CN107579406B - 一种治具回流机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种治具回流机构，包括上料转运模块、水平转运模块和治具转运模块；上料转运模块和治具转运模块平行间隔设置并通过水平转运模块的无杆气缸和导轨连接在一起。本发明通过上料转运模块负责上下运输实现待插端子的更换；水平转运模块采用气缸驱动，负责治具组件在上下两水平轨道上的运输，并通过阻挡组件实现治具组件的暂存；具转运模块实现多位置精准停靠，便于转运、取像和插端作业。本发明上料转运模块由固定在上料底板的上料马达驱动，线规和滚珠丝杠导向，实现取像、插端作业，水平转运模块完成水平转运，治具转运模块由转运气缸驱动，两线规导向完成在Y轴方向的自由精准移动，实现将治具组件由装卸工位转运到上转运位。
Description
技术领域
本发明属于线束插端辅助设备技术领域，具体涉及一种治具回流机构。
背景技术
目前，国内线束企业都是先将插护套所需的线下好，由物流转运到流线区由人工完成插端，造成在制品数量多，插端工人劳动强度大，品质不稳定，由于数量多，物流运输量大，而且运输过程中线材还容易被损坏。
发明内容
本发明要解决的是线束插端人工插端，工作效率低，品质不稳定等技术问题，从而提供一种可自动将插端完成的塑胶护套转运到卸料位，同时将未插端的塑胶护套转运到取像工位，并且还有暂存位，将塑胶护套装载好以后运动到暂存位，待插端完成后在运动到取像位的治具回流机构。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种治具回流机构，包括上料转运模块、水平转运模块和治具转运模块；上料转运模块和治具转运模块平行间隔设置并通过水平转运模块的无杆气缸和导轨连接在一起。
所述上料转运模块，包括上料底板、线性导轨Ⅰ、滚珠丝杠、上料马达、上料固定板、上料短滑轨、上料滑轨块、上料V型块Ⅰ和上料V型块Ⅱ；上料底板竖直安装在机架上，在上料底板上竖直平行安装有线性导轨Ⅰ和滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠与上料马达的输出轴连接；上料固定板的一端与滚珠丝杠的螺母固定连接，上料固定板的另一端安装在线性导轨Ⅰ的滑块上；在上料固定板的上端面固定有T型的上料短滑轨，上料短滑轨与导轨相对应；上料滑轨块通过V型滑轮滑动安装在上料短滑轨上，且在上料滑轨块后端面上端固定有上料V型块Ⅰ，上料V型块Ⅰ与水平转运模块的上V块相配合；在上料滑轨块后端面下端固定有上料V型块Ⅱ，上料V型块Ⅱ与水平转运模块的下V块相配合。
所述上料转运模块，还包括上料限位组件，所述上料限位组件包括上料针型气缸、上料定位导套和上料定位导向块；上料定位导向块安装在上料固定板下部的安装孔内，上料针型气缸滑动安装在上料定位导向块的孔内；上料针型气缸的活塞杆与上料定位导套相对应，上料定位导套安装在上料滑轨块的安装孔内，为了实现上料滑轨块的刹车定位功能。
所述治具转运模块，包括转运底板、线性导轨Ⅱ、转运气缸、转运固定板、转运短滑轨、转运滑轨块、转运V型块Ⅰ和转运V型块Ⅱ；转运底板竖直安装在机架上并与上料底板平行；在转运底板上竖直平行安装有两个线性导轨Ⅱ；转运固定板滑动安装在两个线性导轨Ⅱ上且转运固定板的下端与转运气缸的活塞杆连接，转运气缸安装在转运固定板并位于两个线性导轨Ⅱ之间；在转运固定板上安装有T型的转运短滑轨；转运短滑轨与导轨相对应；转运滑轨块通过V型滑轮滑动安装在转运短滑轨上，且在转运滑轨块后端面上端固定有转运V型块Ⅰ，转运V型块Ⅰ与水平转运模块的上V块相配合；在转运滑轨块后端面下端固定有转运V型块Ⅱ，转运V型块Ⅱ与水平转运模块的下V块相配合。
所述治具转运模块，还包括转运限位组件，所述转运限位组件包括转运针型气缸、转运定位导套和转运定位导向块；转运定位导向块安装在转运固定板下部的安装孔内，转运针型气缸滑动安装在转运定位导向块的孔内；转运针型气缸的活塞杆与转运定位导套相对应，转运定位导套安装在转运滑轨块的安装孔内，为了实现转运滑轨块的刹车定位功能。
所述水平转运模块，包括无杆气缸、导轨、转接板Ⅰ、上V块、转接板Ⅱ和下V块；在上料底板与转运底板之间平行安装有两个无杆气缸和两个导轨，两导轨位于两无杆气缸之间；上部无杆气缸的拨块与转接板Ⅰ连接，转接板Ⅰ下端固定有上V块；下部无杆气缸的拨块与转接板Ⅱ连接，转接板Ⅱ上端固定有下V块。
