CN108747362A - 一种金属扣自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属扣自动装配设备，包括机架、转盘驱动装置、转盘、安装盘固定架、安装盘、扣座下料机构、扣座旋转机构、扣座调整机构、弹簧下料机构、弹簧定位机构、挤压机构、扣杆送料机构、扣杆旋转机构、扣座固定夹具、夹具张开驱动机构和落料斗，扣座经由扣座下料机构送入到扣座固定夹具的扣座定位孔中，弹簧经由弹簧下料机构落入到扣座内，再将装有弹簧的扣座转动至扣杆送料机构，扣杆送料机构送出扣杆并由扣杆旋转机构对扣杆进行旋转，再转动至挤压机构位置处将扣杆挤压入扣座中，完成将弹簧和扣杆安装在扣座上，已安装有弹簧和扣杆的扣座经由落料斗滑出进行收集；具有可实现大批量、快速高效率地对金属扣进行自动装配的特点。

Description

一种金属扣自动装配设备

技术领域

本发明属于金属扣生产设备技术领域，具体涉及一种金属扣自动装配设备。

背景技术

如附图1所示的金属扣，包括扣座100、弹簧200和扣杆300，扣座100内成型有座腔101，座腔101的腔壁上对称地成型有第一孔眼102，第一孔眼102的上方位于座腔101的腔口内壁处成型有凹槽103，扣杆300上横向贯通成型有第二孔眼301，扣杆300的外壁上对称地凸出成型有定位凸起302。装配时，弹簧200安装在扣座100的座腔101内，扣杆300的定位凸起302和座腔101其腔壁上的凹槽103对齐，并将扣杆300按压挤入扣座100的座腔101中，再旋转扣杆300使定位凸起302旋转入第一孔眼102内，实现将弹簧200和扣杆300装配在扣座100上，且对扣杆300进行定位。在实际生产过程中，若上述装配过程由人工来完成，则效率低下，无法满足大批量的装配生产需要；因此，为满足上述金属扣的大批量、高效率地装配生产，就有必要开发设计一种金属扣自动装配设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种可实现大批量、快速高效率地对金属扣进行自动装配的金属扣自动装配设备。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种金属扣自动装配设备，包括机架、转盘驱动装置、转盘、安装盘固定架、安装盘、扣座下料机构、扣座旋转机构、扣座调整机构、弹簧下料机构、弹簧定位机构、挤压机构、扣杆送料机构、扣杆旋转机构、扣座固定夹具、夹具张开驱动机构和落料斗，所述转盘驱动装置安装固定在机架的底部上，转盘设置在机架的上方并与转盘驱动装置传动连接，安装盘固定架安装固定在机架上位于转盘的侧部，安装盘安装固定在安装盘固定架上位于转盘的上方，扣座下料机构、扣座旋转机构、弹簧下料机构、弹簧定位机构、扣杆送料机构和扣杆旋转机构沿转盘的转向分布设置，扣座下料机构和弹簧下料机构安装固定在安装盘上位于安装盘的缘部，扣座旋转机构安装在机架上位于扣座下料机构和弹簧下料机构之间，扣座调整机构安装在机架上位于扣座旋转机构的侧部，弹簧定位机构安装固定在机架上，扣杆送料机构安装固定在机架上，扣杆旋转机构安装固定在机架上位于扣杆送料机构的上方，落料斗安装在机架上位于扣杆旋转机构和扣座下料机构之间，挤压机构安装固定在安装盘的缘部上位于扣杆送料机构的两侧，扣座固定夹具分布安装固定在转盘的缘部上，夹具张开驱动机构安装固定在安装盘的底部上位于扣座固定夹具的后方，且夹具张开驱动机构分别与扣座下料机构、扣杆送料机构和落料斗对应。

进一步的，所述扣座下料机构包括扣座下料导轨固定板、扣座下料导轨、下料导轨槽盖板、检测探头安装座、检测探头和下料档杆机构，扣座下料导轨固定板安装固定在安装盘上，扣座下料导轨纵向设置安装固定在扣座下料导轨固定板上，扣座下料导轨的外端面上纵向设置有扣座下料槽，下料导轨槽盖板沿扣座下料槽的走向安装固定在扣座下料导轨的外端面一侧上并局部遮盖扣座下料槽，检测探头安装座安装固定在扣座下料导轨固定板的侧部上，检测探头安装固定在检测探头安装座上位于扣座下料导轨的下端，下料档杆机构安装固定在扣座下料导轨固定板上位于扣座下料导轨的侧部并与检测探头相对。

进一步的，所述扣座旋转机构包括扣座旋转电机安装板、扣座旋转电机升降气缸、升降气缸活塞杆固连板、升降导向板、导向槽、旋转电机轴套连接板和带轴套旋转电机，扣座旋转电机升降气缸的缸体安装固定在扣座旋转电机安装板上，扣座旋转电机升降气缸的活塞杆和升降气缸活塞杆固连板固定连接，升降气缸活塞杆固连板和安装盘固定架滑动连接，升降导向板安装固定在安装盘固定架上位于扣座旋转电机升降气缸的上方，导向槽开设成型在升降导向板的下端，旋转电机轴套连接板通过螺栓穿过导向槽和升降气缸活塞杆固连板固定连接，带轴套旋转电机的电机主体安装固定在扣座旋转电机安装板上，旋转电机轴套连接板连接带轴套旋转电机的轴套。

