CN108284563B - 电表壳注塑加工系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电表壳注塑加工系统，解决了人工装配内螺纹套较为麻烦的问题，其技术方案要点是，包括注塑设备、送料装置、定位平台、第一拾取装置、第二拾取装置以及控制器，本发明的电表壳注塑加工系统，通过第一拾取装置能够将送料装置运送过来的内螺纹套逐个放置于定位平台上，以使内螺纹套能够在定位平台上形成与定模上限位柱的排列相一致的位置排布，再由第二拾取装置将排列完成的内螺纹套一起运送至注塑设备内，并将这些内螺纹套同时套入至定模的限位柱上，从而完成内螺纹套的安装，既提升了操作效率，又能增加操作时的安全性。

Description

电表壳注塑加工系统
技术领域
本发明涉及注塑加工领域，特别涉及电表壳注塑加工系统。
背景技术
如图1所示，其为现有技术中电表壳1的结构示意图，主要包括壳体2，壳体2的背面设置有若干用于安装背壳的连接柱3，连接柱3通过螺钉与背壳相连。为了增加螺钉的握钉力并延长连接柱3的使用寿命，通常会在连接柱3内设置由金属制成的内螺纹套4，由内螺纹套4直接与螺钉的螺杆部分螺纹配合，从而有效降低连接柱3的磨损，进而增加螺钉与连接柱3之间的连接牢固性。
上述电表壳1在注塑成型前，需要先将内螺纹套4预置于注塑模具6定模7型腔内的特定位置，即在定模7的型腔内固定有若干供内螺纹套4套设的限位柱9。然后进行注塑，使得塑料能够直接包塑于内螺纹套4的外侧，从而实现内螺纹套4的安装。而在实际操作过程中，需要人工将内螺纹套4安装于限位柱9上，费时费力，而且存在较大的安全隐患，因此还存在一定的改进空间。
发明内容
本发明的目的是提供一种电表壳注塑加工系统，能够自动在模具的定模上安装内螺纹套。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种电表壳注塑加工系统，包括
注塑设备，所述注塑设备上安装有用于成型电表壳的注塑模具，所述注塑模具包括相互配合的定模与动模，所述定模的型腔上设置有若干供内螺纹套套设的限位柱；
送料装置，位于注塑设备的一侧并用于传输内螺纹套；
定位平台，位于送料装置的一侧并用于放置内螺纹套；
第一拾取装置，架空于定位平台的上方，并用于逐个拾取送料装置出料口处的内螺纹套至定位平台的上端面，以使内螺纹套的排列位置能够与定模上的限位柱一一对应；
第二拾取装置，架空于注塑设备和定位平台的上方，并用于同步拾取定位平台上排列完成的内螺纹套，以将拾取的内螺纹套同步套设于对应的限位柱上；
控制器，用于控制注塑设备、送料装置、第一拾取装置与第二拾取装置运行。
采用上述方案，通过第一拾取装置能够将送料装置运送过来的内螺纹套逐个放置于定位平台上，以使内螺纹套能够在定位平台上形成与定模上限位柱的排列相一致的位置排布，再由第二拾取装置将排列完成的内螺纹套一起运送至注塑设备内，并将这些内螺纹套同时套入至定模的限位柱上，从而完成内螺纹套的安装，既提升了操作效率，又能增加操作时的安全性。
作为优选，所述送料装置包括用于容置内螺纹套的振动盘，所述振动盘的出料口衔接有供内螺纹套传输的输送管道，所述输送管道的出口延伸至定位平台的上方。
采用上述方案，振动盘是常用的辅助送料设备，其能实现内螺纹套的自动输送；更具体地，振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序；输送管道能够将送料装置的出料口与定位平台相连通，使得每个内螺纹套能够推动其前方位置的内螺纹套前进，以实现所有内螺纹套的前进。
作为优选，所述输送管道的出口设置有锁止机构，所述锁止机构包括锁止块，所述锁止块的侧面抵接于输送管道的出口；所述锁止块的上端面并于靠近输送管道的一侧开设有供单个内螺纹套容置的凹槽，所述凹槽与锁止块上靠近输送管道的侧面相连通；所述定位平台上安装有连接于锁止块并用于驱动锁止块沿着输送管道出口的断面方向进行往复直线运动以使输送管道的出口与凹槽相对应或者相互错位的驱动部。
