KR101502405B1 - 커넥터 조립장치 - Google Patents

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KR101502405B1
KR101502405B1 KR1020150005653A KR20150005653A KR101502405B1 KR 101502405 B1 KR101502405 B1 KR 101502405B1 KR 1020150005653 A KR1020150005653 A KR 1020150005653A KR 20150005653 A KR20150005653 A KR 20150005653A KR 101502405 B1 KR101502405 B1 KR 101502405B1
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Abstract

본 발명은 스풀(S)의 하단 양측을 각각 지지하며, 중앙에 상하로 관통되는 유입홀(142)이 형성되고, 다수개의 스풀(S)을 이송되는 스풀공급레일(140)과; 스풀공급레일(140)을 따라 이동되는 스풀(S)의 하부를 파지하여 일정한 간격으로 스풀(S)을 이동시키는 스풀이송수단(150)과; 상기 스풀이송수단(150)의 일측에 설치되며, 좌우로 이동 가능하게 설치되고, 스풀(S)의 내부에 삽입되어 제1,2커넥터(C1,C2)의 고정 작업시 스풀(S)의 움직임을 방지하는 스풀고정수단(170)과; 상기 스풀이송수단(150)의 상측에 설치되며, 제1커넥터 공급호퍼(102)를 통해 일정한 간격으로 공급되는 제1커넥터(C1)를 파지하여 스풀(S)의 제1커넥터 삽입홈(H1)에 상기 제1커넥터(C1)를 삽입하는 제1커넥터 삽입수단(180)과; 상기 스풀이송수단(150)의 일측에 설치되며, 제2커넥터 공급호퍼(120)를 통해 일정한 간격으로 공급되는 제2커넥터(C2)를 파지하여 스풀(S)의 제2커넥터 삽입홈(H2)에 상기 제2커넥터(C2)를 삽입하는 제2커넥터 삽입수단(220)과; 상기 제1커넥터 삽입수단(180)의 일측에 설치되며, 상기 제1커넥터 삽입홈(H1)에 삽입된 상기 제1커넥터(C1)를 재가압하여 상기 제1커넥터 삽입홈(H1)에 상기 제1커넥터(C1)를 완전 삽입하는 제1커넥터 누름수단(200)과; 상기 제2커넥터 삽입수단(220)의 일측에 설치되며, 상기 제2커넥터 삽입홈(H2)에 삽입된 상기 제2커넥터(C2)를 재가압하여 상기 제2커넥터 삽입홈(H2)에 상기 제2커넥터(C2)를 완전 삽입하는 제2커넥터 누름수단(200);을 포함하는 커넥터 조립장치에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 스풀공급레일의 측면에 스풀고정수단이 설치되어 스풀이 공급됨에 따라 선택적으로 스풀의 관통홀에 삽입되어 스풀을 견고하게 고정하도록 구성된다.
따라서, 스풀에 제1,2커넥터의 삽입공정 및 누름공정시 스풀이 정확한 위치에 고정되고, 스풀의 흔들림이 방지되어 제1,2커넥터의 불량 조립에 의해 제품 불량을 방지할 수 있으므로, 제품의 불량율을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 스풀이 제1,2커넥터 삽입수단에 의해 1차적으로 삽입된 후 제1,2커넥터 누름수단이 재가압하여 제1,2커넥터를 삽입함으로써 보다 견고한 커넥터의 삽입이 이루어져 커넥터 오삽입에 의해 제품 불량을 줄일 수 있는 효과가 있다.

Description

커넥터 조립장치{Connector assembly Device}
본 발명은 커넥터 조립장치에 관한 것으로서, 스풀의 외측에 형성되는 서로 다른 위치의 커넥터 삽입홈에 자동으로 제1,2커넥터를 삽입하고, 제1,2커넥터 누름수단에 의해 가결합된 커넥터를 상기 커넥터 삽입홈에 완전히 삽입하여 커넥터를 보다 견고하게 조립하는 커넥터 조립장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동으로 부품을 파지하고, 조립대상부품에 다른 형상의 부품을 자동으로 삽입하는 기술은, 거의 모든 부품 생산에 있어서 대단히 중요한 기술이다. 이러한 부품 조립 기술은 조립대상부품에 부품을 삽입하기 위하여 기존에는 작업자가 부품을 1개씩 조립대상부품에 삽입하는 방식인 수삽 방식이 주로 사용되고 있다. 이러한 기존의 수삽 방식은 대단히 많은 노동력과 시간이 소요되기에 작업 속도는 물론 작업 효율이나 생산성이 많이 저하된다는 문제점이 있었다.
이러한 수삽 방식을 개선하기 위해 대한민국등록특허공보 10-1062880호에 지그를 이용한 이형부품 자동 삽입 장치가 개시되어 있다.
상기와 같은 지그를 이용한 이형부품 자동 삽입 장치는 본체 프레임과, 상기 본체 프레임의 전면 상단에 위치하며, 인쇄회로기판을 이송하는 컨베이어 벨트와, 상기 본체 프레임의 후면 상단에 위치하며, 이형 부품을 저장하고 연속적으로 공급하는 하나 이상의 이형부품 공급장치와, 상기 이형부품 공급장치로부터 공급되는 상기 이형 부품(130)을 이송하는 하나 이상의 가이드 레일과, 상기 가이드 레일로부터 공급된 상기 이형 부품의 삽입 위치에 삽입 가이드 공이 형성된 지그 플레이트와, 상기 가이드 레일로 부터 공급되어 상기 지그 플레이트상의 삽입위치에 위치한 상기 이형 부품을 상기 인쇄회로기판상의 삽입 위치로 밀어 삽입하는 삽입 장치와, 상기 컨베이어 벨트, 상기 이형부품 공급장치 및 상기 삽입 장치와 연결되며, 시간적 순서에 따라 컨트롤하여 구동시키는 주제어부로 구성된다.
다양한 크기와 형상을 가지는 이형 부품의 자동 삽입이 가능한 것은 물론, 한번에 2개 이상 수십개 까지 인쇄회로기판상의 삽입 위치에 자동으로 이형 부품을 삽입하는 것이 가능하여 인쇄회로기판상에 이형부품을 삽입하는 공정의 작업 속도를 획기적으로 높이는 것이 가능하다.
