CN105633445B - 电芯制造设备及在多个工位之间进行电芯转移的方法 - Google Patents

Abstract

一种电芯制造设备及在多个工位之间进行电芯转移的方法，该电芯制造设备包括一机架；一电芯抓取机构，其是能够前后移动并能够在竖直面进行翻转地设置在该机架上，用以在多个工位之间进行电芯的转移；一叠片台，能够在一电芯叠极片工位与该电芯抓取机构进行配合；一卷绕机构，能够在一电芯翻转工位与该电芯抓取机构进行配合；一贴胶机构，能够在一电芯贴胶带工位与该电芯抓取机构进行配合；以及一取电芯机构，能够在一成品电芯取走工位与该电芯抓取机构进行配合。本发明可以使设备占用空间较小并且可以提高加工效率。

Description

电芯制造设备及在多个工位之间进行电芯转移的方法

技术领域

本发明涉及一种电池加工设备，尤其涉及一种电芯制造设备。

背景技术

现有的电芯制造设备，比如，叠片机，通常包括一机架和设置在该机架上的一叠片台、一卷绕机构、一贴胶机构、一取电芯机构及一电芯抓取机构，该叠片机可通过该电芯抓取机构在该卷绕机构、该贴胶机构以及该取电芯机构之间进行电芯的转移。一般地，分别承担各项功能的结构部分是按电芯加工的制程，呈流水线地进行排布。现有的这种流水线排布方式，分布较为分散，相互间间隔较大，从而存在设备占用空间较大以及加工效率较低等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种电芯制造设备及在电芯制造设备上的多个工位之间进行电芯转移的方法，可以使设备占用空间较小并且可以提高加工效率。

本发明针对上述技术问题提出一种电芯制造设备，包括：

一机架；

一电芯抓取机构，其具有一夹电芯中心和一翻转中心，该夹电芯中心是能够前后移动及上下移动并能够在竖直面围绕该翻转中心翻转地设置在该机架上，用以在多个工位之间进行电芯的转移；

一卷绕机构，其设置在该机架上，用以对电芯进行卷绕处理，该卷绕机构能够在一电芯翻转工位与该电芯抓取机构进行配合，以使被该电芯抓取机构抓取的电芯能够转由被该卷绕机构抓取以及使被该卷绕机构抓取的电芯能够转由被该电芯抓取机构抓取；

一贴胶机构，其是位于该电芯抓取机构的行走路线的顶侧地设置在该机架上，其位于该卷绕机构的下游，用以对电芯进行贴胶带处理，该贴胶机构能够在一电芯贴胶带工位与该电芯抓取机构进行配合，以对被该电芯抓取机构携带的电芯进行贴胶带处理；以及

一取电芯机构，其是位于该电芯抓取机构的行走路线的后侧地设置在该机架上，其位于该贴胶机构的下游，用以将成品电芯取走，该取电芯机构能够在一成品电芯取走工位与该电芯抓取机构进行配合，以使成品电芯能够被该取电芯机构从该电芯抓取机构上取走；

其中，该电芯翻转工位与成品电芯取走工位之间的前后间距的一半是小于等于该电芯抓取机构的夹电芯中心与翻转中心之间的间距的。

在一些实施例中，该电芯抓取机构包括：

一抓持单元，用以抓取电芯，前述的夹电芯中心是由该抓持单元所定义的；

一翻转单元，用以固定该抓持单元并带动该抓持单元在竖直面进行0-180度范围的翻转，前述的翻转中心是由该翻转单元所定义的；

一上下移动单元，用以固定该翻转单元并带动该翻转单元上下移动；以及

一水平移动单元，其是能够前后移动地固定在该机架上，用以固定该上下移动单元并带动该上下移动单元前后移动。

在一些实施例中，该抓持单元包括固定地设置该翻转单元上的一下手爪和与该下手爪相配合的一上手爪，该上手爪能够相对该下手爪做张开/闭合的动作，前述的夹电芯中心是由该下手爪和上手爪的夹取电芯的中心位置所定义的。

在一些实施例中，该下手爪呈梳齿状，具有并行地间隔开的多个手指。

在一些实施例中，该上手爪是由气缸驱动并由多个导杆来上下导向的。

在一些实施例中，该翻转单元设有与该抓持单元相配合的一翻转轴和用以驱动该翻转轴的一减速机，其中该减速机为轴心中空的一空心的减速机，该翻转轴是穿设在该空心的减速机的轴心处；前述的翻转中心是由翻转轴的轴心所定义的。