所述水平转运模块，还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡底板、阻挡连接板、阻挡导向块、阻挡气缸和阻挡柱，阻挡底板的一端固定在转运底板上，在阻挡底板的自由端固定有阻挡连接板，阻挡连接板上竖直固定有阻挡导向块和阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆穿过阻挡导向块的导向孔与阻挡柱连接，阻挡柱在阻挡导向块的导向孔内伸缩并与上料V型块Ⅰ和转运V型块Ⅰ相对应。阻挡治具组件在水平方向的运动，完成暂存功能。
本发明通过上料转运模块负责上下运输实现待插端子的更换；水平转运模块采用气缸驱动，负责治具组件在上下两水平轨道上的运输，并通过阻挡组件实现治具组件的暂存；具转运模块实现多位置精准停靠，便于转运、取像和插端作业。本发明以两个底板为基础，上料转运模块由固定在上料底板的上料马达驱动，线规和滚珠丝杠导向，实现取像、插端作业，水平转运模块通过Z型支撑块、V型双刃导轨将上料转运模块和治具转运模块联系起来，以电缸或者气缸为动力源完成水平转运，治具转运模块由固定在转运底板下端的转运气缸驱动，两线规导向完成在Y轴方向的自由精准移动，实现将治具组件由装卸工位转运到上极限位（上转运位）。本发明无需人工参与，智能化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明上料转运模块的结构示意图。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，一种治具回流机构，包括上料转运模块1、水平转运模块2和治具转运模块3；上料转运模块1和治具转运模块3平行间隔设置并通过水平转运模块2的无杆气缸2-1和导轨2-2连接在一起。
具体地，所述上料转运模块1，包括上料底板1-1、线性导轨Ⅰ1-2、滚珠丝杠1-3、上料马达1-4、上料固定板1-5、上料短滑轨1-6、上料滑轨块1-7、上料V型块Ⅰ1-8和上料V型块Ⅱ1-9；上料底板1-1竖直安装在机架上，在上料底板1-1上竖直平行安装有线性导轨Ⅰ1-2和滚珠丝杠1-3，滚珠丝杠1-3的丝杠与上料马达1-4的输出轴连接；上料固定板1-5的一端与滚珠丝杠1-3的螺母固定连接，上料固定板1-5的另一端安装在线性导轨Ⅰ1-2的滑块上；在上料固定板1-5的上端面固定有T型的上料短滑轨1-6，上料短滑轨1-6与导轨2-2相对应；上料滑轨块1-7通过V型滑轮滑动安装在上料短滑轨1-6上，且在上料滑轨块1-7后端面上端固定有上料V型块Ⅰ1-8，上料V型块Ⅰ1-8与水平转运模块2的上V块2-4相配合；在上料滑轨块1-7后端面下端固定有上料V型块Ⅱ1-9，上料V型块Ⅱ1-9与水平转运模块2的下V块2-6相配合。
为了实现上料滑轨块的刹车定位功能，所述上料转运模块1，还包括上料限位组件，所述上料限位组件包括上料针型气缸、上料定位导套和上料定位导向块；上料定位导向块安装在上料固定板下部的安装孔内，上料针型气缸滑动安装在上料定位导向块的孔内；上料针型气缸的活塞杆与上料定位导套相对应，上料定位导套安装在上料滑轨块的安装孔内。
所述治具转运模块3，包括转运底板3-1、线性导轨Ⅱ3-2、转运气缸3-3、转运固定板3-4、转运短滑轨、转运滑轨块、转运V型块Ⅰ和转运V型块Ⅱ；转运底板3-1竖直安装在机架上并与上料底板1-1平行；在转运底板3-1上竖直平行安装有两个线性导轨Ⅱ3-2；转运固定板3-4滑动安装在两个线性导轨Ⅱ3-2上且转运固定板3-4的下端与转运气缸3-3的活塞杆连接，转运气缸3-3安装在转运固定板3-4并位于两个线性导轨Ⅱ3-2之间；在转运固定板3-4上安装有T型的转运短滑轨；转运短滑轨与导轨2-2相对应；转运滑轨块通过V型滑轮滑动安装在转运短滑轨上，且在转运滑轨块后端面上端固定有转运V型块Ⅰ，转运V型块Ⅰ与水平转运模块2的上V块2-4相配合；在转运滑轨块后端面下端固定有转运V型块Ⅱ，转运V型块Ⅱ与水平转运模块2的下V块2-6相配合。
为了实现转运滑轨块的刹车定位功能，所述治具转运模块3，还包括转运限位组件，所述转运限位组件包括转运针型气缸、转运定位导套和转运定位导向块；转运定位导向块安装在转运固定板下部的安装孔内，转运针型气缸滑动安装在转运定位导向块的孔内；转运针型气缸的活塞杆与转运定位导套相对应，转运定位导套安装在转运滑轨块的安装孔内。
