CN106516699A - C型扣环上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种C型扣环上料设备,该C型扣环上料设备包括安装在地面上的机架，机架上设有C型扣环供料机构和C型扣环下料机构，C型扣环下料机构位于C型扣环供料机构的上方；C型扣环供料机构包括机架上设有的托盘换位装置和C型扣环供料装置，C型扣环供料装置位于托盘换位装置的一侧；托盘换位装置包括机架上固定的安装板，安装板上设有托盘移位组件和定位组件，定位组件设置在安装板的下平面。通过上述方式，本发明能够代替人工对C型扣环自动进行上料。

Description

C型扣环上料设备

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种C型扣环上料设备。

背景技术

扣环又称卡簧或挡圈，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，在现有技术中，C型扣环的上料主要由人工完成，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对扣环上料的方法予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种C型扣环上料设备，其结构简单，能够代替人工对C型扣环自动进行上料。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种C型扣环上料设备, 该C型扣环上料设备包括安装在地面上的机架，机架上设有C型扣环供料机构和C型扣环下料机构，C型扣环下料机构位于C型扣环供料机构的上方；C型扣环供料机构包括机架上设有的托盘换位装置和C型扣环供料装置，C型扣环供料装置位于托盘换位装置的一侧；托盘换位装置包括机架上固定的安装板，安装板上设有托盘移位组件和定位组件，定位组件设置在安装板的下平面；

优选的是，托盘移位组件包括安装板的上平面两端固定的卡紧块固定板，安装板上位于两块卡紧块固定板之间的位置固定有横向的直线导轨，直线导轨的滑块上固定有电机安装板，电机安装板的上平面固定有与之垂直的电机，电机的转轴穿过电机安装板并且安装有同步带轮，电机安装板的下平面位于同步带轮的两侧均安装有立式导向滚轮，同步带轮与两个立式导向滚轮上缠绕有横向的齿形皮带，齿形皮带与直线导轨平行，齿形皮带的两端均安装有齿形皮带卡紧块，两块齿形皮带卡紧块分别与两块卡紧块固定板固定，电机安装板的下平面固定有定位块，定位块的下平面设有倒“V”形开口，电机安装板的上平面通过加强筋固定有与电机安装板垂直的电磁铁安装板，电磁铁安装板上朝向电机的一面固定有两个相互平行的导向无油衬套，两个导向无油衬套内均插装有横向的导向轴，导向轴与直线导轨垂直，两根导向轴分别位于电机的两侧，两根导向轴朝向电机的一端均套装有固定环，两根导向轴的另一端均穿过电磁铁安装板并且均固定有导向轴支座，两根导向轴上位于电磁铁安装板和对应的导向轴支座之间的位置均套装有垫圈，两个导向轴支座上固定有铁片安装板，电磁铁安装板位于电机和铁片安装板之间，电磁铁安装板和铁片安装板的相对内侧面分别固定有电磁铁和铁片，铁片安装板的下平面固定有导杆气缸安装板，导杆气缸安装板的上平面固定有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆朝上并且固定有夹具定位销安装板，导杆气缸安装板的上平面位于导杆气缸的两侧均通过导向轴安装座安装有升降导向轴，两根升降导向轴的上端均穿过夹具定位销安装板，夹具定位销安装板上通过螺帽固定有两根夹具定位销，两根夹具定位销均穿过夹具定位销安装板；

优选的是，定位组件包括安装板下平面固定的定位直线导轨和两个推拉气缸固定座，定位直线导轨位于两个推拉气缸固定座的一侧，两个推拉气缸固定座在同一水平线上，两个推拉气缸固定座上均安装有横向的推拉气缸，两个推拉气缸的活塞杆朝向同一个方向并且均固定有推拉气缸连接头，定位直线导轨的滑块上固定有定位推板，定位推板朝向两个推拉气缸的一面固定有两块推拉气缸连接板，两块推拉气缸连接板分别与两个推拉气缸连接头固定，定位推板上相对于推拉气缸连接板的另一面等距固定有五块导向块，中间一块导向块上设有两个相互平行并且向外倾斜的导向通槽，另外四块导向块上均设有一个向外倾斜的导向通槽，六个导向通槽相互平行，安装板的下平面位于定位直线导轨的一侧设有与六个导向通槽对应的滑块安装座，六个滑块安装座上朝向导向块的一面均固定有升降滑块，六个升降滑块上均固定有升降滑轨，六个升降滑轨朝向导向块的一面均固定有滑轨固定板，六块滑轨固定板的上端均为倒“V”形，滑轨固定板位于定位块的下方，安装板上设有与六块滑轨固定板对应的矩形开口，六块滑轨固定板的上端分别穿过五个矩形开口，六块滑轨固定板朝向导向块的一面均固定有导向定位销，六根导向定位销分别穿过六个导向通槽；

