CN110682071A - 一种c型卡自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及C型卡技术领域，具体涉及一种C型卡自动装配设备，包括有工作台、固定机构、螺栓上料机构、机械手臂和电批；工作台呈水平设置，固定机构固定安装于工作台上，C型卡装配于固定机构内，固定机构旁侧设置有将螺栓移动至C型卡上的机械手臂；电批位于固定机构旁侧，电批的工作端位于C型卡的螺纹杆正上方；固定机构、螺栓上料机构和电批均固定安装在工作台上；螺栓上料机构的工作方向水平朝向C型卡，本设备解决了传统方式装配C型卡由人工装配，工作效率地下，浪费人力资源等问题，通过机械化自动装配，极大的提升了工作效率，节约人工成本。

Description

一种C型卡自动装配设备

技术领域

本发明涉及C型卡技术领域，具体涉及一种C型卡自动装配设备。

背景技术

电信、电力、通讯、网络等有线布线时需用固定件对电缆、线路进行固定，无论是水平、垂直或用于线路的拐弯处进行固定，均要使用C型固定件，即C型卡。而传统的C型卡包括：螺杆、馈线卡件、C型卡架，馈线卡件穿过螺杆通过两端的螺母与螺杆固定，螺杆穿过C型卡架一端固定。

目前，对于C型卡在进行加工的过程中，需要先加工出所需的C型卡夹、螺杆、螺母、垫片等部件，然后再进行组装，从而形成C型卡。而传统的组装方式是采用人工组装的方式，不仅需要消耗大量的人工劳动力，工作效率也不高。

中国专利CN201821700219.2公开了一种C型卡自动装配系统，本实用新型涉及一种C型卡自动装配系统，包括一装配平台，该装配平台呈圆盘状，所述装配平台由旋转驱动机构驱动进行转动，在装配平台上沿其圆周方向并列分布有数个装配座，同时在装配平台的圆周外侧依次设置有螺母放置工序、垫片放置工序、C型卡架放置工序、一次检测工序、螺栓连接工序、二次检测工序、网垫放置工序及铆压工序。实现了C型卡的自动装配，减少了人工劳动，提高了工作效率。

该系统操作步骤繁琐，效率低下，无法大幅度提升工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种C型卡自动装配设备，解决了人工装配C型卡效率低下的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种C型卡自动装配设备，包括有工作台、固定机构、螺栓上料机构、机械手臂和电批；

工作台呈水平设置，固定机构固定安装于工作台上，C型卡装配于固定机构内，固定机构旁侧设置有将螺栓移动至C型卡上的机械手臂；

电批位于固定机构旁侧，电批的工作端位于C型卡的螺纹杆正上方；

固定机构、螺栓上料机构和电批均固定安装在工作台上；

螺栓上料机构的工作方向水平朝向C型卡。

作为一种C型卡自动装配设备的优选方案，固定机构包括有对称设置的两个固定块，固定块上对称设有限位槽，C型卡位于限位槽内。

作为一种C型卡自动装配设备的优选方案，机械手臂包括有装配机构与三维移动机构，装配机构上设有两个夹紧手指，装配机构上设有滑槽，夹紧手指上设有与滑槽滑动配合的滑块，滑槽内安装有驱动夹紧手指相向靠近的弹簧，弹簧的两端分别抵触滑槽的槽壁和滑块。

作为一种C型卡自动装配设备的优选方案，夹紧手指的横截面为直角三角形，且夹紧手指的斜面相向设置。

作为一种C型卡自动装配设备的优选方案，三维移动机构包括有第一气缸滑台、第二气缸滑台与双轴双杆滑台；

第一气缸滑台固定安装在工作台上，第一气缸滑台的工作方向与螺栓上料机构的工作方向水平平行；

第二气缸滑台固定安装在第一气缸滑台的移动端上，第二气缸滑台的工作方向与第一气缸滑台的工作方向水平垂直；

双轴双杆气缸固定安装在第二气缸滑台的移动端上，双轴双杆气缸滑台的工作方向竖直向上，装配机构固定安装在双轴双杆气缸的移动端上。

作为一种C型卡自动装配设备的优选方案，螺栓上料机构包括有上料轨道，螺栓位于上料轨道内，上料轨道上设有压杆，压杆位于上料轨道的正上方，压杆的长度方向与上料轨道的工作方向相同，上料轨道的一端设有挡板，压杆与挡板之间留有可供螺帽通过的间隙。

作为一种C型卡自动装配设备的优选方案，电批包括有第三气缸滑台、双层支架、电机、传动机构与拧螺丝头；

第三气缸固定安装在工作台上，第三气缸的工作方向垂直设置，双层支架固定安装在第三气缸的移动端，电机固定安装在双层支架的上层，电机的输出轴竖直向下穿过双层支架上层，电机的输出轴通过轴承与双层支架下层固定连接；

拧螺丝头通过轴承固定安装在双层之下的下层，拧螺丝头位于双层支架下方，拧螺丝头的工作方向竖直向下，

拧螺丝头与电机的输出轴通过传动机构传动连接。

作为一种C型卡自动装配设备的优选方案，传动机构包括有同步带和同步轮，电机的输出轴与拧螺丝头的旋转轴上均固定安装有同步轮，同步轮通过同步带传动连接。

作为一种C型卡自动装配设备的优选方案，双层支架为U型板结构。

作为一种C型卡自动装配设备的优选方案，拧螺丝头的末端为六棱扳手，六棱扳手可拆卸的安装在拧螺丝头的旋转轴上。

本发明的有益效果：

首先由操作人员将C型卡装配在固定机构上，通过两个固定块相互作用，使得C型卡可以固定在限位槽内，螺栓上料机构通过振动盘震动上料，螺栓在上料轨道中通过振动电机的振动驱动螺栓在上料轨道中移动，上料轨道上设置的压杆可以有效的防止螺栓在振动过程中从上料轨道中脱落，螺栓移动到上料轨道末端时会被挡板挡住，此时由第一气缸滑台驱动装配机构与上料轨道的出料口对齐，再由第二气缸滑台驱动夹紧手指水平移动将螺栓卡主，最后由双轴双杆气缸驱动装配机构向上移动使得螺栓从上料轨道中离开，然后第一气缸滑台再驱动装配机构移动至C型卡所需装配的工位对齐的位置，由第二气缸滑台与双轴双杆气缸配和将螺栓移动到C型卡所需装配的工位正上方，电批开始工作，由电机开始转动，电机的输出轴竖直向下穿过双层支架的上层后，通过轴承固定安装在双层支架的下层上，拧螺丝头的旋转轴同样通过轴承安装在双层支架的下层，电机的输出轴和拧螺丝头上均安装了同步轮，电机转动时通过同步带与同步轮驱动拧螺丝头与电机的输出轴同步旋转，同时第三气缸滑台驱动拧螺丝头向下移动，六棱扳手将螺帽卡主后向下进行装配工作，螺栓在装配时向下移动使得螺帽抵紧夹紧手指的斜面，螺帽驱动夹紧手指克服弹簧压力向两边扩张直至从螺栓上脱落，电批完成装配工作后由操作人员将完成装配工作后的C型卡从固定机构上卸下。

本设备解决了传统方式装配C型卡由人工装配，工作效率地下，浪费人力资源等问题，通过机械化自动装配，极大的提升了工作效率，节约人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的一种C型卡自动装配设备的C型卡立体结构分解图；

