CN209716963U - 一种用于电器螺丝自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电器螺丝自动组装设备，包括机架，机架的左侧设有振动支架，振动支架的顶端固定螺帽振动盘，机架上设有工作板，工作板设有上料装置、螺帽支撑装置、夹取紧固装置、传送支撑装置和收料槽；上料装置固定在工作板的前端，传送支撑装置固定于上料装置的左侧，夹取紧固装置固定于工作板的后端，且夹紧紧固装置位于传送支撑装置的上方，收料槽固定于工作板的右端，螺帽支撑装置固定在工作板的左端，且螺帽支撑装置位于夹取紧固装置的下方，螺帽振动盘的出料道固定在螺帽支撑装置上；本实用新型自动化程度高，节省工人，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于电器螺丝自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及到组装领域，尤其涉及到一种用于电器螺丝自动组装设备。

背景技术

电器泛指所有用电的器具，从专业角度上来讲，主要指用于对电路进行接通、分断，对电路参数进行变换，以实现对电路或用电设备的控制、调节、切换、检测和保护等作用的电工装置、设备和元件。

在很多的电器元件外壳组装时，外壳的安装需要通过螺丝跟螺帽螺接固定在一起，一般情况下，都是人工手动的把螺丝跟螺帽螺接，在把外壳卡接在螺帽上进行紧固，这种组装方式生产效率较低，难以满足生产需要，需要工人们付出较大的劳动才可以提高产量，劳动强度较高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于电器螺丝自动组装设备通过设置上料装置为螺丝提供自动上料，传送支撑装置把上料装置上的螺丝运送至支撑组件上，同时螺帽振动盘把螺帽送至出料口，通过夹取紧固装置把螺帽和螺丝安装紧固在一起，代替了人工手动的安装，使得直接把电器外壳套入拧紧即可，减少人工的投入，提高工作效率来解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种用于电器螺丝自动组装设备，包括机架，所述机架的左侧设有振动支架，所述振动支架的顶端固定螺帽振动盘，所述机架上设有工作板，所述工作板设有上料装置、螺帽支撑装置、夹取紧固装置、传送支撑装置和收料槽；所述上料装置固定在工作板的前端，所述传送支撑装置固定于上料装置的左侧，所述夹取紧固装置固定于工作板的后端，且所述夹取紧固装置位于传送支撑装置的上方，所述收料槽固定于工作板的右端，所述螺帽支撑装置固定在工作板的左端，且所述螺帽支撑装置位于夹取紧固装置的下方，所述螺帽振动盘的出料道固定在所述螺帽支撑装置上。

优选的，所述上料装置包括第一驱动电机、上料支撑架和传送带；所述上料支撑架固定在工作板上，所述上料支撑架的左右两端均设有转动轴，所述传动带套接在转动轴上，后端的所述转动轴的上固定设有从动轮，所述第一驱动电机固定在上料支撑架后端的底部，所述第一驱动电机的输出端固定连接主动轮，所述主动轮与从动轮之间通过第一同步带套接。

优选的，所述传送支撑装置包括传动固定板、滑台气缸、L型固定板、第一顶升气缸、第一拇指气缸和支撑组件；所述传动固定板固定在工作板上，所述滑台气缸固定在传动固定板的左端，所述L型固定板与所述滑台气缸固定连接，所述滑台气缸驱动L型固定板左右运动，所述第一顶升气缸固定在L型固定板的上端，所述第一顶升气缸的输出端固定连接顶升固定板，所述第一拇指气缸水平固定在顶升固定板上；所述支撑组件固定在传动固定板的后端。

优选的，所述支撑组件包括第二拇指气缸、左支撑板、右支撑板和拇指固定板；所述左支撑板和右支撑板均固定在传动固定板上，所述拇指固定板固定在左右支撑板的顶端，所述第二拇指气缸垂直固定在拇指固定板的顶端。

