CN107097053A - 一种卡簧装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卡簧装配领域，特别涉及一种卡簧装配机，包括工作台，工作台上设有对称设置的第一送料机构和第二送料机构，工作台上还设有第一下压机构和第二下压机构，工作台上还设有用于固定工件并将工件输送至第一压下机构和第二下压机构下方进行卡簧装配工作的工件输送机构。本发明的一种卡簧装配机，第一下压机构和第二下压机构上均设有一能够在垂直方向上升降的压板，压板再被送入卡簧后垂直下降，在下降前，通过工件输送机构将工件输送至压板的正下方，压板下降带动卡簧下降并压装至工件的转轴上；本发明不仅提高了卡簧的装配效率，而且能够确保卡簧的装配质量。

Description

一种卡簧装配机

技术领域

本发明涉及卡簧装配领域，特别涉及一种卡簧装配机。

背景技术

在转轴类产品生产装配技术领域，经常涉及到对卡簧的装配，其主要用作固定零部件如轴承的轴向运动，卡簧如安装不到位，往往影响整个机械产品质量，并且存在安全隐患。现有技术中，一般采用卡钳完成卡簧的卡装工作。卡装时，用卡钳夹住卡簧并将其扩张后通过人工方式将卡簧放入机械产品上的卡簧安装槽内，再通过目视检查卡簧是否装到位。这样的装配工具和装配方法，不仅工作效率低下，影响产品生产装配效率，并且人工安装也无法保证装配质量，复装率高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种卡簧装配机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种卡簧装配机，包括工作台，工作台上设有对称设置的第一送料机构和第二送料机构，工作台上位于第一送料机构的输出端上方设有能够与第一送料机构对接的第一下压机构，工作台上位于第二送料机构的输出端上方设有能够与第二送料机构对接的第二下压机构，工作台上还设有用于固定工件并将工件输送至第一压下机构和第二下压机构下方进行卡簧装配工作的工件输送机构。

进一步的，第一送料机构和第二送料机构均包括有水平设置的卡簧架，该卡簧架上悬置有送料块，卡簧架的旁侧安装有电缸，电缸上设有第一滑块，该第一滑块上固定有第一安装块，送料块固定在该第一安装块上，送料块通过电缸驱动能够在卡簧架上往复移动，送料块在卡簧架上向对应的下料机构方向行进的过程中，将卡簧架上的卡簧依次送入对应的下压机构上。

进一步的，卡簧架垂直于其长度方向的横截面的形状与卡簧的内轮廓相仿；送料块的底部设有前后贯通的半圆形槽，送料块通过底部的半圆形槽间隙套设在卡簧架上。

进一步的，第一安装块的顶部面向送料块的一侧设有一矩形的凹槽，送料块上设有向第一安装块方向延伸的连接部，该连接部卡合在凹槽内，第一安装块的上端面设有将连接部压紧在第一安装块凹槽内的快速夹具；电缸与卡簧架之间还设有第一导轨，该第一导轨平行于卡簧架的长度方向，第一导轨上设有第二滑块，第一安装块的下部还固定于第二滑块上。

进一步的，第一下压机构和第二下压机构均包括有一横截面呈L型的支架，该支架的顶部悬置于对应的送料机构的输出端上，支架的顶部上方设有下压气缸，支架的顶部下方设有一压板，下压气缸的伸缩杆竖直向下穿过支架的顶部与压板的顶部连接，压板的下端朝向对应的送料机构的一侧设有半圆形的用于卡固卡簧的阶梯槽，压板的下方中部设有与阶梯槽连通的间隙，该间隙将压板的下方分隔成第一扩张部和第二扩张部，通过该间隙能够在装配时，使第一扩张部和第二扩张部背向移动，进而使阶梯槽的底部开口扩张，卡入工件的转轴上。

进一步的，所述第一送料机构和第二送料机构的卡簧架前侧均设于对应压板设置的支撑板上，压板插接在卡簧架与支撑板支架，送料块推动卡簧架上的卡簧移动时，最前端的卡簧抵触并卡合在压板的阶梯槽内，压板受压后抵触在支撑板上。

进一步的，所述支架上设有竖立设置的第二导轨，该第二导轨上设有第三滑块，第三滑块上设有第二安装块，压板的顶部卡接在第三滑块上并通过螺栓锁紧，下压气缸的伸缩杆底端卡固在第二安装块的顶部。

