，所述固定板的顶部开设有作用于液压缸的定位槽，所述液压缸的内部向下伸出设置有液压杆，所述液压杆的下端部焊接有连接套，所述连接套套接在横轴的中部，所述横轴水平安装在电机箱的底部。

作为本发明所述一种铸件表面处理装置的一种优选方案，其中：所述震动除砂器包括电机箱、转杆、曲柄、摇杆和轴部，所述电机箱的外侧面对称设置有轴部，所述除砂腔的内壁对称开设有供轴部伸入的轴槽，所述电机箱的内部安装有变速电机，所述变速电机输出轴上安装有转杆，所述转杆伸出电机箱外并连接有曲柄，所述曲柄的另一端部焊接有摇杆。

作为本发明所述一种铸件表面处理装置的一种优选方案，其中：所述震动除砂器还包括弹性盘、震动弹簧和橡胶凸起，所述摇杆上套接有弹性盘，所述弹性盘在摇杆上直线运动，所述弹性盘和曲柄之间安装有震动弹簧，所述摇杆上外表面均匀分布有若干组作用于环形工件的橡胶凸起。

作为本发明所述一种铸件表面处理装置的一种优选方案，其中：所述打磨通道的顶部并位于气缸的一侧设置有储气罐，所述储气罐的上端安装有气管，所述气管内安装有电磁阀，所述气管向装置主体的内部延伸设置有分流接头座，所述分流接头座上均匀分布有若干组作用于环形工件的喷嘴，所述喷嘴的数量优选为10-20组。

作为本发明所述一种铸件表面处理装置的一种优选方案，其中：所述打磨座的内部中间位置处竖直安装有中间柱，所述中间柱的中间位置处安装有中间座，所述中间柱上并位于中间座的上方套接有上连接轴承，所述上连接轴承的底部外侧套接有第一齿轮，所述上连接轴承的外侧面焊接有第一连接臂，所述第一连接臂的下端安装有第一打磨电机座，所述第一打磨电机座内部安装有第一打磨电机，所述第一打磨电机的下端连接有第一转轴，所述第一转轴向下伸出打磨座底部安装有外打磨辊。

作为本发明所述一种铸件表面处理装置的一种优选方案，其中：所述中间柱上并位于中间座的下方套接有下连接轴承，所述下连接轴承的顶部外侧套接有第二齿轮，所述下连接轴承的外侧面焊接有第二连接臂，所述第二连接臂的下端安装有第二打磨电机座，所述第二打磨电机座的内部安装有第二打磨电机，所述第二打磨电机的下端连接有第二转轴，所述第二转轴向下伸出打磨座底部安装有内打磨辊，所述中间座外侧向下延伸到打磨座的底部安装有环形隔离板，所述环形隔离板的底部均匀分布有若干组作用在环形工件上端面的弹性压柱，所述弹性压柱的数量优选为10-16组。

作为本发明所述一种铸件表面处理装置的一种优选方案，其中：所述中间座的内部贯穿设置有纵轴，所述纵轴的上下端分别套接有作用于第一齿轮、第二齿轮的小齿轮，所述纵轴的上对称安装有两组内轴承，所述内轴承和中间座的内壁固定，所述纵轴的中部套接有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧啮合设置有第四齿轮，所述第四齿轮套接在匀速电机的输出轴上，所述匀速电机竖直安装在中间座的内部。

作为本发明所述一种铸件表面处理装置的一种优选方案，其中：所述摇杆远离曲柄的端部内设置有钩料结构，所述钩料结构包括推杆电机、多级推杆、滑块和滑面，所述推杆电机贯穿安装在摇杆的端面，所述推杆电机向摇杆的内部延伸活动设置有多级推杆，所述多级推杆的端部焊接有滑块，所述滑块的表面设置有滑面。

