CN108511780B - 电芯夹紧治具回流轨道装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了提出一种电芯夹紧治具回流轨道装置，包括回流轨道机构、电芯冷热烫装置和拨动装置；回流轨道机构包括成环形依次首尾相接的第一轨道、第一移位机构、第二轨道和第二移位机构；电芯冷热烫装置设有两个，分别与第一轨道和第二轨道对应连接；拨动装置设有两个，分别匹配第一轨道和第二轨道，拨动装置分别带动电芯夹紧治具在第一轨道和第二轨道上滑动；电芯夹紧治具在拨动装置带动下在回流轨道机构内循环移动。本发明电芯夹紧治具回流轨道装置带动电芯夹紧治具循环运动，高效加工电芯夹紧治具内的电芯，不仅能满足电芯冷热烫的工艺的要求，还能有效的提高生产效率，结构简单可靠，实用性强。

Description

电芯夹紧治具回流轨道装置

技术领域

本发明涉及到电芯加工领域，特别是涉及到一种电芯夹紧治具回流轨道装置。

背景技术

随着社会的发展，各种各样的数码产品在人们生活中已经越来越普及，对软包电芯的产能和质量要求越来越高，生产工艺复杂。

现有技术中公开了一种方案只采用了两工位，按顺序完成热烫和冷烫；由于两个工序都要延时，导致生产效率不足。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种使电芯冷热烫工作效率更高的电芯夹紧治具回流轨道装置。

本发明提出一种电芯夹紧治具回流轨道装置，包括回流轨道机构、电芯冷热烫装置和拨动装置；电芯冷热烫装置对进入电芯冷热烫装置内的电芯夹紧治具内的电芯进行冷烫和热烫处理，设有两个，分别为第一电芯冷热烫装置和第二电芯冷热烫装置，第一电芯冷热烫装置和第二电芯冷热烫装置结构相同；回流轨道机构包括第一轨道、第二轨道、第一移位机构和第二移位机构；第二移位机构将电芯夹紧治具由与第一轨道匹配的位置转移到与第二轨道匹配的位置；第一移位机构将电芯夹紧治具由与第二轨道匹配的位置转移到与第一轨道匹配的位置；第一轨道和第二轨道均包括两段；第一电芯冷热烫装置与第一轨道相匹配，设于第一轨道的两段之间，以使电芯夹紧治具由第一段的第一轨道进入第一电芯冷热烫装置，并由第二段的第一轨道滑出；第二电芯冷热烫装置与第二轨道相匹配，设于第二轨道的两段之间，以使电芯夹紧治具由第一段的第二轨道进入第二电芯冷热烫装置，并由第二段的第二轨道滑出；拨动装置设有两个，分别为第一拨动装置和第二拨动装置，第一拨动装置匹配第一轨道，以带动电芯夹紧治具由第一段的第一轨道进入第一电芯冷热烫装置，以及由第二段的第一轨道滑出，还带动电芯夹紧治具在第一电芯冷热烫装置内移动；第二拨动装置匹配第二轨道，以带动电芯夹紧治具由第一段的第二轨道进入第二电芯冷热烫装置，以及由第二段的第二轨道滑出，还带动电芯夹紧治具在第二电芯冷热烫装置内移动；以使电芯夹紧治具在回流轨道机构内循环移动。

进一步地，拨动装置包括进料拨动机构和出料拨动机构；进料拨动机构拨动电芯夹紧治具进入电芯冷热烫装置，以及拨动电芯夹紧治具在电芯冷热烫装置内移动；出料拨动机构拨动电芯夹紧治具由电芯冷热烫装置进入第一移位机构或第二移位机构。

进一步地，电芯冷热烫装置包括热烫装置、冷烫装置和旋转轨道装置；热烫装置对与其对应加工位上的电芯夹紧治具中的工件热烫处理；冷烫装置对与其对应加工位上的电芯夹紧治具中的工件冷烫处理；旋转轨道装置连接热烫装置和冷烫装置，通过旋转过程使电芯夹紧治具到达对应热烫装置和冷烫装置的加工位，在设定位置，其入口端和出口端分别与电芯冷热烫装置连接的第一轨道或第二轨道相匹配；一个对应热烫装置的加工位和一个对应冷烫装置的加工位在一条直线上，并在设定位置处两个加工位分别匹配与电芯冷热烫装置匹配的第一轨道或第二轨道，热烫装置和冷烫装置位于在一条直线上的加工位的一侧。