所述水平转运模块2，包括无杆气缸2-1、导轨2-2、转接板Ⅰ2-3、上V块2-4、转接板Ⅱ2-5和下V块2-6；在上料底板1-1与转运底板3-1之间平行安装有两个无杆气缸2-1和两个导轨2-2，两导轨2-2位于两无杆气缸2-1之间；上部无杆气缸2-1的拨块与转接板Ⅰ2-3连接，转接板Ⅰ2-3下端固定有上V块2-4；下部无杆气缸2-1的拨块与转接板Ⅱ2-5连接，转接板Ⅱ2-5上端固定有下V块2-6。当上料转运模块在上部导轨滑动时，上部无杆气缸通过上V块2-4插入上料V型块Ⅰ1-8内带动上料转运模块移动；当上料转运模块在下部导轨滑动时，下部无杆气缸通过下V块2-6插入上料V型块Ⅱ1-9内带动上料转运模块移动。当治具转运模块在上部导轨滑动时，上部无杆气缸通过上V块2-4插入转运V型块Ⅰ内带动治具转运模块移动；当治具转运模块在下部导轨滑动时，下部无杆气缸通过下V块2-6插入转运V型块Ⅱ内带动治具转运模块移动。
为了阻挡治具组件在水平方向的运动，完成暂存功能，所述水平转运模块2，还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡底板2-7、阻挡连接板、阻挡导向块2-8、阻挡气缸2-9和阻挡柱2-10，阻挡底板2-7的一端固定在转运底板3-1上，在阻挡底板2-7的自由端固定有阻挡连接板，阻挡连接板上竖直固定有阻挡导向块2-8和阻挡气缸2-9，阻挡气缸2-9的活塞杆穿过阻挡导向块2-8的导向孔与阻挡柱2-10连接，阻挡柱2-10在阻挡导向块2-8的导向孔内伸缩并与上料V型块Ⅰ1-8和转运V型块Ⅰ相对应。当上料转运模块运动到该位置时，阻挡柱伸出将上料V型块Ⅰ1-8顶住，实现上料转运模块上的治具组件的暂存；当阻挡柱缩回时，上料转运模块在上部无杆气缸的带动下移动。同样的，当治具转运模块运动到该位置时，阻挡柱伸出将转运V型块Ⅰ顶住，实现治具转运模块上的治具组件的暂存，当阻挡柱缩回时，治具转运模块在上部无杆气缸的带动下移动。
本发明通过上料转运模块1负责上下运输实现待插端子的更换；水平转运模块2采用气缸驱动，负责治具组件在上下两水平轨道上的运输，并通过阻挡组件实现治具组件的暂存；治具转运模块3实现多位置精准停靠，便于转运、取像和插端作业。本发明以两个底板为基础，上料转运模块由固定在上料底板的上料马达驱动，线规和滚珠丝杠导向，实现取像、插端作业，水平转运模块通过Z型支撑块、V型双刃导轨将上料转运模块和治具转运模块联系起来，以电缸或者气缸为动力源完成水平转运，治具转运模块由固定在转运底板下端的转运气缸驱动，两线规导向完成在Y轴方向的自由精准移动，实现将治具组件由装卸工位转运到上极限位（上转运位）。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种治具回流机构，其特征在于：包括上料转运模块（1）、水平转运模块（2）和治具转运模块（3）；上料转运模块（1）和治具转运模块（3）平行间隔设置并通过水平转运模块（2）的无杆气缸（2-1）和导轨（2-2）连接在一起；
所述上料转运模块（1），包括上料底板（1-1）、线性导轨Ⅰ（1-2）、滚珠丝杠（1-3）、上料马达（1-4）、上料固定板（1-5）、上料短滑轨（1-6）、上料滑轨块（1-7）、上料V型块Ⅰ（1-8）和上料V型块Ⅱ（1-9）；上料底板（1-1）竖直安装在机架上，在上料底板（1-1）上竖直平行安装有线性导轨Ⅰ（1-2）和滚珠丝杠（1-3），滚珠丝杠（1-3）的丝杠与上料马达（1-4）的输出轴连接；上料固定板（1-5）的一端与滚珠丝杠（1-3）的螺母固定连接，上料固定板（1-5）的另一端安装在线性导轨Ⅰ（1-2）的滑块上；在上料固定板（1-5）的上端面固定有T型的上料短滑轨（1-6），上料短滑轨（1-6）与导轨（2-2）相对应；上料滑轨块（1-7）通过V型滑轮滑动安装在上料短滑轨（1-6）上，且在上料滑轨块（1-7）后端面上端固定有上料V型块Ⅰ（1-8），上料V型块Ⅰ（1-8）与水平转运模块（2）的上V块（2-4）相配合；在上料滑轨块（1-7）后端面下端固定有上料V型块Ⅱ（1-9），上料V型块Ⅱ（1-9）与水平转运模块（2）的下V块（2-6）相配合；
所述上料转运模块（1），还包括上料限位组件，所述上料限位组件包括上料针型气缸、上料定位导套和上料定位导向块；上料定位导向块安装在上料固定板下部的安装孔内，上料针型气缸滑动安装在上料定位导向块的孔内；上料针型气缸的活塞杆与上料定位导套相对应，上料定位导套安装在上料滑轨块的安装孔内；
