KR20160147414A

KR20160147414A - 나사삽입장치

Info

Publication number: KR20160147414A
Application number: KR1020150084121A
Authority: KR
Inventors: 신중호
Original assignee: 에스엔텍주식회사
Priority date: 2015-06-15
Filing date: 2015-06-15
Publication date: 2016-12-23

Abstract

본 발명에 의한 너트삽입장치(90)는, 지그(700)에 제품(S)을 안착한 상태에서, 연속적으로 상기 제품(S)의 홈(G)에 너트(N)를 압입할 수 있고, 전공정의 자동화가 가능하도록 하는 것을 목적으로 한다.
이를 위하여, 본 발명은 지지 기능을 하는 격자 형상의 프레임(100)과, 상기 프레임(100)의 전방과 후방에 나란하게 수평으로 고정된 X축 레일(200)과, 상기 X축 레일(200)을 따라 좌우 측방으로 이송하는 가이드(210)와, 상기 양측 가이드(210)에 고정되어 전후방으로 길게 형성된 Y축 레일(300)과, 상기 Y축 레일(300)에 장착되어 전후방으로 이송하는 가이드(310)와, 상기 가이드(310)에 고정되어 수직으로 형성된 Z축 레일(400)과, 상기 Z축 레일(400)에 장착되어 상하방으로 이송하는 가이드(410)와, 상기 가이드(410)에 장착되고 핀(530)이 장착되어 제품(S)에 너트(N)를 끼워넣는 삽입부(500)와, 상기 Z축 레일(400)의 하단에 장착되어 상기 삽입부(500)로 너트(N)를 순차이송시키는 공급부(600)와, 상기 프레임(100)에 장착되어 상기 삽입부(500) 하방에 위치하도록 제품이 안착되는 지그(700)를 포함하여 구성된다.

Description

나사삽입장치{Insert installation of screw}

본 발명은 너트삽입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 지그에 제품이 장착된 상태에서 연속적으로 상기 제품에 형성된 홀에 너트를 삽입할 수 있으므로 작업이 신속할 뿐만 아니라, 무인 자동화가 가능한 나사삽입장치에 관한 것이다.

도 1은 너트가 삽입되는 제품을 도시한 사시도, 도 2는 종래의 기술에 의한 너트삽입장치로서 제품이 지그에 장착되지 않은 상태를 도시한 사시도, 도 3은 종래의 기술에 의한 너트삽입장치로서 제품이 지그에 장착된 상태를 도시한 사시도로서 종래기술에 의한 너트삽입장치를 살펴보면 다음과 같다.

일반적으로 상기 제품(S)에는 너트(N)가 압입되는 홈(G)이 다수 개 형성된다. 그러나, 종래의 기술에 의한 너트삽입장치(1)의 경우, 한 개의 홈(G)에만 너트(N)를 삽입할 수 있으므로, 상기 제품(S)을 지그(40)에 장착한 상태에서 각각의 홈(G)에 너트(N)를 연속적으로 삽입할 수 없는 문제점이 있었다.

따라서, 각각의 홈(G)에 대응되도록 가열블록(60)과 에어실린더(50)를 장착한 너트삽입장치(1)를 다수 대 구비한 후, 한 대의 너트삽입장치(1)로 동일한 위치의 홈(G)에 너트(N)를 삽입한 후, 너트삽입장치(1)를 바꿔서 상대측 위치의 홈(G)에 너트(N)를 다시 삽입해야 하는 번거로움이 있었다.

본 발명에 의한 너트삽입장치는, 지지 기능을 하는 격자 형상의 프레임과,상기 프레임의 전방과 후방에 나란하게 수평으로 고정된 X축 레일과, 상기 X축 레일을 따라 좌우 측방으로 이송하는 가이드와, 상기 양측 가이드에 고정되어 전후방으로 길게 형성된 Y축 레일과, 상기 Y축 레일에 장착되어 전후방으로 이송하는 가이드와, 상기 가이드에 고정되어 수직으로 형성된 Z축 레일과, 상기 Z축 레일에 장착되어 상하방으로 이송하는 가이드와, 상기 가이드에 장착되고 핀이 장착되어 제품에 너트를 끼워넣는 삽입부와, 상기 Z축 레일의 하단에 장착되어 상기 삽입부로 너트(N)를 순차이송시키는 공급부와, 상기 프레임에 장착되어 상기 삽입부 하방에 위치하도록 제품이 안착되는 지그를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 너트삽입장치는, 상기 지그에 제품이 얹어진 상태에서 연속적으로 홈에 너트를 압입할 수 있기 때문에, 다른 지그로 옮길 필요 없이, 신속하게 작업을 마무리 지을 수 있으므로 생산성이 우수한 효과가 있다.