优选的是，C型扣环供料装置包括机架上设有的两个C型扣环供料组件，两个C型扣环供料组件对称设置并且结构相同，C型扣环供料组件包括机架上固定的两块相互平行的垫板，其中一块垫板上固定有滑台气缸，滑台气缸的滑台上固定有滑台气缸连接板，两块垫板的上平面均通过直线导轨安装板固定有导向直线导轨，两个导向直线导轨与滑台气缸平行，两个导向直线导轨的滑块上固定有移位板，移位板与滑台气缸连接板固定，移位板上设有移位单元；移位单元包括移位板的下平面通过支柱固定的第一轴承座安装板，第一轴承座安装板的下平面固定有第一轴承座和四根固定柱，四根固定柱的下部固定有第二轴承座安装板，第二轴承座安装板的上平面固定有第二轴承座，四根固定柱的下端固定有步进电机安装板，步进电机安装板的下平面安装有步进电机，步进电机的转轴穿过步进电机安装板并且通过联轴器固定有丝杆，丝杆的上端依次穿过第二轴承座安装板、第二轴承座、第一轴承座和第一轴承座安装板，丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母上固定有升降柱安装板，升降柱安装板的上平面固定有四根与之垂直的升降柱，四根升降柱的上端穿过第一轴承座安装板并且固定有圆形升降块，圆形升降块的圆心设有圆孔，移位板上设有与圆形升降块对应的升降块避让孔，移位板上位于升降块避让孔的两侧均设有矩形移位导向通槽，移位板的下平面位于两个矩形移位导向通槽长边的一侧均固定有移位直线导轨和移位气缸安装座，两个移位直线导轨相互平行，两个移位直线导轨的滑块上均固定有移位直线导轨连接板，两个移位气缸安装座上均安装有移位气缸，两个移位气缸的运动方向相反，两个移位气缸的活塞杆通过气缸连接头分别与两块移位直线导轨连接板固定，两块移位直线导轨连接板的侧面均固定有移位导杆气缸，两个移位导杆气缸的活塞杆分别位于两个矩形移位导向通槽的下方并且均固定有移位顶柱，移位板的上平面通过导向轴固定支座固定有两根相互平行的移位导向轴，移位导向轴与移位直线导轨平行，两根移位导向轴上通过无油衬套套装有两块移位滑块安装板，两块移位滑块安装板的下平面的中部均设有圆孔，两块移位滑块安装板的上平面均固定有一对移位滑块，两对移位滑块上均固定有移位滑轨，移位滑轨与移位导向轴垂直，两个移位滑轨上固定有托盘，托盘的下平面固定有两个定位销衬套，移位板上位于两个定位销衬套的下方固定有定位导杆气缸，定位导杆气缸上固定有升降定位柱导向板，定位导杆气缸的活塞杆朝上，定位导杆气缸的活塞杆穿过升降定位柱导向板并且固定有升降夹具定位销安装板，升降夹具定位销安装板的下平面固定有两根升降定位柱，两根升降定位柱的下端均穿过升降定位柱导向板，升降夹具定位销安装板的上平面固定有两根升降夹具定位销，两根升降夹具定位销位于两个定位销衬套的下方，两根升降夹具定位销之间的距离与两个定位销衬套之间的距离相同，托盘的上平面位于两根夹具定位销的下方固定有两个第一定位销衬套，托盘上设有九个均匀分布的C型扣环推送组件，九个C型扣环推送组件的结构相同，C型扣环推送组件包括托盘的上平面固定的C型扣环放置座，C型扣环放置座上放有C型扣环，托盘上位于C型扣环放置座的外围设有三个扣环推柱避让圆孔，三个扣环推柱避让圆孔呈品字形排布，托盘的下平面固定有弹簧安装螺丝，弹簧安装螺丝的上端穿过托盘并且与C型扣环放置座固定，弹簧安装螺丝的螺杆上套装有扣环推柱安装板，弹簧安装螺丝的螺杆上位于托盘与扣环推柱安装板之间的位置套装有弹簧，扣环推柱安装板的上平面安装有三根呈品字形排布的扣环推柱，三根扣环推柱分别位于三个扣环推柱避让圆孔的下方；