所述治具转运模块（3），包括转运底板（3-1）、线性导轨Ⅱ（3-2）、转运气缸（3-3）、转运固定板（3-4）、转运短滑轨、转运滑轨块、转运V型块Ⅰ和转运V型块Ⅱ；转运底板（3-1）竖直安装在机架上并与上料底板（1-1）平行；在转运底板（3-1）上竖直平行安装有两个线性导轨Ⅱ（3-2）；转运固定板（3-4）滑动安装在两个线性导轨Ⅱ（3-2）上且转运固定板（3-4）的下端与转运气缸（3-3）的活塞杆连接，转运气缸（3-3）安装在转运固定板（3-4）并位于两个线性导轨Ⅱ（3-2）之间；在转运固定板3-4上安装有T型的转运短滑轨；转运短滑轨与导轨2-2相对应；转运滑轨块通过V型滑轮滑动安装在转运短滑轨上，且在转运滑轨块后端面上端固定有转运V型块Ⅰ，转运V型块Ⅰ与水平转运模块（2）的上V块（2-4）相配合；在转运滑轨块后端面下端固定有转运V型块Ⅱ，转运V型块Ⅱ与水平转运模块（2）的下V块（2-6）相配合。
2.根据权利要求1所述的治具回流机构，其特征在于：所述治具转运模块（3），还包括转运限位组件，所述转运限位组件包括转运针型气缸、转运定位导套和转运定位导向块；转运定位导向块安装在转运固定板下部的安装孔内，转运针型气缸滑动安装在转运定位导向块的孔内；转运针型气缸的活塞杆与转运定位导套相对应，转运定位导套安装在转运滑轨块的安装孔内。
3.根据权利要求1所述的治具回流机构，其特征在于：所述水平转运模块（2），包括无杆气缸（2-1）、导轨（2-2）、转接板Ⅰ（2-3）、上V块（2-4）、转接板Ⅱ（2-5）和下V块（2-6）；在上料底板（1-1）与转运底板（3-1）之间平行安装有两个无杆气缸（2-1）和两个导轨（2-2），两导轨（2-2）位于两无杆气缸（2-1）之间；上部无杆气缸（2-1）的拨块与转接板Ⅰ（2-3）连接，转接板Ⅰ（2-3）下端固定有上V块（2-4）；下部无杆气缸（2-1）的拨块与转接板Ⅱ（2-5）连接，转接板Ⅱ（2-5）上端固定有下V块（2-6）。
4.根据权利要求3所述的治具回流机构，其特征在于：所述水平转运模块（2），还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡底板（2-7）、阻挡连接板、阻挡导向块（2-8）、阻挡气缸（2-9）和阻挡柱（2-10），阻挡底板（2-7）的一端固定在转运底板（3-1）上，在阻挡底板（2-7）的自由端固定有阻挡连接板，阻挡连接板上竖直固定有阻挡导向块（2-8）和阻挡气缸（2-9），阻挡气缸（2-9）的活塞杆穿过阻挡导向块（2-8）的导向孔与阻挡柱（2-10）连接，阻挡柱（2-10）在阻挡导向块（2-8）的导向孔内伸缩并与上料V型块Ⅰ（1-8）和转运V型块Ⅰ相对应。
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| CN107579406A (zh) | 2018-01-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No. 003, Songjiang Road, economic and Technological Development Zone, Hebi City, Henan Province Applicant after: Hebi Haichang Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: Hebi City, Henan province 458030 Qibin District kibing Avenue East Applicant before: HEBI HAICHANG SPECIAL EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 456600 No. 396, Bohai Road, Hebi economic and Technological Development Zone, Henan Province Applicant after: Hebi Haichang Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 458000 No. 003, Songjiang Road, Hebi economic and Technological Development Zone, Henan Province Applicant before: Hebi Haichang Intelligent Technology Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |