CN107398523A - 一种自动铆接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铆接技术领域，特别涉及一种自动铆接机，包括工作台、定位装置、铆钉送料装置、校正装置、压紧装置和移送装置，定位装置和铆钉送料装置间隔安装在工作台上，定位装置用于将工件定位，校正装置设于定位装置上方以用于将定位后的工件校正，铆钉送料装置3用于将铆钉排列好并依次输出，压紧装置设于铆钉送料装置3上方，移送装置设于定位装置和铆钉送料装置之间。本发明通过人工将工件放置于定位装置上，而后通过校正装置、铆钉送料装置和压紧装置，实现对工件的自动校正、自动将铆钉放置到预定位置以及自动对其进行冲压铆接，其工作效率高，铆接准确、紧固，适用于大规模生产，并且除工件的上下料外，全程无需人工操作，其安全性能较高。

Description

一种自动铆接机

技术领域

本发明涉及铆接技术领域，特别涉及一种自动铆接机。

背景技术

铆钉连接是机械加工中一种常用的固定连接方式，现有的加工工艺，通常采用手工方式将铆钉放置到预定位置后通过冲压设备对其进行冲压铆接。这种方式一方面增加了操作工人的劳动强度，降低了工作效率，不适合大规模生产，并且因为人工放置铆钉也会导致定位不准确，从而会使铆钉的结合不紧密、不牢固，进而导致产品的次品率较高，另一方人工操作也存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动铆接机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种自动铆接机，包括工作台、定位装置、铆钉送料装置、校正装置、压紧装置和移送装置，所述定位装置和铆钉送料装置间隔安装在工作台上，定位装置用于将工件定位，校正装置设于定位装置上方以用于将定位后的工件校正，铆钉送料装置用于将铆钉排列好并依次输出，压紧装置设于铆钉送料装置上方，移送装置设于定位装置和铆钉送料装置的输出端之间，移送装够将校正后的工件移送至铆钉送料装置的输出端上，通过压紧装置将铆钉压接在工件上。

进一步的，所述定位装置包括两个间隔设置的承托柱，承托柱的顶端设有与工件配合的矩形卡口，位于一个承托柱的旁侧设有定位板。

进一步的，所述铆钉送料装置包括一振动送料盘，以及对应工件上多个铆接点设置的多个送料板，振动送料盘与送料板之间通过分料机构连通，每个送料板上均开设有料槽，分料机构设有多个与送料板上料槽中段连通的输出口，每个送料板的尾端均设一个送料气缸，振动送料盘将铆钉排列好后通过分料机构输送至每个送料板上料槽的中段，送料气缸将料槽中段的单个铆钉推送至料槽的前端。

进一步的，所述分料机构包括若干独立的送料轨道，每个送料轨道的两端分别连接在振动送料盘及一个送料板上。

进一步的，所述压紧装置包括横梁，横梁的底部两端设有若干连接柱，横梁通过若干连接柱固定在工作台上并架设在铆钉送料装置的多个送料板上，横梁上对应每个送料板均设有一个液压缸，液压缸的输出端上安装有冲压头。

进一步的，所述校正装置包括对应工件两端铆接点设置的第一校正气缸和第二校正气缸，第一校正气缸和第二校正气缸均通过一安装支架悬置在定位装置的上方，安装支架包括水平部和竖直部，竖直部垂直安装在水平部的一端，竖直部固定连接在横梁面向定位装置的一侧，水平部向定位装置方向直线延伸；第一校正气缸和第二校正气缸的输出端上均安装有一竖立设置的校正杆，校正杆的端部设有倒锥形的插接部。

进一步的，所述移送装置包括两个平行间隔设置的导轨以及固定在两个导轨的滑动部上方的安装板，安装板的两端均设有固定支架，每个固定支架上均安装有一气动夹具，固定支架的前端设有向定位装置方向延伸的卡合部，工件能够卡接在卡合部上。

进一步的，所述卡合部上设有橡胶材质制成的缓冲件。

进一步的，所述工作台上设有驱动安装板在两个导轨上滑动的驱动气缸。

有益效果：本发明的一种自动铆接机，通过人工将工件放置于定位装置上，而后通过校正装置、铆钉送料装置和压紧装置，实现对工件的自动校正、自动将铆钉放置到预定位置以及自动对其进行冲压铆接，其工作效率高，铆接准确、紧固，适用于大规模生产，并且除工件的上下料外，全程无需人工操作，其安全性能较高。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图一；