在一些实施例中，该上下移动单元包括上下延伸的一竖直导轨、可上下移动装设在该竖直导轨上的一竖直滑块以及用以驱动该竖直滑块动作的一竖直驱动装置；其中该翻转单元是固定在该竖直滑块上；该水平移动单元包括前后延伸的一水平导轨、可前后移动装设在该水平导轨上的一水平滑块以及用以驱动该水平滑块动作的一水平驱动装置；其中该上下移动单元是固定在该水平滑块上。

在一些实施例中，该电芯制造设备还包括一叠片台，其是设置在该机架上并位于该卷绕机构的上游，用以进行极片的叠置处理，该叠片台能够在一电芯叠极片工位与该电芯抓取机构进行配合，以使叠放好的电芯能够被该电芯抓取机构从该叠放台上抓取走；其中该卷绕机构是能够从旁侧进入/退出该电芯抓取机构与该叠片台相配合的行走路线的。

本发明针对上述技术问题还提出一种在电芯制造设备上的多个工位之间进行电芯转移的方法，该电芯制造设备包括相互配合的一卷绕机构、一贴胶机构、一取电芯机构及一电芯抓取机构，该电芯制造设备可通过该电芯抓取机构在该卷绕机构、该贴胶机构以及该取电芯机构之间进行电芯的转移，该方法包括：使该卷绕机构位于上游；使该电芯抓取机构具有一夹电芯中心和一翻转中心，该夹电芯中心能够前后移动及上下移动并能够在竖直面围绕该翻转中心进行翻转；使该贴胶机构位于该卷绕机构的下游并位于该电芯抓取机构的行走路线的顶侧；使该电芯抓取机构能够在一电芯翻转工位与该卷绕机构相配合、在一电芯贴胶带工位与该贴胶机构相配合以及在一成品电芯取走工位与该取电芯机构相配合，其中，该电芯翻转工位与成品电芯取走工位之间的前后间距的一半是小于等于该电芯抓取机构的夹电芯中心与翻转中心之间的间距的。

在一些实施例中，该电芯制造设备还包括一叠片台，该方法还包括：使该叠片台位于该卷绕机构的上游；使该叠片台能够在一电芯叠极片工位与该电芯抓取机构进行配合，以使叠放好的电芯能够被该电芯抓取机构从该叠放台上抓取走并进而转移到该卷绕机构。

与现有技术相比，本发明的电芯制造设备及在电芯制造设备上的多个工位之间进行电芯转移的方法，通过巧妙地设计电芯抓取机构与卷绕机构、贴胶机构及取电芯机构之间的配合关系，可以使设备占用空间较小并且可以提高加工效率。

附图说明

图1是本发明电芯制造设备的原理性示意图。

图2是本发明电芯制造设备中电芯抓取机构的示意图。

图3是图2所示电芯抓取机构的俯视图。

图4是本发明电芯抓取机构中抓持单元与翻转单元组合的示意图。

图5是图4所示抓持单元与翻转单元组合的侧视图。

图6是图4所示抓持单元与翻转单元组合的俯视图。

图7是本发明在电芯制造设备上的多个工位之间进行电芯转移的方法的流程图。

其中，附图标记说明如下:

91 叠片台、92 切刀、93 挑隔膜机构、94 卷绕机构、95 电芯抓取机构、 96 贴胶机构、97 取电芯机构；

951 抓持单元、952 翻转单元、953 上下移动单元、954 水平移动单元

9511 下手爪、9512 上手爪、9513 气缸、9514 导柱、9515 安装架、9518 手指9521 翻转轴 9522 空心的减速机

200 隔膜、400 电芯、A0 夹电芯中心翻转空间、A1 卷绕空间、Z0 夹电芯中心、Z1翻转中心

P1 电芯叠极片工位、P2 电芯翻转工位、P3 电芯贴胶带工位、P4 成品电芯取走工位

具体实施方式

以下结合本说明书的附图，对本发明的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。

参见图1，图1是本发明电芯制造设备的原理性示意图。本发明的电芯制造设备包括一机架（图未示）和装设在该机架上的若干功能机构。这些功能机构大致包括：位于最上游的一叠片台91、与该叠片台91相配合的一切刀92、位于该叠片台91下游的一挑隔膜机构93、位于该挑隔膜机构93下游的一卷绕机构94、与该卷绕机构94相配合的一电芯抓取机构95、位于该卷绕机构94下游的一贴胶机构96以及位于最下游的一取电芯机构97。