采用上述方案，锁止机构能够控制送料装置的出料频率及出料量，即每次只能输出单个内螺纹套，且在第一拾取装置夹取内螺纹套并将该内螺纹套摆放至定位平台的过程中，锁止机构能够封住输送管道的出口，避免后续的内螺纹套从输送管道内掉落；当内螺纹套放置完成后，锁止机构又能解除锁定，以使输送管道内最靠近出口的内螺纹套能够输出，以供第一拾取装置夹取，从而提升操作效率。
作为优选，所述凹槽的底部与输送管道的下底面相平齐。
采用上述方案，使得内螺纹套能够被顺利推送至凹槽内，而不会受到阻碍，从而提升系统的运行效率。
作为优选，所述驱动部包括横向设置的气缸和滑移连接于气缸上方的驱动板；所述气缸的传动轴沿着输送管道的出口断面方向设置；所述驱动板并于靠近气缸传动轴的一侧向下延伸有连接板；所述气缸的传动轴固定于连接板以驱动连接板进行往复直线运动，所述锁止块固定于驱动板的上板面。
采用上述方案，气缸结构简单、传动效率高且控制方便，其能驱动连接板进行往复直线运动，从而带动驱动板以及驱动板上方的锁止块进行相应运动，以使输送管道的出口能够被快速封住或者打开，从而进一步提升系统的运行效率。
作为优选，所述气缸壳体的上侧面并沿气缸的驱动方向设置有滑杆，所述驱动板的下板面并沿气缸的驱动方向开设有供滑杆滑移连接的滑槽。
采用上述方案，滑杆与滑槽之间的滑移配合结构简单，使得驱动板在气缸壳体的上侧面进行滑移时，不易发生位置及角度偏移，从而提升锁止块的运行效率及稳定性。
作为优选，所述定位平台包括位于送料装置出料口一侧的操作台，所述操作台的上方设置有定位台，所述定位台的上表面分布有若干与限位柱的排布相一致的定位柱，所述定位柱的上端面开设有供内螺纹套容置的定位槽，所述定位槽的深度小于内螺纹套的轴向高度。
采用上述方案，通过将内螺纹套放置于定位柱的上端面，能够有效将若干内螺纹套排列成与定模内限位柱的排布相一致，从而完成内螺纹套的快速定位，同时定位槽的深度能够使放置于其中的内螺纹套超出定位柱的上端面，便于第二拾取装置进行夹持。
作为优选，所述第一拾取装置包括第一夹持气缸和连接于第一夹持气缸以驱动第一夹持气缸进行运动的第一多轴运动平台，所述第一多轴运动平台架空于操作台的上方。
采用上述方案，第一夹持气缸能够快速地取放内螺纹套，通过第一多轴运动平台能够带动第一夹持气缸运动，以使内螺纹套能够从送料装置被运送至定位柱的定位槽内。
作为优选，所述第二拾取装置包括板面呈水平设置的定位板，所述定位板的下板面分布有若干与定位柱的排布相一致的第二夹持气缸，所述注塑设备和定位平台的上方架空有连接于定位板的上板面以驱动定位板运动及上下翻转的第二多轴运动平台。
采用上述方案，定位板能够用于安装第二夹持气缸，以使第二夹持气缸的排布能够与定模上限位柱的排布相一致，从而使所有的第二夹持气缸能够同时夹取定位柱上的内螺纹套，并将夹取的内螺纹套同时套设于定模内的所有限位柱上，大大提升了操作效率。
综上所述，本发明具有以下有益效果：通过第一拾取装置能够将送料装置运送过来的内螺纹套逐个放置于定位平台上，以使内螺纹套能够在定位平台上形成与定模上限位柱的排列相一致的位置排布，再由第二拾取装置将排列完成的内螺纹套一起运送至注塑设备内，并将这些内螺纹套同时套入至定模的限位柱上，从而完成内螺纹套的安装，既提升了操作效率，又能增加操作时的安全性。
附图说明
图1为现有技术中电表壳的结构示意图；
图2为本实施例的结构示意图一；
图3为本实施例的结构示意图二；
图4为本实施例中送料装置的结构示意图一；
图5为本实施例中送料装置的结构示意图二；
图6为本实施例中第一拾取装置的结构示意图；
图7为本实施例中第二拾取装置的结构示意图一；