图2为本发明立体结构示意图二；

图3为本发明局部结构立体示意图；

图4为本发明图3中A处放大图；

图5为本发明局部结构及移送装置移动至铆钉送料装置上方时的立体结构示意图；

图6为本发明图6中B处放大图；

图7为本发明铆钉送料装置局部结构立体示意图一；

图8为本发明铆钉送料装置局部结构立体示意图二；

附图标记说明：工作台1，定位装置2，承托柱2a，定位板2b，铆钉送料装置3，振动送料盘3a，送料板3b，料槽3b1，送料气缸3c，送料轨道3d，校正装置4，第一校正气缸4a，第二校正气缸4b，安装支架4c，水平部4c1，竖直部4c2，校正杆4d，插接部4d1，压紧装置5，横梁5a，连接柱5b，液压缸5c，冲压头5c1，移送装置6，导轨6a，安装板6b，固定支架6c，卡合部6c1，缓冲件6c2，气动夹具6d，驱动气缸6e，工件7。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种自动铆接机，包括工作台1、定位装置2、铆钉送料装置3、校正装置4、压紧装置5和移送装置6，所述定位装置2和铆钉送料装置3间隔安装在工作台1上，定位装置2用于将工件7定位，校正装置4设于定位装置2上方以用于将定位后的工件7校正，铆钉送料装置3用于将铆钉排列好并依次输出，压紧装置5设于铆钉送料装置3上方，移送装置6设于定位装置2和铆钉送料装置3的输出端之间，移送装够将校正后的工件7移送至铆钉送料装置3的输出端上，通过压紧装置5将铆钉压接在工件7上。

优选的，所述定位装置2包括两个间隔设置的承托柱2a，承托柱2a的顶端设有与工件7配合的矩形卡口，工件7的下端搭设在两个承推柱，且工件7的一个垂直于水平面的外边抵触在矩形卡口上，位于一个承托柱2a的旁侧设有定位板2b，移动工件7使其一端抵接在定位板2b上从而对工件7进行定位。

优选的，所述铆钉送料装置3包括一振动送料盘3a，以及对应工件7上多个铆接点设置的多个送料板3b，振动送料盘3a与送料板3b之间通过分料机构连通，每个送料板3b上均开设有料槽3b1，分料机构设有多个与送料板3b上料槽3b1中段连通的输出口，每个送料板3b的尾端均设一个送料气缸3c，振动送料盘3a将铆钉排列好后通过分料机构输送至每个送料板3b上料槽3b1的中段，送料气缸3c将料槽3b1中段的单个铆钉推送至料槽3b1的前端使该铆钉处于待加工状态。

优选的，所述分料机构包括若干独立的送料轨道3d，每个送料轨道3d的两端分别连接在振动送料盘3a及一个送料板3b上。

优选的，所述压紧装置5包括横梁5a，横梁5a的底部两端设有若干连接柱5b，横梁5a通过若干连接柱5b固定在工作台1上并架设在铆钉送料装置3的多个送料板3b上，横梁5a上对应每个送料板3b均设有一个液压缸5c，液压缸5c的输出端上安装有冲压头5c1；通过液压驱动冲压头5c1下降将空心铆钉压接在工件7上。

优选的，所述校正装置4包括对应工件7两端铆接点设置的第一校正气缸4a和第二校正气缸4b，第一校正气缸4a和第二校正气缸4b均通过一安装支架4c悬置在定位装置2的上方，安装支架4c包括水平部4c1和竖直部4c2，竖直部4c2垂直安装在水平部4c1的一端，竖直部4c2固定连接在横梁5a面向定位装置2的一侧，水平部4c1向定位装置2方向直线延伸；第一校正气缸4a和第二校正气缸4b的输出端上均安装有一竖立设置的校正杆4d，校正杆4d的端部设有倒锥形的插接部4d1；通过气动驱动两个校正杆4d下降，使插接部4d1插接至工件7的安装孔内，对工件7的位置进行校正。

优选的，所述移送装置6包括两个平行间隔设置的导轨6a以及固定在两个导轨6a的滑动部上方的安装板6b，安装板6b的两端均设有固定支架6c，每个固定支架6c上均安装有一气动夹具6d，固定支架6c的前端设有向定位装置2方向延伸的卡合部6c1，工件7能够卡接在卡合部6c1上；并通过两个气动夹具6d将工件7夹固在固定支架6c上，工件7随安装板6b一同移送至铆钉送料装置3处。

