CN108356524A - 一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机，它包括机架、配电控制箱、转盘组件，机架上沿转盘组件的周围依次设置有公弹扣上料装置、弹簧上料装置、底座上料盒、母弹扣上料装置、下料机械手，底座上料盒的上方于机架上设置有上料机械手，母弹扣上料装置的下方于机架上设置有组装机构，组装机构包括分别设置在机架和转盘组件上的顶起装置、夹持治具，顶起装置设置在母弹扣上料装置的下方，夹持治具间隔均匀的分布在转盘组件的上边缘；通过上料机械手、公弹扣上料装置、弹簧上料装置、母弹扣上料装置自动将各配件依次装入到夹持治具上，然后由顶起装置将公弹扣顶起装入到母弹扣中，自动完成组装过程，大大提高生产效率。

Description

一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机

技术领域

本发明涉及组装机械设备，尤其涉及一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机。

背景技术

目前市场上有一种玩具公仔弹射炮筒,其结构包括公弹扣58、弹簧57、母弹扣56和炮筒底座55，母弹扣56扣合在炮筒底座55的一端，公弹扣58滑动设置在炮筒底座55的内部且通过弹簧57与母弹扣56连接，通过公弹扣58和母弹扣56扣合并压缩弹簧57积蓄一定的弹性势能，在利用发射机构使公弹扣58和母弹扣56松开，将玩具公仔弹射出去，现有的生产方式主要依靠手工组装，但因产品尺寸限制使人工组装受阻且速度较慢，导致生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机，通过上料机械手、公弹扣上料装置、弹簧上料装置、母弹扣上料装置自动将各配件依次装入到夹持治具上，然后由顶起装置将公弹扣顶起装入到母弹扣中，自动完成组装过程，大大提高生产效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机，它包括机架、配电控制箱、以及设置在机架上的转盘组件，所述机架上沿转盘组件的周围依次设置有公弹扣上料装置、弹簧上料装置、底座上料盒、母弹扣上料装置、下料机械手，所述底座上料盒的上方于机架上设置有上料机械手，所述母弹扣上料装置的下方于机架上设置有组装机构，所述组装机构包括分别设置在机架和转盘组件上的顶起装置、夹持治具，所述顶起装置设置在母弹扣上料装置的下方，所述夹持治具间隔均匀的分布在转盘组件的上边缘，所述下料机械手的下方于机架上设置有下料输送装置。

