CN206981992U - 应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用夹紧机构，包括：X轴夹紧机构，所述的X轴夹紧机构包括X轴气爪安装板、X轴平行气爪、X轴夹爪和定位螺钉；Y轴夹紧机构，所述的Y轴夹紧机构包括Y轴气爪安装板、Y轴平行气爪、Y轴夹爪和单向节流阀；所述的X轴夹紧机构和Y轴夹紧机构配合实现工件在X轴和Y轴方向上的夹紧定位。该应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用夹紧机构，操作方便，能够满足不同规格尺寸的工件焊接需要，自动化操作，高效，定位夹紧可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及板式换热器加工技术领域，尤其是涉及一种应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用夹紧机构。
背景技术
旧的板式换热器焊接方法：接管与端板人工点焊，然后将点固好的端板与接管及其它板片一起放入钎焊炉钎焊。旧的焊接方式需人工点焊接管与端板，同时钎焊炉内同一批次加工的工件数量也有限，导致焊接效率不高。
中国专利文献(公告日：2016年8月17日，公告号：CN104551404B)公开了一种板式换热器焊接设备以及焊接方法，包括有第一夹具定位装置、第二夹具定位装置、六轴机器人、焊接机以及总控制柜；通过利用第一夹具定位装置对两背向叠合的散热板片进行夹紧定位，并配合利用六轴机器人和焊接机产生的激光穿过让位孔射向散热板片的通孔周缘，使得两散热板片的通孔周缘密封焊接在一起，利用第二夹具定位装置将对多个叠合在一起的板片单元进行压紧定位，配合焊接机和六轴机器人产生的激光对准相邻两板片单元的边缘进行焊接；采用激光焊接可以有效减少散热板片的变形量，降低损伤度，焊接精度更高，提高产品的焊接质量，保证产品的热传导效率不受焊接的影响，从而提升产品的使用性能，并且焊接效率也得到了提高。
上述方案虽然提供了一种板式换热器焊接设备以及焊接方法，但是该设备和方法在操作过程中仍然存在操作复杂，定位效果差等问题。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有技术中板式换热器焊接操作复杂，焊接质量差，定位不理想，定位夹紧精度低，焊接效率低等问题，而提供一种定位夹紧效果好，能够实现全自动焊接，能够提高焊接效率和焊接质量的应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用夹紧机构。
本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是：一种应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用夹紧机构，包括：
X轴夹紧机构，所述的X轴夹紧机构包括X轴气爪安装板、X轴平行气爪、X轴夹爪和定位螺钉；
Y轴夹紧机构，所述的Y轴夹紧机构包括Y轴气爪安装板、Y轴平行气爪、Y轴夹爪和单向节流阀；
所述的X轴夹紧机构和Y轴夹紧机构配合实现工件在X轴和Y轴方向上的夹紧定位。
该应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用夹紧机构，通过设计一全新的X轴夹紧机构和Y轴夹紧机构，使得全自动激光焊接的工序得到了改变，解决了旧式的焊接工序为端板与接管先点焊，后将其与其它板片一起进钎焊炉钎焊，存在钎焊炉内同一批次加工的工件数量有限，导致焊接效率不高的问题；该夹紧机构的设置，使得板式换热器变位夹具可以先将端板与其它板片进钎焊炉钎焊，再将半成品与接管进行自动激光焊。改变工序后，接管焊接工序后置使每次钎焊炉内工件增加，提高了焊接效率；同时接管焊接由人工变为自动激光焊，节省了人力成本的同时，提高了焊接效率。而且该应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用夹紧机构，操作方便，能够满足不同规格尺寸的工件焊接需要，自动化操作，高效，定位夹紧可靠。
作为优选，所述的X轴气爪安装板为一方形板，所述的X轴平行气爪垂直设置在气爪安装板上，所述的X轴夹爪垂直设置在X轴平行气爪上。X轴夹紧机构的上述结构，平行气爪能够实现高重复定位精度，高防护等级，缩回夹紧工件，确保工件于Y轴方向的位置。
作为优选，所述的定位螺钉通过一支架设置在X轴夹爪的一侧的气爪安装板上。
作为优选，所述的Y轴气爪安装板呈L形结构设置。
作为优选，Y轴平行气爪垂直设置在Y轴气爪安装板L形结构的一个板面上，所述的单向节流阀设置在Y轴平行气爪上，所述的Y轴夹爪设置在Y轴平行气爪的两端。Y轴夹紧机构的上述结构，平行气爪能够实现高重复定位精度，高防护等级，缩回夹紧工件，确保工件于X方向的位置。
本实用新型的有益效果是：该应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用夹紧机构，操作方便，能够满足不同规格尺寸的工件焊接需要，自动化操作，高效，定位夹紧可靠。
附图说明
图1是本实用新型应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用夹紧机构的一种结构示意图；
图2是本实用新型中X轴夹紧机构的一种结构示意图；