图2为本发明所述的一种C型卡自动装配设备的立体结构示意图；

图3为本发明所述的一种C型卡自动装配设备的俯视图；

图4为本发明所述的一种C型卡自动装配设备的前视图；

图5为本发明所述的一种C型卡自动装配设备的机械手臂的立体结构示意图；

图6为本发明所述的一种C型卡自动装配设备的螺栓上料机构的立体结构示意图；

图7为本发明所述的一种C型卡自动装配设备的电批的立体结构示意图；

图8为图7中A处的放大图；

图9为本发明所述的一种C型卡自动装配设备的局部立体结构示意图；

图10为本发明所述的一种C型卡自动装配设备的装配机构的局部剖视图。

图中：

1、工作台；

2、固定机构；2a、固定块；

3、螺栓上料机构；3a、上料轨道；3b、挡板；3c、压杆；

4、机械手臂；4a、装配机构；4a1、夹紧手指；4a2、滑块；4a3、滑槽；4b4、弹簧；4b、三维移动机构；4b1、第一气缸滑台；4b2、第二气缸滑台；4b3、双轴双杆气缸；

5、电批；5a、第三气缸滑台；5b、双层支架；5c、电机；5d、轴承；5e、传动机构；5e1、同步带；5e2、同步轮；5f、拧螺丝头；5f1、六棱扳手；

6、C型卡；6a、螺栓；6a1、螺帽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10所示的一种C型卡自动装配设备，包括有工作台1、固定机构2、螺栓上料机构3、机械手臂4和电批5；

工作台1呈水平设置，固定机构2固定安装于工作台1上，C型卡6装配于固定机构2内，固定机构2旁侧设置有将螺栓6a移动至C型卡6上的机械手臂4；

电批5位于固定机构2旁侧，电批5的工作端位于C型卡6的螺纹杆正上方；

固定机构2、螺栓上料机构3和电批5均固定安装在工作台1上；

螺栓上料机构3的工作方向水平朝向C型卡6。

先由操作人员将C型卡6装配到固定机构2内，C型卡6装配完成后，由操作人员将本设备打开，螺栓上料机构3的入料端连接有振动盘，由振动盘将螺栓6a振动至螺栓上料机构3中完成上料工作，当螺栓6a在螺栓上料机构3移动到机械手臂4的工位时，由机械手臂4将螺栓6a卡住，再由机械手臂4将螺栓6a从螺栓上料机构3中移动到C型卡6上所需装配的位置，此时电批5开始工作，电批5的输出轴开始旋转并向下缓慢移动，电批5的输出轴对准螺栓6a驱动螺栓6a向下移动并将螺栓6a装配到螺纹杆上完成装配工作，再由操作人员将装配完成的C型卡6取下。

固定机构2包括有对称设置的两个固定块2a，固定块2a上对称设有限位槽，C型卡6位于限位槽内。

所需装配的C型卡6安装在固定块2a上，固定块2a上对称设置的限位槽的形状贴合C型卡6设置，两个固定块2a相互作用可以将C型卡6夹紧，C型卡6在装配完成后，所需装配的螺纹杆位于固定块2a外部。

机械手臂4包括有装配机构4a与三维移动机构4b，装配机构4a上设有两个夹紧手指4a1，装配机构4a上设有滑槽4a3，夹紧手指4a1上设有与滑槽4a3滑动配合的滑块4a2，滑槽4a3内安装有驱动夹紧手指4a1相向靠近的弹簧4a4，弹簧4a4的两端分别抵触滑槽4a3的槽壁和滑块4a2。

机械手臂4驱动螺栓6a从螺栓上料机构3上移动至装配工位后，电批5向下工作，驱动螺栓6a开始装配，当电批5工作后夹紧机构需将螺栓6a松开，使得电批5可以顺利完成装配工作，两根夹紧手指4a1之间留有供螺栓6a穿过的距离，螺栓6a装配时，螺栓6a向下移动，螺帽6a1挤压两根夹紧手臂的斜面，螺帽6a1驱动两根夹紧手臂克服弹簧4a4弹力向两边移动，两根夹紧手臂的距离大于螺帽6a1的直径时夹紧手臂从螺栓6a上脱落，电批5可继续进行装配工作。