进一步地，旋转轨道装置包括定轨、路线机构和带动机构；定轨固定设置，并与电芯冷热烫装置匹配的第一轨道或第二轨道在一条直线上；路线机构包括多对定位导轨，每个定位导轨匹配一个热烫装置或冷烫装置，定位导轨为对应热烫装置或冷烫装置的加工位，每对定位导轨在一条直线上并分别设于定轨两端外侧，每对定位导轨匹配一个热烫装置和一个冷烫装置；带动机构连接路线机构、热烫装置和冷烫装置，并带动定位导轨、热烫装置和冷烫装置在定轨的周向运动；在设定位置处一对定位导轨与定轨、备料位导轨和出料位导轨在一条直线上。

进一步地，旋转轨道装置还包括弹性定位装置；弹性定位装置连接带动机构，以使路线机构在设定位置停止。

进一步地，弹性定位装置设有多个；每对定位导轨匹配一个弹性定位装置。

进一步地，弹性定位装置包括弹簧和弹子；弹簧抵顶弹子，以使弹子在设定位置插入对应的凹槽内。

进一步地，带动机构包括环形转盘和转盘带动机构；定轨设于环形转盘的内孔内，定位导轨、热烫装置和冷烫装置与环形转盘相连接；转盘带动机构带动环形转盘在环绕定轨的方向转动；转盘带动机构设于环形转盘下方。

进一步地，路线机构包括两对定位导轨；两对定位导轨十字分布。

进一步地，转盘带动机构包括伺服电机和传动机构；传动机构连接环形转盘；伺服电机通过传动机构带动环形转盘。

本发明电芯夹紧治具回流轨道装置带动电芯夹紧治具循环运动，高效加工电芯夹紧治具内的电芯，不仅能满足电芯冷热烫的工艺的要求，还能有效的提高生产效率，结构简单可靠，实用性强。

附图说明

图1是本发明电芯夹紧治具回流轨道装置一实施例的俯视结构示意图；

图2是本发明电芯夹紧治具回流轨道装置一实施例的侧视结构示意图；

图3是本发明电芯冷热烫装置一实施例的俯视结构示意图；

图4是本发明电芯冷热烫装置一实施例的侧视结构示意图；

图5-1到图5-6是本发明电芯冷热烫装置工作流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-2，本发明电芯夹紧治具回流轨道装置一实施例，包括回流轨道机构、电芯冷热烫装置1和拨动装置5；电芯冷热烫装置1对进入电芯冷热烫装置1内的电芯夹紧治具内的电芯进行冷烫和热烫处理，设有两个，分别为第一电芯冷热烫装置和第二电芯冷热烫装置，第一电芯冷热烫装置和第二电芯冷热烫装置结构相同；回流轨道机构包括第一轨道、第二轨道4、第一移位机构2和第二移位机构3；第二移位机构3将电芯夹紧治具由与第一轨道匹配的位置转移到与第二轨道4匹配的位置；第一移位机构2将电芯夹紧治具由与第二轨道4匹配的位置转移到与第一轨道匹配的位置；第一轨道和第二轨道4均包括两段；第一电芯冷热烫装置与第一轨道相匹配，设于第一轨道的两段之间，以使电芯夹紧治具由第一段的第一轨道进入第一电芯冷热烫装置，并由第二段的第一轨道滑出；第二电芯冷热烫装置与第二轨道4相匹配，设于第二轨道4的两段之间，以使电芯夹紧治具由第一段的第二轨道4进入第二电芯冷热烫装置，并由第二段的第二轨道4滑出；拨动装置5设有两个，分别为第一拨动装置5和第二拨动装置5，第一拨动装置5匹配第一轨道，以带动电芯夹紧治具由第一段的第一轨道进入第一电芯冷热烫装置，以及由第二段的第一轨道滑出，还带动电芯夹紧治具在第一电芯冷热烫装置内移动；第二拨动装置5匹配第二轨道4，以带动电芯夹紧治具由第一段的第二轨道4进入第二电芯冷热烫装置，以及由第二段的第二轨道4滑出，以及带动电芯夹紧治具在第二电芯冷热烫装置内移动，以使电芯夹紧治具在回流轨道机构内循环移动。