图8为本实施例中第二拾取装置的结构示意图二。
图中：1、电表壳；2、壳体；3、连接柱；4、内螺纹套；5、注塑设备；6、注塑模具；7、定模；8、动模；9、限位柱；10、送料装置；11、定位平台；12、第一拾取装置；13、第二拾取装置；14、振动盘；15、输送管道；16、锁止机构；17、锁止块；18、凹槽；19、气缸；20、驱动板；21、连接板；22、滑杆；23、滑槽；24、操作台；25、定位台；26、定位柱；27、定位槽；28、第一夹持气缸；29、第一多轴运动平台；30、定位板；31、第二夹持气缸；32、第二多轴运动平台。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
本实施例公开的一种电表壳注塑加工系统，如图2和图3所示，包括注塑设备5、送料装置10、定位平台11、第一拾取装置12、第二拾取装置13以及控制器。
其中，注塑设备5即为注塑机，注塑设备5上安装有用于成型电表壳1的注塑模具6，注塑模具6包括相互配合的定模7与动模8，定模7的型腔上设置有若干供内螺纹套4套设的限位柱9，限位柱9优选有四根，其能同时成型两个电表壳1。
如图4和图5所示，送料装置10位于注塑设备5的一侧并用于传输内螺纹套4。更具体地，送料装置10包括用于容置内螺纹套4的振动盘14，振动盘14料斗下方设置有脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向的振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的内螺纹套4，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，内螺纹套4能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送至下道工序。振动盘14的出料口衔接有供内螺纹套4传输的输送管道15，输送管道15的出口延伸至定位平台11的上方。其中，输送管道15的内腔形状与内螺纹套4的外部形状相一致，以使内螺纹套4能够以单排形式通过输送管道15，对于输送管道15内的每一个内螺纹套4，其都能在相邻后方的内螺纹套4的推动下前进。
如图4和图5所示，输送管道15的出口设置有锁止机构16，锁止机构16包括锁止块17，该锁止块17呈水平设置，锁止块17的侧面抵接于输送管道15的出口，以便于封住输送管道15的出口。锁止块17的上端面并于靠近输送管道15的一侧开设有供单个内螺纹套4容置的凹槽18，该凹槽18的形状与内螺纹套4竖直放置时的形状相一致，使其一次只能容置单个内螺纹套4。凹槽18与锁止块17上靠近输送管道15的侧面相连通，且凹槽18的底部与输送管道15的下底面相平齐，以使输送管道15内的内螺纹套4能够顺利进入至凹槽18内。定位平台11上安装有连接于锁止块17并用于驱动锁止块17沿着输送管道15出口的断面方向进行往复直线运动以使输送管道15的出口与凹槽18相对应或者相互错位的驱动部。
更进一步的，驱动部包括横向设置的气缸19和滑移连接于气缸19上方的驱动板20。气缸19的传动轴沿着输送管道15的出口断面方向设置；驱动板20并于靠近气缸19传动轴的一侧向下延伸有连接板21，即连接板21与驱动板20相互拼接构成了“L”型的组合板。气缸19的传动轴固定于连接板21以驱动连接板21进行往复直线运动，锁止块17固定于驱动板20的上板面，以使锁止块17能够随驱动板20一起运动。
气缸19壳体2的上侧面并沿气缸19的驱动方向设置有滑杆22，驱动板20的下板面并沿气缸19的驱动方向开设有供滑杆22滑移连接的滑槽23，滑杆22与滑槽23之间的滑移配合，能够起导向作用，使得驱动板20能够在气缸19的上侧面进行稳定地滑移，从而提升锁止块17移动时的稳定性。