夹紧手指4a1的横截面为直角三角形，且夹紧手指4a1的斜面相向设置。

斜面机构可以使得夹紧手臂受螺帽6a1挤压时两根夹紧手臂克服弹簧4a4弹力向外扩张，两根夹紧手臂向外扩张至大于螺帽6a1直径时便可从螺栓6a上脱落，使得电批5可以顺利完成装配工作。

三维移动机构4b包括有第一气缸滑台4b1、第二气缸滑台4b2与双轴双杆滑台；

第一气缸滑台4b1固定安装在工作台1上，第一气缸滑台4b1的工作方向与螺栓上料机构3的工作方向水平平行；

第二气缸滑台4b2固定安装在第一气缸滑台4b1的移动端上，第二气缸滑台4b2的工作方向与第一气缸滑台4b1的工作方向水平垂直；

双轴双杆气缸4b3固定安装在第二气缸滑台4b2的移动端上，双轴双杆气缸4b3滑台的工作方向竖直向上，装配机构4a固定安装在双轴双杆气缸4b3的移动端上。

装配机构4a驱动所需装配的螺栓6a从螺栓上料机构3上移动至C型卡6的装配位置时，首先需要第一气缸滑台4b1开始工作，第一气缸滑台4b1的移动端驱动装配机构4a移动与螺栓上料机构3的出料口对齐，然后在由第二气缸滑台4b2驱动装配机构4a的移动端水平移动驱动装配机构4a移动直至装配手指将螺栓6a卡主，最后由双轴双杆气缸4b3驱动装配机构4a向上移动，使得双轴双杆气缸4b3驱动螺栓6a离开螺栓上料机构3，然后再由第一气缸滑台4b1开始工作，第一气缸滑台4b1的移动端驱动装配机构4a水平移动至与所需装配的C型卡6工位对齐，再由第二气缸滑台4b2和双轴双杆气缸4b3配合，调整位置驱动装配机构4a移动至工位正上方，最后由电批5开始装配工作。

螺栓上料机构3包括有上料轨道3a，螺栓6a位于上料轨道3a内，上料轨道3a上设有压杆3c，压杆3c位于上料轨道3a的正上方，压杆3c的长度方向与上料轨道3a的工作方向相同，上料轨道3a的一端设有挡板3b，压杆3c与挡板3b之间留有可供螺帽6a1通过的间隙。

上料轨道3a的末端连接着振动盘，由振动盘将螺栓6a上料至上料轨道3a中，上料轨道3a上安装了振动电机，振动电机工作使得螺栓6a在上料轨道3a上移动，压杆3c设置在上料轨道3a上方，压杆3c可以振动电机在振动时将螺栓6a从上料轨道3a中抛出来，上料轨道3a的末端设有挡板3b，挡板3b有效防止螺栓6a从上料轨道3a上脱落，压杆3c和挡板3b之间留出了大于螺帽6a1的距离，机械手臂4可以通过这个空隙将螺栓6a从上料机构上驱动至所需装配的工位中。

电批5包括有第三气缸滑台5a、双层支架5b、电机5c、传动机构5e与拧螺丝头5f；

第三气缸固定安装在工作台1上，第三气缸的工作方向垂直设置，双层支架5b固定安装在第三气缸的移动端，电机5c固定安装在双层支架5b的上层，电机5c的输出轴竖直向下穿过双层支架5b上层，电机5c的输出轴通过轴承5d与双层支架5b下层固定连接；

拧螺丝头5f通过轴承5d固定安装在双层之下的下层，拧螺丝头5f位于双层支架5b下方，拧螺丝头5f的工作方向竖直向下，

拧螺丝头5f与电机5c的输出轴通过传动机构5e传动连接。

当螺栓6a开始装配时，由电机5c开始工作，电机5c的输出轴竖直向下旋转，电机5c的输出轴上设置了同步轮5a2，拧螺丝头5f的旋转轴上也设置了同步轮5a2，同步带5e1将两个同步轮5a2传动连接，由电机5c的输出轴驱动拧螺丝头5f的旋转轴开始转动，同时第三气缸滑台5a的移动端驱动双层支架5b向下移动，电机5c、传动机构5e和拧螺丝头5f都是安装在双层支架5b上的，拧螺丝头5f的位置再所需装配螺栓6a的工位的正上方。