进一步的，所述公弹扣上料装置包括设置在机架上的第一上料支架和公弹扣振动盘，所述第一上料支架的中部水平设置有第一分料气缸，所述第一分料气缸的输出端连接有公弹扣分料块，所述公弹扣分料块上开设有两条公弹扣分料槽，且公弹扣分料槽与连接在公弹扣振动盘上的输送轨道活动配合，所述第一上料支架上设置有与公弹扣分料块活动配合的公弹扣导向块，所述公弹扣导向块上方于第一上料支架的上端水平设置有第一平移气缸，所述第一平移气缸的输出端连接有第一连接板，所述第一连接板的下方于第一上料支架上设置有第一定位感应器，且第一连接板上竖直朝下设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端下端连接有与第一上料支架滑动配合的第一升降座，所述第一升降座的下端设置有与公弹扣配合的公弹扣夹爪，所述第一上料支架上于公弹扣分料块的左侧水平设置有第一推料气缸，所述第一推料气缸的输出端连接有与公弹扣分料槽配合的第一推料块，所述第一分料气缸、第一平移气缸、第一定位感应器、第一升降气缸、第一推料气缸、公弹扣夹爪均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述弹簧上料装置包括设置在机架上的第二上料支架和弹簧振动盘，所述第二上料支架的中部水平设置有弹簧分料气缸，所述弹簧分料气缸的输出端连接有弹簧分料推杆，所述弹簧分料推杆上滑动配合有弹簧分料块，所述弹簧分料块的左侧于机架上设置有导向筒升降气缸，所述导向筒升降气缸的输出端连接有与弹簧振动盘配合的弹簧导向筒，所述弹簧导向筒的出口处内壁嵌入设置有放料电磁阀，且弹簧导向筒的下端与弹簧分料块上开设的分料槽对齐，所述弹簧分料块上方于第二上料支架的上端水平设置有第二平移气缸，所述第二平移气缸的输出端连接有第二连接板，所述第二连接板下方于第二上料支架上设置有第二定位感应器，且第二连接板上竖直朝下设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端连接有与第二上料支架滑动配合的第二升降座，所述第二升降座上设置有与弹簧配合的弹簧夹爪，所述弹簧分料气缸、导向筒升降气缸、第二平移气缸、第二定位感应器、第二升降气缸、弹簧夹爪均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述母弹扣上料装置包括设置在机架上的第三上料支架和母弹扣振动盘，所述第三上料支架的中部水平设置有第三分料气缸，所述第三分料气缸的输出端连接有母弹扣分料块，所述母弹扣分料块上开设有两条母弹扣分料槽，且母弹扣分料槽与与连接在母弹扣振动盘上的输送轨道活动配合，所述第三上料支架上设置有与母弹扣分料块活动配合的母弹扣导向块，所述母弹扣导向块上方于第三上料支架的上端水平设置有第三平移气缸，所述第三平移气缸的输出端连接有第三连接板，所述第三连接板下方于第三上料支架上设置有第三定位感应器，且第三连接板上竖直朝下设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出端下端连接有与第三上料支架滑动配合的第三升降座，所述第三升降座上朝下设置有顶料气缸，所述顶料气缸的输出端连接有与母弹扣配合取料杆，所述第三上料支架上于母弹扣分料块的左侧水平设置有第三推料气缸，所述第三推料气缸的输出端连接有与母弹扣分料槽配合的第三推料块，所述第三分料气缸、第三平移气缸、第三升降气缸、第三定位感应器和第三推料气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述下料机械手包括设置在机架上的下料支架，所述下料支架上水平设置有下料平移气缸和平移滑杆，所述下料平移气缸的输出端连接有与平移滑杆滑动配合的下料滑块，所述下料滑块上竖直朝下设置有下料升降气缸，所述下料升降气缸的输出端连接有下料升降座，所述下料升降座的下端设置有与产品配合的下料夹爪，所述下料夹爪的下方于机架上切斜设置有下料轨道，所述下料平移气缸、下料升降气缸、下料夹爪均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述夹持治具包括设置在转盘组件上的夹具座，所述夹具座上竖直设置有两组定位柱，所述定位柱的内部为中空结构且滑动配合有压入活塞，所述压入活塞的下端套设有与定位柱下端配合的复位弹簧，所述定位柱上套设配合有炮筒底座，所述炮筒底座内部于压入活塞的上端依次放置有公弹扣、射出弹簧，所述炮筒底座的上端卡扣配合有与射出弹簧连接的母弹扣。

进一步的，所述顶起装置包括设置在机架上位于压入活塞下方的上顶座，所述上顶座上设置有上顶气缸，所述上顶气缸输出端的上端连接有上顶连杆，所述上顶连杆上侧竖直连接有顶杆，所述顶杆的上端穿过设置在机架上的滑套，且顶杆上端与压入活塞下端配合，所述上顶气缸与配电控制箱电性连接。

本发明的有益效果为：

1、通过上料机械手、公弹扣上料装置、弹簧上料装置、母弹扣上料装置自动将各配件依次装入到夹持治具上，然后由顶起装置将公弹扣顶起装入到母弹扣中，自动完成组装过程，大大提高生产效率。

2、公弹扣上料装置的设计，通过振动盘上料并配合第一分料气缸进行分料，通过公弹扣夹爪夹取工件，然后通过第一平移气缸带动，实现自动化上料操作，有利于提高生产效率，同时通过第一定位感应器实现精准定位，从而确保公弹扣精准的装入夹持治具中。

3、弹簧上料装置的设计，通过振动盘上料并配合弹簧导向筒进行分料，通过导向筒升降气缸和放料电磁阀的间歇性开关实现分料，然后通过弹簧夹爪夹取工件，由第二平移气缸带动，实现自动化上料操作，有利于提高生产效率，同时通过第二定位感应器实现精准定位，从而确保射出弹簧精准的装入夹持治具中。

4、母弹扣上料装置的设计，通过振动盘上料并配合第三分料气缸进行分料，通过母弹扣夹爪夹取工件，然后通过第三平移气缸带动，实现自动化上料操作，有利于提高生产效率，同时通过第三定位感应器实现精准定位，从而确保母弹扣精准的装入夹持治具中。

5、下料机械手的设计，通过下料夹爪夹取工件，再由下料升降气缸、下料平移气缸带动工件到下料轨道上，机械化操作，相比于人工操作效率更高。

6、夹持治具的设计，通过螺栓将夹具座安装在转盘上，方便拆卸以及适应不同的产品更换治具，通过设置定位柱以及穿插在定位柱内部的压入活塞，结构简单，操作方便，实现炮筒的定位和方便自动化组装。

