CN204278368U - 用于模内注塑植入螺母的送料设备及自动注塑机 - Google Patents

Abstract

为克服现有技术中用于模内注塑植入螺母的送料设备结构相对复杂，通用性和稳定性不足的问题，本实用新型提供了一种用于模内注塑植入螺母的送料设备及自动注塑机。送料设备，包括螺母阵列机构及与所述螺母阵列机构分体设置的螺母植入机构；螺母阵列机构包括螺母箱、顶推装置及阵列装置；螺母植入机构用于接收阵列装置中的螺母。采用本实用新型实施例提供的用于模内注塑植入螺母的送料设备，设备稳定性较好，其螺母阵列机构的通用性强，同时，其结构简单，装配关系简洁，制作成本也低廉。动作可靠，体积小，调试方便时间短。

Description

用于模内注塑植入螺母的送料设备及自动注塑机

技术领域

本实用新型涉及内部镶嵌有螺母的数码产品塑胶外壳(比如手机外壳)注塑领域，尤其指在注塑产品成型前将螺母准确植入到注塑模具中的模内注塑过程中自动送料、自动植入螺母技术领域。

背景技术

目前数码类产品外壳大多因产品自身结构的特点，一般在壳体内设置有螺母，其加入螺母的方式是在注塑时将螺母植入到注塑模具中。对于直径仅有3毫米、长度3毫米的特小型通孔螺母，将其准确、快速植入到模具中一直以来都是我们所面临的重大难题。此前，我们采用手动植入治具来完成螺母的植入。以往的操作模式都是由人力完成。人工操作是这样的：将袋装的螺母倒一部分在螺母专用盘中，每次开模前由员工将手动将螺母套在手动植入治具上，等待开模后打开注塑机的安全门，拿起植入治具将其对准注塑模具内的细针，按动治具使得螺母稳固的套在注塑模具内的细针上，若发现手动植入治具有连带出螺母的情况要手动将螺母放好套准。

该种方式存在如下困难：1、由于螺母很小，来料是以成袋装的方式给到车间，这样的螺母排列没有规律；2、螺母较短，要将螺母放入模具内也仅3毫米长的细针上也绝非易事。手动植入最大的弊端是人工劳动强度高，效率低，每次植入都要打开安全门增加注塑周期，有较大的安全隐患。实际量产过程中我们发现，长时间如此操作因手动按压手动植入治具的力不够稳定，易导致植入治具上的装载螺母的螺母柱上的弹簧和针头容易发生损坏，以及其他人为不稳定因数造成良率波动大。

市面上亦有部分用于模内注塑植入螺母的送料设备，大多使用振动盘自动送料技术，结构复杂，调试时间长，成本高，并且因植入位置和数量的不同而要去更换送料设备，使得一植入设备仅用于一注塑模具，通用性和稳定性不足。

实用新型内容

为克服现有技术中用于模内注塑植入螺母的送料设备结构相对复杂，一植入设备仅用于一注塑模具，通用性和稳定性不足的问题，本实用新型提供了一种用于模内注塑植入螺母的送料设备及自动注塑机。

本实用新型实施例一方面提供了一种用于模内注塑植入螺母的送料设备，包括螺母阵列机构及与所述螺母阵列机构分体设置的螺母植入机构；

所述螺母阵列机构包括螺母箱、顶推装置及阵列装置；

所述螺母箱内设有储料装置，所述储料装置上设有若干螺母槽；

所述顶推装置设置在螺母箱一侧，其包括若干顶针及驱动所述顶针运动的推送气缸；所述顶针可伸入所述储料装置上的所述螺母槽内；

所述阵列装置设置在与顶推装置相对的螺母箱另一侧，用于接收所述螺母槽中被所述顶针顶出的螺母；

所述螺母植入机构用于接收所述阵列装置中的螺母。

采用本实用新型实施例提供的用于模内注塑植入螺母的送料设备，设备稳定性较好，送料周期也比较短且比较稳定，效率高，因而整体上缩短了注塑周期；同时，由于螺母阵列机构和螺母植入机构呈分体式设置，其螺母阵列机构的通用性强，其螺母阵列机构不会因为植入螺母位置和方式的不同而做改变；不同高度螺母只要直径相同，其螺母阵列机构均可以通用，当植入螺母的位置发生变化时，只要更换螺母植入机构即可，换型速度快。同时，其结构简单，装配关系简洁，制作成本也低廉。动作可靠，体积小，调试方便时间短。