作为本发明所述一种铸件表面处理装置的一种优选方案，其中：所述钩料结构还包括契合块、连接台、复位弹簧、导向槽和挡钩，所述契合块位于摇杆的内部，并且作用在滑面上，所述契合块远离滑面的一端固定有连接台，所述连接台上焊接有挡钩，所述摇杆的内部向外开设有供挡钩直线运动的导向槽，所述连接台和导向槽槽口之间通过复位弹簧连接。

作为本发明所述一种铸件表面处理装置的一种优选方案，其中：所述除砂腔的底部开设有废料收集槽。

作为本发明所述一种铸件表面处理装置的一种优选方案，其中：两组所述挡板上对称开设有导向板，所述导向板的内部向外依次安装有若干组作用于环形工件的导向轮，所述导向轮的数量优选为3-6组。

作为本发明所述一种铸件表面处理装置的一种优选方案，其中：两组所述挡板中部区域分别安装有红外发射器和红外接收器，所述红外接收器和皮带运输机的控制器电性连接。

作为本发明所述一种铸件表面处理装置的一种优选方案，其中：所述中间柱的下端和打磨座的底部水平设置有限位台，所述限位台和环形隔离板之间的环形区域供内打磨辊运动。

作为本发明所述一种铸件表面处理装置的一种优选方案，其中：所述内打磨辊下降后作用在环形工件的内侧面一周，所述外打磨辊下降后作用在环形工件的外侧面一周。

本发明通过改进在此提供一种铸件表面处理装置，与现有技术相比，具有如下显著改进及优点：

（1）设计震动除砂器，启动电机箱内的变速电机带动曲柄做圆周运动，从而使摇杆摇动，并且是变速的，引起摇杆上的环形工件跟着不规则摇动，一方面圆周方向上和橡胶凸起接触产生振动，另一方面直线方向上和弹性盘接触产生振动，从而加速抖去环形工件表面的砂粒，提高清砂效果。

（2）打开气管上的电磁阀，将储气罐内的气体释放，经过气管内流动，从若干组喷嘴喷出，对环形工件进行吹风，一方面对环形工件进行降温，避免影响打磨，另一方面辅助去除环形工件表面的砂粒，并防止扬尘现象发生。

（3）设计液压驱动结构，让液压杆回收，引起连接套和横轴相对转动，从而使电机箱围绕着两组横轴慢慢翻转，从而使倾斜向上的摇杆慢慢变为倾斜向下，此时摇杆上的环形工件从摇杆滑落，正好落至皮带运输机左端的皮带上，达到自动转运的目的，省时省力。

（4）启动气缸，升降杆下降并带动打磨座向下运动，一方面利用若干组弹性压柱压制在环形工件上端面，对环形工件进行固定，防止打磨时移动，另一方面外打磨辊跟着下降，正好贴合在环形工件的外侧面，内打磨辊跟着下降，正好贴合在环形工件的内侧面，达到准确落位的目的。

（5）设计打磨座，启动匀速电机，带动第四齿轮转动，并通过啮合使第三齿轮跟着转动，与第三齿轮同轴的两组小齿轮跟着转动，并分别驱动第一齿轮和第二齿轮减速转动，引起上连接轴承、下连接轴承围绕中间柱转动，上连接轴承转动时，带动第一连接臂下的外打磨辊围绕环形工件的外侧面做慢速圆周运动，外打磨辊自身在第一打磨电机的驱动下旋转，对环形工件的外侧面一周进行打磨，下连接轴承转动时，带动第二连接臂下的内打磨辊围绕环形工件的内侧面做慢速圆周运动，内打磨辊自身在第二打磨电机的驱动下旋转，对环形工件的内侧面一周进行打磨，从而使环形工件的内外表面均得到充分打磨，同步打磨，提高工作效率。

（6）设计钩料结构，启动推杆电机，多级推杆伸出，并带动滑块直线运动，使处于滑面上的契合块和滑块发生相对运动，给连接台和挡钩向外延伸的作用力，使挡钩伸出导向槽外，配合摇杆形成一个V型结构，打磨完成的环形工件随着皮带重新回到皮带运输机的左端，从皮带运输机的左端向外脱落，正好挂在挡钩内侧，然后让液压杆伸出，经过传动电机箱带动摇杆向上翻转回原位置，此时环形工件再次位于摇杆上，达到自动钩料转运的目的。

（7）再次开启变速电机和电磁阀，对环形工件进行震动和喷吹，从而除去环形工件表面的废屑和灰尘，充分利用现有的清砂结构，精简设备结构，降低处理成本。

上述发明内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。

在说明书附图中：

图1为本发明一种铸件表面处理装置的整体结构示意图；

图2为本发明除砂腔的内部结构示意图；

图3为本发明液压驱动结构的具体结构示意图；

图4为本发明液压驱动结构和震动除砂器的连接示意图；

图5为本发明震动除砂器的具体结构示意图；

图6为本发明储气罐的连接示意图；

图7为本发明皮带运输机的结构示意图；

图8为本发明打磨座的驱动结构示意图；

图9为本发明打磨座的内部结构示意图；

图10为本发明外打磨辊和内打磨辊的相对位置示意图；

图11为本发明打磨座内的传动结构示意图；

图12为本发明钩料结构的安装位置示意图；

图13为本发明钩料结构的具体结构示意图。

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

1、装置主体；2、除砂腔；3、打磨通道；4、储气罐；5、气管；6、分流接头座；7、液压驱动结构；71、液压缸；72、铰接套；73、耳片；74、固定板；75、定位槽；76、液压杆；77、连接套；78、横轴；8、震动除砂器；81、电机箱；82、转杆；83、曲柄；84、摇杆；85、弹性盘；86、震动弹簧；87、环形工件；88、橡胶凸起；89、轴部；9、钩料结构；91、推杆电机；92、多级推杆；93、滑块；94、滑面；95、契合块；96、连接台；97、复位弹簧；98、导向槽；99、挡钩；10、喷嘴；11、皮带运输机；12、挡板；13、皮带；14、导向板；15、导向轮；20、气缸；21、升降杆；22、打磨座；30、中间柱；31、中间座；32、限位台；33、上连接轴承；34、第一齿轮；35、第一连接臂；36、第一打磨电机座；37、第一转轴；38、外打磨辊；40、下连接轴承；41、第二齿轮；42、第二打磨电机座；43、第二转轴；44、内打磨辊；45、第二连接臂；46、环形隔离板；47、弹性压柱；50、纵轴；51、小齿轮；52、内轴承；53、第三齿轮；54、第四齿轮；55、匀速电机；60、驱动箱；61、红外发射器。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如X和/或Y，表示：存在X，存在Y，以及同时存在X和Y这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上（包括两个），与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

实施例一

如图1-11所示，本实施例提供了一种铸件表面处理装置，包括装置主体1，装置主体1的内部向上开设有除砂腔2，除砂腔2的底部开设有废料收集槽，用于收集废屑和砂粒，除砂腔2的顶部左侧设置有驱动箱60，驱动箱60内安装有液压驱动结构7，起到收纳作用。

具体的，液压驱动结构7包括液压缸71、铰接套72、耳片73、固定板74、定位槽75、液压杆76、连接套77和横轴78，如图3和4所示。

本实施例中，液压缸71的中部外侧设置有铰接套72，铰接套72和两组耳片73相铰接，铰接套72围绕两组耳片73转动，两组耳片73水平固定在固定板74上，固定板74的端部和驱动箱60的内壁固定，起到连接固定作用，固定板74的顶部开设有作用于液压缸71的定位槽75，起到收纳支撑液压缸71的作用，保证震动除砂器8工作时的稳定性。

本实施例中，液压缸71的内部向下伸出设置有液压杆76，液压杆76的下端部焊接有连接套77，连接套77套接在横轴78的中部，可围绕横轴78转动，横轴78水平安装在电机箱81的底部。