优选的，所述螺帽支撑装置包括第二顶升气缸、第一下压气缸、滑道固定架和螺帽挡板；所述滑道固定架固定在工作板上，所述螺帽振动盘的滑道通过滑道加强板固定在滑道固定架的顶端，所述滑道的一侧固定设有下压固定板，所述第一下压气缸固定在所述下压固定板的上端，且所述第一下压气缸的输出端位于滑道的上方，所述第二顶升气缸垂直固定在滑道的出料端，所述第二顶升气缸的输出端固定接料块，所述螺帽挡板固定在第二顶升气缸的右端，用于阻挡接料块内的螺帽。

优选的，所述夹取紧固装置包括夹取固定架、夹取紧固组件、第二驱动电机和夹取紧固定位板；所述夹取固定架固定在工作板上，所述夹取紧固定位板固定在夹取固定架的上端，所述夹取紧固定位板前壁的上下两端设有夹取滑轨，所述夹取紧固定位板前壁的中部设有轴承座，所述轴承座内套接滚珠丝杆，所述第二驱动电机固定在夹取紧固定位板的左端，且所述第二驱动电机的输出端固定连接滚珠丝杆，所述夹取紧固装置的底部固定设有夹取滑座和丝杆螺母，所述夹取滑座与夹取滑轨滑动连接，所述丝杆螺母套接在滚珠丝杆上，所述第二驱动电机驱动夹取紧固装置左右运动。

优选的，所述夹取紧固组件包括第一滑动板、第二下压气缸、第二下压固定板、第三驱动电机、夹取旋转组件和第三拇指气缸；所述第一滑动板的左右两端均固定设有移动滑轨，所述第二下压固定板与第一滑动板上的移动滑轨滑动连接，所述第二下压气缸固定在第一滑动板的顶端，所述第二下压气缸的输出端固定连接第二下压固定板，所述第二下压气缸驱动第二下压固定板上下运动，所述第二下压固定板前壁的左右端依次固定设有第二滑动板和夹取支撑板，所述第三驱动电机通过电机固定板固定在第二滑动板的右端，所述第二滑动板的左端固定设有转动轴承座，所述夹取旋转组件套接在转动轴承座内，所述夹取旋转组件对接料块内的螺帽进行夹取和拧紧，所述第三拇指气缸固定在夹取支撑板的底部，所述第三拇指气缸对组装完成的产品进行夹取下料。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过设置上料装置为螺丝提供自动上料，传送支撑装置把上料装置上的螺丝运送至支撑组件上，同时螺帽振动盘把螺帽送至出料口，通过夹取紧固装置把螺帽和螺丝安装紧固在一起，代替了人工手动的安装，使得直接把电器外壳套入拧紧即可，减少人工的投入，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹取紧固装置结构示意图；

图3为本实用新型的传送支撑装置结构示意图；

图4为本实用新型的螺帽支撑装置结构示意图；

以上图例所示：1、机架；2、工作板；3、上料装置；4、传送支撑装置；5、螺帽支撑装置；6、夹取紧固装置；7、收料槽；8、螺帽振动盘；61、夹取固定架；62、第二驱动电机；63、第一滑动板；64、第二下压固定板；65、第二下压气缸；66、第三驱动电机；67、第四拇指气缸；68、转动轴承座；69、旋转轴；610、上旋转板；611、下旋转板；612、第三拇指气缸；613、夹取支撑板；41、传动固定板；42、滑台气缸；43、L型固定板；44、第一顶升气缸；45、第一拇指气缸；46、右支撑板；47、左支撑板；48、第二拇指气缸；51、滑道固定架；52、滑道加强板；53、第一下压气缸；54、第二顶升气缸；55、接料块；56、螺帽挡板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型的一个实施例是：

