CN105720455B - 插排线扎线机的插排线扎线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插排线扎线机的插排线扎线装置，该插排线扎线机的插排线扎线装置包括铁丝供给装置、扎线换位机械手、插排线送料装置和箱式机架，所述扎线换位机械手将铁丝供给装置上的插排线抓取后放置到插排线送料装置处，所述铁丝供给装置包括铁丝料盘、开口夹环、支柱、支柱固定夹、连接柱、铁丝导向板、铁丝切断装置和铁丝安装组件，铁丝料盘固定于支柱的折弯部，支柱上设有支柱固定夹，支柱固定夹上安装有连接柱，连接柱与铁丝导向板固定连接，铁丝料盘上的铁丝通过铁丝导向板连接到铁丝切断装置，铁丝穿过铁丝切断装置连接到铁丝安装组件。通过上述方式，本发明能够替代工人自动扎紧插排线，节约劳动力，降低了生产成本。

Description

插排线扎线机的插排线扎线装置

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种插排线扎线机的插排线扎线装置。

背景技术

插排也称作插座，通常插排指的是带电源线和插头且可以移动的多孔插座，现阶段，关于插排组件的装配，即将相关组件装配焊接固定于插排壳体内，几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款插排组装包装线。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种插排线扎线机的插排线扎线装置，能够替代工人自动扎紧插排线，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种插排线扎线机的插排线扎线装置，该插排线扎线机的插排线扎线装置包括铁丝供给装置、扎线换位机械手、插排线送料装置和箱式机架，所述扎线换位机械手将铁丝供给装置上的插排线抓取后放置到插排线送料装置处，所述铁丝供给装置包括铁丝料盘、开口夹环、支柱、支柱固定夹、连接柱、铁丝导向板、铁丝切断装置和铁丝安装组件，所述支柱通过底座固定于箱式机架的上平面，支柱的上端水平折弯，铁丝料盘通过开口夹环固定于支柱的折弯部，支柱上设有支柱固定夹，支柱固定夹上安装有连接柱，连接柱与铁丝导向板固定连接，铁丝料盘上的铁丝通过铁丝导向板连接到铁丝切断装置，铁丝穿过铁丝切断装置连接到铁丝安装组件；

优选的是，所述铁丝切断装置包括电机、电机安装板、滚轮、滚轮轴承、轴承固定板、第一螺栓、弹簧、螺栓导向法兰板、第一微型轴承、轴承支架、第二螺栓、缓冲弹簧、螺栓导向板、第二微型轴承、固定轴承支架和剪切组件，所述电机安装板固定于箱式机架的上平面，电机安装板侧面安装有电机，电机驱动滚轮转动，滚轮紧贴滚轮轴承，铁丝穿过驱动滚轮和滚轮轴承之间，滚轮轴承固定于轴承固定板上，电机安装板上端面固定有螺栓导向法兰板，螺栓导向法兰板和轴承固定板通过第一螺栓连接，螺栓导向法兰板和轴承固定板之间的第一螺栓上套有弹簧，滚轮轴承左侧设有三个横向的第一微型轴承，第一微型轴承均固定于轴承支架上，电机安装板上端面固定有螺栓导向板，螺栓导向板和轴承支架通过第二螺栓连接，螺栓导向板和轴承支架之间的第二螺栓上套有缓冲弹簧，电机安装板侧面安装有固定轴承支架，固定轴承支架上安装有四个第二微型轴承，第二微型轴承和第一微型轴承之间设有铁丝，滚轮轴承右侧设有剪切组件；

优选的是，所述剪切组件包括剪切气缸、气缸安装板、剪切推板、导轨、剪切导向板、剪切刀和固定柱，所述电机安装板右侧面安装有气缸安装板，气缸安装板侧面安装两个导轨，两个导轨之间设有可滑动的剪切推板，剪切推板与剪切气缸的活塞杆固定连接，剪切气缸固定于气缸安装板侧面，剪切推板和气缸安装板的前端设有剪切口，电机安装板侧面安装有剪切导向板，铁丝穿过剪切导向板和剪切口，气缸安装板侧面设有竖直的滑槽，滑槽里设有两个相对的剪切刀，剪切刀均对着铁丝，剪切刀侧面安装有固定柱，剪切推板上设有对称的导向斜孔，固定柱与剪切推板上的导向斜孔配合；