进一步的，液压驱动结构7向除砂腔2内部延伸连接有震动除砂器8，如图2所示。

具体的，震动除砂器8包括电机箱81、转杆82、曲柄83、摇杆84和轴部89，如图4和5所示。

本实施例中，电机箱81的外侧面对称设置有轴部89，除砂腔2的内壁对称开设有供轴部89伸入的轴槽，轴部89在轴槽内转动，电机箱81的内部安装有变速电机，变速电机驱动转杆82按照设计的程序变速转动，变速电机输出轴上安装有转杆82，转杆82伸出电机箱81外并连接有曲柄83，曲柄83的另一端部焊接有摇杆84。

进一步的，震动除砂器8还包括弹性盘85、震动弹簧86和橡胶凸起88，如图5所示。

本实施例中，摇杆84上套接有弹性盘85，弹性盘85在摇杆84上直线运动，弹性盘85和曲柄83之间安装有震动弹簧86，弹性盘85对运动的环形工件87施加振动作用力，摇杆84上外表面均匀分布有若干组作用于环形工件87的橡胶凸起88，环形工件87在摇动时内侧和橡胶凸起88接触，橡胶凸起88质地软并具有弹性，起到振动和保护环形工件87的作用，避免环形工件87运动时受损。

进一步的，打磨通道3的顶部并位于气缸20的一侧设置有储气罐4，如图2和6所示。

具体的，储气罐4的上端安装有气管5，气管5内安装有电磁阀，气管5向装置主体1的内部延伸设置有分流接头座6，起到均匀分流的作用，分流接头座6上均匀分布有若干组作用于环形工件87的喷嘴10，如图6所示。

进一步的，装置主体1的底部右侧连通设置有打磨通道3，如图1所示。

其中，打磨通道3内靠下位置水平设置有皮带运输机11，皮带运输机11的上端两侧对称设置有挡板12，起到限位作用，皮带运输机11的上端面设置有皮带13，皮带13的左端部进入到除砂腔2内，并位于震动除砂器8的斜下方，如图1和7所示。

其中，打磨通道3的顶部中间位置处安装有气缸20，气缸20的内部向下进入到打磨通道3内部安装有升降杆21，升降杆21的下端并位于皮带13的正上方焊接有打磨座22，如图1、7和8所示。

进一步的，打磨座22的内部中间位置处竖直安装有中间柱30，中间柱30顶部和打磨座22上端固定连接，中间柱30的中间位置处安装有中间座31，如图9和10所示。

其中，中间柱30上并位于中间座31的上方套接有上连接轴承33，上连接轴承33的底部外侧套接有第一齿轮34，上连接轴承33的外侧面焊接有第一连接臂35，第一连接臂35的下端安装有第一打磨电机座36，第一打磨电机座36内部安装有第一打磨电机，第一打磨电机的下端连接有第一转轴37，第一转轴37向下伸出打磨座22底部安装有外打磨辊38，外打磨辊38下降后作用在环形工件87的外侧面一周，如图9和10所示。

其中，中间柱30上并位于中间座31的下方套接有下连接轴承40，下连接轴承40的顶部外侧套接有第二齿轮41，下连接轴承40的外侧面焊接有第二连接臂45，第二连接臂45的下端安装有第二打磨电机座42，第二打磨电机座42的内部安装有第二打磨电机，第二打磨电机的下端连接有第二转轴43，第二转轴43向下伸出打磨座22底部安装有内打磨辊44，内打磨辊44下降后作用在环形工件87的内侧面一周，如图9和10所示。

进一步的，中间座31外侧向下延伸到打磨座22的底部安装有环形隔离板46，环形隔离板46的底部均匀分布有若干组作用在环形工件87上端面的弹性压柱47，弹性压柱47内包括压缩弹簧，作用在不规则的环形工件87面上，中间柱30的下端和打磨座22的底部水平设置有限位台32，限位台32和环形隔离板46之间的环形区域供内打磨辊44的第二转轴43运动，打磨座22外壳和环形隔离板46之间的环形区域供外打磨辊38的第一转轴37运动，如图8-10所示。