传动机构5e包括有同步带5e1和同步轮5a2，电机5c的输出轴与拧螺丝头5f的旋转轴上均固定安装有同步轮5a2，同步轮5a2通过同步带5e1传动连接。

电机5c的输出轴和拧螺丝头5f的旋转轴上都设置了同步轮5a2，同步带5e1套设在两个同步轮5a2上，电机5c旋转时会通过同步带5e1驱动同步轮5a2使得拧螺丝头5f与电机5c的输出轴同步旋转。

双层支架5b为U型板结构。

双层支架5b安装在第三气缸滑台5a的移动端上，U型板可以在满足双层支架5b功能的同时还保障了双层支架5b的稳定性。

拧螺丝头5f的末端为六棱扳手5f1，六棱扳手5f1可拆卸的安装在拧螺丝头5f的旋转轴上。

所需装配的螺栓6a需要六棱扳手5f1来进行装卸，六棱扳手5f1是可拆卸的安装在拧螺丝头5f的旋转轴上的，如本设备需要装配不同规格的螺栓6a，只需要将六棱扳手5f1更换至对应型号的扳手即可。

工作原理：首先由操作人员将C型卡6装配在固定机构2上，通过两个固定块2a相互作用，使得C型卡6可以固定在限位槽内，螺栓上料机构3通过振动盘震动上料，螺栓6a在上料轨道3a中通过振动电机的振动驱动螺栓6a在上料轨道3a中移动，上料轨道3a上设置的压杆3c可以有效的防止螺栓6a在振动过程中从上料轨道3a中脱落，螺栓6a移动到上料轨道3a末端时会被挡板3b挡住，此时由第一气缸滑台4b1驱动装配机构4a与上料轨道3a的出料口对齐，再由第二气缸滑台4b2驱动夹紧手指4a1水平移动将螺栓6a卡主，最后由双轴双杆气缸4b3驱动装配机构4a向上移动使得螺栓6a从上料轨道3a中离开，然后第一气缸滑台4b1再驱动装配机构4a移动至C型卡6所需装配的工位对齐的位置，由第二气缸滑台4b2与双轴双杆气缸4b3配和将螺栓6a移动到C型卡6所需装配的工位正上方，电批5开始工作，由电机5c开始转动，电机5c的输出轴竖直向下穿过双层支架5b的上层后，通过轴承5d固定安装在双层支架5b的下层上，拧螺丝头5f的旋转轴同样通过轴承5d安装在双层支架5b的下层，电机5c的输出轴和拧螺丝头5f上均安装了同步轮5a2，电机5c转动时通过同步带5e1与同步轮5a2驱动拧螺丝头5f与电机5c的输出轴同步旋转，同时第三气缸滑台5a驱动拧螺丝头5f向下移动，六棱扳手5f1将螺帽6a1卡主后向下进行装配工作，螺栓6a在装配时向下移动使得螺帽6a1抵紧夹紧手指4a1的斜面，螺帽6a1驱动夹紧手指4a1克服弹簧4a4压力向两边扩张直至从螺栓6a上脱落，电批5完成装配工作后由操作人员将完成装配工作后的C型卡6从固定机构2上卸下。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种C型卡自动装配设备，其特征在于，包括有工作台（1）、固定机构（2）、螺栓上料机构（3）、机械手臂（4）和电批（5）；

工作台（1）呈水平设置，固定机构（2）固定安装于工作台（1）上，C型卡装配于固定机构（2）内，固定机构（2）旁侧设置有将螺栓移动至C型卡上的机械手臂（4）；

电批（5）位于固定机构（2）旁侧，电批（5）的工作端位于C型卡的螺纹杆正上方；

固定机构（2）、螺栓上料机构（3）和电批（5）均固定安装在工作台（1）上；

螺栓上料机构（3）的工作方向水平朝向C型卡。

2.根据权利要求1所述的一种C型卡自动装配设备，其特征在于，固定机构（2）包括有对称设置的两个固定块（2a），固定块（2a）上对称设有限位槽，C型卡位于限位槽内。