优选的是，所述铁丝安装组件包括气缸垫板、安装滑块、安装滑轨、铁丝推拉气缸、铁丝平夹气缸和夹爪模，所述气缸垫板下平面安装有安装滑块，箱式机架上平面固定有安装滑轨，安装滑块与安装滑轨配合，气缸垫板通过连接板与铁丝推拉气缸的活塞杆固定连接，铁丝推拉气缸固定于箱式机架上平面，气缸垫板上平面安装有铁丝平夹气缸，铁丝平夹气缸的两个夹臂上安装有夹爪模，两个夹爪模的连接处上端面设有铁丝安装凹槽，第二微型轴承、滚轮和剪切导向板位于同一水平面；

优选的是，所述扎线换位机械手包括换位支架、薄型气缸、薄型气缸安装板、升降滑轨、升降滑块、扎线机械手和换位机械手，箱式机架上平面安装有换位支架，换位支架侧面安装有两个竖直的升降滑轨，换位支架上端面设有薄型气缸安装板，薄型气缸安装板上安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆通过连接板与扎线机械手的升降板固定连接，升降板左侧面安装有升降滑块，升降滑块与对应的升降滑轨配合，所述扎线机械手还包括升降安装板、扎线电机、主动轮、从动带轮、齿形皮带、套筒、轴承法兰、升降气缸、升降气缸安装板、扎线夹爪和夹爪安装板，升降板侧面安装有两块互相平行的升降安装板，两块升降安装板通过螺柱固定连接，上方的升降安装板上安装有扎线电机，扎线电机驱动主动轮转动，主动轮位于两块升降安装板之间，套筒穿过两块升降安装板且通过轴承法兰与之固定，位于两块升降安装板之间的套筒上安装有从动带轮，从动带轮和主动轮通过齿形皮带连接，上方的升降安装板上平面通过螺栓固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过套筒与扎线夹爪连接，两个扎线夹爪通过销钉固定于两块夹爪安装板之间，夹爪安装板与套筒下端固定连接；所述换位机械手包括换位安装板、换位平夹气缸和换位夹爪，升降安装板侧面安装有换位安装板，换位安装板侧面安装有换位平夹气缸，换位平夹气缸的两个夹臂上安装有换位夹爪；

优选的是，所述插排线送料装置包括送料气缸、导向槽、导向槽安装板、皮带输送机和输送机支架，箱式机架上平面安装有送料气缸，送料气缸的活塞杆法兰板上安装有导向槽安装板，导向槽安装板的斜侧面上安装有导向槽，导向槽的出料口对着皮带输送机，皮带输送机安装于输送机支架上，输送机支架固定于工厂地面。

本发明的有益效果是：本发明一种插排线扎线机的插排线扎线装置，能够替代工人自动扎紧插排线，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明插排线扎线机的插排线扎线装置的结构示意图；

图2是本发明插排线扎线机的插排线扎线装置的铁丝供给装置结构示意图；

图3是本发明插排线扎线机的插排线扎线装置的剪切组件结构示意图；

图4是本发明插排线扎线机的插排线扎线装置的扎线换位机械手结构示意图；

图5是本发明插排线扎线机的插排线扎线装置的扎线换位机械手主视图；

图6是本发明插排线扎线机的插排线扎线装置的扎线机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本发明实施例包括：

一种插排线扎线机的插排线扎线装置，该插排线扎线机的插排线扎线装置包括铁丝供给装置41、扎线换位机械手42、插排线送料装置43和箱式机架44，所述扎线换位机械手42将铁丝供给装置41上的插排线抓取后放置到插排线送料装置43处，所述铁丝供给装置41包括铁丝料盘411、开口夹环412、支柱413、支柱固定夹414、连接柱415、铁丝导向板416、铁丝切断装置417和铁丝安装组件418，所述支柱413通过底座固定于箱式机架44的上平面，支柱413的上端水平折弯，铁丝料盘411通过开口夹环412固定于支柱413的折弯部，支柱413上设有支柱固定夹414，支柱固定夹414上安装有连接柱415，连接柱415与铁丝导向板416固定连接，铁丝料盘411上的铁丝通过铁丝导向板416连接到铁丝切断装置417，铁丝穿过铁丝切断装置417连接到铁丝安装组件418；