拨动装置5包括进料拨动机构6和出料拨动机构6；进料拨动机构6拨动电芯夹紧治具进入电芯冷热烫装置1，以及拨动电芯夹紧治具在电芯冷热烫装置1内移动；出料拨动机构6拨动电芯夹紧治具由电芯冷热烫装置1进入第一移位机构2或第二移位机构3。进料拨动机构6和出料拨动机构6在一条直线上，分别设于第一轨道和第二轨道4上方。

在本实施例中，第一轨道的第一段和第二段在一条直线上，第二轨道4的第一段和第二段在一条直线上，第一轨道和第二轨道4平行设置。

电芯夹紧治具的运动轨迹根据设定决定，在设定电芯夹紧治具顺时针循环运动时，以一个电芯夹紧治具的运动轨迹为例，假设电芯夹紧治具由第一轨道靠近第一移位机构2的一端起始，电芯夹紧治具在对应第一轨道的进料拨动机构6的带动下沿第一轨道进入第一个电芯冷热烫装置1，进料拨动机构6带动电芯夹紧治具在电芯冷热烫装置1内移动以使电芯夹紧治具内电芯的一侧在电芯冷热烫装置1内进行冷烫加工和热烫加工，对应第一轨道的出料拨动机构6带动经过冷烫加工和热烫加工的电芯夹紧治具经过第一轨道进入第二移位机构3，第二移位机构3带动电芯夹紧治具到达对应第二轨道4的位置，之后，电芯夹紧治具在对应第二轨道4的进料拨动机构6的带动下沿第二轨道4进入第二个电芯冷热烫装置1，进料拨动机构6带动电芯夹紧治具在电芯冷热烫装置1内移动以使电芯夹紧治具内电芯的另一侧在相应的电芯冷热烫装置1内进行冷烫加工和热烫加工，使电芯的两侧都进行了相应的冷烫加工和热烫加工有效地提高了生产品质，对应第二轨道4的出料拨动机构6带动经过冷烫加工和热烫加工的电芯夹紧治具经过第二轨道4进入第一移位机构2，第一移位机构2带动电芯夹紧治具到达对应第一轨道的位置，如此往复循环实现电芯夹紧治具的循环运动，在电芯夹紧治具内电芯进行完冷烫加工和热烫加工后，可以根据设定，在回流轨道机构中的设定位置取出电芯夹紧治具内电芯并换上待加工电芯；或者，配套的设有相应的送料机构和出料机构，送料机构将夹紧待加工电芯的电芯夹紧治具送入回流轨道机构；出料机构将夹紧已加工电芯的电芯夹紧治具运出回流轨道机构，方便取出已加工的电芯。

本发明电芯夹紧治具回流轨道装置带动电芯夹紧治具循环运动，高效加工电芯夹紧治具内的电芯，不仅能满足电芯冷热烫的工艺的要求，还能有效的提高生产效率，可有效地解决由于保压时间过长而导致的生产效率不高间题，由于采用了轨道结构，能有效保证夹治具的定位精度，有效地提高了生产品质，并且结构相对其他机构，结构简单，成本低，实用性强。