3.根据权利要求1所述的一种C型卡自动装配设备，其特征在于，机械手臂（4）包括有装配机构（4a）与三维移动机构（4b），装配机构（4a）上设有两个夹紧手指（4a1），装配机构（4a）上设有滑槽（4a3），夹紧手指（4a1）上设有与滑槽（4a3）滑动配合的滑块（4a2），滑槽（4a3）内安装有驱动夹紧手指（4a1）相向靠近的弹簧（4a4），弹簧（4a4）的两端分别抵触滑槽（4a3）的槽壁和滑块（4a2）。

4.根据权利要求3所述的一种C型卡自动装配设备，其特征在于，夹紧手指（4a1）的横截面为直角三角形，且夹紧手指（4a1）的斜面相向设置。

5.根据权利要求3所述的一种C型卡自动装配设备及其工作方法，三维移动机构（4b）包括有第一气缸滑台（4b1）、第二气缸滑台（4b2）与双轴双杆滑台；

第一气缸滑台（4b1）固定安装在工作台（1）上，第一气缸滑台（4b1）的工作方向与螺栓上料机构（3）的工作方向水平平行；

第二气缸滑台（4b2）固定安装在第一气缸滑台（4b1）的移动端上，第二气缸滑台（4b2）的工作方向与第一气缸滑台（4b1）的工作方向水平垂直；

双轴双杆气缸（4b3）固定安装在第二气缸滑台（4b2）的移动端上，双轴双杆气缸（4b3）滑台的工作方向竖直向上，装配机构（4a）固定安装在双轴双杆气缸（4b3）的移动端上。

6.根据权利要求1所述的一种C型卡自动装配设备，其特征在于，螺栓上料机构（3）包括有上料轨道（3a），螺栓位于上料轨道（3a）内，上料轨道（3a）上设有压杆（3c），压杆（3c）位于上料轨道（3a）的正上方，压杆（3c）的长度方向与上料轨道（3a）的工作方向相同，上料轨道（3a）的一端设有挡板（3b），压杆（3c）与挡板（3b）之间留有可供螺帽通过的间隙。

7.根据权利要求1所述的一种C型卡自动装配设备，其特征在于，电批（5）包括有第三气缸滑台（5a）、双层支架（5b）、电机（5c）、传动机构（5e）与拧螺丝头（5f）；

第三气缸固定安装在工作台（1）上，第三气缸的工作方向垂直设置，双层支架（5b）固定安装在第三气缸的移动端，电机（5c）固定安装在双层支架（5b）的上层，电机（5c）的输出轴竖直向下穿过双层支架（5b）上层，电机（5c）的输出轴通过轴承（5d）与双层支架（5b）下层固定连接；

拧螺丝头（5f）通过轴承（5d）固定安装在双层之下的下层，拧螺丝头（5f）位于双层支架（5b）下方，拧螺丝头（5f）的工作方向竖直向下，

拧螺丝头（5f）与电机（5c）的输出轴通过传动机构（5e）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种C型卡自动装配设备，其特征在于，传动机构（5e）包括有同步带（5e1）和同步轮（5a2），电机（5c）的输出轴与拧螺丝头（5f）的旋转轴上均固定安装有同步轮（5a2），同步轮（5a2）通过同步带（5e1）传动连接。

9.根据权利要求7所述的一种C型卡自动装配设备，其特征在于，双层支架（5b）为U型板结构。

10.根据权利要求7所述的一种C型卡自动装配设备，其特征在于，拧螺丝头（5f）的末端为六棱扳手（5f1），六棱扳手（5f1）可拆卸的安装在拧螺丝头（5f）的旋转轴上。

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