그러나, 종래의 이형부품 자동 삽입장치는 삽입공정시 부품이 삽입되는 대상물을 파지되지 않은 상태에서 부품이 삽입되어, 부품의 오삽입 및 삽입 불량이 발생할 수 있으며, 부품의 삽입 불량에 따른 대상물이 파손되는 문제점이 있다.
대한민국등록특허공보 10-1062880
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스풀의 외측에 형성되는 서로 다른 위치의 커넥터 삽입홈에 자동으로 제1,2커넥터를 삽입하고, 제1,2커넥터 누름수단에 의해 가결합된 커넥터를 상기 커넥터 삽입홈에 완전히 삽입하여 커넥터를 보다 견고하게 조립하는 커넥터 조립장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 커넥터 조립장치는, 스풀의 하단 양측을 각각 지지하며, 중앙에 상하로 관통되는 유입홀이 형성되고, 다수개의 스풀이 이송되는 스풀공급레일과, 상기 스풀공급레일을 따라 이동되는 스풀의 하부를 파지하여 일정한 간격으로 스풀을 이동시키는 스풀이송수단과, 상기 스풀이송수단의 일측에 설치되며, 좌우로 이동 가능하게 설치되고, 스풀의 내부에 삽입되어 제1,2커넥터의 고정 작업시 스풀의 움직임을 방지하는 스풀고정수단과, 상기 스풀이송수단의 상측에 설치되며, 제1커넥터 공급호퍼를 통해 일정한 간격으로 공급되는 제1커넥터를 파지하여 스풀의 제1커넥터 삽입홈에 상기 제1커넥터를 삽입하는 제1커넥터 삽입수단과, 상기 스풀이송수단의 일측에 설치되며, 제2커넥터 공급호퍼를 통해 일정한 간격으로 공급되는 제2커넥터를 파지하여 스풀의 제2커넥터 삽입홈에 상기 제2커넥터를 삽입하는 제2커넥터 삽입수단과, 상기 제1커넥터 삽입수단의 일측에 설치되며, 상기 제1커넥터 삽입홈에 삽입된 상기 제1커넥터를 재가압하여 상기 제1커넥터 삽입홈에 상기 제1커넥터를 완전 삽입하는 제1커넥터 누름수단과, 상기 제2커넥터 삽입수단의 일측에 설치되며, 상기 제2커넥터 삽입홈에 삽입된 상기 제2커넥터를 재가압하여 상기 제2커넥터 삽입홈에 상기 제2커넥터를 완전 삽입하는 제2커넥터 누름수단을 포함한다.
상기 스풀이송수단은, 상기 스풀공급레일의 하부에 설치되며, 다수개의 스풀파지블럭이 일정한 간격으로 고정 설치되어 다수개의 상기 스풀을 일정한 간격으로 파지하는 스풀파지부재와, 상기 스풀파지부재의 하부에 설치되며, 상기 스풀파지부재를 상하로 승강시키는 승강실린더와, 상기 승강실린더의 하부에 설치되며, 상기 승강실린더를 지지하는 실린더지지판과, 상기 실린더지지판의 일측에 설치되며, 상기 실린더지지판을 좌우로 이송시키는 지지판 이송실린더를 포함한다.
상기 스풀고정수단은, 상기 스풀공급레일의 일측에 설치되며, 상기 스풀공급레일에 관통되어 스풀의 관통홀 내부에 삽입되는 스풀고정부재와, 상기 스풀고정부재의 일측에 설치되며, 상기 스풀고정부재를 전후로 이동시키는 스풀고정실린더를 포함한다.
상기 제1커넥터 삽입수단은, 상기 스풀공급레일의 상측에 수평하게 설치되며, 다수의 부품을 지지하는 수평지지대와, 상기 수평지지대의 일단에 수직하게 설치되며, 상기 수평지지대를 상기 스풀공급레일의 상측에 소정 간격 이격되게 고정하는 제1수직지지대와, 상기 수평지지대와 전면에 수평하게 설치되며, 좌우로 이송되는 좌우이송실린더와, 상기 좌우이송실린더의 하부에 설치되며, 상하로 승강되는 제1상하이송실린더와, 상기 제1상하이송실린더의 하부에 설치되며, 유압 또는 공압에 의해 제1커넥터를 파지하고, 상기 제1상하이송실린더에 의해 상하로 이송되어 스풀의 제1커넥터 삽입홈에 제1커넥터를 삽입하는 제1커넥터 파지부재를 포함한다.
상기 제2커넥터 삽입수단은, 상기 스풀공급레일의 측면에 설치되며, 좌우로 이송되어 상기 제2커넥터를 파지하고, 상기 스풀의 제2커넥터 삽입홈에 상기 제2커넥터를 삽입하는 제2커넥터 파지부재와, 상기 제2커넥터 파지부재의 일측에 설치되며, 상기 제2커넥터 파지부재를 좌우로 이송시키는 제2커넥터 이송실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 커넥터 조립장치는 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명은, 스풀공급레일의 측면에 스풀고정수단이 설치되어 스풀이 공급됨에 따라 선택적으로 스풀의 관통홀에 삽입되어 스풀을 견고하게 고정하도록 구성된다.
따라서, 스풀에 제1,2커넥터의 삽입공정 및 누름공정시 스풀이 정확한 위치에 고정되고, 스풀의 흔들림이 방지되어 제1,2커넥터의 불량 조립에 의해 제품 불량을 방지할 수 있으므로, 제품의 불량율을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 스풀이 제1,2커넥터 삽입수단에 의해 1차적으로 삽입된 후 제1,2커넥터 누름수단이 재가압하여 제1,2커넥터를 삽입함으로써 보다 견고한 커넥터의 삽입이 이루어져 커넥터 오삽입에 의해 제품 불량을 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 커넥터 조립장치에 공급되어 제1,2커넥터가 장착된 스풀을 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 커넥터 조립장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도.
도 3은 본 발명 실시예를 구성하는 스풀고정수단과 제2커넥터 삽입수단의 구성을 보인 확대평면도.
도 4는 본 발명 실시예를 구성하는 스풀이송수단과 제1커넥터 삽입수단의 구성을 보인 측면도.
도 5는 본 발명 실시예를 구성하는 스풀배출수단의 구성을 보인 측면도.
도 6은 본 발명 실시예를 구성하는 스풀고정수단의 구성을 보인 확대평면도.
도 7은 본 발명 실시예를 구성하는 제2커넥터 삽입수단의 구성을 보인 평면도.
이하 본 발명에 의한 커넥터 조립장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 커넥터 조립장치에 공급되어 제1,2커넥터가 장착된 스풀을 나타내는 사시도가 도시되어 있다.
도 1에는 도시된 바와 같이, 스풀(S)은 자동차의 점차플러그를 구성하는 부품으로서, 내부가 중공된 직육면체 형상을 가지며, 좌우로 길게 형성된다. 상기 스풀(S)은 내,외부에는 다수의 부품의 설치되어 고정되는 부분이다. 상기 스풀(S)의 내부에는 좌우로 관통되는 관통홀(H)가 형성된다. 상기 관통홀(H)의 내부에는 점화플러그를 구성하는 다른 부품이 삽입되어 고정된다.
상기 스풀(S)의 좌측 상단에는 제1커넥터 삽입홈(H1)이 형성된다. 상기 제1커넥터 삽입홈(H1)은 도 1과 같이, 상기 스풀(S)의 좌측 상단 모서리부에 내측으로 함몰 형성된다. 상기 제1커넥터 삽입홈(H1)의 내부에는 제1커넥터(C1)가 삽입되어 고정된다.
상기 스풀(S)의 우측면에는 제2커넥터 삽입홈(H2)이 형성된다. 상기 제2커넥터 삽입홈(H2)은 상기 스풀(S)의 우측면 상단 테두리부에 일정 깊이 만큼 함몰 형성된다. 상기 제2커넥터 삽입홈(H2)의 내부에는 제2커넥터(C2)가 삽입되어 고정된다.
도 2에는 본 발명에 의한 커넥터 조립장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명 실시예를 구성하는 스풀고정수단과 제2커넥터 삽입수단의 구성을 보인 확대평면도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명 실시예를 구성하는 스풀이송수단과 제1커넥터 삽입수단의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명 실시예를 구성하는 스풀배출수단의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명 실시예를 구성하는 스풀고정수단의 구성을 보인 확대평면도가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명 실시예를 구성하는 제2커넥터 삽입수단의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있다.
도 2 내지 7에 도시된 바와 같이, 테이블 형태로 이루어져 소정 높이에 다수의 부품을 지지하는 지지테이블(100)이 설치된다. 상기 지지테이블(100)은 상단부에 다수의 부품이 설치되어 고정되는 부분이다. 상기 지지테이블(100)은 다수의 부품의 바다면에서 소정 간격 이격되도록 지지하는 역할을 한다.
상기 지지테이블(100)의 상부에는 제1커넥터 공급호퍼(102)가 설치된다. 상기 제1커넥터 공급호퍼(102)는 일반적인 진동호퍼로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제1커넥터 공급호퍼(102)의 내부에는 다수개의 제1커넥터(C1)가 저장되고, 진동에 의해 제1커넥터(C1)가 정렬되어 일정한 방향으로 공급된다. 상기 제1커넥터 공급호퍼(102)에 의해 내부에 저장되는 다수개의 제1커넥터(C1)가 진동에 의해 나선 방향으로 이동되고, 일정한 방향성을 같도록 정렬되어 일렬로 나란하게 외부로 배출된다.
상기 제1커넥터 공급호퍼(102)의 상측 끝단에는 제1커넥터 공급수단(104)이 설치된다. 상기 제1커넥터 공급수단(104)은 도 2와 같이, 제1커넥터 이송레일(106)과 제1커넥터 진동부재(108) 등으로 이루어진다. 상기 제1커넥터 이송레일(106)은 상단부에 제1커넥터(C1)가 일렬로 삽입되어 이송되는 제1커넥터 이송홈이 형성되어, 제1커넥터(C1)가 일렬로 나란하게 이송되는 부분이다.
상기 제1커넥터 이송레일(106)의 하부에는 제1커넥터 진동부재(108)가 설치된다. 상기 제1커넥터 진동부재(108)는 일반적인 진동모터로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제1커넥터 진동부재(108)는 전후 방향으로 진동되어, 상부에 설치되는 상기 제1커넥터 이송레일(106)에 전후 진동을 발생시켜 제1커넥터(C1)를 하부방향(도2 참조)으로 일정한 속도로 이송시키는 역할을 한다.
상기 지지테이블(100)의 상부면 우측에는 스풀공급호퍼(110)가 설치된다. 상기 스풀공급호퍼(110)는 일반적인 진동호퍼로 자세한 설명은 생략한다. 상기 스풀공급호퍼(110)의 내부에는 다수개의 스풀(S)이 저장되고, 진동에 의해 스풀(S)이 정렬되어 일정한 방향으로 공급된다. 상기 스풀공급호퍼(110)에 의해 내부에 저장되는 다수개의 스풀(S)이 진동에 의해 나선 방향으로 이동되고, 일정한 방향성을 같도록 정렬되어 일렬로 나란하게 외부로 배출된다.
상기 스풀공급호퍼(110)의 상측 끝단에는 스풀공급수단(112)이 설치된다. 상기 스풀공급수단(112)은 도 2와 같이, 스풀이송레일(114)과 스풀진동부재(116) 등으로 이루어진다. 상기 스풀이송레일(114)은 상단부에 스풀(S)이 일렬로 삽입되어 이송되는 스풀 이송홈이 형성되어, 스풀(S)이 일렬로 나란하게 이송되는 부분이다.
상기 스풀이송레일(114)의 하부에는 스풀진동부재(116)가 설치된다. 상기 스풀진동부재(116)는 일반적인 진동모터로 자세한 설명은 생략한다. 상기 스풀진동부재(116)는 전후 방향으로 진동되어, 상부에 설치되는 상기 스풀이송레일(114)에 전후 진동을 발생시켜 스풀(S)을 하부방향(도2 참조)으로 일정한 속도로 이송시키는 역할을 한다.
상기 지지테이블(100)의 하측에는 지지대(118)가 설치된다. 상기 지지대(118)는 일반직인 테이블로 이루어져, 상단에 다수의 부품이 설치되어, 바닥면으로 부터 이격되게 지지된다.
상기 지지대(118)의 우측 상단에는 제2커넥터 공급호퍼(120)가 설치된다. 상기 제2커넥터 공급호퍼(120)는 일반적인 진동호퍼로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제2커넥터 공급호퍼(120)의 내부에는 다수개의 제2커넥터(C2)가 저장되고, 진동에 의해 제2커넥터(C2)가 정렬되어 일정한 방향으로 공급된다. 상기 제2커넥터 공급호퍼(120)에 의해 내부에 저장되는 다수개의 제2커넥터(C2)가 진동에 의해 나선 방향으로 이동되고, 일정한 방향성을 같도록 정렬되어 일렬로 나란하게 외부로 배출된다.
상기 제2커넥터 공급호퍼(120)의 상측 끝단에는 제2커넥터 공급수단(122)이 설치된다. 상기 제2커넥터 공급수단(122)은 도 2와 같이, 제2커넥터 이송레일(124)과 제2커넥터 진동부재(126) 등으로 이루어진다. 상기 제2커넥터 이송레일(124)은 상단부에 제2커넥터(C2)가 일렬로 삽입되어 이송되는 제2커넥터 이송홈이 형성되어, 제2커넥터(C2)가 일렬로 나란하게 이송되는 부분이다.
상기 제2커넥터 이송레일(124)의 하부에는 제2커넥터 진동부재(126)가 설치된다. 상기 제2커넥터 진동부재(126)는 일반적인 진동모터로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제2커넥터 진동부재(126)는 좌우 방향으로 진동되어, 상부에 설치되는 상기 제2커넥터 이송레일(124)에 좌우 진동을 발생시켜 제2커넥터(C2)를 좌측방향(도2 참조)으로 일정한 속도로 이송시키는 역할을 한다.
상기 제1,2커넥터 공급호퍼(102,120)와, 상기 스풀공급호퍼(110)에 의해 일렬로 나란하게 정렬된 제1,2커넥터(C1,C2) 및 스풀(S)은 상기 제1,2커넥터 공급수단(104,122)과, 스풀공급수단(112)에 의해 본 발명의 커넥터 조립장치로 공급된다.
본 발명에 의한 커넥터 조립장치는, 스풀(S)의 하단 양측을 각각 지지하며, 중앙에 상하로 관통되는 유입홀(142)이 형성되고, 다수개의 스풀(S)을 지지하는 스풀공급레일(140)과, 상기 스풀공급레일(140)을 따라 이동되는 스풀(S)의 하부를 파지하여 일정한 간격으로 스풀(S)을 이동시키는 스풀이송수단(150)과, 상기 스풀이송수단(150)의 일측에 설치되며, 좌우로 이동 가능하게 설치되고, 스풀(S)의 내부에 삽입되어 제1,2커넥터(C1,C2)의 고정 작업시 스풀(S)의 움직임을 방지하는 스풀고정수단(170)과, 상기 스풀이송수단(150)의 상측에 설치되며, 제1커넥터 공급호퍼(102)를 통해 일정한 간격으로 공급되는 제1커넥터(C1)를 파지하여 스풀(S)의 제1커넥터 삽입홈(H1)에 상기 제1커넥터(C1)를 삽입하는 제1커넥터 삽입수단(180)과, 상기 스풀이송수단(150)의 일측에 설치되며, 제2커넥터 공급호퍼(120)를 통해 일정한 간격으로 공급되는 제2커넥터(C2)를 파지하여 스풀(S)의 제2커넥터 삽입홈(H2)에 상기 제2커넥터(C2)를 삽입하는 제2커넥터 삽입수단(220)과, 상기 제1커넥터 삽입수단(180)의 일측에 설치되며, 상기 제1커넥터 삽입홈(H1)에 삽입된 상기 제1커넥터(C1)를 재가압하여 상기 제1커넥터 삽입홈(H1)에 상기 제1커넥터(C1)를 완전 삽입하는 제1커넥터 누름수단(200)과, 상기 제2커넥터 삽입수단(220)의 일측에 설치되며, 상기 제2커넥터 삽입홈(H2)에 삽입된 상기 제2커넥터(C2)를 재가압하여 상기 제2커넥터 삽입홈(H2)에 상기 제2커넥터(C2)를 완전 삽입하는 제2커넥터 누름수단(200) 등으로 이루어진다.
상기 제1커넥터 이송레일(106)을 따라 하부방향으로 이송되는 제1커넥터(C1)는 제1커넥터 이송몸체(130)에 삽입된다. 상기 제1커넥터 이송몸체(130)는 육면체 형상을 가지며, 상부면에 상기 제1커넥터(C1)가 삽입되어 제1커넥터 고정홈(132)이 형성되고, 하부면에 후술할 제1이송레일(134)이 삽입되는 레일삽입홈(미도시)이 형성된다. 상기 제1커넥터 이송몸체(130)는 단일의 제1커넥터(C1)를 후술할 제1커넥터 삽입수단(180)의 파지 위치까지 이송하는 역할을 한다.
상기 제1커넥터 이송몸체(130)의 하부에는 제1이송레일(134)이 설치된다. 상기 제1이송레일은 일반적인 LM가이드로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제1이송레일(134)은 도 3과 같이, 전후로 길게 설치되어 상기 제1커넥터 이송몸체(130)의 전후 방향 이동을 안내하는 역할을 한다.
상기 제1커넥터 이송몸체(130)의 하단부에는 제1이송실린더(미도시)가 설치된다. 상기 제1이송실린더는 일반적인 유압 또는 공압 실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제1이송실린더는 상기 제1커넥터 이송몸체(130)의 하부에 설치되어 상기 제1커넥터 이송몸체(130)를 전후로 이송한다.
즉, 상기 제1커넥터 이송몸체(130)의 제1커넥터 고정홈(132)에 단일의 제1커넥터(C1)가 삽입되면, 상기 제1이송실린더가 작동되어 상기 제1이송레일(134)을 따라 상기 제1커넥터 이송몸체(130)가 하부로 이송되어 후술할 제1커넥터 삽입수단(180)의 파지 위치로 자동으로 이송된다.
상기 지지대(118)의 중앙에는 스풀공급레일(140)이 설치된다. 상기 스풀공급레일(140)은 단면이 "L"자 형상을 가지는 프레임으로 이루어져, 서로 마주보게 설치된다. 상기 스풀공급레일(140)은 도 3과 같이 전후로 길게 형성되며, 소정 간격 이격되게 설치되고, 중앙에 상하로 관통되는 유입홀(142)이 형성된다. 상기 스풀공급레일(140)은 다수개의 상기 스풀(S)의 하부면 양측을 각각 지지한다.