一种用于电器螺丝自动组装设备，包括机架1，所述机架1的左侧设有振动支架，所述振动支架的顶端固定螺帽振动盘8，所述机架1上设有工作板2，所述工作板2设有上料装置3、螺帽支撑装置5、夹取紧固装置6、传送支撑装置4和收料槽7；所述上料装置3固定在工作板2的前端，所述传送支撑装置4固定于上料装置3的左侧，所述夹取紧固装置6固定于工作板2的后端，且所述夹取紧固装置位于传送支撑装置4的上方，所述收料槽7固定于工作板2的右端，所述螺帽支撑装置5固定在工作板2的左端，且所述螺帽支撑装置5位于夹取紧固装置6的下方，所述螺帽振动盘8的出料道固定在所述螺帽支撑装置5上。

优选的，所述上料装置3包括第一驱动电机、上料支撑架和传送带；所述上料支撑架固定在工作板2上，所述上料支撑架的左右两端均设有转动轴，所述传动带套接在转动轴上，后端的所述转动轴的上固定设有从动轮，所述第一驱动电机固定在上料支撑架后端的底部，所述第一驱动电机的输出端固定连接主动轮，所述主动轮与从动轮之间通过第一同步带套接，所述上料支撑架的一端固定设有螺丝挡板。

优选的，所述传送支撑装置4包括传动固定板41、滑台气缸42、L型固定板43、第一顶升气缸44、第一拇指气缸45和支撑组件；所述传动固定板41固定在工作板2上，所述滑台气缸42固定在传动固定板41的左端，所述L型固定板43与所述滑台气缸42固定连接，所述滑台气缸42驱动L型固定板43左右运动，所述第一顶升气缸44固定在L型固定板43的上端，所述第一顶升气缸44的输出端固定连接顶升固定板，所述第一拇指气缸45水平固定在顶升固定板上；所述支撑组件固定在传动固定板41的后端。

优选的，所述支撑组件包括第二拇指气缸48、左支撑板47、右支撑板46和拇指固定板；所述左支撑板47和右支撑板46均固定在传动固定板41上，所述拇指固定板固定在左右支撑板46的顶端，所述第二拇指气缸48垂直固定在拇指固定板的顶端。

优选的，所述螺帽支撑装置5包括第二顶升气缸54、第一下压气缸53、滑道固定架51和螺帽挡板56；所述滑道固定架51固定在工作板2上，所述螺帽振动盘8的滑道通过滑道加强板52固定在滑道固定架51的顶端，所述滑道的一侧固定设有下压固定板，所述第一下压气缸53固定在所述下压固定板的上端，且所述第一下压气缸53的输出端位于滑道的上方，所述第二顶升气缸54垂直固定在滑道的出料端，所述第二顶升气缸54的输出端固定接料块55，所述螺帽挡板56固定在第二顶升气缸54的右端，用于阻挡接料块55内的螺帽。

优选的，所述夹取紧固装置6包括夹取固定架61、夹取紧固组件、第二驱动电机62和夹取紧固定位板；所述夹取固定架61固定在工作板2上，所述夹取紧固定位板固定在夹取固定架61的上端，所述夹取紧固定位板前壁的上下两端设有夹取滑轨，所述夹取紧固定位板前壁的中部设有轴承座，所述轴承座内套接滚珠丝杆，所述第二驱动电机62固定在夹取紧固定位板的左端，且所述第二驱动电机62的输出端固定连接滚珠丝杆，所述夹取紧固装置6的底部固定设有夹取滑座和丝杆螺母，所述夹取滑座与夹取滑轨滑动连接，所述丝杆螺母套接在滚珠丝杆上，所述第二驱动电机62驱动夹取紧固装置6左右运动。