优选的是，C型扣环下料机构包括机架上固定的两块相互平行的下料垫板，两块下料垫板的上平面均通过下料推拉气缸安装座安装有下料推拉气缸，两个下料推拉气缸相互平行并且运动方向相同，每块下料垫板上位于下料推拉气缸的一侧均固定有第一直线导轨，第一直线导轨上的滑块与下料推拉气缸的运动方向相同，两个第一直线导轨的滑块上固定有下料电机安装板，下料电机安装板与两个下料推拉气缸的活塞杆固定，下料电机安装板的上平面固定有电机安装座和两个丝杆固定轴承座，电机安装座上安装有下料电机，下料电机的转轴穿过电机安装座并且通过联轴器固定有下料丝杆，下料丝杆的另一端依次穿过两个丝杆固定轴承座，下料丝杆上套装有下料丝杆螺母，下料丝杆螺母上固定有丝杆螺母固定块，下料电机安装板上位于丝杆螺母固定块的下方固定有两个相互平行的第二直线导轨，两个第二直线导轨均与下料丝杆平行，两个第二直线导轨的滑块上固定有下料移位板，下料移位板的上平面与丝杆螺母固定块固定，下料移位板的上平面固定有拖链连接板，C型扣环下料机构还包括拖链，拖链的一端与拖链连接板固定，拖链的另一端与下料电机安装板固定，下料移位板的上平面位于丝杆螺母固定块的一侧通过气缸安装板安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下，升降气缸的活塞杆穿过下料移位板并且固定有下料升降轴安装板，下料升降轴安装板上设有两个气缸避让开口，下料升降轴安装板的上平面位于升降气缸的两侧均通过导向套固定有下料升降轴，两根下料升降轴的上端均穿过下料移位板，下料升降轴安装板的下平面通过加强筋固定有与下料升降轴安装板垂直的下料升降直线导轨安装板，下料升降直线导轨安装板的侧面固定有第一下料气缸安装座、气缸固定块和下料升降直线导轨，气缸固定块位于下料升降直线导轨的外侧，下料升降直线导轨位于第一下料气缸安装座的下方，下料升降直线导轨的滑块上固定有夹爪气缸安装板，第一下料气缸安装座上安装有第一下料气缸，第一下料气缸的上端穿过下料升降轴安装板上的其中一个气缸避让开口，第一下料气缸的活塞杆通过气缸连接头与夹爪气缸安装板固定，夹爪气缸安装板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹臂上均固定有下料顶柱安装块，两个下料顶柱安装块的下平面均固定有下料顶柱，两根下料顶柱的长度相同，气缸固定块上朝向夹爪气缸的一面固定有下料气缸安装板，下料气缸安装板上朝向夹爪气缸的一面固定有第二下料气缸安装座和防护壳，防护壳位于第二下料气缸安装座的下方，第二下料气缸安装座上安装有第二下料气缸，第二下料气缸的上端穿过下料升降轴安装板上的另一个气缸避让开口，第二下料气缸的活塞杆朝下并且通过气缸连接头固定有下料导向轴安装块，下料导向轴安装块的下平面固定有两根与之垂直的下料导向轴，两根下料导向轴的下端穿过防护壳后固定有扣环压块，扣环压块的形状与扣环相匹配并且外围小于扣环的外围。

本发明的有益效果是：本发明一种C型扣环上料设备，能够代替人工对C型扣环自动进行上料，实现了机械自动化，降低了生产成本的同时提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明C型扣环上料设备的结构示意图；

图2是本发明C型扣环上料设备的C型扣环供料机构的结构示意图；

图3是本发明C型扣环上料设备的托盘换位装置的结构示意图；

图4是本发明C型扣环上料设备的托盘移位组件的结构示意图；

图5是本发明C型扣环上料设备的托盘移位组件的部分结构示意图；

图6是本发明C型扣环上料设备的托盘移位组件的正视图；

图7是本发明C型扣环上料设备的定位组件的结构示意图；

图8是本发明C型扣环上料设备的定位组件的另一角度结构示意图；

图9是本发明C型扣环上料设备的C型扣环供料组件的结构示意图；

图10是本发明C型扣环上料设备的移位单元的结构示意图；

图11是本发明C型扣环上料设备的移位单元的部分示意图；

图12是本发明C型扣环上料设备的移位单元的另一部分示意图；

图13是本发明C型扣环上料设备的移位单元的局部仰视图；

图14是本发明C型扣环上料设备的C型扣环推送组件的结构示意图；

图15是本发明C型扣环上料设备的C型扣环下料机构的结构示意图；

图16是本发明C型扣环上料设备的C型扣环下料机构的部分示意图；

图17是本发明C型扣环上料设备的C型扣环下料机构的另一部分示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图17，本发明实施例包括：

一种C型扣环上料设备，该C型扣环上料设备包括安装在地面上的机架1，机架1上设有C型扣环供料机构2和C型扣环下料机构3，C型扣环下料机构3位于C型扣环供料机构2的上方；C型扣环供料机构2包括机架1上设有的托盘换位装置20和C型扣环供料装置25，C型扣环供料装置25位于托盘换位装置20的一侧；托盘换位装置20包括机架1上固定的安装板22，安装板22上设有托盘移位组件23和定位组件24，定位组件24设置在安装板22的下平面；