상기 스풀공급레일(140)의 하부에는 스풀이송수단(150)이 설치된다. 상기 스풀이송수단(150)은, 상기 스풀공급레일(140)의 하부에 설치되며, 다수개의 스풀파지블럭(152)이 일정한 간격으로 고정 설치되어 다수개의 상기 스풀(S)을 일정한 간격으로 파지하는 스풀파지부재(151)와, 상기 스풀파지부재(151)의 하부에 설치되며, 상기 스풀파지부재(151)를 상하로 승강시키는 승강실린더(160)와, 상기 승강실린더(160)의 하부에 설치되며, 상기 승강실린더(160)를 지지하는 실린더지지판(162)과, 상기 실린더지지판(162)의 일측에 설치되며, 상기 실린더지지판(162)을 좌우로 이송시키는 지지판 이송실린더(164) 등으로 이루어진다.
상기 스풀파지부재(151)는, 도 4와 같이, 상기 스풀공급레일(140)의 유입홀(142) 내부에 선택적으로 돌출되며, 상기 유입홀(142)의 하부에 다수개가 일정한 간격으로 설치되고, 상부면에 상기 스풀(S)의 몸체부가 삽입되는 스풀고정홈(154)이 형성되는 스풀파지블럭(152)과, 상기 스풀파지블럭(152)의 하부에 설치되며, 상기 스풀파지블럭(152)을 지지하는 스풀지지대(156)와, 상기 스풀지지대(156)의 일단에 돌출 형성되며, 제1,2커넥터(C1,C2)의 조립이 완료된 스풀(S)을 상기 스풀공급레일(140)의 외측으로 배출하는 스풀배출돌기(158) 등으로 이루어진다.
상기 스풀파지부재(151)의 하부에는 승강실린더(160)가 설치된다. 상기 승강실린더(160)는 일반적인 유압 또는 공압실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 승강실린더(160)는 상기 스풀지지대(156)를 상하로 승강시켜, 상기 스풀파지부재(151)를 상기 유입홀(142)의 상측으로 돌출 시키는 역할을 한다.
상기 승강실린더(160)의 하부에는 실린더지지판(162)이 설치된다. 상기 실린더지지판(162)은 사각형 판재로 이루어져, 상기 승강실린더(160)의 하단을 지지한다.
상기 실린더지지판(162)의 좌측(도 4 참조)에는 지지판 이송실린더(164)가 설치된다. 상기 지지판 이송실린더(164)는 일반적인 유압 또는 공압실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 지지판 이송실린더(164)는 상기 실린더지지판(162)과 연결되어 상기 실린더지지판(162)을 좌우로 이동시킨다.
즉, 상기 스풀이송레일(114)을 따라 이송된 스풀(S)은 상기 스풀공급레일(140)의 끝단에 공급되고, 유입홀(142)을 통해 상측으로 돌출되는 스풀파지블럭(152)의 스풀고정홈(154)에 삽입되어 파지된다. 상기 스풀(S)이 파지된 상태에서 지지판 이송실린더(164)가 작동되어 우측(도 4 참조)에서 좌측으로 스풀(S)이 이동되고, 스풀(S)의 이동이 완료되면 상기 스풀파지블럭(152)이 하부로 이동되어 상기 스풀공급레일(140)에 스풀(S)을 안착한다. 이러한 스풀이송수단(150)의 반복적인 동작으로 스풀(S)이 우측에서 좌측으로 이동되며, 제1,2커넥터 삽입위치(P1)과 제1,2커넥터 누름위치(P2) 그리고 제1,2커넥터가 조립된 스풀배출위치(P3)에 각각 스풀(S)이 위치하게 된다.
상기 스풀공급레일(140)의 좌측에는 스풀고정수단(170)이 설치된다. 상기 스풀고정수단(170)은, 상기 스풀공급레일(140)의 일측에 설치되며, 상기 스풀공급레일(140)에 관통되어 스풀(S)의 관통홀(H) 내부에 삽입되는 스풀고정부재(172)와, 상기 스풀고정부재(172)의 일측에 설치되며, 상기 스풀고정부재(172)를 전후로 이동시키는 스풀고정실린더(178) 등으로 이루어진다.
상기 스풀고정부재(172)는, 직육면체 형상을 가지며, 좌우로 이송되어 상기 관통홀(H)의 내부에 삽입되는 다수개의 스풀고정바(174)와, 상기 스풀고정바(174)의 좌측에 각각 설치되며, 상기 스풀고정바(174)를 지지하는 고정바지지대(176) 등으로 이루어진다.
상기 고정바지지대(176)의 좌측 중앙에는 스풀고정실린더(178)가 설치된다. 상기 스풀고정실린더(178)는 일반적인 유압 또는 공압실린더로 자세한 설명을 생략한다. 상기 스풀고정실린더(178)는 상기 스풀고정부재(172)를 좌우로 이동시켜 상기 관통홀(H)의 내부에 스풀고정바(174)를 삽입하여 상기 제1,2커넥터(C1,C2)의 삽입 공정시 스풀(S)을 고정하는 역할을 한다.
즉, 상기 스풀고정수단(170)는 상기 스풀(S)이 이송되어 제1,2커넥터 삽입위치(P1)와 상기 제1,2커넥터 누름위치(P2)에 안착되면 후술할 제1,2커넥터 삽입수단(180,220)과, 제1,2커넥터 누름수단(200,230)을 가압하는 경우에 스풀을 고정하는 역할을 한다.
상기 제1커넥터 이송몸체(130)의 상측에는 제1커넥터 삽입수단(180)이 설치된다. 상기 제1커넥터 삽입수단(180)은, 도 4와 같이, 상기 스풀공급레일(140)의 상측에 수평하게 설치되며, 다수의 부품을 지지하는 수평지지대(182)와, 상기 수평지지대(182)의 일단에 수직하게 설치되며, 상기 수평지지대(182)를 상기 스풀공급레일(140)의 상측에 소정 간격 이격되게 고정하는 제1수직지지대(183)와, 상기 수평지지대(182)와 전면에 수평하게 설치되며, 좌우로 이송되는 좌우이송실린더(184)와, 상기 좌우이송실린더(184)의 하부에 설치되며, 상하로 승강되는 제1상하이송실린더(186)와, 상기 제1상하이송실린더(186)의 하부에 설치되며, 유압 또는 공압에 의해 제1커넥터(C1)를 파지하고, 상기 제1상하이송실린더(186)에 의해 상하로 이송되어 스풀(S)의 제1커넥터 삽입홈(H1)에 제1커넥터(C1)를 삽입하는 제1커넥터 파지부재(188) 등으로 이루어진다.