其中，叠片台91用以进行极片的叠置处理，正极片、负极片交替地叠置在该叠片台91上，正极片与负极片之间间隔有绝缘隔膜200。该叠片台91能够在一电芯叠极片工位P1与该电芯抓取机构95进行配合，以使叠放好的电芯（图未示）能够被该电芯抓取机构95从该叠放台91上抓取走。

该切刀92用以将叠片台91上的绝缘隔膜200切断。

该挑隔膜机构93用以在绝缘隔膜200被切刀92切断后保持必要的张力。

该卷绕机构94，借助于该挑隔膜机构93的配合，可以使残留的绝缘隔膜200在电芯400上较好地卷绕成型。该卷绕机构94能够在一电芯翻转工位P2与该电芯抓取机构95进行配合，以使被该电芯抓取机构95抓取的电芯400能够转由被该卷绕机构94抓取并进而由该卷绕机构94带动电芯400进行相应处理以及被卷绕机构94处理之后的电芯400能够转由被该电芯抓取机构95抓取。该卷绕机构94定义了一个卷绕空间A1。可见，电芯400被卷绕机构94带动进行卷绕/翻转的动作是围绕一个中心轴前后翻转的。

该电芯抓取机构95具有一夹电芯中心Z0和一翻转中心Z1。该夹电芯中心Z0是能够前后移动及上下移动并能够在竖直面围绕翻转中心Z1进行翻转地设置在该机架上，用以在多个工位P1、P2、P3以及P4之间进行电芯400的转移。该电芯抓取机构95定义了一个夹电芯中心翻转空间A0。可见，工位P2、P3以及P4均是位于同一个圆周上的。夹电芯中心Z0和一翻转中心Z1之间的间距与该由夹电芯中心翻转空间A0所定义的圆的半径相等。

该贴胶机构96，其是位于该电芯抓取机构95的行走路线的顶侧地设置在该机架上，用以对电芯400进行贴胶带300处理。该贴胶机构96能够在一电芯贴胶带工位P3与该电芯抓取机构95进行配合，而对被该电芯抓取机构95携带的电芯400进行相应处理。

该取电芯机构97，其是位于该电芯抓取机构95的行走路线的后侧地设置在该机架上，用以将处理好的电芯400取走。该取电芯机构97能够在一成品电芯取走工位P4与该电芯抓取机构95进行配合，以使处理好的电芯能够被该取电芯机构97从该电芯抓取机构95上取走。

在本实施例中，该电芯翻转工位P2、电芯贴胶带工位P3及成品电芯取走工位P4是位于由夹电芯中心翻转空间A0所定义的一个竖直平面的圆周上。该电芯翻转工位P2与该成品电芯取走工位P4在该由夹电芯中心翻转空间A0所定义的圆周上相差180度，该电芯贴胶带工位P3与该电芯翻转工位P2及成品电芯取走工位P4在该由夹电芯中心翻转空间A0所定义的圆周上均相差90度。在本实施例中，夹电芯中心翻转空间A0与卷绕空间A1是部分重叠的。这种结构，可以使电芯制造设备的结构做得非常地紧凑。在其他实施例中，还可以使该电芯翻转工位P2与成品电芯取走工位P4之间的前后间距的一半小于该电芯抓取机构95的夹电芯中心Z0与翻转中心Z1之间的间距，从而进一步缩减电芯制造设备的前后延伸尺寸。

本发明的电芯制造设备的工作原理，尤其是电芯400在各个功能机构之间的转移，在后面会结合本发明的在电芯制造设备上的多个工位之间进行电芯转移的方法，进行更详尽的说明。

参见图2至图6，其中图2是本发明电芯制造设备中电芯抓取机构的示意图。图3是图2所示电芯抓取机构的俯视图。图4是本发明电芯抓取机构中抓持单元与翻转单元组合的示意图。图5是图4所示抓持单元与翻转单元组合的侧视图。图6是图4所示抓持单元与翻转单元组合的俯视图。本发明的电芯抓取机构95大致包括：一抓持单元951，用以抓取电芯400；一翻转单元952，用以固定该抓持单元951并带动该抓持单元951在竖直面进行0-180度范围的翻转；一上下移动单元953，用以固定该翻转单元952并带动该翻转单元952上下移动；以及一水平移动单元954，其是能够前后移动地固定在该机架上，用以固定该上下移动单元953并带动该上下移动单元953前后移动。