进一步的，所述工件输送机构包括相互平行设置的第三导轨和第四导轨，第三导轨和第四导轨的滑动部安装有安装板，该安装板上设有相互平行设置的两个工件架，两个工件架的顶部均设有用于卡固工件的转轴的梯形槽，安装板上位于一个工件架的旁侧设有第一抵板，工作台的装配位置安装有水平设置的压紧气缸，该压紧气缸与底板对立设置；工作状态下，工件固定于两个工件架上，工件转轴的一端抵触在第一抵板上，通过安装板将工件滑送至第一下压机构和第二下压机构下方的装配位置，压紧气缸的输出端抵触在工件转轴的另一端从而将工件夹紧。

进一步的，压紧气缸的输出端上固定有第二抵板；安装板的前端设有拉杆。

进一步的，安装板的下方设有定位块，工作台上设有定位块配合的定位槽，安装板移动至装配位置时，定位块抵触在定位槽的前端。

有益效果：本发明的一种卡簧装配机，在工作台上设置第一下压机构和第二下压机构，第一下压机构和第二下压机构上均设有一能够在垂直方向上升降的压板，工作台上方还设有与第一下压机构配合的用于向其压板上送入卡簧的第一送料机构，以及与第二下压机构配合的用于向其压板上送入卡簧的第二送料机构，压板再被送入卡簧后垂直下降，在下降前，通过工件输送机构将工件输送至压板的正下方，压板下降带动卡簧下降并压装至工件的转轴上；本发明不仅提高了卡簧的装配效率，而且能够确保卡簧的装配质量。

附图说明

图1为本发明的工作状态示意图一；

图2为本发明图1中A处放大图；

图3为本发明的工作状态示意图二；

图4为本发明图3中B处放大图；

图5为本发明送料机构立体结构示意图；

图6为本发明工件输送机构立体结构示意图；

图7为本发明下压机构立体结构示意图；

附图标记说明：工作台1，定位槽1a，第一送料机构2a，第二送料机构2b，第一下压机构3a，第二下压机构3b，工件输送机构4，第三导轨4a，第四导轨4b，安装板4c，拉杆4c1，定位块4c2，工件架4d，第一抵板4e，压紧气缸4f，第二抵板4f1，工件5，卡簧6，卡簧架7a，送料块7b，电缸7c，第一滑块7c1，第一安装块7d，快速夹具7e，支撑板7f，第一导轨7g，第二滑块7g1，支架8a，下压气缸8b，压板8c，第一扩张部8c1，第二扩张部8c2，阶梯槽8d，第二导轨8e，第三滑块8e1，第二安装块8f。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图7所示的一种卡簧装配机，包括工作台1，工作台1上设有对称设置的第一送料机构2a和第二送料机构2b，工作台1上位于第一送料机构2a的输出端上方设有能够与第一送料机构2a对接的第一下压机构3a，工作台1上位于第二送料机构2b的输出端上方设有能够与第二送料机构2b对接的第二下压机构3b，工作台1上还设有用于固定工件5并将工件5输送至第一压下机构和第二下压机构3b下方进行卡簧6装配工作的工件输送机构4。

优选的，第一送料机构2a和第二送料机构2b均包括有水平设置的卡簧架7a，该卡簧架7a上悬置有送料块7b，卡簧架7a的旁侧安装有电缸7c，电缸7c上设有第一滑块7c1，该第一滑块7c1上固定有第一安装块7d，送料块7b固定在该第一安装块7d上，送料块7b通过电缸7c驱动能够在卡簧架7a上往复移动，送料块7b在卡簧架7a上向对应的下料机构方向行进的过程中，将卡簧架7a上的卡簧6依次送入对应的下压机构上。

优选的，卡簧架7a垂直于其长度方向的横截面的形状与卡簧6的内轮廓相仿；送料块7b的底部设有前后贯通的半圆形槽，送料块7b通过底部的半圆形槽间隙套设在卡簧架7a上；卡簧6自卡簧架7a的末端被装入卡簧架7a上。

优选的，第一安装块7d的顶部面向送料块7b的一侧设有一矩形的凹槽，送料块7b上设有向第一安装块7d方向延伸的连接部，该连接部卡合在凹槽内，第一安装块7d的上端面设有将连接部压紧在第一安装块7d凹槽内的快速夹具7e，再卡簧架7a上的卡簧6全部使用完后，通过快速夹具7e能够将将送料块7b松开，而后将送料块7b自卡簧架7a上取走后能够像卡簧架7a上放入卡簧6；送电缸7c与卡簧架7a之间还设有第一导轨7g，该第一导轨7g平行于卡簧架7a的长度方向，第一导轨7g上设有第二滑块7g1，第一安装块7d的下部还固定于第二滑块7g1上。