상기 스풀공급레일(140)의 상측에는 수평지지대(182)가 설치된다. 상기 수평지지대(182)는 도 2와 같이, 직육면체 형상을 가지는 프레임으로 이루어져, 상기 제1이송레일(134)의 상측과 후술할 스풀공급레일(140)의 상측에 수평하게 설치된다. 상기 수평지지대(182)는 후술할 좌우이송실린더(184)를 지지하는 역할을 한다.
상기 수평지지대(182)의 우측 단부에는 제1수직지지대(183)가 설치된다. 상기 제1수직지지대(183)는 상기 수평지지대(182)의 우측 끝단에 수직하게 설치되어, 상기 수평지지대(182)를 상기 지지대(118)의 상측에 소정 간격 이격되게 고정한다.
상기 수평지지대(182)의 좌측면(도 4 참조)에는 좌우이송실린더(184)가 설치된다. 상기 좌우이송실린더(184)는 일반적인 유압 또는 공압실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 좌우이송실린더(184)는 상기 수평지지대(182)를 따라 좌우로 이송 가능하게 설치되어 후술할 제1상하이송실린더(186)를 좌우 방향으로 이송한다.
상기 좌우이송실린더(184)의 하부에는 제1상하이송실린더(186)가 설치된다. 상기 제1상하이송실린더(186)는 일반적인 유압 또는 공압실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제1상하이송실린더(186)는 후술할 제1커넥터 파지부재(188)를 유압 또는 공압을 이용하여 상하로 이송시키는 역할을 한다.
상기 제1상하이송실린더(186)의 하부에는 제1커넥터 파지부재(188)가 설치된다. 상기 제1커넥터 파지부재(188)는 제1파지실린더(190)와 제1클램프(192) 등으로 이루어진다. 상기 제1파지실린더(190)는 일반적인 유압 또는 공압실린더로 이루어져 후술할 제1클램프(192)에 유압 또는 공압을 공급한다.
상기 제1파지실린더(190)의 하부에는 제1클램프(192)가 설치된다. 상기 제1클램프(192)는 일반적인 클램프로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제1클램프(192)는 상기 제1파지실린더(190)에 의해 공급되는 유압 또는 공압에 의해 작동되며, 상기 제1커넥터(C1)를 파지하여 스풀(S)의 제1커넥터 삽입홈(H1)에 삽입한다.
상기 제1커넥터 삽입수단(180)의 좌측(도 4 참조)에는 제1커넥터 누름수단(200)이 설치된다. 상기 제1커넥터 누름수단(200)은, 상기 스풀공급레일(140)의 일측에 설치되며, 상기 지지대(118)의 상부면에 수직하게 설치되는 제2수직지지대(202)와, 상기 스풀공급레일(140)의 상측에 설치되며, 상하로 이송되어 스풀(S)에 삽입된 제1커넥터(C1)를 가압하여 완전 삽입하는 제1커넥터 누름부(204)와, 상기 제2수직지지대(202)의 일측에 설치되며, 상기 제1커넥터 누름부(204)와 연결되어 상기 제1커넥터 누름부(204)를 상하로 이송시키는 제1커넥터 누름실린더(206) 등으로 이루어진다.
상기와 같은 제1커넥터 누름수단(200)은 스풀(S)의 제1커넥터 삽입홈(H1)에 삽입된 제1커넥터(C1)를 가압하여 상기 제1커넥터 삽입홈(H1)에 상기 제1커넥터(C1)를 완전하게 삽입하는 역할을 한다.
상기 제2커넥터 이송레일(124)의 끝단에는 제2커넥터 이송몸체(210)가 설치된다. 상기 제2커넥터 이송레일(124)을 따라 좌측방향으로 이송되는 제2커넥터(C2)는 상기 제2커넥터 이송몸체(210)에 삽입된다. 상기 제2커넥터 이송몸체(210)는 육면체 형상을 가지며, 상부면에 상기 제2커넥터(C2)가 삽입되어 제2커넥터 고정홈(212)이 형성되고, 하부면에 후술할 제2이송레일(214)이 삽입되는 레일삽입홈(미도시)이 형성된다. 상기 제2커넥터 이송몸체(210)는 단일의 제2커넥터(C2)를 후술할 제2커넥터 삽입수단(220)의 파지 위치까지 이송하는 역할을 한다.
상기 제2커넥터 이송몸체(210)의 하부에는 제2이송레일(214)이 설치된다. 상기 제2이송레일(214)은 일반적인 LM가이드로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제2이송레일(214)은 도 3과 같이, 전후로 길게 설치되어 상기 제2커넥터 이송몸체(210)의 전후 방향 이동을 안내하는 역할을 한다.
상기 제2커넥터 이송몸체(210)의 하단부에는 제2이송실린더(미도시)가 설치된다. 상기 제2이송실린더는 일반적인 유압 또는 공압 실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제2이송실린더는 상기 제2커넥터 이송몸체(210)의 하부에 설치되어 상기 제2커넥터 이송몸체(210)를 전후로 이송한다.
즉, 상기 제2커넥터 이송몸체(210)의 제2커넥터 고정홈(212)에 단일의 제2커넥터(C2)가 삽입되면, 상기 제2이송실린더가 작동되어 상기 제2이송레일(214)을 따라 상기 제2커넥터 이송몸체(210)가 하부로 이송되어 후술할 제2커넥터 삽입수단(220)의 파지 위치로 자동으로 이송된다.
상기 제2이송레일(214)의 우측에는 제2커넥터 삽입수단(220)이 설치된다. 상기 제2커넥터 삽입수단(220)은, 상기 스풀공급레일(140)의 측면에 설치되며, 좌우로 이송되어 상기 제2커넥터(C2)를 파지하고, 상기 스풀(S)의 제2커넥터 삽입홈(H2)에 상기 제2커넥터(C2)를 삽입하는 제2커넥터 파지부재(222)와, 상기 제2커넥터 파지부재(222)의 일측에 설치되며, 상기 제2커넥터 파지부재(222)를 좌우로 이송시키는 제2커넥터 이송실린더(224) 등으로 이루어진다.