优选的，所述卡合部6c1上设有橡胶材质制成的缓冲件6c2；缓冲件6c2的设计是为了避免硬性材料制成的卡合部6c1将钣金材料的工件7抵触变形。

优选的，所述工作台1上设有驱动安装板6b在两个导轨6a上滑动的驱动气缸6e。

本发明的工作原理：通过包括通过人工将工件7放置于定位装置2上，而后通过校正装置4对工件进行校位，校位后，通过气动夹具6b对工件7夹紧后由驱动气缸6e拉动安装板6b，使工件7移动至铆钉送料装置3的正上方，此时铆钉送料装置3将若干空心铆钉推送至送料板3b的前端，最后液压缸5c驱动冲压头5c1将铆钉压接在工件7上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动铆接机，其特征在于：包括工作台（1）、定位装置（2）、铆钉送料装置（3）、校正装置（4）、压紧装置（5）和移送装置（6），所述定位装置（2）和铆钉送料装置（3）间隔安装在工作台（1）上，定位装置（2）用于将工件（7）定位，校正装置（4）设于定位装置（2）上方以用于将定位后的工件（7）校正，铆钉送料装置（3）用于将铆钉排列好并依次输出，压紧装置（5）设于铆钉送料装置（3）上方，移送装置（6）设于定位装置（2）和铆钉送料装置（3）的输出端之间，移送装够将校正后的工件（7）移送至铆钉送料装置（3）的输出端上，通过压紧装置（5）将铆钉压接在工件（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述定位装置（2）包括两个间隔设置的承托柱（2a），承托柱（2a）的顶端设有与工件（7）配合的矩形卡口，位于一个承托柱（2a）的旁侧设有定位板（2b）。

3.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述铆钉送料装置（3）包括一振动送料盘（3a），以及对应工件（7）上多个铆接点设置的多个送料板（3b），振动送料盘（3a）与送料板（3b）之间通过分料机构连通，每个送料板（3b）上均开设有料槽（3b1），分料机构设有多个与送料板（3b）上料槽（3b1）中段连通的输出口，每个送料板（3b）的尾端均设一个送料气缸（3c），振动送料盘（3a）将铆钉排列好后通过分料机构输送至每个送料板（3b）上料槽（3b1）的中段，送料气缸（3c）将料槽（3b1）中段的单个铆钉推送至料槽（3b1）的前端。

4.根据权利要求3所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述分料机构包括若干独立的送料轨道（3d），每个送料轨道（3d）的两端分别连接在振动送料盘（3a）及一个送料板（3b）上。

5.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述压紧装置（5）包括横梁（5a），横梁（5a）的底部两端设有若干连接柱（5b），横梁（5a）通过若干连接柱（5b）固定在工作台（1）上并架设在铆钉送料装置（3）的多个送料板（3b）上，横梁（5a）上对应每个送料板（3b）均设有一个液压缸（5c），液压缸（5c）的输出端上安装有冲压头（5c1）。

6.根据权利要求5所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述校正装置（4）包括对应工件（7）两端铆接点设置的第一校正气缸（4a）和第二校正气缸（4b），第一校正气缸（4a）和第二校正气缸（4b）均通过一安装支架（4c）悬置在定位装置（2）的上方，安装支架（4c）包括水平部（4c1）和竖直部（4c2），竖直部（4c2）垂直安装在水平部（4c1）的一端，竖直部（4c2）固定连接在横梁（5a）面向定位装置（2）的一侧，水平部（4c1）向定位装置（2）方向直线延伸；第一校正气缸（4a）和第二校正气缸（4b）的输出端上均安装有一竖立设置的校正杆（4d），校正杆（4d）的端部设有倒锥形的插接部（4d1）。

7.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述移送装置（6）包括两个平行间隔设置的导轨（6a）以及固定在两个导轨（6a）的滑动部上方的安装板（6b），安装板（6b）的两端均设有固定支架（6c），每个固定支架（6c）上均安装有一气动夹具（6d），固定支架（6c）的前端设有向定位装置（2）方向延伸的卡合部（6c1），工件（7）能够卡接在卡合部（6c1）上。

8.根据权利要求7所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述卡合部（6c1）上设有橡胶材质制成的缓冲件（6c2）。

9.根据权利要求7所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述工作台（1）上设有驱动安装板（6b）在两个导轨（6a）上滑动的驱动气缸（6e）。