또한, 전공정의 자동화가 가능한 효과가 있는데, 사출금형에서 제품이 배출되면 바로 상기 제품을 지그에 안착시키는 로보트팔을 설치함으로써, 전공정의 자동화가 가능하다. 따라서, 작업자 없이 무인 자동화가 용이하여 생산 코스트를 낮출 수 있는 효과가 있다.

도 1은 너트가 삽입되는 제품을 도시한 사시도.
도 2는 종래의 기술에 의한 너트삽입장치로서 제품이 지그에 장착되지 않은 상태를 도시한 사시도.
도 3은 종래의 기술에 의한 너트삽입장치로서 제품이 지그에 장착된 상태를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치에 구성되는 삽입부를 도시한 국부사시도.
도 6은 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치에 구성되는 삽입부 및 공급부를 측면에서 본 것을 도시한 국부측면도.
도 7은 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치에 구성되는 공급부의 경사판 전방종단에 너트를 받치는 추를 구성한 것을 도시한 국부사시도.
도 8은 도 7의 상태에서 경사판 전방 종단에 히팅 블록이 장착된 것을 도시한 국부사시도.
도 9는 도 8의 C-C'선을 따라 취한 단면도로서 너트가 추 위에 얹어진 상태에서 핀이 너트에 삽입된 상태를 도시한 단면도.
도 10은 도 8의 C-C'선을 따라 취한 단면도로서 핀이 너트를 삽입한 상태에서 하강하는 상태를 도시한 단면도.
도 11은 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치에 구성되는 핀의 하부를 도시한 국부확대도.
도 12는 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치에 구성되는 배출부로서 지그가 수평상태인 것을 도시한 사시도.
도 13은 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치에 구성되는 배출부로서 제품을 배출시키기 위해 지그가 하방으로 회동한 상태를 도시한 사시도.

이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예를 살펴보면 다음과 같다.

도 1은 너트가 삽입되는 제품을 도시한 사시도, 도 3은 종래의 기술에 의한 너트삽입장치로서 제품이 지그에 장착된 상태를 도시한 사시도, 도 4는 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치를 도시한 사시도, 도 5는 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치에 구성되는 삽입부를 도시한 국부사시도, 도 6은 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치에 구성되는 삽입부 및 공급부를 측면에서 본 것을 도시한 국부측면도, 도 7은 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치에 구성되는 공급부의 경사판 전방종단에 너트를 받치는 추를 구성한 것을 도시한 국부사시도, 도 8은 도 7의 상태에서 경사판 전방 종단에 히팅 블록이 장착된 것을 도시한 국부사시도, 도 9는 도 8의 C-C'선을 따라 취한 단면도로서 너트가 추 위에 얹어진 상태에서 핀이 너트에 삽입된 상태를 도시한 단면도, 도 10은 도 8의 C-C'선을 따라 취한 단면도로서 핀이 너트를 삽입한 상태에서 하강하는 상태를 도시한 단면도, 도 11은 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치에 구성되는 핀의 하부를 도시한 국부확대도, 도 12는 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치에 구성되는 배출부로서 지그가 수평상태인 것을 도시한 사시도, 도 13은 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치에 구성되는 배출부로서 제품을 배출시키기 위해 지그가 하방으로 회동한 상태를 도시한 사시도로서 함께 설명한다.

일반적으로 모니터 등에 장착되는 플라스틱 사출성형물과 같은 제품(S)은 도 1에서처럼 상면에 너트(N)가 삽입되는 홈(G)이 형성되고, 상기 홈(G)에 너트(N)가 삽입되어 융착되어 구성된다. 따라서, 상기 너트(N)를 통해서 다른 몸체에 나사로 결착이 가능한 구성이 된다.

너트삽입장치(90)는 사출금형에서 배출된 상기 제품(S)의 홈(G)에 너트(N)를 가열한 상태로 삽입하는 기계로서, 본 발명에서는 상기 제품(S)에 연속적으로 너트(N)를 압입할 수 있고, 전공정의 자동화가 용이하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

이를 위하여 본 발명에서는 다음과 같이 구성한다.