상기 제2커넥터 삽입수단(220)은 상기 제2커넥터 이송몸체(210)에 의해 이송되는 제2커넥터(C2)를 제2커넥터 파지부재(222)가 좌측으로 이동하여 파지하고, 상기 제2커넥터 이송몸체(210)가 원위치로 복귀하면 상기 스풀공급레일(140)측으로 이동하여 상기 제2커넥터 삽입홈(H2)에 상기 제2커넥터(C2)를 삽입한다.
상기 제2커넥터 삽입수단(220)의 하부에는 제2커넥터 누름수단(200)이 설치된다. 상기 제2커넥터 누름수단(200)은, 상기 지지대(118)의 상부면에 설치되며, 좌우로 이송되어 상기 제2커넥터 삽입홈(H2)에 장착된 제2커넥터(C2)를 가압하여 완전 삽입하는 제2커넥터 누름부(232)와, 상기 제2커넥터 누름부(232)의 우측에 설치되며, 상기 제2커넥터 누름부(232)를 좌우로 이송시키는 제2커넥터 누름실린더(234) 등으로 이루어진다.
상기 제2커넥터 누름수단(200)은, 도 3과 같이, 제1,2커넥터 누름위치(P2)에 상기 스풀(S)이 위치하는 경우에 상기 제2커넥터 누름부(232)가 좌측으로 이동되어 상기 제2커넥터 삽입홈(H2)에 삽입된 상기 제2커넥터(C2)를 가압하여 완전 삽입을 실시한다.
상기 스풀공급레일(140)의 우측(도 5 참조)에는 스풀배출수단(240)이 설치된다. 상기 스풀배출수단(240)는, 상기 스풀공급레일(140)의 끝단에 경사지게 설치되어, 하부로 낙하하는 제1,2커넥터(C1,C2)가 조립된 스풀(S)을 외부로 안내하는 배출경사부(242)와, 상기 배출경사부(242)의 하부면에 설치되며, 선택적으로 개방되어 제1,2커넥터(C1,C2)가 결합되지 않은 스풀(S)을 불량스풀저장함(244)으로 안내하는 개폐도어(246)와, 상기 개폐도어(246)의 하부에 설치되며, 상기 개폐도어(246)를 개방하는 개폐실린더(248) 등으로 이루어진다.
상기 스풀공급레일(140)의 끝단 하부에 배출경사부(242)가 경사지게 설치되어 낙하부로 낙하하는 스풀(S)을 조립부품저장함(254)에 유도하고, 후술할 제1,2불량확인센서(260,262)에 의해 불량으로 판정되는 스풀(S)이 낙하하는 경우에 상기 개폐도어(246)를 개방하여 제1,2커넥터(C1,C2)가 삽입되지 않은 스풀(S)을 불량스풀저장함(244) 측으로 배출하도록 구성된다.
상기 개폐실린더(248)는 상기 개폐도어(246)에 설치되는 제1힌지부(250)와 상기 배출경사부(242)의 하부면에 설치되는 제2힌지부(252)에 양끝단부가 각각 회동 가능하게 설치되어, 상기 개폐도어(246)의 개방 및 폐쇄 동작이 이루어진다.
상기 스풀공급레일(140)의 끝단에는 제1,2불량확인센서(260,262)가 설치된다. 상기 제1,2불량확인센서(260,262)는 일반적인 적외선 센서로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제1,2불량확인센서(260,262)는 적외선 센서 이외에도 제1,2커넥터(C1,C2)를 감지하는 다양한 센서가 적용될 수 있다. 상기 제1불량확인센서(260)는 상기 스풀배출위치(P3)에 안착되는 스풀(S)의 제1커넥터(C1) 위치에 설치되어, 상기 제1커넥터(C1)의 유무를 확인한다. 상기 제2불량확인센서(262)는 상기 스풀배출위치(P3)에 안착되는 스풀(S)의 제2커넥터 위치에 설치되어, 상기 제2커넥터(C2)의 유무를 확인한다.
이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 커넥터 조립장치의 작용에 대해 도 1 내지 도 7를 참조하여 살펴본다.
먼저, 제1,2커넥터(C1,C2)와 스풀(S)이 저장되는 제1,2커넥터 공급호퍼(102,120)와 스풀공급호퍼(110)를 통해 일렬로 정렬된 부품이 공급되어 제1,2커넥터 이송레일(134,214)과 스풀이송레일(114)에 각각 공급된다.
상기 스풀이송레일(114)을 따라 공급된 스풀(S)은 스풀이송위치(P0)에 안착된다. 상기 스풀이송위치(P0)에 스풀(S)이 안착되면, 스풀이송수단(150)이 작동되어 스풀(S)를 파지하여 제1,2커넥터 삽입위치(P1)로 스풀(S)을 이송시킨다.
상기 제1,2커넥터 삽입위치(P1)에 스풀(S)이 안착되면, 스풀고정수단(170)이 작동되어 스풀(S)의 관통홀(H)에 스풀고정바(174)가 삽입되어 스풀(S)이 고정된다.
상기 스풀(S)의 고정 작업이 완료되면, 제1,2커넥터 이송몸체(130,210)에 의해 이송된 제1,2커넥터(C1,C2)를 제1,2커넥터 삽입수단(180,220)이 파지하고, 스풀(S)의 상측에 위치한 제1커넥터 삽입홈(H1)과 측면에 위치한 제2커넥터 삽입홈(H2)에 각각 제1,2커넥터(C1,C2)를 삽입한다.
상기 제1,2커넥터(C1,C2)의 삽입 고정이 완료되면, 상기 스풀고정바(174)는 관통홀(H)의 외부로 이송되고, 상기 스풀이송수단(150)이 작동되어 스풀(S)을 제1,2커넥터 누름위치(P2)로 이송시킨다.
상기 제1,2커넥터 누름위치(P2)에 스풀(S)이 안착되면, 상기 스풀고정수단(170)이 작동되어 스풀(S)의 관통홀(H)에 상기 스풀고정바(174)가 재삽입되어 스풀(S)이 고정된다.
상기 스풀(S)이 고정된 상태에서 제1,2커넥터 누름수단(200,230)이 스풀(S)에 장착된 제1,2커넥터(C1,C2)를 가압하여 제1,2커넥터 삽입홈(H1,H2)에 장착된 상기 제1,2커넥터(C1,C2)를 완전하게 삽입한다.
상기 제1,2커넥터(C1,C2)의 완전 삽입 공정이 완료되면, 상기 스풀이송수단(150)이 작동되어, 스풀(S)을 스풀배출위치(P3)로 이송한다.