优选地，所述螺母箱中还包括扫料装置，所述扫料装置包括毛刷及驱动所述毛刷运动的扫料气缸；所述毛刷设置在所述储料装置上方。采用该扫料装置，其扫料气缸将带动毛刷来回动作扫落储料装置上面没有完全落入螺母槽中的螺母。

优选地，所述螺母阵列机构还包括连接组件，所述连接组件上设有一连接板，所述连接板通过若干螺母气管与所述阵列装置连接。采用该连接组件，其上的连接板可与所述螺母植入机构相对接，快速、成批地将螺母安装在螺母植入机构上。

优选地，所述阵列装置包括存料块、导向板及夹设于所述存料块和所述导向板之间的拉板；

所述存料块上设有第一滑槽，所述拉板上设有第二滑槽；所述导向板上设有第三滑槽；

所述第一滑槽与所述储料装置中的螺母槽对应；

所述螺母可从所述第一滑槽中转移至所述第二滑槽，从所述第二滑槽中转移至所述第三滑槽中；

所述连接板上设有螺母孔，所述螺母孔通过所述螺母气管与所述第三滑槽连接。采用该优选地阵列装置，可有效地接收被顶推装置顶推过来的螺母，并逐个地将螺母推送至连接板上螺母孔中。

优选地，所述螺母植入机构包括一植入板；所述植入板上安装有若干装载螺母的螺母柱；

所述植入板与所述连接板适配，其中，所述植入板上的螺母柱与所述连接板上的螺母孔适配。所述植入板与所述连接板对接，其上的螺母柱可插入连接板上螺母孔中，将螺母孔中的螺母装载在该螺母柱上。其中，该植入板可以更换，根据注塑时，螺母的不同位置，设置不同的植入板。

优选地，所述螺母阵列机构还包括一供气装置，所述供气装置通过吹气管连接至所述第三滑槽。通过该供气装置，可以将螺母从第三滑槽中通过螺母气管吹送至螺母孔中。

优选地，所述拉板下方安装有一拉料气缸，所述储料装置下方设有升降气缸。通过该拉料气缸带动拉板运动。升降气缸用来实现储料装置的上下运动。

优选地，所述螺母箱上端开口，其上端开口处设有一上盖封口。采用该方案，螺母可以从上端开口处放入螺母箱中，同时，上盖保证不会有杂物落入螺母箱中且在自动运行过程中螺母不会飞出来。

优选地，还包括一电控箱；所述螺母箱、顶推装置及阵列装置安装在所述电控箱上。采用该种方式，电控部分的元器件装在电控箱内部，机械零部件装在电控箱上面的铝板上，这种结构比较简单、便捷，可以根据实际需要任意地移动电控箱。

本实用新型实施例第二方面公开了一种自动注塑机，包括注塑模具、机械手及上述实施例第一方面提供的送料设备；

所述送料设备的螺母植入机构安装在所述机械手上。

采用本实用新型实施例提供的自动注塑机，由于其采用了上述改进的送料设备，其送料设备稳定性较好，送料周期也比较短且比较稳定，效率高，因而整体上缩短了注塑周期；同时，由于螺母阵列机构和螺母植入机构呈分体式设置，其螺母阵列机构的通用性强，其螺母阵列机构不会因为植入螺母位置和方式的不同而做改变；不同高度螺母只要直径相同，其螺母阵列机构均可以通用，当植入螺母的位置发生变化时，只要更换螺母植入机构即可，换型速度快。同时，其结构简单，装配关系简洁，制作成本也低廉。动作可靠，体积小，调试方便时间短。可自动、有序完成螺母的阵列，并将阵列好的螺母准确、可靠地植入注塑机模具内。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中提供的螺母植入机构立体示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中提供的螺母阵列机构立体示意图；