进一步的，所述扣座调整机构包括第一机架连接座、扣座调整板气缸座、扣座调整板推拉气缸和扣座调整板，第一机架连接座安装固定在机架上，扣座调整板气缸座安装固定在第一机架连接座上，扣座调整板推拉气缸的缸体安装固定在扣座调整板气缸座上，扣座调整板推拉气缸的活塞杆穿过第一机架连接座并在其端部安装固定有扣座调整板。

进一步的，所述弹簧下料机构包括弹簧下料导轨安装板、弹簧下料导轨、弹簧下料导轨槽、弹簧下料管和下料档杆机构，弹簧下料导轨安装板安装固定在安装盘上，弹簧下料导轨安装固定在弹簧下料导轨安装板上，弹簧下料导轨槽纵向设置成型在弹簧下料导轨的外端面上，弹簧下料管穿设在弹簧下料导轨槽上，下料档杆机构安装固定在弹簧下料导轨安装板上位于弹簧下料导轨的下端侧部。

进一步的，所述下料档杆机构包括挡杆升降气缸安装板、挡杆安装座、挡杆安装座盖、挡杆升降气缸、气缸连接杆、挡杆推拉杆、第一挡杆座、第二挡杆座和挡杆固定块，挡杆升降气缸安装板成型在挡杆安装座的背面上，挡杆安装座上纵向成型设置有推拉杆安装槽，挡杆安装座的正面上成型设置有第一挡杆座安装槽和第二挡杆座安装槽，第一挡杆座安装槽和第二挡杆座安装槽平行，挡杆安装座盖安装固定在挡杆安装座的正面上，且挡杆安装座盖上成型有挡杆座穿出槽口，挡杆升降气缸的缸体安装固定在挡杆升降气缸安装板上，气缸连接杆水平设置且其一端和挡杆升降气缸的活塞杆固定连接，另一端和挡杆推拉杆的上端固定连接，挡杆推拉杆的下端一侧成型有挡杆座连接槽，挡杆座连接槽的上下端成型有斜面槽壁，第一挡杆座和第二挡杆座包括安装杆体和延伸杆体，延伸杆体垂直于安装杆体的一端延伸成型，第一挡杆座的安装杆体安装在第一挡杆座安装槽上，第二挡杆座的安装杆体安装在第二挡杆座安装槽上，第一挡杆座和第二挡杆座的延伸杆体从挡杆座穿出槽口穿出，挡杆固定块安装在第一挡杆座其延伸杆体的端部上，挡杆固定块的下端和第二挡杆座其延伸杆体的端部上成型有挡料杆安装孔，挡料杆安装孔上安装有挡料杆。

进一步的，所述弹簧定位机构包括第二机架连接座、滑轨、定位轮推拉气缸固定板、定位轮推拉气缸、滑块、定位轮电机安装板、定位轮旋转驱动电机和弹簧定位轮，第二机架连接座安装固定在机架上，滑轨安装固定在第二机架连接座上，定位轮推拉气缸固定板安装固定在滑轨的端部上，定位轮推拉气缸的缸体安装固定在定位轮推拉气缸固定板上，滑块滑动连接在滑轨上并与定位轮推拉气缸的活塞杆固定连接，定位轮电机安装板安装固定在滑块上，定位轮旋转驱动电机安装固定在定位轮电机安装板上，弹簧定位轮安装固定在定位轮旋转驱动电机的电机轴上。

进一步的，所述挤压机构包括安装盘连接块、挤压块推拉气缸固定板、挤压块推拉气缸、挤压块安装槽和挤压块，安装盘连接块安装固定在安装盘上，挤压块推拉气缸固定板安装固定在安装盘连接块上，挤压块推拉气缸的缸体安装固定在挤压块推拉气缸固定板上，挤压块安装槽开设成型在安装盘连接块上位于挤压块推拉气缸的下方，挤压块包括推拉气缸连接块和挤压升降块，推拉气缸连接块水平延伸成型在挤压升降块的上端，挤压块推拉气缸的活塞杆和推拉气缸连接块固定连接，挤压升降块纵向设置安装在挤压块安装槽中。

进一步的，所述扣杆送料机构包括扣杆送料槽座、扣杆送料槽、料槽挡块推拉气缸、料槽挡块、取料杆推拉气缸、取料杆驱动气缸固定块、取料杆移动驱动气缸、取料杆固定块、取料杆和取料杆凸块，扣杆送料槽座安装固定在机架上，扣杆送料槽安装固定在扣杆送料槽座上，料槽挡块推拉气缸安装固定在扣杆送料槽的出料端上，料槽挡块铰接安装在扣杆送料槽的出料端位于料槽挡块推拉气缸的侧部，料槽挡块和料槽挡块推拉气缸的活塞杆连接，取料杆推拉气缸的缸体安装固定在扣杆送料槽的底部上，取料杆推拉气缸的活塞杆朝扣杆送料槽的出料端方向延伸并和取料杆驱动气缸固定块固定连接，取料杆移动驱动气缸安装固定在取料杆驱动气缸固定块上，取料杆固定块安装在取料杆移动驱动气缸的活塞端上，取料杆的后端固定连接在取料杆固定块上，取料杆的前端朝前自由延伸，取料杆凸块凸出成型在取料杆的内侧上。