所述铁丝切断装置417包括电机4171、电机安装板4172、滚轮4173、滚轮轴承4174、轴承固定板4175、第一螺栓4176、弹簧4177、螺栓导向法兰板4178、第一微型轴承4179、轴承支架41710、第二螺栓41711、缓冲弹簧41712、螺栓导向板41713、第二微型轴承41714、固定轴承支架41715和剪切组件41716，所述电机安装板4172固定于箱式机架44的上平面，电机安装板4172侧面安装有电机4171，电机4171驱动滚轮4173转动，滚轮4173紧贴滚轮轴承4174，铁丝穿过驱动滚轮4173和滚轮轴承4174之间，滚轮轴承4174固定于轴承固定板4175上，电机安装板4172上端面固定有螺栓导向法兰板4178，螺栓导向法兰板4178和轴承固定板4175通过第一螺栓4176连接，螺栓导向法兰板4178和轴承固定板4175之间的第一螺栓4176上套有弹簧4177，滚轮轴承4174左侧设有三个横向的第一微型轴承4179，第一微型轴承4179均固定于轴承支架41710上，电机安装板4172上端面固定有螺栓导向板41713，螺栓导向板41713和轴承支架41710通过第二螺栓41711连接，螺栓导向板41713和轴承支架41710之间的第二螺栓41711上套有缓冲弹簧41712，电机安装板4172侧面安装有固定轴承支架41715，固定轴承支架41715上安装有四个第二微型轴承41714，第二微型轴承41714和第一微型轴承4179之间设有铁丝，滚轮轴承4174右侧设有剪切组件41716；

所述剪切组件41716包括剪切气缸417161、气缸安装板417162、剪切推板417163、导轨417164、剪切导向板417165、剪切刀417166和固定柱417167，所述电机安装板4172右侧面安装有气缸安装板417162，气缸安装板417162侧面安装两个导轨417164，两个导轨417164之间设有可滑动的剪切推板417163，剪切推板417163与剪切气缸417161的活塞杆固定连接，剪切气缸417161固定于气缸安装板417162侧面，剪切推板417163和气缸安装板417162的前端设有剪切口，电机安装板4172侧面安装有剪切导向板417165，铁丝穿过剪切导向板417165和剪切口，气缸安装板417162侧面设有竖直的滑槽，滑槽里设有两个相对的剪切刀417166，剪切刀417166均对着铁丝，剪切刀417166侧面安装有固定柱417167，剪切推板417163上设有对称的导向斜孔4171631，固定柱417167与剪切推板417163上的导向斜孔4171631配合；

铁丝安装组件418包括气缸垫板4181、安装滑块4182、安装滑轨4183、铁丝推拉气缸4184、铁丝平夹气缸4185和夹爪模4186，所述气缸垫板4181下平面安装有安装滑块4182，箱式机架44上平面固定有安装滑轨4183，安装滑块4182与安装滑轨4183配合，气缸垫板4181通过连接板与铁丝推拉气缸4184的活塞杆固定连接，铁丝推拉气缸4184固定于箱式机架44上平面，气缸垫板4181上平面安装有铁丝平夹气缸4185，铁丝平夹气缸4185的两个夹臂上安装有夹爪模4186，两个夹爪模4186的连接处上端面设有铁丝安装凹槽，第二微型轴承41714、滚轮4173和剪切导向板417165位于同一水平面；

所述扎线换位机械手42包括换位支架421、薄型气缸422、薄型气缸安装板423、升降滑轨424、升降滑块425、扎线机械手426和换位机械手427，箱式机架44上平面安装有换位支架421，换位支架421侧面安装有两个竖直的升降滑轨424，换位支架421上端面设有薄型气缸安装板423，薄型气缸安装板423上安装有薄型气缸422，薄型气缸422的活塞杆通过连接板与扎线机械手426的升降板4261固定连接，升降板4261左侧面安装有升降滑块425，升降滑块425与对应的升降滑轨424配合，所述扎线机械手426还包括升降安装板4262、扎线电机4263、主动轮4264、从动带轮4265、齿形皮带4266、套筒4267、轴承法兰4268、升降气缸4269、升降气缸安装板42610、扎线夹爪42611和夹爪安装板42612，升降板4261侧面安装有两块互相平行的升降安装板4262，两块升降安装板4262通过螺柱固定连接，上方的升降安装板4262上安装有扎线电机4263，扎线电机4263驱动主动轮4264转动，主动轮4264位于两块升降安装板4262之间，套筒4267穿过两块升降安装板4262且通过轴承法兰4268与之固定，位于两块升降安装板4262之间的套筒4267上安装有从动带轮4265，从动带轮4265和主动轮4264通过齿形皮带4266连接，上方的升降安装板4262上平面通过螺栓固定有升降气缸安装板42610，升降气缸安装板42610上安装有升降气缸4269，升降气缸4269的活塞杆穿过套筒4267与扎线夹爪42611连接，两个扎线夹爪42611通过销钉固定于两块夹爪安装板42612之间，夹爪安装板42612与套筒4267下端固定连接；所述换位机械手427包括换位安装板4271、换位平夹气缸4272和换位夹爪4273，升降安装板4262侧面安装有换位安装板4271，换位安装板4271侧面安装有换位平夹气缸4272，换位平夹气缸4272的两个夹臂上安装有换位夹爪4273；

所述插排线送料装置43包括送料气缸431、导向槽432、导向槽安装板433、皮带输送机434和输送机支架435，箱式机架44上平面安装有送料气缸431，送料气缸431的活塞杆法兰板上安装有导向槽安装板433，导向槽安装板433的斜侧面上安装有导向槽432，导向槽432的出料口对着皮带输送机434，皮带输送机434安装于输送机支架435上，输送机支架435固定于工厂地面。

本发明插排线扎线机的插排线扎线装置工作时，铁丝切断装置417的电机4171驱动滚轮4173转动，驱动滚轮4173转动带动铁丝移至两个夹爪模4186连接处上端面的铁丝安装凹槽处，剪切组件41716的剪切气缸417161伸展带动剪切推板417163向前移动，剪切推板417163上的导向斜孔4171631通过固定柱417167带动剪切刀417166相对运动，剪切刀417166将铁丝切断，铁丝平夹气缸4185工作，两个夹爪模4186张开，工人将折弯的插排线抓取后放置铁丝安装组件418的两个夹爪模4186之间，铁丝推拉气缸4184伸展带动两个夹爪模4186之间的插排线移至扎线机械手426下方，升降气缸4269工作带动扎线夹爪42611将铁丝的两端夹紧到一起，扎线电机4263工作通过齿形皮带4266带动套筒4267转动，进而将插排线扎紧，换位机械手427将扎紧的插排线抓取后放置到导向槽432上，插排线由导向槽432滑落至皮带输送机434上，由工人将扎紧的插排线取走，机器重复以上工作步骤。

本发明插排线扎线机的插排线扎线装置，能够替代工人自动扎紧插排线，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种插排线扎线机的插排线扎线装置，其特征在于：该插排线扎线机的插排线扎线装置包括铁丝供给装置、扎线换位机械手、插排线送料装置和箱式机架，所述扎线换位机械手将铁丝供给装置上的插排线抓取后放置到插排线送料装置处，所述铁丝供给装置包括铁丝料盘、开口夹环、支柱、支柱固定夹、连接柱、铁丝导向板、铁丝切断装置和铁丝安装组件，所述支柱通过底座固定于箱式机架的上平面，支柱的上端水平折弯，铁丝料盘通过开口夹环固定于支柱的折弯部，支柱上设有支柱固定夹，支柱固定夹上安装有连接柱，连接柱与铁丝导向板固定连接，铁丝料盘上的铁丝通过铁丝导向板连接到铁丝切断装置，铁丝穿过铁丝切断装置连接到铁丝安装组件。

2.根据权利要求1所述的插排线扎线机的插排线扎线装置，其特征在于：所述铁丝切断装置包括电机、电机安装板、滚轮、滚轮轴承、轴承固定板、第一螺栓、弹簧、螺栓导向法兰板、第一微型轴承、轴承支架、第二螺栓、缓冲弹簧、螺栓导向板、第二微型轴承、固定轴承支架和剪切组件，所述电机安装板固定于箱式机架的上平面，电机安装板侧面安装有电机，电机驱动滚轮转动，滚轮紧贴滚轮轴承，铁丝穿过驱动滚轮和滚轮轴承之间，滚轮轴承固定于轴承固定板上，电机安装板上端面固定有螺栓导向法兰板，螺栓导向法兰板和轴承固定板通过第一螺栓连接，螺栓导向法兰板和轴承固定板之间的第一螺栓上套有弹簧，滚轮轴承左侧设有三个横向的第一微型轴承，第一微型轴承均固定于轴承支架上，电机安装板上端面固定有螺栓导向板，螺栓导向板和轴承支架通过第二螺栓连接，螺栓导向板和轴承支架之间的第二螺栓上套有缓冲弹簧，电机安装板侧面安装有固定轴承支架，固定轴承支架上安装有四个第二微型轴承，第二微型轴承和第一微型轴承之间设有铁丝，滚轮轴承右侧设有剪切组件。