图3是本实用新型中Y轴夹紧机构的一种结构示意图；
图中：3、X轴夹紧机构，4、Y轴夹紧机构，21、X轴气爪安装板，22、X轴平行气爪，23、X轴夹爪，24、定位螺钉，25、支架，26、Y轴气爪安装板，27、Y轴平行气爪，28、Y轴夹爪，29、单向节流阀。
具体实施方式
下在通过具体实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。
实施例1：
在图1、图2、图3所示的实施例中，一种应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用夹紧机构，包括：
X轴夹紧机构，X轴夹紧机构包括X轴气爪安装板、X轴平行气爪、X轴夹爪和定位螺钉；
Y轴夹紧机构，Y轴夹紧机构包括Y轴气爪安装板、Y轴平行气爪、Y轴夹爪和单向节流阀；
X轴夹紧机构和Y轴夹紧机构配合实现工件在X轴和Y轴方向上的夹紧定位。
X轴气爪安装板为一方形板，X轴平行气爪垂直设置在气爪安装板上，所述的X轴夹爪垂直设置在X轴平行气爪上。的一侧的气爪安装板上。
Y轴气爪安装板呈L形结构设置。Y轴平行气爪垂直设置在Y轴气爪安装板L形结构的一个板面上，单向节流阀设置在Y轴平行气爪上，Y轴夹爪设置在Y轴平行气爪的两端。
X轴夹紧机构3，用于实现对工件在X方向上的夹紧定位；
Y轴夹紧机构4，用于实现对工件在Y方向上的夹紧定位；
X轴夹紧机构3包括X轴气爪安装板21、X轴平行气爪22、X轴夹爪23和定位螺钉24；X轴平行气爪22垂直设置在气爪安装板21上，X轴夹爪23垂直设置在X轴平行气爪22上，定位螺钉24通过一支架25设置在X轴夹爪23的一侧。
Y轴夹紧机构4包括Y轴气爪安装板26、Y轴平行气爪27、Y轴夹爪28和单向节流阀29，Y轴平行气爪27垂直设置在Y轴气爪安装板26上，单向节流阀29设置在Y轴平行气爪27上，Y轴夹爪28设置在Y轴平行气爪27的两端。
该应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用夹紧机构使用时，板式换热器变位夹具中旋转压紧机构、X轴夹紧机构3、Y轴夹紧机构4和底部压紧机构处于伸出状态，推拉机构处于缩回状态，将工件接管放置于底部压紧机构的专用接管夹具机构内，再将工件底板放置于定位底板上；工件放置到位后，底部压紧机构缩回，X轴夹紧机构3、Y轴夹紧机构4缩回夹紧工件，旋转压紧机构缩回后底部压紧机构再次伸出将工件接管压紧在工件底板上。
该应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用夹紧机构，通过设计一全新的X轴夹紧机构和Y轴夹紧机构，使得全自动激光焊接的工序得到了改变，解决了旧式的焊接工序为端板与接管先点焊，后将其与其它板片一起进钎焊炉钎焊，存在钎焊炉内同一批次加工的工件数量有限，导致焊接效率不高的问题；该夹紧机构的设置，使得板式换热器变位夹具可以先将端板与其它板片进钎焊炉钎焊，再将半成品与接管进行自动激光焊。改变工序后，接管焊接工序后置使每次钎焊炉内工件增加，提高了焊接效率；同时接管焊接由人工变为自动激光焊，节省了人力成本的同时，提高了焊接效率。而且该应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用夹紧机构，操作方便，能够满足不同规格尺寸的工件焊接需要，自动化操作，高效，定位夹紧可靠。
Claims (1)
1.一种应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用夹紧机构，其特征在于包括：
X轴夹紧机构，所述的X轴夹紧机构包括X轴气爪安装板、X轴平行气爪、X轴夹爪和定位螺钉；所述的X轴气爪安装板为一方形板，所述的X轴平行气爪垂直设置在气爪安装板上，所述的X轴夹爪垂直设置在X轴平行气爪上；所述的定位螺钉通过一支架设置在X轴夹爪的一侧的气爪安装板上；
Y轴夹紧机构，所述的Y轴夹紧机构包括Y轴气爪安装板、Y轴平行气爪、Y轴夹爪和单向节流阀；所述的Y轴气爪安装板呈L形结构设置；Y轴平行气爪垂直设置在Y轴气爪安装板L形结构的一个板面上，所述的单向节流阀设置在Y轴平行气爪上，所述的Y轴夹爪设置在Y轴平行气爪的两端；
所述的X轴夹紧机构和Y轴夹紧机构配合实现工件在X轴和Y轴方向上的夹紧定位。
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| CN201720780204.0U CN206981992U (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用夹紧机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115365654A (zh) * | 2022-10-26 | 2022-11-22 | 霍夫曼(北京)工程技术有限公司 | 一种板式换热器焊接装置 |
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2017
- 2017-06-30 CN CN201720780204.0U patent/CN206981992U/zh active Active
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