图3是本实用新型具体实施方式中提供的螺母阵列机构另一角度的立体示意图；

图4是本实用新型具体实施方式中提供的顶推装置和螺母箱去除顶盖后立体示意图；

图5是本实用新型具体实施方式中提供的阵列装置示意图；

图6是图4中A处放大示意图；

图7是图5中B处放大示意图。

其中，1、螺母植入机构；2、螺母阵列机构；3、电控箱；a、螺母；11、植入板；12、螺母柱；21、螺母箱；22、阵列装置；23、顶推装置；24、顶针；25、螺母气管；26、连接组件；211、上盖；212、扫料气缸；213、毛刷；214、储料装置；215、升降气缸；231、推送气缸；261、连接板；31、开关；32、供气装置；221、存料块；222、拉板；223、导向板；224、拉料气缸；214a、螺母槽；221a、第一滑槽；222a、第二滑槽；223a、第三滑槽。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1、图2、图3所示，本例提供了一种用于模内注塑植入螺母a的送料设备，包括螺母阵列机构2及与所述螺母阵列机构2分体设置的螺母植入机构1；

所述螺母阵列机构2包括螺母箱21、顶推装置23及阵列装置22。

如图4所示，所述螺母箱21内设有储料装置214，如图6所示放大示意图，所述储料装置214上设有若干螺母槽214a；其中，该螺母箱21被用来盛装螺母a，螺母a无规则的落在该螺母箱21内，其螺母槽214a呈与螺母a侧面外形相适配的槽体；因此，如果位置摆放正确，螺母a将完全落入该螺母槽214a内，并规范地排布在该螺母槽214a内。

如图2、图3所示，所述顶推装置23设置在螺母箱21一侧，其包括若干顶针24及驱动所述顶针24运动的推送气缸231；其顶针24的个数与螺母槽214a的个数相对应。所述顶针24可伸入所述储料装置214上的所述螺母槽214a内；顶针24根据推送气缸231的动作，可将螺母槽214a内排布的螺母a向阵列装置22方向顶推。

如图2、图3所示，所述阵列装置22设置在与顶推装置23相对的螺母箱21另一侧，用于接收所述螺母槽214a中被所述顶针24顶出的螺母a。

如图1所示，所述螺母植入机构1用于接收所述阵列装置22中的螺母a。具体的，该螺母植入机构1包括一植入板11；所述植入板11上安装有若干装载螺母a的螺母柱12。其中，该螺母柱12上套设有弹簧。

采用上述顶推装置23、螺母箱21及阵列装置22的螺母阵列机构2，其顶推装置23上的顶针24将螺母箱21中已排布在螺母槽214a中的螺母a顶推至阵列装置22中，该种方式比起振动盘式的送料装置，其结构更加简单，稳定性更好。同时，由于其螺母阵列机构2和螺母植入机构1呈分体式设置，其螺母阵列机构2的通用性更强，即使需要注塑的产品外壳内部螺母a位置发生变化，也只需更换螺母植入机构1即可。

作为优选的实施方式，如图4所示，所述螺母箱21中还包括扫料装置，所述扫料装置包括毛刷213及驱动所述毛刷213运动的扫料气缸212；所述毛刷213设置在所述储料装置214上方。采用该扫料装置，其扫料气缸212将带动毛刷213来回动作扫落储料装置214上面没有完全落入螺母槽214a中的螺母a。

作为优选的实施方式，如图2所示，所述螺母阵列机构2还包括连接组件26，所述连接组件26上设有一连接板261，所述连接板261通过若干螺母气管25与所述阵列装置22连接。采用该连接组件26，其上的连接板261可与所述螺母植入机构1相对接，快速、成批地将螺母a安装在螺母植入机构1上。