托盘移位组件23包括安装板22的上平面两端固定的卡紧块固定板230，安装板22上位于两块卡紧块固定板230之间的位置固定有横向的直线导轨231，直线导轨231的滑块上固定有电机安装板232，电机安装板232的上平面固定有与之垂直的电机233，电机233的转轴穿过电机安装板232并且安装有同步带轮234，电机安装板232的下平面位于同步带轮234的两侧均安装有立式导向滚轮235，同步带轮234与两个立式导向滚轮235上缠绕有横向的齿形皮带236，齿形皮带236与直线导轨231平行，齿形皮带236的两端均安装有齿形皮带卡紧块237，两块齿形皮带卡紧块237分别与两块卡紧块固定板230固定，电机安装板232的下平面固定有定位块238，定位块238的下平面设有倒“V”形开口，电机安装板232的上平面通过加强筋固定有与电机安装板232垂直的电磁铁安装板239，电磁铁安装板239上朝向电机233的一面固定有两个相互平行的导向无油衬套2310，两个导向无油衬套2310内均插装有横向的导向轴2311，导向轴2311与直线导轨231垂直，两根导向轴2311分别位于电机233的两侧，两根导向轴2311朝向电机233的一端均套装有固定环，两根导向轴2311的另一端均穿过电磁铁安装板239并且均固定有导向轴支座2312，两根导向轴2311上位于电磁铁安装板239和对应的导向轴支座2312之间的位置均套装有垫圈2313，两个导向轴支座2312上固定有铁片安装板2314，电磁铁安装板239位于电机233和铁片安装板2314之间，电磁铁安装板239和铁片安装板2314的相对内侧面分别固定有电磁铁2315和铁片2316，铁片安装板2314的下平面固定有导杆气缸安装板2317，导杆气缸安装板2317的上平面固定有导杆气缸2318，导杆气缸2318的活塞杆朝上并且固定有夹具定位销安装板2319，导杆气缸安装板2317的上平面位于导杆气缸2318的两侧均通过导向轴安装座安装有升降导向轴23110，两根升降导向轴23110的上端均穿过夹具定位销安装板2319，夹具定位销安装板2319上通过螺帽固定有两根夹具定位销23111，两根夹具定位销23111均穿过夹具定位销安装板2319；

定位组件24包括安装板22下平面固定的定位直线导轨240和两个推拉气缸固定座241，定位直线导轨240位于两个推拉气缸固定座241的一侧，两个推拉气缸固定座241在同一水平线上，两个推拉气缸固定座241上均安装有横向的推拉气缸242，两个推拉气缸242的活塞杆朝向同一个方向并且均固定有推拉气缸连接头243，定位直线导轨240的滑块上固定有定位推板244，定位推板244朝向两个推拉气缸242的一面固定有两块推拉气缸连接板245，两块推拉气缸连接板245分别与两个推拉气缸连接头243固定，定位推板244上相对于推拉气缸连接板245的另一面等距固定有五块导向块246，中间一块导向块246上设有两个相互平行并且向外倾斜的导向通槽247，另外四块导向块246上均设有一个向外倾斜的导向通槽247，六个导向通槽247相互平行，安装板22的下平面位于定位直线导轨240的一侧设有与六个导向通槽247对应的滑块安装座248，六个滑块安装座248上朝向导向块246的一面均固定有升降滑块249，六个升降滑块249上均固定有升降滑轨2410，六个升降滑轨2410朝向导向块246的一面均固定有滑轨固定板2411，六块滑轨固定板2411的上端均为倒“V”形，滑轨固定板2411位于定位块238的下方，安装板22上设有与六块滑轨固定板2411对应的矩形开口，六块滑轨固定板2411的上端分别穿过五个矩形开口，六块滑轨固定板2411朝向导向块246的一面均固定有导向定位销2412，六根导向定位销2412分别穿过六个导向通槽247；