7、顶起装置的设计，通过上顶气缸向上推动顶杆，再通过顶杆将压入活塞上顶，实现自动化组装。

附图说明

图1为一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机的结构示意图。

图2为公弹扣上料装置的结构示意图。

图3为弹簧上料装置的结构示意图。

图4为母弹扣上料装置的结构示意图。

图5为下料机械手的结构示意图。

图6为夹持治具的结构示意图。

图7为夹持治具的正视剖视图。

图8为顶起装置的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、公弹扣上料装置；3、弹簧上料装置；4、底座上料盒；5、转盘组件；6、母弹扣上料装置；7、下料机械手；8、夹持治具；9、第一上料支架；10、第一推料气缸；11、第一分料气缸；12、第一推料块；13、第一平移气缸；14、第一升降气缸；15、第一连接板；16、第一定位感应器；17、第一升降座；18、公弹扣夹爪；19、公弹扣导向块；20、公弹扣分料块；21、第二上料支架；22、弹簧导向筒；23、弹簧分料气缸；24、弹簧分料块；25、弹簧分料推杆；26、导向筒升降气缸；27、弹簧夹爪；28、第二升降座；29、第二升降气缸；30、第二平移气缸；31、第二连接板；32、第二定位感应器；33、第三上料支架；34、第三推料气缸；35、第三分料气缸；36、第三推料块；37、母弹扣分料块；38、母弹扣导向块；39、取料杆；40、顶料气缸；41、第三升降座；42、第三定位感应器；43、第三连接板；44、第三升降气缸；45、第三平移气缸；46、下料轨道；47、下料升降座；48、下料夹爪；49、下料升降气缸；50、下料滑块；51、平移滑杆；52、下料平移气缸；53、下料支架；54、夹具座；55、炮筒底座；56、母弹扣；57、射出弹簧；58、公弹扣；59、定位柱；60、压入活塞；61、滑套；62、顶杆；63、上顶连杆；64、上顶座；65、上顶气缸。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图8所示，本发明的结构为：一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机，它包括机架1、配电控制箱、以及设置在机架1上的转盘组件5，所述机架1上沿转盘组件5的周围依次设置有公弹扣上料装置2、弹簧上料装置3、底座上料盒4、母弹扣上料装置6、下料机械手7，所述底座上料盒4的上方于机架1上设置有上料机械手，所述母弹扣上料装置6的下方于机架1上设置有组装机构，所述组装机构包括分别设置在机架1和转盘组件5上的顶起装置、夹持治具8，所述顶起装置设置在母弹扣上料装置6的下方，所述夹持治具8间隔均匀的分布在转盘组件5的上边缘，所述下料机械手7的下方于机架1上设置有下料输送装置。