进一步的，中间座31的内部贯穿设置有纵轴50，纵轴50的上下端分别套接有作用于第一齿轮34、第二齿轮41的小齿轮51，纵轴50的上对称安装有两组内轴承52，内轴承52和中间座31的内壁固定，起到安装连接的作用，纵轴50的中部套接有第三齿轮53，如图10和11所示。

其中，第三齿轮53的一侧啮合设置有第四齿轮54，第四齿轮54套接在匀速电机55的输出轴上，匀速电机55竖直安装在中间座31的内部，如图11所示。

进一步的，两组挡板12上对称开设有导向板14，导向板14的内部向外依次安装有若干组作用于环形工件87的导向轮15，导向轮15局部伸出导向板14外，如图7所示。

进一步的，两组挡板12中部区域分别安装有红外发射器61和红外接收器（红外发射器61和红外接收器的具体安装位置根据打磨座22位置确定），红外接收器和皮带运输机11的控制器电性连接，如图7所示。

本实施例在使用时，先将刚铸造的高温环形工件87从除砂腔2的上端口套在摇杆84上（此时摇杆84倾斜处于向上状态），然后启动电机箱81内的变速电机带动曲柄83做圆周运动，从而使摇杆84摇动，并且是变速的，引起摇杆84上的环形工件87跟着不规则摇动，一方面圆周方向上和橡胶凸起88接触产生振动，另一方面直线方向上和弹性盘85接触产生振动（弹性盘85受压后在震动弹簧86的弹性作用下直线运动），从而加速抖去环形工件87表面的砂粒，同时打开气管5上的电磁阀，将储气罐4内的气体释放，经过气管5内流动，从若干组喷嘴10喷出，对环形工件87进行吹风，一方面对环形工件87进行降温，另一方面辅助去除环形工件87表面的砂粒，并防止扬尘现象发生。

除砂过后，让液压杆76回收，引起连接套77和横轴78相对转动，从而使电机箱81围绕着两组横轴78慢慢翻转，从而使倾斜向上的摇杆84慢慢变为倾斜向下，此时摇杆84上的环形工件87从摇杆84滑落，正好落至皮带运输机11左端的皮带13上，随着皮带13向右运动，经过两组导向板14时，和导向轮15相作用并推动环形工件87居中运动（环形工件87居中校准），然后刚经过红外发射器61时，挡住红外线，使红外接收器接收不到信号，引起皮带运输机11停机，环形工件87正好位于打磨座22的正下方。

这时启动气缸20，升降杆21下降并带动打磨座22向下运动，利用若干组弹性压柱47压制在环形工件87上端面，对环形工件87进行固定，同时外打磨辊38跟着下降，正好贴合在环形工件87的外侧面，内打磨辊44跟着下降，正好贴合在环形工件87的内侧面，这时启动匀速电机55，带动第四齿轮54转动，并通过啮合使第三齿轮53跟着转动，与第三齿轮53同轴的两组小齿轮51跟着转动，并分别驱动第一齿轮34和第二齿轮41减速转动，引起上连接轴承33、下连接轴承40围绕中间柱30转动，上连接轴承33转动时，带动第一连接臂35下的外打磨辊38围绕环形工件87的外侧面做慢速圆周运动，外打磨辊38自身在第一打磨电机的驱动下旋转，对环形工件87的外侧面一周进行打磨，下连接轴承40转动时，带动第二连接臂45下的内打磨辊44围绕环形工件87的内侧面做慢速圆周运动，内打磨辊44自身在第二打磨电机的驱动下旋转，对环形工件87的内侧面一周进行打磨，从而使环形工件87的内外表面均得到充分打磨。

实施例二

在实施例一的基础上，打磨完成的环形工件87表面会有废屑和灰尘，这对后续的喷漆或者电镀会造成影响，因此会对环形工件87进行除尘操作，目前只能通过人工擦拭环形工件87各个面，费时费力，自动化程度低，为了解决以上的问题，我们在摇杆84远离曲柄83的端部内设置有钩料结构9，如图12-13所示。

具体的，钩料结构9包括推杆电机91、多级推杆92、滑块93和滑面94，如图13所示。

本实施例中，推杆电机91贯穿安装在摇杆84的端面，推杆电机91向摇杆84的内部延伸活动设置有多级推杆92，多级推杆92的端部焊接有滑块93，滑块93的表面设置有滑面94。

进一步的，钩料结构9还包括契合块95、连接台96、复位弹簧97、导向槽98和挡钩99，如图13所示。

本实施例中，契合块95位于摇杆84的内部，并且作用在滑面94上，契合块95远离滑面94的一端固定有连接台96，连接台96上焊接有挡钩99。

本实施例中，摇杆84的内部向外开设有供挡钩99直线运动的导向槽98，起到限位导向的作用，连接台96和导向槽98槽口之间通过复位弹簧97连接，复位弹簧97带动挡钩99退回导向槽98内。

进一步的，除砂腔2的左侧内壁上安装有滤布层，并且定期清理。

本实施例在使用时，先让摇杆84继续向下运动到靠近皮带运输机11的左端，然后启动推杆电机91，多级推杆92伸出，并带动滑块93直线运动，使处于滑面94上的契合块95和滑块93发生相对运动，给连接台96和挡钩99向外延伸的作用力，使挡钩99伸出导向槽98外，配合摇杆84形成一个V型结构，同时让皮带运输机11工作，打磨完成的环形工件87随着皮带13重新回到皮带运输机11的左端，从皮带运输机11的左端向外脱落，正好挂在挡钩99内侧，然后让液压杆76伸出，经过传动电机箱81带动摇杆84向上翻转回原位置，此时环形工件87再次位于摇杆84上，再次开启变速电机和电磁阀，依照实施例一中的过程，对环形工件87进行震动和喷吹，从而除去环形工件87表面的废屑和灰尘。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种铸件表面处理装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的内部向上开设有除砂腔(2)，所述除砂腔(2)的顶部左侧设置有驱动箱(60)，所述驱动箱(60)内安装有液压驱动结构(7)，所述液压驱动结构(7)向除砂腔(2)内部延伸连接有震动除砂器(8)；

所述装置主体(1)的底部右侧连通设置有打磨通道(3)，所述打磨通道(3)内靠下位置水平设置有皮带运输机(11)，所述皮带运输机(11)的上端两侧对称设置有挡板(12)，所述皮带运输机(11)的上端面设置有皮带(13)，所述皮带(13)的左端部进入到除砂腔(2)内，并位于震动除砂器(8)的斜下方，所述打磨通道(3)的顶部中间位置处安装有气缸(20)，所述气缸(20)的内部向下进入到打磨通道(3)内部安装有升降杆(21)，所述升降杆(21)的下端并位于皮带(13)的正上方焊接有打磨座(22)；

所述液压驱动结构(7)包括液压缸(71)、铰接套(72)、耳片(73)、固定板(74)、定位槽(75)、液压杆(76)、连接套(77)和横轴(78)，所述液压缸(71)的中部外侧设置有铰接套(72)，所述铰接套(72)和两组耳片(73)相铰接，所述两组耳片(73)水平固定在固定板(74)上，所述固定板(74)的端部和驱动箱(60)的内壁固定，所述固定板(74)的顶部开设有作用于液压缸(71)的定位槽(75)，所述液压缸(71)的内部向下伸出设置有液压杆(76)，所述液压杆(76)的下端部焊接有连接套(77)，所述连接套(77)套接在横轴(78)的中部，所述横轴(78)水平安装在电机箱(81)的底部；

所述震动除砂器(8)包括电机箱(81)、转杆(82)、曲柄(83)、摇杆(84)和轴部(89)，所述电机箱(81)的外侧面对称设置有轴部(89)，所述除砂腔(2)的内壁对称开设有供轴部(89)伸入的轴槽，所述电机箱(81)的内部安装有变速电机，所述变速电机输出轴上安装有转杆(82)，所述转杆(82)伸出电机箱(81)外并连接有曲柄(83)，所述曲柄(83)的另一端部焊接有摇杆(84)；