C型扣环供料装置25包括机架1上设有的两个C型扣环供料组件26，两个C型扣环供料组件26对称设置并且结构相同，C型扣环供料组件26包括机架1上固定的两块相互平行的垫板260，其中一块垫板260上固定有滑台气缸261，滑台气缸261的滑台上固定有滑台气缸连接板262，两块垫板260的上平面均通过直线导轨安装板固定有导向直线导轨263，两个导向直线导轨263与滑台气缸261平行，两个导向直线导轨263的滑块上固定有移位板264，移位板264与滑台气缸连接板262固定，移位板264上设有移位单元27；移位单元27包括移位板264的下平面通过支柱固定的第一轴承座安装板270，第一轴承座安装板270的下平面固定有第一轴承座271和四根固定柱272，四根固定柱272的下部固定有第二轴承座安装板273，第二轴承座安装板273的上平面固定有第二轴承座274，四根固定柱272的下端固定有步进电机安装板275，步进电机安装板275的下平面安装有步进电机276，步进电机276的转轴穿过步进电机安装板275并且通过联轴器固定有丝杆277，丝杆277的上端依次穿过第二轴承座安装板273、第二轴承座274、第一轴承座271和第一轴承座安装板270，丝杆277上套装有丝杆螺母278，丝杆螺母278上固定有升降柱安装板279，升降柱安装板279的上平面固定有四根与之垂直的升降柱2710，四根升降柱2710的上端穿过第一轴承座安装板270并且固定有圆形升降块2711，圆形升降块2711的圆心设有圆孔，移位板264上设有与圆形升降块2711对应的升降块避让孔，移位板264上位于升降块避让孔的两侧均设有矩形移位导向通槽2712，移位板264的下平面位于两个矩形移位导向通槽2712长边的一侧均固定有移位直线导轨2713和移位气缸安装座2714，两个移位直线导轨2713相互平行，两个移位直线导轨2713的滑块上均固定有移位直线导轨连接板2715，两个移位气缸安装座2714上均安装有移位气缸2716，两个移位气缸2716的运动方向相反，两个移位气缸2716的活塞杆通过气缸连接头分别与两块移位直线导轨连接板2715固定，两块移位直线导轨连接板2715的侧面均固定有移位导杆气缸2717，两个移位导杆气缸2717的活塞杆分别位于两个矩形移位导向通槽2712的下方并且均固定有移位顶柱2718，移位板264的上平面通过导向轴固定支座固定有两根相互平行的移位导向轴2719，移位导向轴2719与移位直线导轨2713平行，两根移位导向轴2719上通过无油衬套套装有两块移位滑块安装板2720，两块移位滑块安装板2720的下平面的中部均设有圆孔，两块移位滑块安装板2720的上平面均固定有一对移位滑块2721，两对移位滑块2721上均固定有移位滑轨2722，移位滑轨2722与移位导向轴2719垂直，两个移位滑轨2722上固定有托盘2723，托盘2723的下平面固定有两个定位销衬套2724，移位板264上位于两个定位销衬套2724的下方固定有定位导杆气缸2725，定位导杆气缸2725上固定有升降定位柱导向板2726，定位导杆气缸2725的活塞杆朝上，定位导杆气缸2725的活塞杆穿过升降定位柱导向板2726并且固定有升降夹具定位销安装板2727，升降夹具定位销安装板2727的下平面固定有两根升降定位柱2728，两根升降定位柱2728的下端均穿过升降定位柱导向板2726，升降夹具定位销安装板2727的上平面固定有两根升降夹具定位销2729，两根升降夹具定位销2729位于两个定位销衬套2724的下方，两根升降夹具定位销2729之间的距离与两个定位销衬套2724之间的距离相同，托盘2723的上平面位于两根夹具定位销23111的下方固定有两个第一定位销衬套2730，托盘2723上设有九个均匀分布的C型扣环推送组件2731，九个C型扣环推送组件2731的结构相同，C型扣环推送组件2731包括托盘2723的上平面固定的C型扣环放置座27310，C型扣环放置座27310上放有C型扣环，托盘2723上位于C型扣环放置座27310的外围设有三个扣环推柱避让圆孔27311，三个扣环推柱避让圆孔27311呈品字形排布，托盘2723的下平面固定有弹簧安装螺丝27312，弹簧安装螺丝27312的上端穿过托盘2723并且与C型扣环放置座27310固定，弹簧安装螺丝27312的螺杆上套装有扣环推柱安装板27313，弹簧安装螺丝27312的螺杆上位于托盘2723与扣环推柱安装板27313之间的位置套装有弹簧，扣环推柱安装板27313的上平面安装有三根呈品字形排布的扣环推柱27314，三根扣环推柱27314分别位于三个扣环推柱避让圆孔27311的下方；

C型扣环下料机构3包括机架1上固定的两块相互平行的下料垫板30，两块下料垫板30的上平面均通过下料推拉气缸安装座31安装有下料推拉气缸32，两个下料推拉气缸32相互平行并且运动方向相同，每块下料垫板30上位于下料推拉气缸32的一侧均固定有第一直线导轨33，第一直线导轨33上的滑块与下料推拉气缸32的运动方向相同，两个第一直线导轨33的滑块上固定有下料电机安装板34，下料电机安装板34与两个下料推拉气缸32的活塞杆固定，下料电机安装板34的上平面固定有电机安装座35和两个丝杆固定轴承座36，电机安装座35上安装有下料电机37，下料电机37的转轴穿过电机安装座35并且通过联轴器固定有下料丝杆38，下料丝杆38的另一端依次穿过两个丝杆固定轴承座36，下料丝杆38上套装有下料丝杆螺母39，下料丝杆螺母39上固定有丝杆螺母固定块310，下料电机安装板34上位于丝杆螺母固定块310的下方固定有两个相互平行的第二直线导轨311，两个第二直线导轨311均与下料丝杆38平行，两个第二直线导轨311的滑块上固定有下料移位板312，下料移位板312的上平面与丝杆螺母固定块310固定，下料移位板312的上平面固定有拖链连接板313，C型扣环下料机构3还包括拖链314，拖链314的一端与拖链连接板313固定，拖链314的另一端与下料电机安装板34固定，下料移位板312的上平面位于丝杆螺母固定块310的一侧通过气缸安装板安装有升降气缸315，升降气缸315的活塞杆朝下，升降气缸315的活塞杆穿过下料移位板312并且固定有下料升降轴安装板316，下料升降轴安装板316上设有两个气缸避让开口，下料升降轴安装板316的上平面位于升降气缸315的两侧均通过导向套固定有下料升降轴317，两根下料升降轴317的上端均穿过下料移位板312，下料升降轴安装板316的下平面通过加强筋固定有与下料升降轴安装板316垂直的下料升降直线导轨安装板318，下料升降直线导轨安装板318的侧面固定有第一下料气缸安装座319、气缸固定块3110和下料升降直线导轨3111，气缸固定块3110位于下料升降直线导轨3111的外侧，下料升降直线导轨3111位于第一下料气缸安装座319的下方，下料升降直线导轨3111的滑块上固定有夹爪气缸安装板3113，第一下料气缸安装座319上安装有第一下料气缸3112，第一下料气缸3112的上端穿过下料升降轴安装板316上的其中一个气缸避让开口，第一下料气缸3112的活塞杆通过气缸连接头与夹爪气缸安装板3113固定，夹爪气缸安装板3113上安装有夹爪气缸3114，夹爪气缸3114的两个夹臂上均固定有下料顶柱安装块3115，两个下料顶柱安装块3115的下平面均固定有下料顶柱3116，两根下料顶柱3116的长度相同，气缸固定块3110上朝向夹爪气缸3114的一面固定有下料气缸安装板3117，下料气缸安装板3117上朝向夹爪气缸3114的一面固定有第二下料气缸安装座3118和防护壳3119，防护壳3119位于第二下料气缸安装座3118的下方，第二下料气缸安装座3118上安装有第二下料气缸3120，第二下料气缸3120的上端穿过下料升降轴安装板316上的另一个气缸避让开口，第二下料气缸3120的活塞杆朝下并且通过气缸连接头固定有下料导向轴安装块3121，下料导向轴安装块3121的下平面固定有两根与之垂直的下料导向轴3122，两根下料导向轴3122的下端穿过防护壳3119后固定有扣环压块3123，扣环压块3123的形状与扣环相匹配并且外围小于扣环的外围。