参照图3-4，本发明电芯冷热烫装置一实施例，包括热烫装置128、冷烫装置129和旋转轨道装置12；热烫装置128对与其对应加工位上的电芯夹紧治具中的工件热烫处理；冷烫装置129对与其对应加工位上的电芯夹紧治具中的工件冷烫处理；旋转轨道装置12连接热烫装置128和冷烫装置129，通过旋转过程使电芯夹紧治具到达对应热烫装置128和冷烫装置129的加工位，在设定位置，旋转轨道装置12入口端和出口端分别与电芯冷热烫装置连接的第一轨道或第二轨道4相匹配，在第一轨道和第二轨道4中与入口端匹配的一段为备料位导轨121，与出口端匹配的一段为出料位导轨122；对应热烫装置128的加工位和一个对应冷烫装置129的加工位在一条直线上，并在设定位置处两个加工位分别匹配备料位导轨121和出料位导轨122；热烫装置128和冷烫装置129位于在一条直线上的加工位的一侧，可以加工电芯的同一侧。

电芯冷热烫装置128在一个转盘位置内实现冷烫和热烫加工，结构更紧凑，所占面积更小，而且工作效率更高。

旋转轨道装置12包括定轨130、路线机构和带动机构；定轨130固定设置，并在设定位置与与其匹配的备料位导轨121和出料位导轨122成直线设置，即电芯冷热烫装置的定轨130与该电芯冷热烫装置匹配的第一轨道或第二轨道4相匹配，并成直线设置；路线机构包括多对的定位导轨，每个定位导轨匹配一个热烫装置128或冷烫装置129，定位导轨为对应热烫装置128或冷烫装置129的加工位，每对定位导轨在一条直线上并分别设于定轨130两端外侧，即，在一条直线上分布于定轨130两侧的两个定位导轨为一对；带动机构连接路线机构、热烫装置128和冷烫装置129，并带动定位导轨、热烫装置128和冷烫装置129在定轨130的周向运动；在设定位置一对定位导轨与定轨130、备料位导轨121和出料位导轨122在一条直线上。

在设定位置处一对定位导轨与定轨130、备料位导轨121和出料位导轨122在一条直线上，定位导轨与备料位导轨121对接端为入口端，定位导轨与出料位导轨122对接端为出口端，设一对定位导轨分别为第一定位导轨和第二定位导轨，第一定位导轨分别与备料位导轨121和定轨130对接，可以实现电芯夹紧治具由备料位导轨121滑到第一定位导轨，也可以实现电芯夹紧治具由第一定位导轨滑到第二定位导轨，以及电芯夹紧治具由第二定位导轨滑到出料位导轨122，电芯夹紧治具在第一定位导轨和第二定位导轨时，设于第一定位导轨和第二定位导轨侧的热烫装置128或冷烫装置129分别对相应电芯夹紧治具内的电芯工件进行相应的热烫整形加工或冷烫定型加工。

带动机构包括环形转盘123和转盘带动机构132；定轨130设于环形转盘123的内孔内，定位导轨、热烫装置128和冷烫装置129与环形转盘123相连接；转盘带动机构132带动环形转盘123在环绕定轨130的方向转动。

路线机构包括两对定位导轨；两对定位导轨十字分布。设定位导轨沿顺时针方向依次分别为第一定位导轨124、第四定位导轨127、第二定位导轨125、第三定位导轨126，第一定位导轨124和第三定位导轨126对应热烫装置128，第二定位导轨125和第四定位导轨127对应冷烫装置129。

每对定位导轨所对应的热烫装置128和冷烫装置129位于定位导轨的同侧。

旋转轨道装置12还包括弹性定位装置131；弹性定位装置131连接带动机构，以使路线机构在设定位置停止。设定位置为定位导轨与定轨130、备料位导轨121和出料位导轨122对接时的位置。

弹性定位装置131设有多个；每对定位导轨匹配一个弹性定位装置131。

弹性定位装置131包括弹簧和弹子；弹簧抵顶弹子，以使弹子在设定位置插入对应的凹槽内。在到达设定位置时，弹子插入对应的凹槽内以使环形转盘123停止，实现定位，方便定位导轨与定轨130和备料位导轨121、出料位导轨122对接。

转盘带动机构132设于环形转盘123下方。结构紧凑，可以减少占用面积。

在一些实施例中，转盘带动机构132包括伺服电机和传动机构；传动机构连接环形转盘123；伺服电机通过传动机构带动环形转盘123。伺服电机受控制系统控制正转或反转，伺服电机转动时通过传动机构带动环形转盘123顺时针或逆时针旋转，环形转盘123转动时带动与其连接的定位导轨、热烫装置128和冷烫装置129绕定轨130周向运动。