상기 스풀배출위치(P3)에 스풀이 안착되면, 상기 제1,2불량확인센서(260,262)가 작동되어, 제1,2커넥터의 장착 유무를 확인하고, 스풀배출돌기(158)가 스풀(S)을 상기 스풀배출수단(240) 측으로 밀어주어 조립스풀저장함(254)에 스풀(S)이 저장된다.
상기 제1,2불량확인센서(260,262)가 작동되어, 제1,2커넥터의 장착 유무를 확인하고, 상기 제1,2커넥터(C1,C2)가 삽입되지 않은 경우에는 스풀배출수단(240)의 개폐도어(246)가 개방되고, 스풀배출돌기(158)가 스풀(S)을 상기 스풀배출수단(240) 측으로 밀어주어 불량스풀저장함(244)에 스풀(S)이 저장된다.
이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.
100. 지지테이블 102. 제1커넥터 공급호퍼
110. 스풀공급호퍼 120. 제2커넥터 공급호퍼
130. 제1커넥터 이송몸체 140. 스풀공급레일
170. 스풀고정수단 180. 제1커넥터 삽입수단
200. 제1커넥터 누름수단 210. 제2커넥터 이송몸체
220. 제2커넥터 삽입수단 230. 제2커넥터 누름수단
240. 스풀배출수단

Claims (5)

  1. 스풀(S)의 하단 양측을 각각 지지하며, 중앙에 상하로 관통되는 유입홀(142)이 형성되고, 다수개의 스풀(S)이 이송되는 스풀공급레일(140)과;
    상기 스풀공급레일(140)을 따라 이동되는 스풀(S)의 하부를 파지하여 일정한 간격으로 스풀(S)을 이동시키는 스풀이송수단(150)과;
    상기 스풀이송수단(150)의 일측에 설치되며, 좌우로 이동 가능하게 설치되고, 스풀(S)의 내부에 삽입되어 제1,2커넥터(C1,C2)의 고정 작업시 스풀(S)의 움직임을 방지하는 스풀고정수단(170)과;
    상기 스풀이송수단(150)의 상측에 설치되며, 제1커넥터 공급호퍼(102)를 통해 일정한 간격으로 공급되는 제1커넥터(C1)를 파지하여 스풀(S)의 제1커넥터 삽입홈(H1)에 상기 제1커넥터(C1)를 삽입하는 제1커넥터 삽입수단(180)과;
    상기 스풀이송수단(150)의 일측에 설치되며, 제2커넥터 공급호퍼(120)를 통해 일정한 간격으로 공급되는 제2커넥터(C2)를 파지하여 스풀(S)의 제2커넥터 삽입홈(H2)에 상기 제2커넥터(C2)를 삽입하는 제2커넥터 삽입수단(220)과;
    상기 제1커넥터 삽입수단(180)의 일측에 설치되며, 상기 제1커넥터 삽입홈(H1)에 삽입된 상기 제1커넥터(C1)를 재가압하여 상기 제1커넥터 삽입홈(H1)에 상기 제1커넥터(C1)를 완전 삽입하는 제1커넥터 누름수단(200)과;
    상기 제2커넥터 삽입수단(220)의 일측에 설치되며, 상기 제2커넥터 삽입홈(H2)에 삽입된 상기 제2커넥터(C2)를 재가압하여 상기 제2커넥터 삽입홈(H2)에 상기 제2커넥터(C2)를 완전 삽입하는 제2커넥터 누름수단(200);을 포함하는 커넥터 조립장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 스풀이송수단(150)은,
    상기 스풀공급레일(140)의 하부에 설치되며, 다수개의 스풀파지블럭(152)이 일정한 간격으로 고정 설치되어 다수개의 상기 스풀(S)을 일정한 간격으로 파지하는 스풀파지부재(151)와;
    상기 스풀파지부재(151)의 하부에 설치되며, 상기 스풀파지부재(151)를 상하로 승강시키는 승강실린더(160)와;
    상기 승강실린더(160)의 하부에 설치되며, 상기 승강실린더(160)를 지지하는 실린더지지판(162)과;
    상기 실린더지지판(162)의 일측에 설치되며, 상기 실린더지지판(162)을 좌우로 이송시키는 지지판 이송실린더(164);를 포함하는 커넥터 조립장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 스풀고정수단(170)은,
    상기 스풀공급레일(140)의 일측에 설치되며, 상기 스풀공급레일(140)에 관통되어 스풀(S)의 관통홀(H) 내부에 삽입되는 스풀고정부재(172)와;
    상기 스풀고정부재(172)의 일측에 설치되며, 상기 스풀고정부재(172)를 전후로 이동시키는 스풀고정실린더(178);를 포함하는 커넥터 조립장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제1커넥터 삽입수단(180)은,
    상기 스풀공급레일(140)의 상측에 수평하게 설치되며, 다수의 부품을 지지하는 수평지지대(182)와;
    상기 수평지지대(182)의 일단에 수직하게 설치되며, 상기 수평지지대(182)를 상기 스풀공급레일(140)의 상측에 소정 간격 이격되게 고정하는 제1수직지지대(183)와;
    상기 수평지지대(182)와 전면에 수평하게 설치되며, 좌우로 이송되는 좌우이송실린더(184)와;
    상기 좌우이송실린더(184)의 하부에 설치되며, 상하로 승강되는 제1상하이송실린더(186)와;
    상기 제1상하이송실린더(186)의 하부에 설치되며, 유압 또는 공압에 의해 제1커넥터(C1)를 파지하고, 상기 제1상하이송실린더(186)에 의해 상하로 이송되어 스풀(S)의 제1커넥터 삽입홈(H1)에 제1커넥터(C1)를 삽입하는 제1커넥터 파지부재(188);를 포함하는 커넥터 조립장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제2커넥터 삽입수단(220)은,
    상기 스풀공급레일(140)의 측면에 설치되며, 좌우로 이송되어 상기 제2커넥터(C2)를 파지하고, 상기 스풀(S)의 제2커넥터 삽입홈(H2)에 상기 제2커넥터(C2)를 삽입하는 제2커넥터 파지부재(222)와;
    상기 제2커넥터 파지부재(222)의 일측에 설치되며, 상기 제2커넥터 파지부재(222)를 좌우로 이송시키는 제2커넥터 이송실린더(224);를 포함하는 커넥터 조립장치.
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