优选的，所述公弹扣上料装置2包括设置在机架1上的第一上料支架9和公弹扣振动盘，所述第一上料支架9的中部水平设置有第一分料气缸11，所述第一分料气缸11的输出端连接有公弹扣分料块20，所述公弹扣分料块20上开设有两条公弹扣分料槽，且公弹扣分料槽与连接在公弹扣振动盘上的输送轨道活动配合，所述第一上料支架9上设置有与公弹扣分料块20活动配合的公弹扣导向块19，所述公弹扣导向块19上方于第一上料支架9的上端水平设置有第一平移气缸13，所述第一平移气缸13的输出端连接有第一连接板15，所述第一连接板15的下方于第一上料支架9上设置有第一定位感应器16，且第一连接板15上竖直朝下设置有第一升降气缸14，所述第一升降气缸14的输出端下端连接有与第一上料支架9滑动配合的第一升降座17，所述第一升降座17的下端设置有与公弹扣配合的公弹扣夹爪18，所述第一上料支架9上于公弹扣分料块20的左侧水平设置有第一推料气缸10，所述第一推料气缸10的输出端连接有与公弹扣分料槽配合的第一推料块12，所述第一分料气缸11、第一平移气缸13、第一定位感应器16、第一升降气缸14、第一推料气缸10、公弹扣夹爪18均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述弹簧上料装置3包括设置在机架1上的第二上料支架21和弹簧振动盘，所述第二上料支架21的中部水平设置有弹簧分料气缸23，所述弹簧分料气缸23的输出端连接有弹簧分料推杆25，所述弹簧分料推杆25上滑动配合有弹簧分料块24，所述弹簧分料块24的左侧于机架1上设置有导向筒升降气缸26，所述导向筒升降气缸26的输出端连接有与弹簧振动盘配合的弹簧导向筒22，所述弹簧导向筒22的出口处内壁嵌入设置有放料电磁阀，且弹簧导向筒22的下端与弹簧分料块24上开设的分料槽对齐，所述弹簧分料块24上方于第二上料支架21的上端水平设置有第二平移气缸30，所述第二平移气缸30的输出端连接有第二连接板31，所述第二连接板31下方于第二上料支架21上设置有第二定位感应器32，且第二连接板31上竖直朝下设置有第二升降气缸29，所述第二升降气缸29的输出端连接有与第二上料支架21滑动配合的第二升降座28，所述第二升降座28上设置有与弹簧配合的弹簧夹爪27，所述弹簧分料气缸23、导向筒升降气缸26、第二平移气缸30、第二定位感应器32、第二升降气缸29、弹簧夹爪27均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述母弹扣上料装置6包括设置在机架1上的第三上料支架33和母弹扣振动盘，所述第三上料支架33的中部水平设置有第三分料气缸35，所述第三分料气缸35的输出端连接有母弹扣分料块37，所述母弹扣分料块37上开设有两条母弹扣分料槽，且母弹扣分料槽与与连接在母弹扣振动盘上的输送轨道活动配合，所述第三上料支架33上设置有与母弹扣分料块37活动配合的母弹扣导向块38，所述母弹扣导向块38上方于第三上料支架33的上端水平设置有第三平移气缸45，所述第三平移气缸45的输出端连接有第三连接板43，所述第三连接板43下方于第三上料支架33上设置有第三定位感应器42，且第三连接板43上竖直朝下设置有第三升降气缸44，所述第三升降气缸44的输出端下端连接有与第三上料支架33滑动配合的第三升降座41，所述第三升降座41上朝下设置有顶料气缸40，所述顶料气缸40的输出端连接有与母弹扣配合取料杆39，所述第三上料支架33上于母弹扣分料块37的左侧水平设置有第三推料气缸34，所述第三推料气缸34的输出端连接有与母弹扣分料槽配合的第三推料块36，所述第三分料气缸35、第三平移气缸45、第三升降气缸44、第三定位感应器42和第三推料气缸34均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述下料机械手7包括设置在机架1上的下料支架53，所述下料支架53上水平设置有下料平移气缸52和平移滑杆51，所述下料平移气缸52的输出端连接有与平移滑杆51滑动配合的下料滑块50，所述下料滑块50上竖直朝下设置有下料升降气缸49，所述下料升降气缸49的输出端连接有下料升降座47，所述下料升降座47的下端设置有与产品配合的下料夹爪48，所述下料夹爪48的下方于机架1上切斜设置有下料轨道46，所述下料平移气缸52、下料升降气缸49、下料夹爪48均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述夹持治具8包括设置在转盘组件5上的夹具座54，所述夹具座54上竖直设置有两组定位柱59，所述定位柱59的内部为中空结构且滑动配合有压入活塞60，所述压入活塞60的下端套设有与定位柱59下端配合的复位弹簧，所述定位柱59上套设配合有炮筒底座55，所述炮筒底座55内部于压入活塞60的上端依次放置有公弹扣58、射出弹簧57，所述炮筒底座55的上端卡扣配合有与射出弹簧57连接的母弹扣56。

优选的，所述顶起装置包括设置在机架1上位于压入活塞60下方的上顶座64，所述上顶座64上设置有上顶气缸65，所述上顶气缸65输出端的上端连接有上顶连杆63，所述上顶连杆63上侧竖直连接有顶杆62，所述顶杆62的上端穿过设置在机架1上的滑套61，且顶杆62上端与压入活塞60下端配合，所述上顶气缸65与配电控制箱电性连接。