参照图5-1到图5-6，电芯冷热烫装置128工作时包含以下步骤：

S1、第一夹具101、第二夹具102、第三夹具103、第四夹具104为电芯夹紧治具分别携带电芯一起移动，第一夹具101、第二夹具102、第三夹具103、第四夹具104依次排列于备料位导轨121上。

S2、第一定位导轨124与定轨130和备料位导轨121对接，第一夹具101进入到第一定位导轨124，第一夹具101被固定，热烫装置128对电芯进行热烫，参照图5-1。

S3、环形转盘123逆时针转动90度，第四定位导轨127与定轨130和备料位导轨121对接，第二夹具102进入到第四定位导轨127，第二夹具102被固定，冷烫装置129对电芯进行冷烫，参照图5-2。

S4、环形转盘123顺时针转动90度，第一定位导轨124与定轨130和备料位导轨121对接，第三夹具103进入到第一定位导轨124，第三夹具103被固定，热烫装置128对电芯进行热烫；同时，第一夹具101经过定轨130进入第二定位导轨125，第三夹具103被固定，冷烫装置129对电芯进行冷烫，参照图5-3到图5-4。

S5、环形转盘123逆时针转动90度，第四定位导轨127与定轨130和备料位导轨121对接，第四夹具104进入到第四定位导轨127，第四夹具104被固定，冷烫装置129对电芯进行冷烫；同时，第二夹具102经过定轨130进入第三定位导轨126，第二夹具102被固定，热烫装置128对电芯进行热烫，参照图5-5到图5-6。

如上所述反复动作完成冷烫和热烫，在一对定位导轨与定轨130、备料位导轨121和出料位导轨122在一条直线上时，直线上的电芯夹紧治具沿直线向前一个工位，每个电芯夹紧治具到达出料位导轨122时，其携带的电芯都会经过冷烫和热烫加工。

电芯冷热烫装置128在一个转盘位置内实现冷烫和热烫加工，结构更紧凑，所占面积更小，而且充分利用冷烫及热烫的加工时间，利用加工时间进行电芯夹紧治具移动，工作效率更高。

本发明电芯夹紧治具回流轨道装置带动电芯夹紧治具循环运动，高效加工电芯夹紧治具内的电芯，不仅能满足电芯冷热烫的工艺的要求，还能有效的提高生产效率，结构简单可靠，实用性强。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种电芯夹紧治具回流轨道装置，其特征在于，包括：

电芯冷热烫装置，对进入所述电芯冷热烫装置内的电芯夹紧治具内的电芯进行冷烫和热烫处理，设有两个，分别为第一电芯冷热烫装置和第二电芯冷热烫装置，所述第一电芯冷热烫装置和第二电芯冷热烫装置结构相同；所述电芯冷热烫装置包括：

热烫装置，对与其对应加工位上的电芯夹紧治具中的工件热烫处理；

冷烫装置，对与其对应加工位上的电芯夹紧治具中的工件冷烫处理；

旋转轨道装置，连接所述热烫装置和冷烫装置，通过旋转过程使电芯夹紧治具到达对应所述热烫装置和冷烫装置的加工位，在设定位置，其入口端和出口端分别与所述电芯冷热烫装置连接的第一轨道或第二轨道相匹配；

一个对应所述热烫装置的加工位和一个对应所述冷烫装置的加工位在一条直线上，并在设定位置处两个所述加工位分别匹配与所述电芯冷热烫装置匹配的所述第一轨道或第二轨道，所述热烫装置和冷烫装置位于在一条直线上的加工位的一侧；