3.根据权利要求2所述的插排线扎线机的插排线扎线装置，其特征在于：所述剪切组件包括剪切气缸、气缸安装板、剪切推板、导轨、剪切导向板、剪切刀和固定柱，所述电机安装板右侧面安装有气缸安装板，气缸安装板侧面安装两个导轨，两个导轨之间设有可滑动的剪切推板，剪切推板与剪切气缸的活塞杆固定连接，剪切气缸固定于气缸安装板侧面，剪切推板和气缸安装板的前端设有剪切口，电机安装板侧面安装有剪切导向板，铁丝穿过剪切导向板和剪切口，气缸安装板侧面设有竖直的滑槽，滑槽里设有两个相对的剪切刀，剪切刀均对着铁丝，剪切刀侧面安装有固定柱，剪切推板上设有对称的导向斜孔，固定柱与剪切推板上的导向斜孔配合。

4.根据权利要求3所述的插排线扎线机的插排线扎线装置，其特征在于：所述铁丝安装组件包括气缸垫板、安装滑块、安装滑轨、铁丝推拉气缸、铁丝平夹气缸和夹爪模，所述气缸垫板下平面安装有安装滑块，箱式机架上平面固定有安装滑轨，安装滑块与安装滑轨配合，气缸垫板通过连接板与铁丝推拉气缸的活塞杆固定连接，铁丝推拉气缸固定于箱式机架上平面，气缸垫板上平面安装有铁丝平夹气缸，铁丝平夹气缸的两个夹臂上安装有夹爪模，两个夹爪模的连接处上端面设有铁丝安装凹槽，第二微型轴承、滚轮和剪切导向板位于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的插排线扎线机的插排线扎线装置，其特征在于：所述扎线换位机械手包括换位支架、薄型气缸、薄型气缸安装板、升降滑轨、升降滑块、扎线机械手和换位机械手，箱式机架上平面安装有换位支架，换位支架侧面安装有两个竖直的升降滑轨，换位支架上端面设有薄型气缸安装板，薄型气缸安装板上安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆通过连接板与扎线机械手的升降板固定连接，升降板左侧面安装有升降滑块，升降滑块与对应的升降滑轨配合，所述扎线机械手还包括升降安装板、扎线电机、主动轮、从动带轮、齿形皮带、套筒、轴承法兰、升降气缸、升降气缸安装板、扎线夹爪和夹爪安装板，升降板侧面安装有两块互相平行的升降安装板，两块升降安装板通过螺柱固定连接，上方的升降安装板上安装有扎线电机，扎线电机驱动主动轮转动，主动轮位于两块升降安装板之间，套筒穿过两块升降安装板且通过轴承法兰与之固定，位于两块升降安装板之间的套筒上安装有从动带轮，从动带轮和主动轮通过齿形皮带连接，上方的升降安装板上平面通过螺栓固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过套筒与扎线夹爪连接，两个扎线夹爪通过销钉固定于两块夹爪安装板之间，夹爪安装板与套筒下端固定连接；所述换位机械手包括换位安装板、换位平夹气缸和换位夹爪，升降安装板侧面安装有换位安装板，换位安装板侧面安装有换位平夹气缸，换位平夹气缸的两个夹臂上安装有换位夹爪。

6.根据权利要求1所述的插排线扎线机的插排线扎线装置，其特征在于：所述插排线送料装置包括送料气缸、导向槽、导向槽安装板、皮带输送机和输送机支架，箱式机架上平面安装有送料气缸，送料气缸的活塞杆法兰板上安装有导向槽安装板，导向槽安装板的斜侧面上安装有导向槽，导向槽的出料口对着皮带输送机，皮带输送机安装于输送机支架上，输送机支架固定于工厂地面。