具体使用时，设备主要由转盘组件5上的六组夹持治具8组成六个工位，第一工位炮筒底座55上料，由机械手自动上料，将炮筒底座55套设到定位柱59上；第二工位公弹扣58上料，由公弹扣振动盘送料至公弹扣分料槽内，通过第一分料气缸11带动公弹扣分料块20移动，使公弹扣分料槽与公弹扣导向块19对齐 ，然后通过第一推料气缸10推动第一推料板12将公弹扣58推入公弹扣导向块19上的滑槽内，然后由公弹扣夹爪18夹取公弹扣58，同时由第一升降气缸14将公弹扣提起，同时通过第一定位感应器16精准定位，使第一平移气缸13将公弹扣58平移至夹持治具8的正上方，然后第一升降气缸14下降使公弹扣58放入定位柱59内的压入活塞60上端；第三工位射出弹簧57上料，由弹簧振动盘送料至弹簧导向筒22内，然后由弹簧分料气缸23带动弹簧分料块24移动使弹簧分料槽与弹簧导向筒22对齐，然后放料电磁阀打开，然后导向筒升降气缸26向上提起弹簧导向筒22，然后放料电磁阀关闭，然后弹簧夹爪27夹住射出弹簧57，再由第二升降气缸29将射出弹簧提起，同时通过第二定位感应器32精准定位，使第二平移气缸30将射出弹簧57平移至夹持治具8的正上方，然后第二升降气缸29下降使射出弹簧57装入到公弹扣58上；第四工位母弹扣56上料，由母弹扣振动盘送料至母弹扣分料槽内，通过第三分料气缸35带动母弹扣分料块37移动，使母弹扣分料槽与母弹扣导向块38对齐，然后通过第三推料气缸34推动第三推料板36将母弹扣推入母弹扣导向块38上的滑槽内，然后由取料杆39夹取母弹扣56，同时由第三升降气缸44将母弹扣提起，同时通过第三定位感应器42精准定位，使第三平移气缸45将母弹扣平移至夹持治具8的正上方，然后第三升降气缸44下降使母弹扣与炮筒底座55配合，然后由顶料气缸40向下顶使母弹扣56与炮筒底座55扣合，在母弹扣56扣合的同时底部组装机构中的上顶气缸65向上推动顶杆62，然后顶杆62将压入活塞60上顶，使公弹扣58顶起并与母弹扣56扣合；第五工位产品下料，下料机械手7将产品夹起放入下料轨道46中送出；第六工位检测夹持治具8上是否为空，以便进行下一循环。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机，它包括机架（1）、配电控制箱、以及设置在机架（1）上的转盘组件（5），其特征在于：所述机架（1）上沿转盘组件（5）的周围依次设置有公弹扣上料装置（2）、弹簧上料装置（3）、底座上料盒（4）、母弹扣上料装置（6）、下料机械手（7），所述底座上料盒（4）的上方于机架（1）上设置有上料机械手，所述母弹扣上料装置（6）的下方于机架（1）上设置有组装机构，所述组装机构包括分别设置在机架（1）和转盘组件（5）上的顶起装置、夹持治具（8），所述顶起装置设置在母弹扣上料装置（6）的下方，所述夹持治具（8）间隔均匀的分布在转盘组件（5）的上边缘，所述下料机械手（7）的下方于机架（1）上设置有下料输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机，其特征在于：所述公弹扣上料装置（2）包括设置在机架（1）上的第一上料支架（9）和公弹扣振动盘，所述第一上料支架（9）的中部水平设置有第一分料气缸（11），所述第一分料气缸（11）的输出端连接有公弹扣分料块（20），所述公弹扣分料块（20）上开设有两条公弹扣分料槽，且公弹扣分料槽与连接在公弹扣振动盘上的输送轨道活动配合，所述第一上料支架（9）上设置有与公弹扣分料块（20）活动配合的公弹扣导向块（19），所述公弹扣导向块（19）上方于第一上料支架（9）的上端水平设置有第一平移气缸（13），所述第一平移气缸（13）的输出端连接有第一连接板（15），所述第一连接板（15）的下方于第一上料支架（9）上设置有第一定位感应器（16），且第一连接板（15）上竖直朝下设置有第一升降气缸（14），所述第一升降气缸（14）的输出端下端连接有与第一上料支架（9）滑动配合的第一升降座（17），所述第一升降座（17）的下端设置有与公弹扣配合的公弹扣夹爪（18），所述第一上料支架（9）上于公弹扣分料块（20）的左侧水平设置有第一推料气缸（10），所述第一推料气缸（10）的输出端连接有与公弹扣分料槽配合的第一推料块（12），所述第一分料气缸（11）、第一平移气缸（13）、第一定位感应器（16）、第一升降气缸（14）、第一推料气缸（10）、公弹扣夹爪（18）均与配电控制箱电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机，其特征在于：所述弹簧上料装置（3）包括设置在机架（1）上的第二上料支架（21）和弹簧振动盘，所述第二上料支架（21）的中部水平设置有弹簧分料气缸（23），所述弹簧分料