定位平台11位于送料装置10的一侧并用于放置内螺纹套4。更具体地，定位平台11包括位于送料装置10出料口一侧的操作台24，操作台24的上方设置有定位台25，定位台25的上表面分布有若干与限位柱9的排布相一致的定位柱26，定位柱26的数量也优选为四根，其与定模7内的限位柱9一一对应，并且两者的排列方式相一致。定位柱26的上端面开设有供内螺纹套4容置的定位槽27，定位槽27的深度小于内螺纹套4的轴向高度，使得放置于定位槽27内的内螺纹套4能够突出于定位柱26的上端面。
如图6所示，第一拾取装置12架空于定位平台11的上方，并用于逐个拾取送料装置10出料口处的内螺纹套4至定位平台11的上端面，以使内螺纹套4的排列位置能够与定模7上的限位柱9一一对应。更具体的，第一拾取装置12包括第一夹持气缸28和连接于第一夹持气缸28以驱动第一夹持气缸28进行运动的第一多轴运动平台29，第一多轴运动平台29架空于操作台24的上方。其中，第一夹持气缸28优选为手指气缸。
如图7和图8所示，第二拾取装置13架空于注塑设备5和定位平台11的上方，并用于同步拾取定位平台11上排列完成的内螺纹套4，以将拾取的内螺纹套4同步套设于对应的限位柱9上。更具体的，第二拾取装置13包括板面呈水平设置的定位板30，定位板30的下板面分布有若干与定位柱26的排布相一致的第二夹持气缸31，其中第二夹持气缸31也优选为手指气缸，其数量优选为四个，并与四根定位柱26的位置一一对应。注塑设备5和定位平台11的上方架空有连接于定位板30的上板面以驱动定位板30运动及上下翻转的第二多轴运动平台32。
控制器用于控制注塑设备5、送料装置10、第一拾取装置12与第二拾取装置13运行，其可以为单片机或者PLC。
上述系统的具体工作过程如下：
在振动盘14的推动作用下，内螺纹套4能够进入至输送管道15内，并在输送管道15内进行定向移动；而位于输送管道15出口处的气缸19能够驱动连接板21以及连接板21上的驱动板20进行往复直线运动，从而带动驱动板20上的锁止块17进行相同运动。当气缸19处于完全收缩状态时，锁止块17上的凹槽18能够与输送管道15的出口相连通，以使输送管道15内最靠近出口的内螺纹套4能够被推送至凹槽18内。然后气缸19的推杆向外推动并保持该状态一定时长，以使驱动板20带动锁止块17沿着输送管道15的出口断面方向平移，从而使凹槽18能够与输送管道15的出口发生错位，同时锁止块17的侧面能够封住输送管道15的出口，从而截断输送管道15中内螺纹套4的定向传输。气缸19在保持状态的过程中，第一多轴运动平台29能够带动第一夹持气缸28运动至锁止块17的凹槽18位置，以夹取凹槽18上的内螺纹套4至定位柱26的定位槽27内。接着气缸19复位，以使凹槽18与输送管道15的出口再次连通，从而使内螺纹套4能够再次被推送至凹槽18内；重复上述过程，直至第一夹持气缸28将四颗内螺纹套4放置于四根定位柱26的定位槽27内。气缸19再次驱动锁止块17封住输送管道15的出口。
然后第二多轴运动平台32带动定位板30运动至四根定位柱26的上方，并使定位板30保持水平，并使定位板30下板面的四个第二夹持气缸31与四根定位柱26一一对应，然后通过四个第二夹持气缸31同时夹取四根定位柱26上的内螺纹套4，并将四个内螺纹套4同时运送至注塑机的定模7与动模8之间，并驱动定位板30的板面翻转90度，以使第二夹持气缸31朝向定模7，并将四个夹持的内螺纹套4同时套设于四根限位柱9上。然后第二多轴运动平台32将定位板30从定模7与动模8之间取出。最后注塑机控制注塑模具6合模，以成型电表壳1的壳体2，并将内螺纹套4包塑于其中。

Claims (7)

1.一种电表壳注塑加工系统，其特征是：包括
注塑设备(5)，所述注塑设备(5)上安装有用于成型电表壳(1)的注塑模具(6)，所述注塑模具(6)包括相互配合的定模(7)与动模(8)，所述定模(7)的型腔上设置有若干供内螺纹套(4)套设的限位柱(9)；