具体地，如图5所示，所述阵列装置22包括存料块221、导向板223及夹设于所述存料块221和所述导向板223之间的拉板222；该存料块221用于接收被顶针24顶推过来的螺母a，拉板222用于将从存料快中推过来的螺母a拉向导向板223，导向板223用来吹气输送螺母a时控制螺母a仅往气管那侧走。

如图7所示，所述存料块221上设有第一滑槽221a，所述拉板222上设有第二滑槽222a；所述导向板223上设有第三滑槽223a；为方便起见，将上述第一滑槽221a、第二滑槽222a及第三滑槽223a统称为滑动通道。

所述第一滑槽221a与所述储料装置214中的螺母槽214a对应；

所述螺母a可从所述第一滑槽221a中转移至所述第二滑槽222a，从所述第二滑槽222a中转移至所述第三滑槽223a中；

所述连接板261上设有螺母孔，所述螺母孔通过所述螺母气管25与所述第三滑槽223a连接。采用该优选地阵列装置22，可有效地接收被顶推装置23顶推过来的螺母a，并逐个地将螺母a推送至连接板261上螺母孔中。

其中，所述螺母植入机构1上的植入板11与所述连接板261适配，其中，所述植入板11上的螺母柱12与所述连接板261上的螺母孔适配。所述植入板11与所述连接板261对接，其上的螺母柱12可插入连接板261上螺母孔中，将螺母孔中的螺母a装载在该螺母柱12上。其中，该植入板11可以更换，根据注塑时，螺母a的不同位置，更换不同的植入板11。

如图2所示，所述螺母阵列机构2还包括一供气装置32，所述供气装置32通过吹气管连接至所述第一滑槽221a。具体的，存料块221上设有气孔，其吹气管连直接该气孔。通过该供气装置32，可以将螺母a从第二滑槽222a吹到第三滑槽223a中最后通过螺母气管25吹送至螺母孔中。

其中，如图5所示，所述拉板222下方安装有一拉料气缸224，如图4所示，所述储料装置214下方设有升降气缸215。通过该拉料气缸224带动拉板222左右运动。升降气缸215由电磁阀控制它的上升和下降，用来实现储料装置214的上下运动。

作为优选实施的方式，如图3、图4所示，所述螺母箱21上端开口，其上端开口处设有一上盖211封口。采用该方案，螺母a可以从上端开口处放入螺母箱21中，同时，上盖211保证不会有杂物落入螺母箱21中且在自动运行过程中螺母a不会飞出来。

如图2、图3所示，还包括一电控箱3；所述螺母箱21、顶推装置23及阵列装置22安装在所述电控箱3上。采用该种方式，电控部分的元器件装在电控箱3内部，电控箱3外部设有开关31。供气装置32设置在电控箱3一侧。机械零部件装在电控箱3上面的铝板上，这种结构比较简单、便捷，可以根据实际需要任意地移动电控箱3。

下面对本实用新型送料设备的工作过程进行具体解释说明：其工作过程分为送料过程和螺母植入过程两部分：

A、送料过程如下：

(1)、放入螺母步骤：将螺母箱21上盖211打开，放入定量的螺母a，然后通电，接通电控箱3；

(2)、上电步骤：初次上电时，升降气缸215带动储料装置214向上顶，螺母a会不规则的掉落在储料装置214上排列螺母a的螺母槽214a中，其中，部分螺母a会完全落入螺母槽214a中，完全落入螺母槽214a中的螺母a由于其与221上的第一滑槽221a同心，在进一步动作时，其顶推装置23上的顶针24(顶针24直径大于螺母a内径小于外径)推动螺母a到达存料块221的第一滑槽221a中；而并未完全落入螺母槽214a中和没落入螺母槽214a中的螺母a在顶针24动作时不能被送到存料块221中的第一滑槽221a。那么，进行下一步扫螺母的动作；