本发明工作时，第一步，C型扣环供料组件26的滑台气缸261带动导向直线导轨263上的滑块使得移位单元27水平滑动至夹具定位销23111的外侧，电机233带动同步带轮234使得直线导轨231上的滑块带动电机安装板232水平滑动，电机安装板232水平滑动带动两根夹具定位销23111水平滑动至两个第一定位销衬套2730的正上方，导杆气缸2318带动夹具定位销安装板2319向下滑动使得两根夹具定位销23111伸入到两个第一定位销衬套2730内；第二步，电机233带动同步带轮234使得直线导轨231上的滑块带动电机安装板232水平滑动，电机安装板232水平滑动带动两根夹具定位销23111水平滑动，两根夹具定位销23111水平滑动带动移位滑轨2722水平滑动，移位滑轨2722水平滑动带动托盘2723水平滑动至C型扣环下料机构3的正下方；第三步，两个下料推拉气缸32带动对应的第一直线导轨33上的滑块使得下料电机安装板34水平滑动，下料电机37带动下料丝杆螺母39使得下料移位板312水平滑动，下料移位板312水平滑动带动下料升降直线导轨安装板318位于C型扣环放置座27310的正上方；第四步，升降气缸315带动下料升降轴安装板316向下滑动使得下料升降直线导轨安装板318向下滑动，第二下料气缸3120带动下料导向轴3122向下滑动使得扣环压块3123向下滑动至C型扣环放置座27310上，此时，步进电机276带动丝杆螺母278转动使得升降柱2710向上滑动，升降柱2710向上滑动使得圆形升降块2711向上滑动，圆形升降块2711向上滑动使得扣环推柱安装板27313向上滑动，扣环推柱安装板27313向上滑动使得三根扣环推柱27314向上滑动将第一个扣环套到扣环压块3123上，此时，下料电机37带动下料丝杆螺母39使得下料移位板312水平滑动一小段距离，第一下料气缸3112带动下料升降直线导轨3111上的滑块使得夹爪气缸安装板3113向下滑动，夹爪气缸安装板3113向下滑动使得夹爪气缸3114向下滑动，夹爪气缸3114向下滑动使得两根下料顶柱3116向下滑动，夹爪气缸3114带动两根下料顶柱3116将扣环卡住；第五步，下料电机37带动下料丝杆螺母39使得下料移位板312水平滑动至下料处；第六步，机器重复以上步骤。

本发明一种C型扣环上料设备，能够代替人工对C型扣环自动进行上料，实现了机械自动化，降低了生产成本的同时提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种C型扣环上料设备，其特征在于：该C型扣环上料设备包括安装在地面上的机架，机架上设有C型扣环供料机构和C型扣环下料机构，C型扣环下料机构位于C型扣环供料机构的上方；C型扣环供料机构包括机架上设有的托盘换位装置和C型扣环供料装置，C型扣环供料装置位于托盘换位装置的一侧；托盘换位装置包括机架上固定的安装板，安装板上设有托盘移位组件和定位组件，定位组件设置在安装板的下平面。