进一步的，所述扣杆旋转机构包括第三机架连接座、扣杆夹头旋转轴座、扣杆夹头旋转轴、扣杆夹头、扣杆夹头旋转驱动电机、夹头旋转驱动电机固定板、主动传动齿轮、中间传动齿轮和从动传动齿轮，第三机架连接座安装固定在机架上，扣杆夹头旋转轴座和夹头旋转驱动电机固定板安装固定在第三机架连接座上，扣杆夹头旋转轴安装在扣杆夹头旋转轴座上，扣杆夹头旋转轴的下端朝扣杆夹头旋转轴座的下方延伸并固定安装有扣杆夹头，扣杆夹头旋转轴的上端朝扣杆夹头旋转轴座的上方延伸并安装固定有从动传动齿轮，扣杆夹头旋转驱动电机安装固定在夹头旋转驱动电机固定板上，主动传动齿轮安装固定在扣杆夹头旋转驱动电机的电机轴上，中间传动齿轮啮合传动连接在主动传动齿轮和从动传动齿轮之间。

进一步的，所述扣座固定夹具包括夹块座、固定夹块、活动夹块、活动夹块转轴、调整槽和扣座定位孔，夹块座安装固定在转盘上，固定夹块安装固定在夹块座上，活动夹块的后端通过活动夹块转轴安装在夹块座上，固定夹块和活动夹块的前端面上成型有调整槽，固定夹块和活动夹块的前端之间成型有扣座定位孔。

进一步的，所述夹具张开驱动机构包括活动夹块挤推气缸座、挤推楔块槽、活动夹块挤推气缸和挤推楔块，活动夹块挤推气缸座安装固定在安装盘的底部上，挤推楔块槽贯通成型在活动夹块挤推气缸座上，活动夹块挤推气缸的缸体安装固定在活动夹块挤推气缸座上，活动夹块挤推气缸的活塞延伸在挤推楔块槽中并与挤推楔块固定连接。

本发明具有如下有益效果：

本发明一种金属扣自动装配设备，扣座经由扣座下料机构送入到扣座固定夹具的扣座定位孔中，转盘在转盘驱动装置的带动下转动将装有扣座的扣座固定夹具转移到扣座旋转机构和扣座调整机构位置处进行位置调整，再由转盘带动转动到弹簧下料机构位置处，弹簧经由弹簧下料机构落入到扣座内，转盘转动将已装有弹簧的扣座转动至弹簧定位机构位置处，由挤压机构将弹簧挤压入扣座的同时由弹簧定位机构对弹簧进行定位，然后再将装有弹簧的扣座转动至扣杆送料机构，扣杆送料机构送出扣杆并由扣杆旋转机构对扣杆进行旋转动作，再转动至挤压机构位置处将扣杆挤压入扣座中，完成将弹簧和扣杆安装在扣座上，然后再将已安装有弹簧和扣杆的扣座固定夹具转动至落料斗位置处，扣座固定夹具在夹具张开驱动机构的作用下张开并使得已安装有弹簧和扣杆的扣座经由落料斗滑出进行收集；具有可实现大批量、快速高效率地对金属扣进行自动装配的特点。

附图说明

图1为本发明一种金属扣自动装配设备所要加工生产的金属扣的结构示意图；

图2为本发明一种金属扣自动装配设备的结构示意图；

图3为本发明一种金属扣自动装配设备在另一角度下的结构示意图；

图4为本发明一种金属扣自动装配设备在另一角度下的结构示意图；

图5为本发明一种金属扣自动装配设备其扣座下料机构的结构示意图；

图6为本发明一种金属扣自动装配设备其扣座下料机构的爆炸结构示意图；

图7为本发明一种金属扣自动装配设备其安装盘固定架和扣座旋转机构的结构示意图；

图8为本发明一种金属扣自动装配设备其扣座调整机构的结构示意图；

图9为本发明一种金属扣自动装配设备其弹簧下料机构的结构示意图；

图10为本发明一种金属扣自动装配设备其弹簧定位机构的结构示意图；

图11为本发明一种金属扣自动装配设备其挤压机构的结构示意图；

图12为本发明一种金属扣自动装配设备其扣杆送料机构和扣杆旋转机构的结构示意图；

图13为本发明一种金属扣自动装配设备其扣座固定夹具的结构示意图；

图14为本发明一种金属扣自动装配设备其夹具张开驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚地理解本发明要求保护的技术思想。