지지 기능을 하는 격자 형상의 프레임(100)이 구성되고, 상기 프레임(100)의 전방과 후방에 나란하게 수평으로 고정된 X축 레일(200)과, 상기 X축 레일(200)을 따라 좌우 측방으로 이송하는 가이드(210)가 구성된다. 또한, 상기 양측 가이드(210)에 고정되어 전후방으로 길게 형성된 Y축 레일(300)과, 상기 Y축 레일(300)에 장착되어 전후방으로 이송하는 가이드(310)가 구성된다. 또한, 상기 가이드(310)에 고정되어 수직으로 형성된 Z축 레일(400)과, 상기 Z축 레일(400)에 장착되어 상하방으로 이송하는 가이드(410)가 구성된다.

또한, 상기 가이드(410)에 장착되고 핀(530)이 장착되어 제품(S)에 너트(N)를 끼워넣는 삽입부(500)를 포함한다.

또한, 상기 Z축 레일(400)의 하단에 장착되어 상기 삽입부(500)로 너트(N)를 순차이송시키는 공급부(600)를 포함한다.

또한, 상기 프레임(100)에 장착되어 상기 삽입부(500) 하방에 위치하고, 제품(S)이 안착되는 지그(700)를 포함한다.

상기 X축 레일(200), Y축 레일(300), Z축 레일(400)은, 일례로서 LM 가이드 액튜에이터가 가능한데, 내부에 수용되거나 외부에 장착된 서보모터(미도시)에 의해 상기 가이드(210, 310, 410)의 이송이 가능하다.

상기 X축 레일(200), Y축 레일(300), Z축 레일(400)은, 대략 관 형상의 아웃레일(220, 320, 420)이 구성되고 상기 아웃레일(220, 320, 420)의 양측 종단부에는 커버가 마감된다. 또한, 상기 커버에 지지되어 상기 아웃레일(220, 320, 420)의 내부에 볼나사(미도시)가 구성된다. 또한, 상기 가이드(210, 310, 410)는 상기 아웃레일(220, 320, 420)에 안내되어 이송되고, 각각 상기 볼나사(미도시)에 체결되어 구성된다. 또한, 상기 볼나사(미도시)는 상기 아웃레일(220, 320, 420) 내부에 수용되거나 바깥에 구성된 서보모터(미도시)에 연결되어 회전하도록 구성된다. 상기 LM 가이드 액튜에이터는 일반적인 기술로서 당해업자라면 누구나 알 수 있는 사항이므로 보다 자세한 설명은 생략한다.

상기 삽입부(500)는, Z축 레일(400)을 따라 이송하는 상기 가이드(410)에 부착되어 함께 상하 이송하는 이송판(510)이 구성된다. 또한, 상기 이송판(510)에 수평으로 부착된 고정판(520)이 구성되는데, 일례로 상기 이송판(510)의 하단 또는 전면에 부착될 수 있다. 그리고, 상기 고정판(520)에 수직으로 고정되어 너트(N)를 압입하는 핀(530)이 구성된다. 또한, 상기 고정판(520)의 전방 종단면에 고정되고 로드(545)가 출입하도록 작동하고, 상기 로드(545)가 하방으로 향하는 작동수단(540)을 포함하여 구성된다. 상기 작동수단(540)은 일례로 공압실린더 또는 솔레노이드가 가능하고, 기계적 구동에 의해 제품(S)을 누를 수 있는 것이면 가능하다.

또한, 상기 핀(530)이 고정판(520)에 장착되는 일례를 살펴보면, 상기 고정판(520)을 관통하여 고정되고 상기 핀(530)을 작동시키는 작동수단(523)이 구성된다. 상기 핀(530)은 관 형상으로서 하부가 길이 방향으로 절개되고, 상기 작동수단(523)에 고정된 외부니들(533)이 구성된다. 또한, 상기 외부니들(533) 속에 수용되고 상기 작동수단(523)에 의해 상하 이송하는 내부니들(537)을 포함한다. 상기 외부니들(533)은 하부가 절개된 상태에서 오므라져 있고, 상기 내부니들(530)이 하강하면 다시 벌어지도록 작동한다. 그리고, 다시 상승하면 다시 오므라지도록 구성된다.