其中，该抓持单元951包括固定地设置该翻转单元952上的一下手爪9511和与该下手爪9511相配合的一上手爪9512，该上手爪9512能够相对该下手爪9511做张开/闭合的动作。该上手爪9512呈梳齿状，具有并行地间隔开的多个手指9518。该下手爪9511也呈梳齿状，具有并行地间隔开的多个手指（图未示）。在其他实施例中，该上手爪9512也可以替换为其他形状，比如：一块平板。在本实施例中，该上手爪9512是由气缸9513驱动的，该上手爪9512是通过多个导杆9514（比如四根导杆）来相对该下手爪9511上下移动而实现张开/闭合的动作的。该抓持单元951还包括用以装设下手爪9511、上手爪9512、气缸9513以及导杆9514的一安装架9515。该安装架9515是可旋转地装设在该翻转单元952上。参见图1，前述的夹电芯中心Z0是由该下手爪9511和上手爪9512的夹取电芯400的中心位置所定义的

该翻转单元952设有与该抓持单元951相配合的一翻转轴9521和用以驱动该翻转轴9521的一减速机9522。在本实施例中，该减速机9522为轴心中空的一空心的减速机，该翻转轴9521是穿设在该空心的减速机9522的轴心处。参见图1，前述的翻转中心Z1是由该翻转轴9521的轴心所定义的。

该上下移动单元953包括上下延伸的一竖直导轨、可上下移动装设在该竖直导轨上的一竖直滑块以及用以驱动该竖直滑块动作的一竖直驱动装置。其中该翻转单元952是固定在该竖直滑块上。

该水平移动单元954包括前后延伸的一水平导轨、可前后移动装设在该水平导轨上的一水平滑块以及用以驱动该水平滑块动作的一水平驱动装置。其中该竖直导轨是固定在该水平滑块上。

在本实施例中，该翻转单元952可以带动该抓持单元951在竖直面进行0-180度范围的翻转。在其他实施例中，该翻转单元952至少可以带动该抓持单元951在0-90度范围旋转。换言之，该上手爪9512的手指9518的延伸方向可以从一水平面向上旋转到一竖直面，反之，该上手爪9512的手指9518的延伸方向可以从该竖直面向下旋转回到该水平面。结合上述的电芯抓取机构95的详细结构说明。本发明所称的该电芯抓取机构95处于最伸展的状态可以理解为：该上下移动单元953上的竖直滑块处于最上方位置，并且该翻转单元952翻转到位于该竖直滑块的上方延伸方向。

本发明的在电芯制造设备上的多个工位之间进行电芯转移的方法，其基本原理说明如下。

在一些实施例中，该电芯制造设备至少包括相互配合的一卷绕机构94、一贴胶机构96、一取电芯机构97及一电芯抓取机构95，该电芯制造设备可通过该电芯抓取机构95在该卷绕机构94、该贴胶机构96以及该取电芯机构97之间进行电芯400的转移。

本发明的方法大致包括：使该卷绕机构94位于上游；使该电芯抓取机构95具有一夹电芯中心Z0和一翻转中心Z1，该夹电芯中心Z0能够前后移动及上下移动并能够在竖直面围绕该翻转中心Z1进行翻转；使该贴胶机构96位于该卷绕机构94的下游并位于该电芯抓取机构95的行走路线的顶侧；使该电芯抓取机构95能够在一电芯翻转工位P2与该卷绕机构94相配合、在一电芯贴胶带工位P3与该贴胶机构96相配合以及在一成品电芯取走工位P4与该取电芯机构97相配合，其中，该电芯翻转工位P2与成品电芯取走工位P4之间的前后间距的一半是小于等于该电芯抓取机构95的夹电芯中心Z0与翻转中心Z1之间的间距的。

在另一些实施例中，该电芯制造设备还可包括一叠片台91，本发明的方法还可包括：使该叠片台91位于该卷绕机构94的上游；使该叠片台91能够在一电芯叠极片工位P1与该电芯抓取机构95进行配合，以使叠放好的电芯能够被该电芯抓取机构95从该叠放台91上抓取走并进而转移到该卷绕机构94。这时，本发明的电芯制造设备可以理解为叠片机。