如图2-14所示本发明一种金属扣自动装配设备，包括机架1、转盘驱动装置2、转盘3、安装盘固定架4、安装盘5、扣座下料机构6、扣座旋转机构7、扣座调整机构8、弹簧下料机构9、弹簧定位机构10、挤压机构11、扣杆送料机构12、扣杆旋转机构13、扣座固定夹具14、夹具张开驱动机构15和落料斗16，转盘驱动装置2安装固定在机架1的底部上，转盘3设置在机架1的上方并与转盘驱动装置2传动连接，安装盘固定架4安装固定在机架1上位于转盘3的侧部，安装盘5安装固定在安装盘固定架4上位于转盘3的上方，扣座下料机构6、扣座旋转机构7、弹簧下料机构9、弹簧定位机构10、扣杆送料机构12和扣杆旋转机构13沿转盘3的转向分布设置，扣座下料机构6和弹簧下料机构9安装固定在安装盘5上位于安装盘5的缘部，扣座旋转机构7安装在机架1上位于扣座下料机构6和弹簧下料机构9之间，扣座调整机构8安装在机架1上位于扣座旋转机构7的侧部，弹簧定位机构10安装固定在机架1上，扣杆送料机构12安装固定在机架1上，扣杆旋转机构13安装固定在机架1上位于扣杆送料机构12的上方，落料斗16安装在机架1上位于扣杆旋转机构13和扣座下料机构6之间，挤压机构11安装固定在安装盘5的缘部上位于扣杆送料机构12的两侧，扣座固定夹具14分布安装固定在转盘3的缘部上，夹具张开驱动机构15安装固定在安装盘5的底部上位于扣座固定夹具14的后方，且夹具张开驱动机构15分别与扣座下料机构6、扣杆送料机构12和落料斗16对应。

具体的，扣座下料机构6包括扣座下料导轨固定板61、扣座下料导轨62、下料导轨槽盖板63、检测探头安装座64、检测探头65和下料档杆机构66，扣座下料导轨固定板61安装固定在安装盘5上，扣座下料导轨62纵向设置安装固定在扣座下料导轨固定板61上，扣座下料导轨62的外端面上纵向设置有扣座下料槽62a，下料导轨槽盖板63沿扣座下料槽62a的走向安装固定在扣座下料导轨62的外端面一侧上并局部遮盖扣座下料槽62a，检测探头安装座64安装固定在扣座下料导轨固定板61的侧部上，检测探头65安装固定在检测探头安装座64上位于扣座下料导轨62的下端，下料档杆机构66安装固定在扣座下料导轨固定板61上位于扣座下料导轨62的侧部并与检测探头65相对。

扣座旋转机构7包括扣座旋转电机安装板71、扣座旋转电机升降气缸72、升降气缸活塞杆固连板73、升降导向板74、导向槽75、旋转电机轴套连接板76和带轴套旋转电机77，扣座旋转电机升降气缸72的缸体安装固定在扣座旋转电机安装板71上，扣座旋转电机升降气缸72的活塞杆和升降气缸活塞杆固连板73固定连接，升降气缸活塞杆固连板73和安装盘固定架4滑动连接，升降导向板74安装固定在安装盘固定架4上位于扣座旋转电机升降气缸72的上方，导向槽75开设成型在升降导向板74的下端，旋转电机轴套连接板76通过螺栓穿过导向槽75和升降气缸活塞杆固连板73固定连接，带轴套旋转电机77的电机主体安装固定在扣座旋转电机安装板71上，旋转电机轴套连接板76连接带轴套旋转电机77的轴套。

扣座调整机构8包括第一机架连接座81、扣座调整板气缸座82、扣座调整板推拉气缸83和扣座调整板84，第一机架连接座81安装固定在机架1上，扣座调整板气缸座82安装固定在第一机架连接座81上，扣座调整板推拉气缸83的缸体安装固定在扣座调整板气缸座82上，扣座调整板推拉气缸83的活塞杆穿过第一机架连接座81并在其端部安装固定有扣座调整板84。

弹簧下料机构9包括弹簧下料导轨安装板91、弹簧下料导轨92、弹簧下料导轨槽93、弹簧下料管94和下料档杆机构66，弹簧下料导轨安装板91安装固定在安装盘5上，弹簧下料导轨92安装固定在弹簧下料导轨安装板91上，弹簧下料导轨槽93纵向设置成型在弹簧下料导轨92的外端面上，弹簧下料管94穿设在弹簧下料导轨槽93上，下料档杆机构66安装固定在弹簧下料导轨安装板91上位于弹簧下料导轨92的下端侧部。

下料档杆机构66包括挡杆升降气缸安装板661、挡杆安装座662、挡杆安装座盖663、挡杆升降气缸664、气缸连接杆665、挡杆推拉杆666、第一挡杆座667、第二挡杆座668和挡杆固定块669，挡杆升降气缸安装板661成型在挡杆安装座662的背面上，挡杆安装座662上纵向成型设置有推拉杆安装槽662a，挡杆安装座662的正面上成型设置有第一挡杆座安装槽662b和第二挡杆座安装槽662c，第一挡杆座安装槽662b和第二挡杆座安装槽662c平行，挡杆安装座盖663安装固定在挡杆安装座662的正面上，且挡杆安装座盖663上成型有挡杆座穿出槽口663a，挡杆升降气缸664的缸体安装固定在挡杆升降气缸安装板661上，气缸连接杆665水平设置且其一端和挡杆升降气缸664的活塞杆固定连接，另一端和挡杆推拉杆666的上端固定连接，挡杆推拉杆666的下端一侧成型有挡杆座连接槽666a，挡杆座连接槽666a的上下端成型有斜面槽壁666b，第一挡杆座667和第二挡杆座668包括安装杆体667a和延伸杆体667b，延伸杆体667b垂直于安装杆体667a的一端延伸成型，第一挡杆座667的安装杆体667a安装在第一挡杆座安装槽662b上，第二挡杆座668的安装杆体667a安装在第二挡杆座安装槽662c上，第一挡杆座667和第二挡杆座668的延伸杆体667b从挡杆座穿出槽口663a穿出，挡杆固定块669安装在第一挡杆座667其延伸杆体667b的端部上，挡杆固定块669的下端和第二挡杆座668其延伸杆体667b的端部上成型有挡料杆安装孔667c，挡料杆安装孔667c上安装有挡料杆（图未示）。