回流轨道机构，包括第一轨道、第二轨道、第一移位机构和第二移位机构；所述第二移位机构将电芯夹紧治具由与所述第一轨道匹配的位置转移到与所述第二轨道匹配的位置；所述第一移位机构将电芯夹紧治具由与所述第二轨道匹配的位置转移到与所述第一轨道匹配的位置；所述第一轨道和第二轨道均包括两段；所述第一电芯冷热烫装置与所述第一轨道相匹配，设于所述第一轨道的两段之间，以使电芯夹紧治具由第一段的所述第一轨道进入所述第一电芯冷热烫装置，并由第二段的所述第一轨道滑出；所述第二电芯冷热烫装置与所述第二轨道相匹配，设于所述第二轨道的两段之间，以使电芯夹紧治具由第一段的所述第二轨道进入所述第二电芯冷热烫装置，并由第二段的所述第二轨道滑出；

拨动装置，设有两个，分别为第一拨动装置和第二拨动装置，所述第一拨动装置匹配所述第一轨道，以带动电芯夹紧治具由第一段的所述第一轨道进入所述第一电芯冷热烫装置，以及由第二段的所述第一轨道滑出，还带动电芯夹紧治具在所述第一电芯冷热烫装置内移动；所述第二拨动装置匹配所述第二轨道，以带动电芯夹紧治具由第一段的所述第二轨道进入所述第二电芯冷热烫装置，以及由第二段的所述第二轨道滑出，还带动电芯夹紧治具在所述第二电芯冷热烫装置内移动；以使电芯夹紧治具在所述回流轨道机构内循环移动。

2.根据权利要求1所述的电芯夹紧治具回流轨道装置，其特征在于，所述拨动装置包括：

进料拨动机构，拨动所述电芯夹紧治具进入所述电芯冷热烫装置，以及拨动所述电芯夹紧治具在所述电芯冷热烫装置内移动；

出料拨动机构，拨动所述电芯夹紧治具由所述电芯冷热烫装置进入所述第一移位机构或第二移位机构。

3.根据权利要求1所述的电芯夹紧治具回流轨道装置，其特征在于，所述旋转轨道装置包括：

定轨，固定设置，并与所述电芯冷热烫装置匹配的第一轨道或第二轨道在一条直线上；

路线机构，包括多对定位导轨，每个所述定位导轨匹配一个所述热烫装置或冷烫装置，所述定位导轨为对应所述热烫装置或冷烫装置的加工位，每对所述定位导轨在一条直线上并分别设于所述定轨两端外侧，每对所述定位导轨匹配一个热烫装置和一个冷烫装置；

带动机构，连接所述路线机构、热烫装置和冷烫装置，并带动所述定位导轨、热烫装置和冷烫装置在所述定轨的周向运动；

在设定位置处一对所述定位导轨与所述定轨、备料位导轨和出料位导轨在一条直线上。

4.根据权利要求3所述的电芯夹紧治具回流轨道装置，其特征在于，所述旋转轨道装置还包括：

弹性定位装置，连接所述带动机构，以使所述路线机构在设定位置停止。

5.根据权利要求4所述的电芯夹紧治具回流轨道装置，其特征在于，所述弹性定位装置设有多个；

每对所述定位导轨匹配一个所述弹性定位装置。

6.根据权利要求4所述的电芯夹紧治具回流轨道装置，其特征在于，所述弹性定位装置包括弹簧和弹子；

所述弹簧抵顶所述弹子，以使所述弹子在设定位置插入对应的凹槽内。

7.根据权利要求3所述的电芯夹紧治具回流轨道装置，其特征在于，所述带动机构包括：

环形转盘，所述定轨设于所述环形转盘的内孔内，所述定位导轨、热烫装置和冷烫装置与所述环形转盘相连接；

转盘带动机构，带动所述环形转盘在环绕所述定轨的方向转动；

所述转盘带动机构设于所述环形转盘下方。

8.根据权利要求7所述的电芯夹紧治具回流轨道装置，其特征在于，所述路线机构包括两对所述定位导轨；

两对所述定位导轨十字分布。

9.根据权利要求7所述的电芯夹紧治具回流轨道装置，其特征在于，所述转盘带动机构包括伺服电机和传动机构；

所述传动机构连接所述环形转盘；

所述伺服电机通过所述传动机构带动所述环形转盘。

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