气缸（23）的输出端连接有弹簧分料推杆（25），所述弹簧分料推杆（25）上滑动配合有弹簧分料块（24），所述弹簧分料块（24）的左侧于机架（1）上设置有导向筒升降气缸（26），所述导向筒升降气缸（26）的输出端连接有与弹簧振动盘配合的弹簧导向筒（22），所述弹簧导向筒（22）的出口处内壁嵌入设置有放料电磁阀，且弹簧导向筒（22）的下端与弹簧分料块（24）上开设的分料槽对齐，所述弹簧分料块（24）上方于第二上料支架（21）的上端水平设置有第二平移气缸（30），所述第二平移气缸（30）的输出端连接有第二连接板（31），所述第二连接板（31）下方于第二上料支架（21）上设置有第二定位感应器（32），且第二连接板（31）上竖直朝下设置有第二升降气缸（29），所述第二升降气缸（29）的输出端连接有与第二上料支架（21）滑动配合的第二升降座（28），所述第二升降座（28）上设置有与弹簧配合的弹簧夹爪（27），所述弹簧分料气缸（23）、导向筒升降气缸（26）、第二平移气缸（30）、第二定位感应器（32）、第二升降气缸（29）、弹簧夹爪（27）均与配电控制箱电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机，其特征在于：所述母弹扣上料装置（6）包括设置在机架（1）上的第三上料支架（33）和母弹扣振动盘，所述第三上料支架（33）的中部水平设置有第三分料气缸（35），所述第三分料气缸（35）的输出端连接有母弹扣分料块（37），所述母弹扣分料块（37）上开设有两条母弹扣分料槽，且母弹扣分料槽与与连接在母弹扣振动盘上的输送轨道活动配合，所述第三上料支架（33）上设置有与母弹扣分料块（37）活动配合的母弹扣导向块（38），所述母弹扣导向块（38）上方于第三上料支架（33）的上端水平设置有第三平移气缸（45），所述第三平移气缸（45）的输出端连接有第三连接板（43），所述第三连接板（43）下方于第三上料支架（33）上设置有第三定位感应器（42），且第三连接板（43）上竖直朝下设置有第三升降气缸（44），所述第三升降气缸（44）的输出端下端连接有与第三上料支架（33）滑动配合的第三升降座（41），所述第三升降座（41）上朝下设置有顶料气缸（40），所述顶料气缸（40）的输出端连接有与母弹扣配合取料杆（39），所述第三上料支架（33）上于母弹扣分料块（37）的左侧水平设置有第三推料气缸（34），所述第三推料气缸（34）的输出端连接有与母弹扣分料槽配合的第三推料块（36），所述第三分料气缸（35）、第三平移气缸（45）、第三升降气缸（44）、第三定位感应器（42）和第三推料气缸（34）均与配电控制箱电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机，其特征在于：所述下料机械手（7）包括设置在机架（1）上的下料支架（53），所述下料支架（53）上水平设置有下料平移气缸（52）和平移滑杆（51），所述下料平移气缸（52）的输出端连接有与平移滑杆（51）滑动配合的下料滑块（50），所述下料滑块（50）上竖直朝下设置有下料升降气缸（49），所述下料升降气缸（49）的输出端连接有下料升降座（47），所述下料升降座（47）的下端设置有与产品配合的下料夹爪（48），所述下料夹爪（48）的下方于机架（1）上切斜设置有下料轨道（46），所述下料平移气缸（52）、下料升降气缸（49）、下料夹爪（48）均与配电控制箱电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机，其特征在于：所述夹持治具（8）包括设置在转盘组件（5）上的夹具座（54），所述夹具座（54）上竖直设置有两组定位柱（59），所述定位柱（59）的内部为中空结构且滑动配合有压入活塞（60），所述压入活塞（60）的下端套设有与定位柱（59）下端配合的复位弹簧，所述定位柱（59）上套设配合有炮筒底座（55），所述炮筒底座（55）内部于压入活塞（60）的上端依次放置有公弹扣（58）、射出弹簧（57），所述炮筒底座（55）的上端卡扣配合有与射出弹簧（57）连接的母弹扣（56）。

7.根据权利要求6所述的一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机，其特征在于：所述顶起装置包括设置在机架（1）上位于压入活塞（60）下方的上顶座（64），所述上顶座（64）上设置有上顶气缸（65），所述上顶气缸（65）输出端的上端连接有上顶连杆（63），所述上顶连杆（63）上侧竖直连接有顶杆（62），所述顶杆（62）的上端穿过设置在机架（1）上的滑套（61），且顶杆（62）上端与压入活塞（60）下端配合，所述上顶气缸（65）与配电控制箱电性连接。