弹簧定位机构10包括第二机架连接座10a、滑轨10b、定位轮推拉气缸固定板10c、定位轮推拉气缸10d、滑块10e、定位轮电机安装板10f、定位轮旋转驱动电机10g和弹簧定位轮10h，第二机架连接座10a安装固定在机架1上，滑轨10b安装固定在第二机架连接座10a上，定位轮推拉气缸固定板10c安装固定在滑轨10b的端部上，定位轮推拉气缸10d的缸体安装固定在定位轮推拉气缸固定板10c上，滑块10e滑动连接在滑轨10b上并与定位轮推拉气缸10d的活塞杆固定连接，定位轮电机安装板10f安装固定在滑块10e上，定位轮旋转驱动电机10g安装固定在定位轮电机安装板10f上，弹簧定位轮10h安装固定在定位轮旋转驱动电机10g的电机轴上。

挤压机构11包括安装盘连接块11a、挤压块推拉气缸固定板11b、挤压块推拉气缸11c、挤压块安装槽11d和挤压块11e，安装盘连接块11a安装固定在安装盘5上，挤压块推拉气缸固定板11b安装固定在安装盘连接块11a上，挤压块推拉气缸11c的缸体安装固定在挤压块推拉气缸固定板11b上，挤压块安装槽11d开设成型在安装盘连接块11a上位于挤压块推拉气缸11c的下方，挤压块11e包括推拉气缸连接块11f和挤压升降块11g，推拉气缸连接块11f水平延伸成型在挤压升降块11g的上端，挤压块推拉气缸11c的活塞杆和推拉气缸连接块11f固定连接，挤压升降块11g纵向设置安装在挤压块安装槽11d中。

扣杆送料机构12包括扣杆送料槽座121、扣杆送料槽122、料槽挡块推拉气缸123、料槽挡块124、取料杆推拉气缸125、取料杆驱动气缸固定块125a、取料杆移动驱动气缸125b、取料杆固定块125c、取料杆125d和取料杆凸块125e，扣杆送料槽座121安装固定在机架1上，扣杆送料槽122安装固定在扣杆送料槽座121上，料槽挡块推拉气缸123安装固定在扣杆送料槽122的出料端上，料槽挡块124铰接安装在扣杆送料槽122的出料端位于料槽挡块推拉气缸123的侧部，料槽挡块124和料槽挡块推拉气缸123的活塞杆连接，取料杆推拉气缸125的缸体安装固定在扣杆送料槽122的底部上，取料杆推拉气缸125的活塞杆朝扣杆送料槽122的出料端方向延伸并和取料杆驱动气缸固定块125a固定连接，取料杆移动驱动气缸125b安装固定在取料杆驱动气缸固定块125a上，取料杆固定块125c安装在取料杆移动驱动气缸125b的活塞端上，取料杆125d的后端固定连接在取料杆固定块125c上，取料杆125d的前端朝前自由延伸，取料杆凸块125e凸出成型在取料杆125d的内侧上。

扣杆旋转机构13包括第三机架连接座126、扣杆夹头旋转轴座127、扣杆夹头旋转轴127a、扣杆夹头127b、扣杆夹头旋转驱动电机128、夹头旋转驱动电机固定板128a、主动传动齿轮128b、中间传动齿轮128c和从动传动齿轮128d，第三机架连接座126安装固定在机架1上，扣杆夹头旋转轴座127和夹头旋转驱动电机固定板128a安装固定在第三机架连接座126上，扣杆夹头旋转轴127a安装在扣杆夹头旋转轴座127上，扣杆夹头旋转轴127a的下端朝扣杆夹头旋转轴座127的下方延伸并固定安装有扣杆夹头127b，扣杆夹头旋转轴127a的上端朝扣杆夹头旋转轴座127的上方延伸并安装固定有从动传动齿轮128d，扣杆夹头旋转驱动电机128安装固定在夹头旋转驱动电机固定板128a上，主动传动齿轮128b安装固定在扣杆夹头旋转驱动电机128的电机轴上，中间传动齿轮128c啮合传动连接在主动传动齿轮128b和从动传动齿轮128d之间。

扣座固定夹具14包括夹块座14a、固定夹块14b、活动夹块14c、活动夹块转轴14d、调整槽14e和扣座定位孔14f，夹块座14a安装固定在转盘3上，固定夹块14b安装固定在夹块座14a上，活动夹块14c的后端通过活动夹块转轴14d安装在夹块座14a上，固定夹块14b和活动夹块14c的前端面上成型有调整槽14e，固定夹块14b和活动夹块14c的前端之间成型有扣座定位孔14f。