2.根据权利要求1所述的C型扣环上料设备，其特征在于：托盘移位组件包括安装板的上平面两端固定的卡紧块固定板，安装板上位于两块卡紧块固定板之间的位置固定有横向的直线导轨，直线导轨的滑块上固定有电机安装板，电机安装板的上平面固定有与之垂直的电机，电机的转轴穿过电机安装板并且安装有同步带轮，电机安装板的下平面位于同步带轮的两侧均安装有立式导向滚轮，同步带轮与两个立式导向滚轮上缠绕有横向的齿形皮带，齿形皮带与直线导轨平行，齿形皮带的两端均安装有齿形皮带卡紧块，两块齿形皮带卡紧块分别与两块卡紧块固定板固定，电机安装板的下平面固定有定位块，定位块的下平面设有倒“V”形开口，电机安装板的上平面通过加强筋固定有与电机安装板垂直的电磁铁安装板，电磁铁安装板上朝向电机的一面固定有两个相互平行的导向无油衬套，两个导向无油衬套内均插装有横向的导向轴，导向轴与直线导轨垂直，两根导向轴分别位于电机的两侧，两根导向轴朝向电机的一端均套装有固定环，两根导向轴的另一端均穿过电磁铁安装板并且均固定有导向轴支座，两根导向轴上位于电磁铁安装板和对应的导向轴支座之间的位置均套装有垫圈，两个导向轴支座上固定有铁片安装板，电磁铁安装板位于电机和铁片安装板之间，电磁铁安装板和铁片安装板的相对内侧面分别固定有电磁铁和铁片，铁片安装板的下平面固定有导杆气缸安装板，导杆气缸安装板的上平面固定有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆朝上并且固定有夹具定位销安装板，导杆气缸安装板的上平面位于导杆气缸的两侧均通过导向轴安装座安装有升降导向轴，两根升降导向轴的上端均穿过夹具定位销安装板，夹具定位销安装板上通过螺帽固定有两根夹具定位销，两根夹具定位销均穿过夹具定位销安装板。

3.根据权利要求1所述的C型扣环上料设备，其特征在于：定位组件包括安装板下平面固定的定位直线导轨和两个推拉气缸固定座，定位直线导轨位于两个推拉气缸固定座的一侧，两个推拉气缸固定座在同一水平线上，两个推拉气缸固定座上均安装有横向的推拉气缸，两个推拉气缸的活塞杆朝向同一个方向并且均固定有推拉气缸连接头，定位直线导轨的滑块上固定有定位推板，定位推板朝向两个推拉气缸的一面固定有两块推拉气缸连接板，两块推拉气缸连接板分别与两个推拉气缸连接头固定，定位推板上相对于推拉气缸连接板的另一面等距固定有五块导向块，中间一块导向块上设有两个相互平行并且向外倾斜的导向通槽，另外四块导向块上均设有一个向外倾斜的导向通槽，六个导向通槽相互平行，安装板的下平面位于定位直线导轨的一侧设有与六个导向通槽对应的滑块安装座，六个滑块安装座上朝向导向块的一面均固定有升降滑块，六个升降滑块上均固定有升降滑轨，六个升降滑轨朝向导向块的一面均固定有滑轨固定板，六块滑轨固定板的上端均为倒“V”形，滑轨固定板位于定位块的下方，安装板上设有与六块滑轨固定板对应的矩形开口，六块滑轨固定板的上端分别穿过五个矩形开口，六块滑轨固定板朝向导向块的一面均固定有导向定位销，六根导向定位销分别穿过六个导向通槽。

4.根据权利要求1所述的C型扣环上料设备，其特征在于：C型扣环供料装置包括机架上设有的两个C型扣环供料组件，两个C型扣环供料组件对称设置并且结构相同，C型扣环供料组件包括机架上固定的两块相互平行的垫板，其中一块垫板上固定有滑台气缸，滑台气缸的滑台上固定有滑台气缸连接板，两块垫板的上平面均通过直线导轨安装板固定有导向直线导轨，两个导向直线导轨与滑台气缸平行，两个导向直线导轨的滑块上固定有移位板，移位板与滑台气缸连接板固定，移位板上设有移位单元；移位单元包括移位板的下平面通过支柱固定的第一轴承座安装板，第一轴承座安装板的下平面固定有第一轴承座和四根固定柱，四根固定柱的下部固定有第二轴承座安装板，第二轴承座安装板的上平面固定有第二轴承座，四根固定柱的下端固定有步进电机安装板，步进电机安装板的下平面安装有步进电机，步进电机的转轴穿过步进电机安装板并且通过联轴器固定有丝杆，丝杆的上端依次穿过第二轴承座安装板、第二轴承座、第一轴承座和第一轴承座安装板，丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母上固定有升降柱安装板，升降柱安装板的上平面固定有四根与之垂直的升降柱，四根升降柱的上端穿过第一轴承座安装板并且固定有圆形升降块，圆形升降块的圆心设有圆孔，移位板上设有与圆形升降块对应的升降块避让孔，移位板上位于升降块避让孔的两侧均设有矩形移位导向通槽，移位板的下平面位于两个矩形移位导向通槽长边的一侧均固定有移位直线导轨和移位气缸安装座，两个移位直线导轨相互平行，两个移位直线导轨的滑块上均固定有移位直线导轨连接板，两个移位气缸安装座上均安装有移位气缸，两个移位气缸的运动方向相反，两个移位气缸的活塞杆通过气缸连接头分别与两块移位直线导轨连接板固定，两块移位直线导轨连接板的侧面均固定有移位导杆气缸，两个移位导杆气缸的活塞杆分别位于两个矩形移位导向通槽的下方并且均固定有移位顶柱，移位板的上平面通过导向轴固定支座固定有两根相互平行的移位导向轴，移位导向轴与移位直线导轨平行，两根移位导向轴上通过无油衬套套装有两块移位滑块安装板，两块移位滑块安装板的下平面的中部均设有圆孔，两块移位滑块安装板的上平面均固定有一对移位滑块，两对移位滑块上均固定有移位滑轨，移位滑轨与移位导向轴垂直，两个移位滑轨上固定有托盘，托盘的下平面固定有两个定位销衬套，移位板上位于两个定位销衬套的下方固定有定位导杆气缸，定位导杆气缸上固定有升降定位柱导向板，定位导杆气缸的活塞杆朝上，定位导杆气缸的活塞杆穿过升降定位柱导向板并且固定有升降夹具定位销安装板，升降夹具定位销安装板的下平面固定有两根升降定位柱，两根升降定位柱的下端均穿过升降定位柱导向板，升降夹具定位销安装板的上平面固定有两根升降夹具定位销，两根升降夹具定位销位于两个定位销衬套的下方，两根升降夹具定位销之间的距离与两个定位销衬套之间的距离相同，托盘的上平面位于两根夹具定位销的下方固定有两个第一定位销衬套，托盘上设有九个均匀分布的C型扣环推送组件，九个C型扣环推送组件的结构相同，C型扣环推送组件包括托盘的上平面固定的C型扣环放置座，C型扣环放置座上放有C型扣环，托盘上位于C型扣环放置座的外围设有三个扣环推柱避让圆孔，三个扣环推柱避让圆孔呈品字形排布，托盘的下平面固定有弹簧安装螺丝，弹簧安装螺丝的上端穿过托盘并且与C型扣环放置座固定，弹簧安装螺丝的螺杆上套装有扣环推柱安装板，弹簧安装螺丝的螺杆上位于托盘与扣环推柱安装板之间的位置套装有弹簧，扣环推柱安装板的上平面安装有三根呈品字形排布的扣环推柱，三根扣环推柱分别位于三个扣环推柱避让圆孔的下方。