参见图7，图7是本发明在电芯制造设备上的多个工位之间进行电芯转移的方法的流程图。具体地，本发明的方法大致包括以下步骤：

S101、令电芯抓取机构的夹电芯中心向前动作至电芯叠极片工位，以配合叠放台抓取电芯，并携带电芯向后动作至电芯翻转工位；

S102、与卷绕机构配合，使电芯转由卷绕机构抓取，再使电芯抓取机构向后动作至退出卷绕旋转空间，并令卷绕机构带动电芯进行翻转；

S103、令电芯抓取机构的夹电芯中心向前动作至电芯翻转工位，与卷绕机构配合，使电芯转由电芯抓取机构抓取；

S104、令电芯抓取机构的夹电芯中心携带电芯向上翻转地动作至电芯贴胶带工位，以配合贴胶机构进行电芯第一侧的贴胶带处理；

S105、令电芯抓取机构的夹电芯中心携带电芯向前翻转地动作至电芯翻转工位，使电芯转由卷绕机构抓取，再使电芯抓取机构向后动作至退出卷绕旋转空间，再令卷绕机构带动电芯进行180度翻转；

S106、令电芯抓取机构的夹电芯中心向前动作至电芯翻转工位，使电芯转由电芯抓取机构抓取；

S107、令电芯抓取机构的夹电芯中心携带电芯向上翻转地动作至电芯贴胶带工位，以配合贴胶机构进行电芯第二侧的贴胶带处理；

S108、令电芯抓取机构的夹电芯中心携带电芯向后翻转地动作至成品电芯取走工位，以配合取电芯机构将电芯取走；

S109、令电芯抓取机构的夹电芯中心向前翻转180度。

如此循环往复，不断地进行步骤S101到S109的动作。

需要说明的是，在仅需要进行第一侧贴胶带处理的情形下，上述的步骤S105、步骤S106和步骤S107可以省去；在不需要电芯抓取机构与叠片台配合的配合的情形下，上述的步骤S101可以省去。结合参见图1至图6，取决于具体地工作情形，电芯抓取机构95及其夹电芯中心Z0的动作，可以是前后移动、上下移动以及翻转的任何组合形式。举例而言，有些时候，一个动作可以理解为单一的向前移动、前后移动、向上移动、向下移动、向后翻转或向前翻转，有些时候，一个动作可以理解向上翻转与向下移动并向后移动、向前翻转并向后移动。值得一提的是，上述方法步骤中的向前动作、向后动作、向上翻转、向前翻转等只是示例性地说明了一个动作的一个具体方面，并没有将这样的动作的具体细节一一说明。举例而言，可以设想：该电芯翻转工位P2、电芯贴胶带工位P3及成品电芯取走工位P4不是位于由夹电芯中心翻转空间A0所定义的一个竖直平面的圆周上的情形，比如：电芯翻转工位P2与成品电芯取走工位P4不在一个水平面上，又比如：电芯贴胶带工位P3不在由夹电芯中心翻转空间A0所定义的一个竖直平面的圆周上，在这些情形时，夹电芯中心Z0围绕翻转中心Z1进行翻转的时候，就需要同时配合有前后移动和/或上下移动。

与现有技术相比，本发明的电芯制造设备及在电芯制造设备上的多个工位之间进行电芯转移的方法，通过巧妙地设计电芯抓取机构95与卷绕机构94、贴胶机构96及取电芯机构97之间的配合关系，可以使该电芯制造设备整体占用空间，尤其是地面面积较小，并且，借助于该电芯抓取机构95有序地穿插动作，可以使叠片台91、卷绕机构94、贴胶机构96及取电芯机构97之间存在一定的并行工作，进而可以提高整个电芯制造设备的加工效率。

上述内容仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电芯制造设备，包括一机架，其特征在于，还包括：

一电芯抓取机构，其具有一夹电芯中心和一翻转中心，该夹电芯中心是能够前后移动及上下移动并能够在竖直面围绕该翻转中心翻转地设置在该机架上，用以在多个工位之间进行电芯的转移；

一卷绕机构，其设置在该机架上，用以对电芯进行卷绕处理，该卷绕机构能够在一电芯翻转工位与该电芯抓取机构进行配合，以使被该电芯抓取机构抓取的电芯能够转由被该卷绕机构抓取以及使被该卷绕机构抓取的电芯能够转由被该电芯抓取机构抓取；

一贴胶机构，其是位于该电芯抓取机构的行走路线的顶侧地设置在该机架上，其位于该卷绕机构的下游，用以对电芯进行贴胶带处理，该贴胶机构能够在一电芯贴胶带工位与该电芯抓取机构进行配合，以对被该电芯抓取机构携带的电芯进行贴胶带处理；以及