夹具张开驱动机构15包括活动夹块挤推气缸座15a、挤推楔块槽15b、活动夹块挤推气缸15c和挤推楔块15d，活动夹块挤推气缸座15a安装固定在安装盘5的底部上，挤推楔块槽15b贯通成型在活动夹块挤推气缸座15a上，活动夹块挤推气缸15c的缸体安装固定在活动夹块挤推气缸座15a上，活动夹块挤推气缸15c的活塞延伸在挤推楔块槽15b中并与挤推楔块15d固定连接。

本发明一种金属扣自动装配设备，扣座100经由扣座下料机构6送入到扣座固定夹具14的扣座定位孔14f中，转盘3在转盘驱动装置2的带动下转动将装有扣座100的扣座固定夹具14转移到扣座旋转机构7和扣座调整机构8位置处进行位置调整，再由转盘3带动转动到弹簧下料机构9位置处，弹簧200经由弹簧下料机构9落入到扣座100内，转盘3转动将已装有弹簧200的扣座100转动至弹簧定位机构10位置处，由挤压机构11将弹簧200挤压入扣座100的同时由弹簧定位机构10对弹簧200进行定位，然后再将装有弹簧200的扣座100转动至扣杆送料机构12，扣杆送料机构12送出扣杆300并由扣杆旋转机构13对扣杆300进行旋转动作，再转动至挤压机构11位置处将扣杆300挤压入扣座100中，完成将弹簧200和扣杆300安装在扣座100上，然后再将已安装有弹簧200和扣杆300的扣座固定夹具14转动至落料斗16位置处，扣座固定夹具14在夹具张开驱动机构15的作用下张开并使得已安装有弹簧200和扣杆300的扣座100经由落料斗16滑出进行收集；具有可实现大批量、快速高效率地对金属扣进行自动装配的特点。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属扣自动装配设备，其特征在于：包括机架（1）、转盘驱动装置（2）、转盘（3）、安装盘固定架（4）、安装盘（5）、扣座下料机构（6）、扣座旋转机构（7）、扣座调整机构（8）、弹簧下料机构（9）、弹簧定位机构（10）、挤压机构（11）、扣杆送料机构（12）、扣杆旋转机构（13）、扣座固定夹具（14）、夹具张开驱动机构（15）和落料斗（16），所述转盘驱动装置（2）安装固定在机架（1）的底部上，转盘（3）设置在机架（1）的上方并与转盘驱动装置（2）传动连接，安装盘固定架（4）安装固定在机架（1）上位于转盘（3）的侧部，安装盘（5）安装固定在安装盘固定架（4）上位于转盘（3）的上方，扣座下料机构（6）、扣座旋转机构（7）、弹簧下料机构（9）、弹簧定位机构（10）、扣杆送料机构（12）和扣杆旋转机构（13）沿转盘（3）的转向分布设置，扣座下料机构（6）和弹簧下料机构（9）安装固定在安装盘（5）上位于安装盘（5）的缘部，扣座旋转机构（7）安装在机架（1）上位于扣座下料机构（6）和弹簧下料机构（9）之间，扣座调整机构（8）安装在机架（1）上位于扣座旋转机构（7）的侧部，弹簧定位机构（10）安装固定在机架（1）上，扣杆送料机构（12）安装固定在机架（1）上，扣杆旋转机构（13）安装固定在机架（1）上位于扣杆送料机构（12）的上方，落料斗（16）安装在机架（1）上位于扣杆旋转机构（13）和扣座下料机构（6）之间，挤压机构（11）安装固定在安装盘（5）的缘部上位于扣杆送料机构（12）的两侧，扣座固定夹具（14）分布安装固定在转盘（3）的缘部上，夹具张开驱动机构（15）安装固定在安装盘（5）的底部上位于扣座固定夹具（14）的后方，且夹具张开驱动机构（15）分别与扣座下料机构（6）、扣杆送料机构（12）和落料斗（16）对应。

2.如权利要求1所述的一种金属扣自动装配设备，其特征在于：所述扣座下料机构（6）包括扣座下料导轨固定板（61）、扣座下料导轨（62）、下料导轨槽盖板（63）、检测探头安装座（64）、检测探头（65）和下料档杆机构（66），扣座下料导轨固定板（61）安装固定在安装盘（5）上，扣座下料导轨（62）纵向设置安装固定在扣座下料导轨固定板（61）上，扣座下料导轨（62）的外端面上纵向设置有扣座下料槽（62a），下料导轨槽盖板（63）沿扣座下料槽（62a）的走向安装固定在扣座下料导轨（62）的外端面一侧上并局部遮盖扣座下料槽（62a），检测探头安装座（64）安装固定在扣座下料导轨固定板（61）的侧部上，检测探头（65）安装固定在检测探头安装座（64）上位于扣座下料导轨（62）的下端，下料档杆机构（66）安装固定在扣座下料导轨固定板（61）上位于扣座下料导轨（62）的侧部并与检测探头（65）相对。