(3)、扫螺母步骤：扫料气缸212带动毛刷213来回动作两三个来回，保证将没有完全落在小槽中的螺母a扫落，仅留下规则排列在小槽中的螺母a，此时螺母a有序地备在储料装置214的螺母槽214a中等待被推送到阵列装置22的滑动通道中，那么，将进行下一步推送螺母a的动作；

(4)、推送步骤：推送气缸231带动顶针24动作，将储料装置214上螺母槽214a中排列好的螺母a推送到存料块221上的第一滑槽221a和拉板222上的第二滑槽222a中；

(5)、下降步骤：升降气缸215下降，带动储料装置214下降，此动作是为了使螺母箱21中的螺母a落入储料装置214上，升降气缸215下到位后进行下一步动作；

(6)、退位步骤：推送气缸231带动顶螺母a的顶针24回退，此时完成了将一个螺母a阵列在滑动通道中；

(7)、重复步骤：推送气缸231回退到位后，进行推送螺母a的上述循环(步骤2到步骤6)，初次上电时此循环进行十次，自动运行时此循环进行四次，保证滑动通道里有足够的螺母a；

(8)、拉料步骤：上述推送螺母a的循环结束后，拉料气缸224带动拉板222向左动作，把若干颗螺母a，比如8颗螺母a(螺母a的颗数取决于滑动通道的条数，每个第一滑槽221a中的螺母a仅有一个被拉过来，这取决于拉板222的尺寸大小，比如拉板222的厚度仅为一个螺母a的长度，则当拉板222动作时，只会拉出一个螺母a)拉送到和第三滑槽223a同心的位置，此时螺母a阵列机构2处于等待状态，等待着将螺母a发送出去的指令；

(9)、吹气步骤：在注塑机上的机械手准备好的同时发出信号给螺母阵列机构2，由电磁阀控制供气装置32，由供气装置32通过上述气孔吹气，将螺母a通过导向板223内的第三滑道223a吹出去，此时与导向板223连接的螺母气管25将作为输送螺母a的管道，使得螺母a顺利的套在植入板11上的螺母柱12上。

(10)、重复步骤：待机械手取走螺母a并且螺母阵列机构2吹气结束后，开始阵列螺母a的上述循环。

螺母植入过程如下：

(1)、等待步骤：机械手在取螺母a之前，等待螺母阵列机构2输出的允许下降信号；

(2)、连接步骤：机械手下降到位，将植入板11与该植入板11配套的连结板对接上以后，打开真空吸，给螺母阵列机构2吹气的信号；

(3)、吹气步骤：螺母阵列机构2接收到上述吹气信号后，通过螺母气管25将螺母a吹送到植入板11上的螺母柱12上，螺母植入机构1通过真空度检测到螺母a到位后，下一步动作；

(4)、植入步骤：注塑机上的机械手动作，将植入板11上的螺母a准确植入到注塑模具内，完成螺母植入的步骤。

采用本例提供的用于模内注塑植入螺母a的送料设备，设备稳定性较好，送料周期也比较短且比较稳定，效率高，因而整体上缩短了注塑周期；同时，由于螺母阵列机构2和螺母植入机构1呈分体式设置，其螺母阵列机构2的通用性强，其螺母阵列机构2不会因为植入螺母a位置和方式的不同而做改变；不同高度螺母a只要直径相同，其螺母阵列机构2均可以通用，当植入螺母的位置发生变化时，只要更换螺母植入机构1即可，换型速度快。同时，其结构简单，装配关系简洁，制作成本也低廉。动作可靠，体积小，调试方便时间短。