즉, 상기 외부니들(533)은 상하 작동하지 않고, 내부니들(537)만 상하 이송하도록 구성된다. 상기 작동수단(523)은 일례로 솔레노이드 내지는 공압실린더 외에 상기 내부니들(537)을 전기적인 신호에 의해서 상하로 이송시킬 수 있는 것이면 모두 가능하다.

상기 공급부(600)는, 상기 Z축 레일(400)의 하단 아래에 수평이 되도록 Z축 레일(400)에 고정되는 지지판(640)이 구성되는데, 일례로 상기 Z축 레일(400)에 수직으로 플레이트가 고정되고 상기 플레이트의 하단에 지지판(640)이 수평으로 고정될 수 있다. 그리고, 상기 지지판(640)에 고정되어 너트(N)를 공급하는 너트공급기(610)가 구성된다. 상기 너트공급기(610)는 수용된 너트(N)들을 순차적으로 외부로 밀어내는 장치로서, 현장에서 일반적으로 사용되는 기술이므로 자세한 설명은 생략한다. 또한, 상기 너트공급기(610)의 전방에 위치하도록 상기 지지판(640)에 고정되고, 상면(623)이 상기 삽입부(500) 쪽을 향하여 하향 경사지게 형성된 블록(620)이 구성된다. 또한, 상기 블록(620)의 상면(623)에 부착되어 상기 삽입부(500)까지 연장되어 기울어진 경사판(630)이 구성된다. 또한, 상기 경사판(630)의 상면에 길이 방향으로 장착되어 너트(N)를 안내하도록 마주보게 형성된 안내바(631)가 구성된다. 또한, 상기 안내바(631)에 부착되고 전기에 인가되어 발열하고, 상기 안내바(631)를 통해서 배출된 너트(N)가 수용되는 홈(미도시)이 상기 안내바(631)와 접하는 부분에 형성되고, 상기 홈(미도시)이 상하방으로 관통된 가열블록(633)이 구성된다. 또한, 상기 홈의 하부에 위치하도록 상기 경사판(630)의 삽입부(500)쪽 종단부에 회동하도록 구성되고 양쪽으로 대응하도록 구성된 추(635)가 구성된다. 상기 추(635)의 상면은 상기 경사판(630)의 상면과 일치하도록 하여 너트(N)가 추(635)의 상면에 자연히 안착되도록 구성한다. 또한, 상기 가열블록(633)에 회동하도록 장착되어 상기 추(635)의 회동을 제어하는 핑거(650)를 포함한다.

상기 너트(N)는 상기 안내바(631, 案內 BAR) 사이로 너트(N)들이 줄지어 순차적으로 이송된다. 이송은 상기 경사판(630)의 기울어짐에 의해 중력에 의해 이송된다. 또한, 상기 안내바(631)는 일례로서 ㄱ형으로 형성되어 상호 대응되게 마주보고 있다. 즉 단면이┌ ┐형으로 형성되어 상기 안내바(631) 사이로 너트(N)가 공급된다. 따라서, 상방으로 너트(N)가 이송되는 현상이 방지된다.

상기 추(635)는 도 9에서처럼, 대략 ㄱ형으로서, 상기 너트(N)를 받치도록 측방으로 길게 형성된 받침부(637)가 구성되고, 상기 받침부(637)의 바깥쪽 종단부의 하방으로 연장되어 상기 받침부(637)가 수평을 유지하도록 하는 중량부(639)를 포함한다. 따라서, ┌ ┐형으로 서로 마주 보도록 형성되어, 상기 받침부(637)를 통해서 너트(N)를 받치도록 상기 경사판(630)의 종단부에 핀이음되어 회동하도록 구성된다. 상기 중량부(639)의 모양과 형상 그리고 각도에 의해서 상기 받침부(637)가 수평을 이루도록 조정될 수 있음은 물론이다.