3.如权利要求1所述的一种金属扣自动装配设备，其特征在于：所述扣座旋转机构（7）包括扣座旋转电机安装板（71）、扣座旋转电机升降气缸（72）、升降气缸活塞杆固连板（73）、升降导向板（74）、导向槽（75）、旋转电机轴套连接板（76）和带轴套旋转电机（77），扣座旋转电机升降气缸（72）的缸体安装固定在扣座旋转电机安装板（71）上，扣座旋转电机升降气缸（72）的活塞杆和升降气缸活塞杆固连板（73）固定连接，升降气缸活塞杆固连板（73）和安装盘固定架（4）滑动连接，升降导向板（74）安装固定在安装盘固定架（4）上位于扣座旋转电机升降气缸（72）的上方，导向槽（75）开设成型在升降导向板（74）的下端，旋转电机轴套连接板（76）通过螺栓穿过导向槽（75）和升降气缸活塞杆固连板（73）固定连接，带轴套旋转电机（77）的电机主体安装固定在扣座旋转电机安装板（71）上，旋转电机轴套连接板（76）连接带轴套旋转电机（77）的轴套。

4.如权利要求1所述的一种金属扣自动装配设备，其特征在于：所述扣座调整机构（8）包括第一机架连接座（81）、扣座调整板气缸座（82）、扣座调整板推拉气缸（83）和扣座调整板（84），第一机架连接座（81）安装固定在机架（1）上，扣座调整板气缸座（82）安装固定在第一机架连接座（81）上，扣座调整板推拉气缸（83）的缸体安装固定在扣座调整板气缸座（82）上，扣座调整板推拉气缸（83）的活塞杆穿过第一机架连接座（81）并在其端部安装固定有扣座调整板（84）。

5.如权利要求1所述的一种金属扣自动装配设备，其特征在于：所述弹簧下料机构（9）包括弹簧下料导轨安装板（91）、弹簧下料导轨（92）、弹簧下料导轨槽（93）、弹簧下料管（94）和下料档杆机构（66），弹簧下料导轨安装板（91）安装固定在安装盘（5）上，弹簧下料导轨（92）安装固定在弹簧下料导轨安装板（91）上，弹簧下料导轨槽（93）纵向设置成型在弹簧下料导轨（92）的外端面上，弹簧下料管（94）穿设在弹簧下料导轨槽（93）上，下料档杆机构（66）安装固定在弹簧下料导轨安装板（91）上位于弹簧下料导轨（92）的下端侧部。

6.如权利要求2或5所述的一种金属扣自动装配设备，其特征在于：所述下料档杆机构（66）包括挡杆升降气缸安装板（661）、挡杆安装座（662）、挡杆安装座盖（663）、挡杆升降气缸（664）、气缸连接杆（665）、挡杆推拉杆（666）、第一挡杆座（667）、第二挡杆座（668）和挡杆固定块（669），挡杆升降气缸安装板（661）成型在挡杆安装座（662）的背面上，挡杆安装座（662）上纵向成型设置有推拉杆安装槽（662a），挡杆安装座（662）的正面上成型设置有第一挡杆座安装槽（662b）和第二挡杆座安装槽（662c），第一挡杆座安装槽（662b）和第二挡杆座安装槽（662c）平行，挡杆安装座盖（663）安装固定在挡杆安装座（662）的正面上，且挡杆安装座盖（663）上成型有挡杆座穿出槽口（663a），挡杆升降气缸（664）的缸体安装固定在挡杆升降气缸安装板（661）上，气缸连接杆（665）水平设置且其一端和挡杆升降气缸（664）的活塞杆固定连接，另一端和挡杆推拉杆（666）的上端固定连接，挡杆推拉杆（666）的下端一侧成型有挡杆座连接槽（666a），挡杆座连接槽（666a）的上下端成型有斜面槽壁（666b），第一挡杆座（667）和第二挡杆座（668）包括安装杆体（667a）和延伸杆体（667b），延伸杆体（667b）垂直于安装杆体（667a）的一端延伸成型，第一挡杆座（667）的安装杆体（667a）安装在第一挡杆座安装槽（662b）上，第二挡杆座（668）的安装杆体（667a）安装在第二挡杆座安装槽（662c）上，第一挡杆座（667）和第二挡杆座（668）的延伸杆体（667b）从挡杆座穿出槽口（663a）穿出，挡杆固定块（669）安装在第一挡杆座（667）其延伸杆体（667b）的端部上，挡杆固定块（669）的下端和第二挡杆座（668）其延伸杆体（667b）的端部上成型有挡料杆安装孔（667c），挡料杆安装孔（667c）上安装有挡料杆（图未示）。

7.如权利要求1所述的一种金属扣自动装配设备，其特征在于：所述弹簧定位机构（10）包括第二机架连接座（10a）、滑轨（10b）、定位轮推拉气缸固定板（10c）、定位轮推拉气缸（10d）、滑块（10e）、定位轮电机安装板（10f）、定位轮旋转驱动电机（10g）和弹簧定位轮（10h），第二机架连接座（10a）安装固定在机架（1）上，滑轨（10b）安装固定在第二机架连接座（10a）上，定位轮推拉气缸固定板（10c）安装固定在滑轨（10b）的端部上，定位轮推拉气缸（10d）的缸体安装固定在定位轮推拉气缸固定板（10c）上，滑块（10e）滑动连接在滑轨（10b）上并与定位轮推拉气缸（10d）的活塞杆固定连接，定位轮电机安装板（10f）安装固定在滑块（10e）上，定位轮旋转驱动电机（10g）安装固定在定位轮电机安装板（10f）上，弹簧定位轮（10h）安装固定在定位轮旋转驱动电机（10g）的电机轴上。