实施例2

本例公开了一种自动注塑机，包括注塑模具、机械手及上述实施例第一方面提供的送料设备；

所述送料设备的螺母植入机构1安装在所述机械手上。

其中，其机械手用来驱动送料设备上的螺母植入机构1，通过该螺母植入机构1送入注塑模具内。关于机械手和注塑模具，均为本领域技术人员所公知，因此不再赘述。

采用本实用例提供的自动注塑机，由于其采用了上述改进的送料设备，其送料设备稳定性较好，送料周期也比较短且比较稳定，效率高，因而整体上缩短了注塑周期；同时，由于螺母阵列机构2和螺母植入机构1呈分体式设置，其螺母阵列机构2的通用性强，其螺母阵列机构2不会因为植入螺母位置和方式的不同而做改变；不同高度螺母a只要直径相同，其螺母阵列机构2均可以通用，当植入螺母的位置发生变化时，只要更换螺母植入机构1即可，换型速度快。同时，其结构简单，装配关系简洁，制作成本也低廉。动作可靠，体积小，调试方便时间短。可自动、有序完成螺母a的阵列，并将阵列好的螺母a准确、可靠地植入注塑机模具内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于模内注塑植入螺母的送料设备，其特征在于，包括螺母阵列机构及与所述螺母阵列机构分体设置的螺母植入机构；

所述螺母阵列机构包括螺母箱、顶推装置及阵列装置；

所述螺母箱内设有储料装置，所述储料装置上设有若干螺母槽；

所述顶推装置设置在螺母箱一侧，其包括若干顶针及驱动所述顶针运动的推送气缸；所述顶针可伸入所述储料装置上的所述螺母槽内；

所述阵列装置设置在与顶推装置相对的螺母箱另一侧，用于接收所述螺母槽中被所述顶针顶出的螺母；

所述螺母植入机构用于接收所述阵列装置中的螺母。

2.根据权利要求1所述的用于模内注塑植入螺母的送料设备，其特征在于，所述螺母箱中还包括扫料装置，所述扫料装置包括毛刷及驱动所述毛刷运动的扫料气缸；所述毛刷设置在所述储料装置上方。

3.根据权利要求2所述的用于模内注塑植入螺母的送料设备，其特征在于，所述螺母阵列机构还包括连接组件，所述连接组件上设有一连接板，所述连接板通过若干螺母气管与所述阵列装置连接。

4.根据权利要求3所述的用于模内注塑植入螺母的送料设备，其特征在于，所述阵列装置包括存料块、导向板及夹设于所述存料块和所述导向板之间的拉板；

所述存料块上设有第一滑槽，所述拉板上设有第二滑槽；所述导向板上设有第三滑槽；

所述第一滑槽与所述储料装置中的螺母槽对应；

所述螺母可从所述第一滑槽中转移至所述第二滑槽，从所述第二滑槽中转移至所述第三滑槽中；

所述连接板上设有螺母孔，所述螺母孔通过所述螺母气管与所述第三滑槽连接。

5.根据权利要求4所述的用于模内注塑植入螺母的送料设备，其特征在于，所述螺母植入机构包括一植入板；所述植入板上安装有若干装载螺母的螺母柱；

所述植入板与所述连接板适配，其中，所述植入板上的螺母柱与所述连接板上的螺母孔适配。

6.根据权利要求5所述的用于模内注塑植入螺母的送料设备，其特征在于，所述螺母阵列机构还包括一供气装置，所述供气装置通过吹气管连接至所述第一滑槽。

7.根据权利要求4所述的用于模内注塑植入螺母的送料设备，其特征在于，所述拉板下方安装有一拉料气缸；所述储料装置下方设有升降气缸。

8.根据权利要求1所述的用于模内注塑植入螺母的送料设备，其特征在于，所述螺母箱上端开口，其上端开口处设有一上盖封口。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的用于模内注塑植入螺母的送料设备，其特征在于，还包括一电控箱；所述螺母箱、顶推装置及阵列装置安装在所述电控箱上。

10.一种自动注塑机，其特征在于，包括注塑模具、机械手及权利要求1-9中任意一项所述的用于模内注塑植入螺母的送料设备；

所述送料设备的螺母植入机构安装在所述机械手上。