送料装置(10)，位于注塑设备(5)的一侧并用于传输内螺纹套(4), 所述送料装置(10)包括用于容置内螺纹套(4)的振动盘(14)，所述振动盘(14)的出料口衔接有供内螺纹套(4)传输的输送管道(15)，所述输送管道(15)的出口延伸至定位平台(11)的上方；
所述输送管道(15)的出口设置有锁止机构(16)，所述锁止机构(16)包括锁止块(17)，所述锁止块(17)的侧面抵接于输送管道(15)的出口；所述锁止块(17)的上端面并于靠近输送管道(15)的一侧开设有供单个内螺纹套(4)容置的凹槽(18)，所述凹槽(18)与锁止块(17)上靠近输送管道(15)的侧面相连通；所述定位平台(11)上安装有连接于锁止块(17)并用于驱动锁止块(17)沿着输送管道(15)出口的断面方向进行往复直线运动以使输送管道(15)的出口与凹槽(18)相对应或者相互错位的驱动部；
定位平台(11)，位于送料装置(10)的一侧并用于放置内螺纹套(4)；
第一拾取装置(12)，架空于定位平台(11)的上方，并用于逐个拾取送料装置(10)出料口处的内螺纹套(4)至定位平台(11)的上端面，以使内螺纹套(4)的排列位置能够与定模(7)上的限位柱(9)一一对应；
第二拾取装置(13)，架空于注塑设备(5)和定位平台(11)的上方，并用于同步拾取定位平台(11)上排列完成的内螺纹套(4)，以将拾取的内螺纹套(4)同步套设于对应的限位柱(9)上；
控制器，用于控制注塑设备(5)、送料装置(10)、第一拾取装置(12)与第二拾取装置(13)运行。
2.根据权利要求1所述的电表壳注塑加工系统，其特征是：所述凹槽(18)的底部与输送管道(15)的下底面相平齐。
3.根据权利要求1所述的电表壳注塑加工系统，其特征是：所述驱动部包括横向设置的气缸(19)和滑移连接于气缸(19)上方的驱动板(20)；所述气缸(19)的传动轴沿着输送管道(15)的出口断面方向设置；所述驱动板(20)并于靠近气缸(19)传动轴的一侧向下延伸有连接板(21)；所述气缸(19)的传动轴固定于连接板(21)以驱动连接板(21)进行往复直线运动，所述锁止块(17)固定于驱动板(20)的上板面。
4.根据权利要求3所述的电表壳注塑加工系统，其特征是：所述气缸(19)壳体(2)的上侧面并沿气缸(19)的驱动方向设置有滑杆(22)，所述驱动板(20)的下板面并沿气缸(19)的驱动方向开设有供滑杆(22)滑移连接的滑槽(23)。
5.根据权利要求1所述的电表壳注塑加工系统，其特征是：所述定位平台(11)包括位于送料装置(10)出料口一侧的操作台(24)，所述操作台(24)的上方设置有定位台(25)，所述定位台(25)的上表面分布有若干与限位柱(9)的排布相一致的定位柱(26)，所述定位柱(26)的上端面开设有供内螺纹套(4)容置的定位槽(27)，所述定位槽(27)的深度小于内螺纹套(4)的轴向高度。
6.根据权利要求5所述的电表壳注塑加工系统，其特征是：所述第一拾取装置(12)包括第一夹持气缸(28)和连接于第一夹持气缸(28)以驱动第一夹持气缸(28)进行运动的第一多轴运动平台(29)，所述第一多轴运动平台(29)架空于操作台(24)的上方。
7.根据权利要求5或6所述的电表壳注塑加工系统，其特征是：所述第二拾取装置(13)包括板面呈水平设置的定位板(30)，所述定位板(30)的下板面分布有若干与定位柱(26)的排布相一致的第二夹持气缸(31)，所述注塑设备(5)和定位平台(11)的上方架空有连接于定位板(30)的上板面以驱动定位板(30)运动及上下翻转的第二多轴运动平台(32)。
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