8.如权利要求1所述的一种金属扣自动装配设备，其特征在于：所述挤压机构（11）包括安装盘连接块（11a）、挤压块推拉气缸固定板（11b）、挤压块推拉气缸（11c）、挤压块安装槽（11d）和挤压块（11e），安装盘连接块（11a）安装固定在安装盘（5）上，挤压块推拉气缸固定板（11b）安装固定在安装盘连接块（11a）上，挤压块推拉气缸（11c）的缸体安装固定在挤压块推拉气缸固定板（11b）上，挤压块安装槽（11d）开设成型在安装盘连接块（11a）上位于挤压块推拉气缸（11c）的下方，挤压块（11e）包括推拉气缸连接块（11f）和挤压升降块（11g），推拉气缸连接块（11f）水平延伸成型在挤压升降块（11g）的上端，挤压块推拉气缸（11c）的活塞杆和推拉气缸连接块（11f）固定连接，挤压升降块（11g）纵向设置安装在挤压块安装槽（11d）中。

9.如权利要求1所述的一种金属扣自动装配设备，其特征在于：所述扣杆送料机构（12）包括扣杆送料槽座（121）、扣杆送料槽（122）、料槽挡块推拉气缸（123）、料槽挡块（124）、取料杆推拉气缸（125）、取料杆驱动气缸固定块（125a）、取料杆移动驱动气缸（125b）、取料杆固定块（125c）、取料杆（125d）和取料杆凸块（125e），扣杆送料槽座（121）安装固定在机架（1）上，扣杆送料槽（122）安装固定在扣杆送料槽座（121）上，料槽挡块推拉气缸（123）安装固定在扣杆送料槽（122）的出料端上，料槽挡块（124）铰接安装在扣杆送料槽（122）的出料端位于料槽挡块推拉气缸（123）的侧部，料槽挡块（124）和料槽挡块推拉气缸（123）的活塞杆连接，取料杆推拉气缸（125）的缸体安装固定在扣杆送料槽（122）的底部上，取料杆推拉气缸（125）的活塞杆朝扣杆送料槽（122）的出料端方向延伸并和取料杆驱动气缸固定块（125a）固定连接，取料杆移动驱动气缸（125b）安装固定在取料杆驱动气缸固定块（125a）上，取料杆固定块（125c）安装在取料杆移动驱动气缸（125b）的活塞端上，取料杆（125d）的后端固定连接在取料杆固定块（125c）上，取料杆（125d）的前端朝前自由延伸，取料杆凸块（125e）凸出成型在取料杆（125d）的内侧上。

10.如权利要求1所述的一种金属扣自动装配设备，其特征在于：所述扣杆旋转机构（13）包括第三机架连接座（126）、扣杆夹头旋转轴座（127）、扣杆夹头旋转轴（127a）、扣杆夹头（127b）、扣杆夹头旋转驱动电机（128）、夹头旋转驱动电机固定板（128a）、主动传动齿轮（128b）、中间传动齿轮（128c）和从动传动齿轮（128d），第三机架连接座（126）安装固定在机架（1）上，扣杆夹头旋转轴座（127）和夹头旋转驱动电机固定板（128a）安装固定在第三机架连接座（126）上，扣杆夹头旋转轴（127a）安装在扣杆夹头旋转轴座（127）上，扣杆夹头旋转轴（127a）的下端朝扣杆夹头旋转轴座（127）的下方延伸并固定安装有扣杆夹头（127b），扣杆夹头旋转轴（127a）的上端朝扣杆夹头旋转轴座（127）的上方延伸并安装固定有从动传动齿轮（128d），扣杆夹头旋转驱动电机（128）安装固定在夹头旋转驱动电机固定板（128a）上，主动传动齿轮（128b）安装固定在扣杆夹头旋转驱动电机（128）的电机轴上，中间传动齿轮（128c）啮合传动连接在主动传动齿轮（128b）和从动传动齿轮（128d）之间；所述扣座固定夹具（14）包括夹块座（14a）、固定夹块（14b）、活动夹块（14c）、活动夹块转轴（14d）、调整槽（14e）和扣座定位孔（14f），夹块座（14a）安装固定在转盘（3）上，固定夹块（14b）安装固定在夹块座（14a）上，活动夹块（14c）的后端通过活动夹块转轴（14d）安装在夹块座（14a）上，固定夹块（14b）和活动夹块（14c）的前端面上成型有调整槽（14e），固定夹块（14b）和活动夹块（14c）的前端之间成型有扣座定位孔（14f）；所述夹具张开驱动机构（15）包括活动夹块挤推气缸座（15a）、挤推楔块槽（15b）、活动夹块挤推气缸（15c）和挤推楔块（15d），活动夹块挤推气缸座（15a）安装固定在安装盘（5）的底部上，挤推楔块槽（15b）贯通成型在活动夹块挤推气缸座（15a）上，活动夹块挤推气缸（15c）的缸体安装固定在活动夹块挤推气缸座（15a）上，活动夹块挤推气缸（15c）的活塞延伸在挤推楔块槽（15b）中并与挤推楔块（15d）固定连接。