优选的，所述夹取紧固组件包括第一滑动板63、第二下压气缸65、第二下压固定板64、第三驱动电机66、夹取旋转组件和第三拇指气缸612；所述第一滑动板63的左右两端均固定设有移动滑轨，所述第二下压固定板64与第一滑动板63上的移动滑轨滑动连接，所述第二下压气缸65固定在第一滑动板63的顶端，所述第二下压气缸65的输出端固定连接第二下压固定板64，所述第二下压气缸65驱动第二下压固定板64上下运动，所述第二下压固定板64前壁的左右端依次固定设有第二滑动板和夹取支撑板613，所述第三驱动电机66通过电机固定板固定在第二滑动板的右端，所述第二滑动板的左端固定设有转动轴承座68，所述夹取旋转组件套接在转动轴承座68内，所述夹取旋转组件对接料块55内的螺帽进行夹取和拧紧，所述第三拇指气缸612固定在夹取支撑板613的底部，所述第三拇指气缸612对组装完成的产品进行夹取下料。

进一步的，夹取旋转组件包括旋转轴69、第四拇指气缸67、上旋转板610、下旋转板611和固定光轴；所述旋转轴69转动套接在转动轴承座68内，所述旋转轴69的顶端固定套接转动轮，所述第三驱动电机66的输出端固定连接驱动轮，所述驱动轮和转动轮之间通过第二同步带套接，所述上旋转板610固定在旋转轴69的下端，所述下旋转板611通过所述固定光轴固定在上旋转板610的下端，所述固定光轴上套接缓冲弹簧，所述第四拇指气缸67固定在下旋转板611的底部，用于夹取螺帽。

工作原理：

把螺丝放置到上料装置3上的传送带上，由第一驱动电机驱动传送带上的螺丝向前运动，螺丝挡板阻挡螺丝继续向前运动，此时第一顶升气缸44把第一拇指气缸45顶升，第一拇指气缸45夹取螺丝，滑台气缸42带动第一拇指气缸45向右运动至支撑组件上方，第一顶升气缸44下降，第一拇指气缸45把螺丝放置第二拇指气缸48的内，随后螺帽振动盘8把螺帽通过滑道运送至接料块55内，在螺帽进入接料块55内后，第一下压气缸53下压，阻止后续的螺帽继续进入接料块55内，随后第二驱动电机62驱动夹取紧固定位板向左移动至接料块55的上方，第二下压气缸65驱动第二下压固定板64下压，第四拇指气缸67夹取螺帽，第二驱动电机62驱动第四拇指气缸67运动至支撑组件上方，第二下压气缸65下压，第四拇指气缸67把螺帽放置支撑组件上的第二拇指气缸48上，同时第三驱动电机66通过同步带驱动旋转轴69转动，使得螺帽螺接在螺丝上，随后第二下压气缸65复位，第二驱动电机62驱动夹取紧固定位板继续向右移动，使得第三拇指气缸612运动至支撑组件的上方，第二下压气缸65下压，使第三拇指气缸612夹取组装完成的螺丝，在第二驱动电机62的驱动下，把成品产品放置出料槽内。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过设置上料装置为螺丝提供自动上料，传送支撑装置把上料装置上的螺丝运送至支撑组件上，同时螺帽振动盘把螺帽送至出料口，通过夹取紧固装置把螺帽和螺丝安装紧固在一起，代替了人工手动的安装，使得直接把电器外壳套入拧紧即可，减少人工的投入，提高工作效率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于电器螺丝自动组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架的左侧设有振动支架，所述振动支架的顶端固定螺帽振动盘，所述机架上设有工作板，所述工作板设有上料装置、螺帽支撑装置、夹取紧固装置、传送支撑装置和收料槽；所述上料装置固定在工作板的前端，所述传送支撑装置固定于上料装置的左侧，所述夹取紧固装置固定于工作板的后端，且所述夹取紧固装置位于传送支撑装置的上方，所述收料槽固定于工作板的右端，所述螺帽支撑装置固定在工作板的左端，且所述螺帽支撑装置位于夹取紧固装置的下方，所述螺帽振动盘的出料道固定在所述螺帽支撑装置上。