优选的，第一下压机构3a和第二下压机构3b均包括有一横截面呈L型的支架8a，该支架8a的顶部悬置于对应的送料机构的输出端上，支架8a的顶部上方设有下压气缸8b，支架8a的顶部下方设有一压板8c，下压气缸8b的伸缩杆竖直向下穿过支架8a的顶部与压板8c的顶部连接，压板8c的下端朝向对应的送料机构的一侧设有半圆形的用于卡固卡簧6的阶梯槽8d，压板8c的下方中部设有与阶梯槽8d连通的间隙，该间隙将压板8c的下方分隔成第一扩张部8c1和第二扩张部8c2，通过该间隙能够在装配时，使第一扩张部8c1和第二扩张部8c2背向移动，进而使阶梯槽8d的底部开口扩张，卡入工件5的转轴上。

优选的，所述第一送料机构2a和第二送料机构2b的卡簧架7a前侧均设于对应压板8c设置的支撑板7f上，压板8c插接在卡簧架7a与支撑板7f支架8a，送料块7b推动卡簧架7a上的卡簧6移动时，最前端的卡簧6抵触并卡合在压板8c的阶梯槽8d内，压板8c受压后抵触在支撑板7f上。

优选的，所述支架8a上设有竖立设置的第二导轨8e，该第二导轨8e上设有第三滑块8e1，第三滑块8e1上设有第二安装块8f，压板8c的顶部卡接在第三滑块8e1上并通过螺栓锁紧，下压气缸8b的伸缩杆底端卡固在第二安装块8f的顶部。

优选的，所述工件输送机构4包括相互平行设置的第三导轨4a和第四导轨4b，第三导轨4a和第四导轨4b的滑动部安装有安装板4c，该安装板4c上设有相互平行设置的两个工件架4d，两个工件架4d的顶部均设有用于卡固工件5的转轴的梯形槽，安装板4c上位于一个工件架4d的旁侧设有第一抵板4e，工作台1的装配位置安装有水平设置的压紧气缸4f，该压紧气缸4f与底板对立设置；工作状态下，工件5固定于两个工件架4d上，工件5转轴的一端抵触在第一抵板4e上，通过安装板4c将工件5滑送至第一下压机构3a和第二下压机构3b下方的装配位置，压紧气缸4f的输出端抵触在工件5转轴的另一端从而将工件5夹紧。

优选的，压紧气缸4f的输出端上固定有第二抵板4f1；安装板4c的前端设有拉杆4c1。

优选的，安装板4c的下方设有定位块4c2，工作台1上设有定位块4c2配合的定位槽1a，安装板4c移动至装配位置时，定位块4c2抵触在定位槽1a的前端。

本发明的工作原理：

装配前，由人工将工件5放置于安装板4c上方的两个工件架4d上，再将安装板4c向推动，当安装板4c下方的定位块4c2抵触在工作台1上的定位槽1a时，确认安装板4c移动至第一下压机构3a和第二下压机构3b下方的装配位置，这时由压紧气缸4f驱动第二抵板4f1移动，使工件5转轴被夹紧在第二抵板4f1和第一抵板4e之间；而在此之前，第一送料机构2a和第二送料机构2b均通过各自的电缸7c带动送料板将卡簧架7a上最前端的卡簧6推入对应的压板8c阶梯槽8d内，工件5移动至装配位置时，第一下压机构3a和第二下压机构3b的下压气缸8b分别驱动对应的压板8c垂直下降，压板8c在接触工件5的转轴时，通过下压力使压板8c的第一扩张部8c1和第二扩张板顺势向两侧张开，从而使卡板能够下降并带动卡簧6扩张，使卡簧6卡接在工件5转轴一端的卡簧6安装槽上；装配完后，第四气缸复位，将工件5松开，通过拉杆4c1将安装板4c拉出，将工件5取出，再放入新的工件5，如此反复。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种卡簧装配机，其特征在于：包括工作台（1），工作台（1）上设有对称设置的第一送料机构（2a）和第二送料机构（2b），工作台（1）上位于第一送料机构（2a）的输出端上方设有能够与第一送料机构（2a）对接的第一下压机构（3a），工作台（1）上位于第二送料机构（2b）的输出端上方设有能够与第二送料机构（2b）对接的第二下压机构（3b），工作台（1）上还设有用于固定工件（5）并将工件（5）输送至第一压下机构和第二下压机构（3b）下方进行卡簧（6）装配工作的工件输送机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种卡簧装配机，其特征在于：第一送料机构（2a）和第二送料机构（2b）均包括有水平设置的卡簧架（7a），该卡簧架（7a）上悬置有送料块（7b），卡簧架（7a）的旁侧安装有电缸（7c），电缸（7c）上设有第一滑块（7c1），该第一滑块（7c1）上固定有第一安装块（7d），送料块（7b）固定在该第一安装块（7d）上，送料块（7b）通过电缸（7c）驱动能够在卡簧架（7a）上往复移动，送料块（7b）在卡簧架（7a）上向对应的下料机构方向行进的过程中，将卡簧架（7a）上的卡簧（6）依次送入对应的下压机构上。