一取电芯机构，其是位于该电芯抓取机构的行走路线的后侧地设置在该机架上，其位于该贴胶机构的下游，用以将成品电芯取走，该取电芯机构能够在一成品电芯取走工位与该电芯抓取机构进行配合，以使成品电芯能够被该取电芯机构从该电芯抓取机构上取走；

其中，该电芯翻转工位与成品电芯取走工位之间的前后间距的一半是小于等于该电芯抓取机构的夹电芯中心与翻转中心之间的间距的。

2.依据权利要求1所述的电芯制造设备，其特征在于，该电芯抓取机构包括：

一抓持单元，用以抓取电芯，前述的夹电芯中心是由该抓持单元所定义的；

一翻转单元，用以固定该抓持单元并带动该抓持单元在竖直面进行大于0度小于等于180度范围的翻转，前述的翻转中心是由该翻转单元所定义的；

一上下移动单元，用以固定该翻转单元并带动该翻转单元上下移动；以及

一水平移动单元，其是能够前后移动地固定在该机架上，用以固定该上下移动单元并带动该上下移动单元前后移动。

3.依据权利要求2所述的电芯制造设备，其特征在于，该抓持单元包括固定地设置该翻转单元上的一下手爪和与该下手爪相配合的一上手爪，该上手爪能够相对该下手爪做张开/闭合的动作，前述的夹电芯中心是由该下手爪和上手爪的夹取电芯的中心位置所定义的。

4.依据权利要求3所述的电芯制造设备，其特征在于，该下手爪呈梳齿状，具有并行地间隔开的多个手指。

5.依据权利要求3所述的电芯制造设备，其特征在于，该上手爪是由气缸驱动并由多个导杆来上下导向的。

6.依据权利要求2所述的电芯制造设备，其特征在于，该翻转单元设有与该抓持单元相配合的一翻转轴和用以驱动该翻转轴的一减速机，其中该减速机为轴心中空的一空心的减速机，该翻转轴是穿设在该空心的减速机的轴心处；前述的翻转中心是由翻转轴的轴心所定义的。

7.依据权利要求2所述的电芯制造设备，其特征在于，该上下移动单元包括上下延伸的一竖直导轨、可上下移动装设在该竖直导轨上的一竖直滑块以及用以驱动该竖直滑块动作的一竖直驱动装置；其中该翻转单元是固定在该竖直滑块上；该水平移动单元包括前后延伸的一水平导轨、可前后移动装设在该水平导轨上的一水平滑块以及用以驱动该水平滑块动作的一水平驱动装置；其中该上下移动单元是固定在该水平滑块上。

8.依据权利要求1至7任一所述的电芯制造设备，其特征在于，该电芯制造设备还包括一叠片台，其是设置在该机架上并位于该卷绕机构的上游，用以进行极片的叠置处理，该叠片台能够在一电芯叠极片工位与该电芯抓取机构进行配合，以使叠放好的电芯能够被该电芯抓取机构从该叠放台上抓取走；其中该卷绕机构是能够从旁侧进入/退出该电芯抓取机构与该叠片台相配合的行走路线的。

9.一种在电芯制造设备上的多个工位之间进行电芯转移的方法，该电芯制造设备包括相互配合的一卷绕机构、一贴胶机构、一取电芯机构及一电芯抓取机构，该电芯制造设备可通过该电芯抓取机构在该卷绕机构、该贴胶机构以及该取电芯机构之间进行电芯的转移，其特征在于，该方法包括：使该卷绕机构位于上游；使该电芯抓取机构具有一夹电芯中心和一翻转中心，该夹电芯中心能够前后移动及上下移动并能够在竖直面围绕该翻转中心进行翻转；使该贴胶机构位于该卷绕机构的下游并位于该电芯抓取机构的行走路线的顶侧；使该电芯抓取机构能够在一电芯翻转工位与该卷绕机构相配合、在一电芯贴胶带工位与该贴胶机构相配合以及在一成品电芯取走工位与该取电芯机构相配合，其中，该电芯翻转工位与成品电芯取走工位之间的前后间距的一半是小于等于该电芯抓取机构的夹电芯中心与翻转中心之间的间距的。

10.依据权利要求9所述的方法，其特征在于，该电芯制造设备还包括一叠片台，该方法还包括：使该叠片台位于该卷绕机构的上游；使该叠片台能够在一电芯叠极片工位与该电芯抓取机构进行配合，以使叠放好的电芯能够被该电芯抓取机构从该叠放台上抓取走并进而转移到该卷绕机构。