또한, 상기 핑거(650)의 장착례를 살펴보면, 상기 가열블록(633)에 고정된 브래킷(651)과, 상기 브래킷(651)에 회동하도록 장착된 축(657)에 상기 핑거(650)가 고정되어 구성된다. 그리고, 상기 축(657)의 일측방으로 연장되어 형성되고, 상기 축(657)의 연장된 쪽의 종단부에 링크(653)가 고정된다. 그리고 상기 링크(653)에 아암(659)이 회전하도록 장착되는데, 상기 축(657)의 중심과 어긋나도록 장착된다. 따라서, 상기 아암(659)의 전후진에 따라서 상기 링크(653)는 회동하게 되어 축(657)의 회전이 가능하게 된다. 또한, 상기 지지판(640)의 상면에 고정되어 상기 아암(659)을 전후진 시키는 작동수단(655)이 구성된다. 상기 작동수단(655)은 솔레노이드 내지는 에어실린더 또는 기계적인 구동에 의해서 상기 아암(659)을 전후진 시키는 구성이면 가능하다. 상기 핑거(650)는 수직부(a)와 수평부(b)가 L 형이 되도록 연결된 것이다. 따라서, 상기 수직부(a)가 상기 축(657)에 고정되고 수평부(b)는 상기 추(635)의 받침부(637)를 받치도록 구성된다. 이로 인해서, 상기 수평부(b)가 외측방으로 회동하게 되면 상기 핀(530)이 추(635)를 눌러서 통과할 수 있게 된다.

상기에서 핀(530)의 중심은 상기 추(530)에 얹어진 너트(N)의 탭홀 중심과 일치하게 구성한다.

상기 지그(700)는 상기 프레임(100)에 회동하도록 장착되어 제품(S)의 배출이 가능하도록 구성될 수 있는데, 상기 프레임(100)에 수평으로 지지되고 회동하도록 구성된 회전축(미도시)과 상기 회전축(미도시)에 맞물리며 상기 프레임(100)에 직선 운동하도록 지지되는 랙(미도시)을 포함하여 구성될 수 있다. 따라서, 상기 랙(미도시)에 에어실린더 내지는 솔레노이드 또는 리니어 모터로 구성될 수 있다.

또한, 상기 X축 레일(200), Y축 레일(300), 그리고 Z축 레일(400)에 장착된 서보모터(미도시), 그리고 상기 작동수단(523, 540, 655)을 컨트롤하는 제어부(미도시)가 더 구성될 수 있다.

상기 제어부(미도시)는 상기 지그(700)에 얹어진 제품(S)의 홈(G)의 좌표값을 저장한 상태에서 상기 서보모터(미도시)를 구동하여, 상기 핀(530)의 중심이 상기 일측 홈(G)의 중심에 일치하도록 한다. 그리고, 상기 작동수단(540)을 구동하여 로드(545)가 상기 제품(S)을 눌러서 지그(700)에 밀착되도록 한다. 그리고, 상기 Z축의 서보모터(미도시)를 구동하여 이송판(510)을 하강하도록 하여 핀(530)이 추에 얹어진 너트(N)의 탭홀을 관통하도록 한다. 그리고 상기 작동수단(523)을 구동시켜서 내부니들(537)이 하강하도록 하여 외부니들(533)의 종단부가 벌어진 상태에서 너트(N)를 잡도록 한다. 이 상태에서 상기 Z축의 서보머터(미도시)를 구동하여 이송판(510)이 계속 하강하도록 하여 상기 너트(N)를 제품(S)의 홈(G)에 삽입되도록 한 후, 정지하도록 한다. 그리고, 상기 작동수단(523)을 구동하여 상기 내부니들(537)이 상승하도록 한다. 그러면, 상기 외부니들(533)의 하부가 수축된다. 이때, 상기 Z축의 서보머터(미도시)를 구동하여 이송판(510)이 원래의 높이로 복귀하도록 한다. 그리고, 다음 홈(G)의 좌표값으로 상기 핀(530)의 중심이 이동하도록 한 상태에서 상기 작동이 반복하도록 프로그램된 것이다.

상기 구성에 의한 본 발명의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 상기 지그(700)에 제품(S)이 안착되고, 상기 작동수단(655)에 의해 상기 링크(653)가 회전하여 핑거(650)가 추(635)의 받침부(637)를 지지하도록 한다.

또한, 상기 가열블록(633)은 전기의 도통에 의해 대략 400℃ 정도로 가열되도록 한다.

이 상태에서, 상기 제어부(미도시)에 의해 서보모터(미도시)를 구동시켜서 핀(530)의 중심이 제품(S)의 일측 홈(G)의 중심과 일치하도록 한다. 이때, 상기 너트공급기(610)를 통해서 배출된 너트(N)는 기울어진 경사판(630)에 부착된 안내바(631) 사이로 안내되어 상기 가열블록(633)의 홈(미도시)에 수용된다. 그러면 자연히 상기 홈의 하방에 위치하는 추(635)의 받침부(637)에 너트(N)는 위치하게 된다.