3.根据权利要求2所述的一种卡簧装配机，其特征在于：卡簧架（7a）垂直于其长度方向的横截面的形状与卡簧（6）的内轮廓相仿；送料块（7b）的底部设有前后贯通的半圆形槽，送料块（7b）通过底部的半圆形槽间隙套设在卡簧架（7a）上。

4.根据权利要求3所述的一种卡簧装配机，其特征在于：第一安装块（7d）的顶部面向送料块（7b）的一侧设有一矩形的凹槽，送料块（7b）上设有向第一安装块（7d）方向延伸的连接部，该连接部卡合在凹槽内，第一安装块（7d）的上端面设有将连接部压紧在第一安装块（7d）凹槽内的快速夹具（7e）；电缸（7c）与卡簧架（7a）之间还设有第一导轨（7g），该第一导轨（7g）平行于卡簧架（7a）的长度方向，第一导轨（7g）上设有第二滑块（7g1），第一安装块（7d）的下部还固定于第二滑块（7g1）上。

5.根据权利要求2所述的一种卡簧装配机，其特征在于：第一下压机构（3a）和第二下压机构（3b）均包括有一横截面呈L型的支架（8a），该支架（8a）的顶部悬置于对应的送料机构的输出端上，支架（8a）的顶部上方设有下压气缸（8b），支架（8a）的顶部下方设有一压板（8c），下压气缸（8b）的伸缩杆竖直向下穿过支架（8a）的顶部与压板（8c）的顶部连接，压板（8c）的下端朝向对应的送料机构的一侧设有半圆形的用于卡固卡簧（6）的阶梯槽（8d），压板（8c）的下方中部设有与阶梯槽（8d）连通的间隙，该间隙将压板（8c）的下方分隔成第一扩张部（8c1）和第二扩张部（8c2），通过该间隙能够在装配时，使第一扩张部（8c1）和第二扩张部（8c2）背向移动，进而使阶梯槽（8d）的底部开口扩张，卡入工件（5）的转轴上。

6.根据权利要求5所述的一种卡簧装配机，其特征在于：所述第一送料机构（2a）和第二送料机构（2b）的卡簧架（7a）前侧均设于对应压板（8c）设置的支撑板（7f）上，压板（8c）插接在卡簧架（7a）与支撑板（7f）支架（8a），送料块（7b）推动卡簧架（7a）上的卡簧（6）移动时，最前端的卡簧（6）抵触并卡合在压板（8c）的阶梯槽（8d）内，压板（8c）受压后抵触在支撑板（7f）上。

7.根据权利要求5所述的一种卡簧装配机，其特征在于：所述支架（8a）上设有竖立设置的第二导轨（8e），该第二导轨（8e）上设有第三滑块（8e1），第三滑块（8e1）上设有第二安装块（8f），压板（8c）的顶部卡接在第三滑块（8e1）上并通过螺栓锁紧，下压气缸（8b）的伸缩杆底端卡固在第二安装块（8f）的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种卡簧装配机，其特征在于：所述工件输送机构（4）包括相互平行设置的第三导轨（4a）和第四导轨（4b），第三导轨（4a）和第四导轨（4b）的滑动部安装有安装板（4c），该安装板（4c）上设有相互平行设置的两个工件架（4d），两个工件架（4d）的顶部均设有用于卡固工件（5）的转轴的梯形槽，安装板（4c）上位于一个工件架（4d）的旁侧设有第一抵板（4e），工作台（1）的装配位置安装有水平设置的压紧气缸（4f），该压紧气缸（4f）与底板对立设置；工作状态下，工件（5）固定于两个工件架（4d）上，工件（5）转轴的一端抵触在第一抵板（4e）上，通过安装板（4c）将工件（5）滑送至第一下压机构（3a）和第二下压机构（3b）下方的装配位置，压紧气缸（4f）的输出端抵触在工件（5）转轴的另一端从而将工件（5）夹紧。

9.根据权利要求8所述的一种卡簧装配机，其特征在于：压紧气缸（4f）的输出端上固定有第二抵板（4f1）；安装板（4c）的前端设有拉杆（4c1）。

10.根据权利要求8所述的一种卡簧装配机，其特征在于：安装板（4c）的下方设有定位块（4c2），工作台（1）上设有定位块（4c2）配合的定位槽（1a），安装板（4c）移动至装配位置时，定位块（4c2）抵触在定位槽（1a）的前端。