2.根据权利要求1所述一种用于电器螺丝自动组装设备，其特征在于，所述上料装置包括第一驱动电机、上料支撑架和传送带；所述上料支撑架固定在工作板上，所述上料支撑架的左右两端均设有转动轴，所述传送带套接在转动轴上，后端的所述转动轴的上固定设有从动轮，所述第一驱动电机固定在上料支撑架后端的底部，所述第一驱动电机的输出端固定连接主动轮，所述主动轮与从动轮之间通过第一同步带套接。

3.根据权利要求1所述一种用于电器螺丝自动组装设备，其特征在于，所述传送支撑装置包括传动固定板、滑台气缸、L型固定板、第一顶升气缸、第一拇指气缸和支撑组件；所述传动固定板固定在工作板上，所述滑台气缸固定在传动固定板的左端，所述L型固定板与所述滑台气缸固定连接，所述滑台气缸驱动L型固定板左右运动，所述第一顶升气缸固定在L型固定板的上端，所述第一顶升气缸的输出端固定连接顶升固定板，所述第一拇指气缸水平固定在顶升固定板上；所述支撑组件固定在传动固定板的后端。

4.根据权利要求3所述一种用于电器螺丝自动组装设备，其特征在于，所述支撑组件包括第二拇指气缸、左支撑板、右支撑板和拇指固定板；所述左支撑板和右支撑板均固定在传动固定板上，所述拇指固定板固定在左右支撑板的顶端，所述第二拇指气缸垂直固定在拇指固定板的顶端。

5.根据权利要求1所述一种用于电器螺丝自动组装设备，其特征在于，所述螺帽支撑装置包括第二顶升气缸、第一下压气缸、滑道固定架和螺帽挡板；所述滑道固定架固定在工作板上，所述螺帽振动盘的滑道通过滑道加强板固定在滑道固定架的顶端，所述滑道的一侧固定设有下压固定板，所述第一下压气缸固定在所述下压固定板的上端，且所述第一下压气缸的输出端位于滑道的上方，所述第二顶升气缸垂直固定在滑道的出料端，所述第二顶升气缸的输出端固定接料块，所述螺帽挡板固定在第二顶升气缸的右端，用于阻挡接料块内的螺帽。

6.根据权利要求1所述一种用于电器螺丝自动组装设备，其特征在于，所述夹取紧固装置包括夹取固定架、夹取紧固组件、第二驱动电机和夹取紧固定位板；所述夹取固定架固定在工作板上，所述夹取紧固定位板固定在夹取固定架的上端，所述夹取紧固定位板前壁的上下两端设有夹取滑轨，所述夹取紧固定位板前壁的中部设有轴承座，所述轴承座内套接滚珠丝杆，所述第二驱动电机固定在夹取紧固定位板的左端，且所述第二驱动电机的输出端固定连接滚珠丝杆，所述夹取紧固装置的底部固定设有夹取滑座和丝杆螺母，所述夹取滑座与夹取滑轨滑动连接，所述丝杆螺母套接在滚珠丝杆上，所述第二驱动电机驱动夹取紧固装置左右运动。

7.根据权利要求6所述一种用于电器螺丝自动组装设备，其特征在于，所述夹取紧固组件包括第一滑动板、第二下压气缸、第二下压固定板、第三驱动电机、夹取旋转组件和第三拇指气缸；所述第一滑动板的左右两端均固定设有移动滑轨，所述第二下压固定板与第一滑动板上的移动滑轨滑动连接，所述第二下压气缸固定在第一滑动板的顶端，所述第二下压气缸的输出端固定连接第二下压固定板，所述第二下压气缸驱动第二下压固定板上下运动，所述第二下压固定板前壁的左右端依次固定设有第二滑动板和夹取支撑板，所述第三驱动电机通过电机固定板固定在第二滑动板的右端，所述第二滑动板的左端固定设有转动轴承座，所述夹取旋转组件套接在转动轴承座内，所述夹取旋转组件对接料块内的螺帽进行夹取和拧紧，所述第三拇指气缸固定在夹取支撑板的底部，所述第三拇指气缸对组装完成的产品进行夹取下料。