이때, 제어부(미도시)에 의해 Z축 레일(400)의 서보모터(미도시)를 구동하여 이송판(510)의 상하 이송을 조정함으로써, 상기 핀(530)의 종단부가 상기 홈(G)에서 정해진 세팅 높이에 있도록 한다. 상기 높이는 임의로 조정할 수 있음은 물론이다.

이 상태에서, 상기 작동수단(540)을 구동하여 로드(545)가 하강하여 제품(S)을 누르도록 한다. 따라서, 제품(S)이 지그(700)에 밀착되도록 하여 핀(530)이 너트(N)를 압입하는 깊이가 제품(S)마다 동일하도록 한다.

그리고, 상기 Z축 레일(400)의 서보모터(미도시)를 구동하여 상기 이송판(510)이 하강하도록 한다. 그러면 핀(530)의 하부 종단부가 추(635)에 얹어진 너트(N)의 탭홀에 끼워진다. 이러한 점은 도 9를 통해서 명확히 알 수 있다. 이때, 상기 핑거(650)는 추가(635)가 회동하지 않도록 받치는 상태를 유지하게 된다.

이때, 상기 작동수단(523)을 구동하여 내부니들(537)이 하강하도록 한다. 그러면 외부니들(533)이 팽창하면서 너트(N)가 핀(530)에 끼워진 상태가 유지된다. 그리고 나서, 상기 핑거(650)가 바깥으로 회동하도록 한 후에 상기 핀(530)이 계속하강하도록 서보모터(미도시)를 작동시키는데, 너트(N)가 제품(S)의 홈(G)에 압입될 때까지만 핀(530)이 하강하도록 한다. 이때, 상기 추(635)가 회동하면서 양측으로 벌어지게 되어 상기 너트(N)의 통과가 가능하다.

이때, 상기 너트(N)는 상기 가열블록(633)에 의해 데워진 상태가 되므로 홈(G)의 내측면을 용융시키면서 압입되고, 압입되고 나서는 상기 내측면이 응고하면서 너트(G)는 홈(G)에 융착이 가능하게 된다.

이렇게 너트(N)가 압입된 상태에서 상기 작동수단(523)을 구동하여 내부니들(537)이 상승하도록 한다. 그러면 상기 외부니들(533)이 오므라진다. 그러면, 상기 서보모터(미도시)를 구동하여서 핀(530)이 원래의 위치로 상승하도록 한다. 이때, 추(635)는 역회동하여 받침부(637)가 너트(N)를 받칠 수 있도록 준비하게 된다. 그리고, 제품(S)의 다른 홈(G)의 중심에 핀(530)의 중심이 일치하도록 위치를 이동시킨다.

이렇게 해서, 너트(N)의 압입이 완료되면, 상기 지그(700)가 회동하여 제품(S)이 하방으로 낙하하도록 한다. 이때, 상기 지그(700)의 하부에는 컨베이어(미도시)를 설치하여 제품(S)이 자동으로 배출되도록 할 수 있다.

상기 구성에 의한 본 발명에 의하면, 지그(700)에 제품(S)이 얹어진 상태에서 연속적으로 홈(G)에 너트(N)를 압입할 수 있다. 따라서, 신속하게 작업을 마무리지을 수 있으므로 생산성이 우수하다.

또한, 완전 자동화가 용이한 이점이 있는데, 사출금형에서 제품(S)이 배출되면 바로 상기 제품(S)을 지그(700)에 안착시키는 로보트팔을 설치함으로써, 전공정의 자동화가 가능하다. 따라서, 작업자 없이 무인 자동화가 가능하여 생산 코스트를 낮출 수 있는 이점이 있다.