5.根据权利要求1所述的C型扣环上料设备，其特征在于：C型扣环下料机构包括机架上固定的两块相互平行的下料垫板，两块下料垫板的上平面均通过下料推拉气缸安装座安装有下料推拉气缸，两个下料推拉气缸相互平行并且运动方向相同，每块下料垫板上位于下料推拉气缸的一侧均固定有第一直线导轨，第一直线导轨上的滑块与下料推拉气缸的运动方向相同，两个第一直线导轨的滑块上固定有下料电机安装板，下料电机安装板与两个下料推拉气缸的活塞杆固定，下料电机安装板的上平面固定有电机安装座和两个丝杆固定轴承座，电机安装座上安装有下料电机，下料电机的转轴穿过电机安装座并且通过联轴器固定有下料丝杆，下料丝杆的另一端依次穿过两个丝杆固定轴承座，下料丝杆上套装有下料丝杆螺母，下料丝杆螺母上固定有丝杆螺母固定块，下料电机安装板上位于丝杆螺母固定块的下方固定有两个相互平行的第二直线导轨，两个第二直线导轨均与下料丝杆平行，两个第二直线导轨的滑块上固定有下料移位板，下料移位板的上平面与丝杆螺母固定块固定，下料移位板的上平面固定有拖链连接板，C型扣环下料机构还包括拖链，拖链的一端与拖链连接板固定，拖链的另一端与下料电机安装板固定，下料移位板的上平面位于丝杆螺母固定块的一侧通过气缸安装板安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下，升降气缸的活塞杆穿过下料移位板并且固定有下料升降轴安装板，下料升降轴安装板上设有两个气缸避让开口，下料升降轴安装板的上平面位于升降气缸的两侧均通过导向套固定有下料升降轴，两根下料升降轴的上端均穿过下料移位板，下料升降轴安装板的下平面通过加强筋固定有与下料升降轴安装板垂直的下料升降直线导轨安装板，下料升降直线导轨安装板的侧面固定有第一下料气缸安装座、气缸固定块和下料升降直线导轨，气缸固定块位于下料升降直线导轨的外侧，下料升降直线导轨位于第一下料气缸安装座的下方，下料升降直线导轨的滑块上固定有夹爪气缸安装板，第一下料气缸安装座上安装有第一下料气缸，第一下料气缸的上端穿过下料升降轴安装板上的其中一个气缸避让开口，第一下料气缸的活塞杆通过气缸连接头与夹爪气缸安装板固定，夹爪气缸安装板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹臂上均固定有下料顶柱安装块，两个下料顶柱安装块的下平面均固定有下料顶柱，两根下料顶柱的长度相同，气缸固定块上朝向夹爪气缸的一面固定有下料气缸安装板，下料气缸安装板上朝向夹爪气缸的一面固定有第二下料气缸安装座和防护壳，防护壳位于第二下料气缸安装座的下方，第二下料气缸安装座上安装有第二下料气缸，第二下料气缸的上端穿过下料升降轴安装板上的另一个气缸避让开口，第二下料气缸的活塞杆朝下并且通过气缸连接头固定有下料导向轴安装块，下料导向轴安装块的下平面固定有两根与之垂直的下料导向轴，两根下料导向轴的下端穿过防护壳后固定有扣环压块，扣环压块的形状与扣环相匹配并且外围小于扣环的外围。