所述震动除砂器(8)还包括弹性盘(85)、震动弹簧(86)和橡胶凸起(88)，所述摇杆(84)上套接有弹性盘(85)，所述弹性盘(85)在摇杆(84)上直线运动，所述弹性盘(85)和曲柄(83)之间安装有震动弹簧(86)，所述摇杆(84)上外表面均匀分布有若干组作用于环形工件(87)的橡胶凸起(88)；

所述打磨座(22)的内部中间位置处竖直安装有中间柱(30)，所述中间柱(30)的中间位置处安装有中间座(31)，所述中间柱(30)上并位于中间座(31)的上方套接有上连接轴承(33)，所述上连接轴承(33)的底部外侧套接有第一齿轮(34)，所述上连接轴承(33)的外侧面焊接有第一连接臂(35)，所述第一连接臂(35)的下端安装有第一打磨电机座(36)，所述第一打磨电机座(36)内部安装有第一打磨电机，所述第一打磨电机的下端连接有第一转轴(37)，所述第一转轴(37)向下伸出打磨座(22)底部安装有外打磨辊(38)；

所述中间柱(30)上并位于中间座(31)的下方套接有下连接轴承(40)，所述下连接轴承(40)的顶部外侧套接有第二齿轮(41)，所述下连接轴承(40)的外侧面焊接有第二连接臂(45)，所述第二连接臂(45)的下端安装有第二打磨电机座(42)，所述第二打磨电机座(42)的内部安装有第二打磨电机，所述第二打磨电机的下端连接有第二转轴(43)，所述第二转轴(43)向下伸出打磨座(22)底部安装有内打磨辊(44)，所述中间座(31)外侧向下延伸到打磨座(22)的底部安装有环形隔离板(46)，所述环形隔离板(46)的底部均匀分布有若干组作用在环形工件(87)上端面的弹性压柱(47)；

所述中间座(31)的内部贯穿设置有纵轴(50)，所述纵轴(50)的上下端分别套接有作用于第一齿轮(34)、第二齿轮(41)的小齿轮(51)，所述纵轴(50)的上对称安装有两组内轴承(52)，所述内轴承(52)和中间座(31)的内壁固定，所述纵轴(50)的中部套接有第三齿轮(53)，所述第三齿轮(53)的一侧啮合设置有第四齿轮(54)，所述第四齿轮(54)套接在匀速电机(55)的输出轴上，所述匀速电机(55)竖直安装在中间座(31)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种铸件表面处理装置，其特征在于：所述打磨通道(3)的顶部并位于气缸(20)的一侧设置有储气罐(4)，所述储气罐(4)的上端安装有气管(5)，所述气管(5)内安装有电磁阀，所述气管(5)向装置主体(1)的内部延伸设置有分流接头座(6)，所述分流接头座(6)上均匀分布有若干组作用于环形工件(87)的喷嘴(10)。

3.根据权利要求1所述的一种铸件表面处理装置，其特征在于：所述摇杆(84)远离曲柄(83)的端部内设置有钩料结构(9)，所述钩料结构(9)包括推杆电机(91)、多级推杆(92)、滑块(93)和滑面(94)，所述推杆电机(91)贯穿安装在摇杆(84)的端面，所述推杆电机(91)向摇杆(84)的内部延伸活动设置有多级推杆(92)，所述多级推杆(92)的端部焊接有滑块(93)，所述滑块(93)的表面设置有滑面(94)。

4.根据权利要求3所述的一种铸件表面处理装置，其特征在于：所述钩料结构(9)还包括契合块(95)、连接台(96)、复位弹簧(97)、导向槽(98)和挡钩(99)，所述契合块(95)位于摇杆(84)的内部，并且作用在滑面(94)上，所述契合块(95)远离滑面(94)的一端固定有连接台(96)，所述连接台(96)上焊接有挡钩(99)，所述摇杆(84)的内部向外开设有供挡钩(99)直线运动的导向槽(98)，所述连接台(96)和导向槽(98)槽口之间通过复位弹簧(97)连接。