90: 너트삽입장치 200: X축 레일
210, 310, 410: 가이드 300: Y축 레일
400: Z축 레일 500: 삽입부
510: 이송판 520: 고정판
523: 작동수단 530: 핀
533: 외부니들 537: 내부니들
540: 작동수단 545: 로드
600: 공급부 610: 너트공급기
620: 블록 630: 경사판
631: 안내바 633: 가열블록
635: 추 637: 받침부
639: 중량부 640: 핑거
650: 핑거 651: 브래킷
653: 링크 655: 작동수단
657: 축 659: 아암
700: 지그

Claims

지지 기능을 하는 격자 형상의 프레임(100)과,
상기 프레임(100)의 전방과 후방에 나란하게 수평으로 고정된 X축 레일(200)과,
상기 X축 레일(200)을 따라 좌우 측방으로 이송하는 가이드(210)와,
상기 양측 가이드(210)에 고정되어 전후방으로 길게 형성된 Y축 레일(300)과,
상기 Y축 레일(300)에 장착되어 전후방으로 이송하는 가이드(310)와,
상기 가이드(310)에 고정되어 수직으로 형성된 Z축 레일(400)과,
상기 Z축 레일(400)에 장착되어 상하방으로 이송하는 가이드(410)와,
상기 가이드(410)에 장착되고 핀(530)이 장착되어
제품(S)에 너트(N)를 끼워넣는 삽입부(500)와,
상기 Z축 레일(400)의 하단에 장착되어 상기 삽입부(500)로 너트(N)를 순차이송시키는 공급부(600)와,
상기 프레임(100)에 장착되어 상기 삽입부(500) 하방에 위치하도록 제품이 안착되는 지그(700)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 나사삽입장치.
제1항에 있어서,
상기 삽입부(500)는,
상기 가이드(410)에 부착되어 함께 상하 운동하는 이송판(510)과,
상기 이송판(510)에 수평으로 부착된 고정판(520)과,
상기 고정판(520)에 수직으로 고정되어 너트(N)를 압입하는 핀(530)과,
상기 고정판(520)의 전방 종단면에 고정되고 로드(545)가 출입하도록 작동하고 상기 로드(545)가 하방으로 향하는 작동수단(540)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 너트삽입장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 공급부(600)는,
상기 Z축 레일(400)의 하단 아래에 수평이 되도록 Z축 레일(400)에 고정되는 지지판(640)과
상기 지지판(640)에 고정되어 너트(N)를 공급하는 너트공급기(610)와,
상기 너트공급기(610)의 전방에 위치하도록 상기 지지판(640)에 고정되고, 상면(623)이 상기 삽입부(500) 쪽을 향하여 하향 경사지게 형성된 블록(620)과,
상기 블록(620)의 상면(623)에 부착되어 상기 삽입부(500)까지 연장되는 경사판(630)과,
상기 경사판(630)의 상면에 길이 방향으로 장착되어 너트(N)를 안내하도록 마주보게 형성된 안내바(631)와,
상기 안내바(631)에 부착되고 전기에 인가되어 발열하고, 상기 안내바(631)를 통해서 배출된 너트(N)가 수용되는 홈(미도시)이 형성되고, 상기 홈(미도시)은 상하방으로 관통된 가열블록(633)과,
상기 홈(미도시)의 하부에 위치하도록 상기 경사판(630)의 삽입부(500)쪽 종단부에 회동하도록 구성되고 양쪽으로 대응하도록 구성된 추(635)와,
상기 가열블록(633)에 회동하도록 장착되어 상기 추(635)의 회동을 제어하는 핑거(650)를 포함하는 것을 특징으로 하는 나사삽입장치.
제3항에 있어서,
상기 추(635)는 대략 ㄱ형으로서,
상기 너트(N)를 받치도록 측방으로 길게 형성된 받침부(637)와,
상기 받침부(637)의 바깥쪽 종단부의 하방으로 연장되어 상기 받침부(637)가 수평을 유지하도록 하는 중량부(639)를 포함하는 것을 특징으로 하는 나사삽입장치.
제3항에 있어서,
상기 고정판(520)을 관통하여 고정되고 후술하는 핀(530)을 상하방으로 이송시키는 작동수단(523)과,
상기 작동수단(523)에 장착되어 상하로 이송하는 핀(530)을 포함하고,
상기 핀(530)은 관 형상으로서 하부가 길이 방향으로 절개되고, 상기 작동수단(523)에 고정된 외부니들(533)과,
상기 외부니들(533) 속에 수용되고 상기 작동수단(523)에 의해 상하 이송하는 내부니들(537)을 포함하는 것을 특징으로 하는 나사삽입장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 지그(700)는 상기 프레임(100)에 회동하도록 장착되어 제품(S)의 배출이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 너트삽입장치.