CN211615637U - 一种机械手头部多夹爪安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了工程机械技术领域的一种机械手头部多夹爪安装结构，包括三爪气缸，三爪气缸的右侧壁上固接有夹爪连接板，夹爪连接板的顶部中部固接有夹紧气缸固定板，夹紧气缸固定板的顶部固接有夹爪气缸，夹爪气缸的顶部连接设置有夹爪治具连接板，夹爪治具连接板的顶部设置有第一夹爪治具，夹爪治具连接板的顶部设置有第二夹爪治具，第二夹爪治具的底部固接有连接板，连接板的底部固接有工件压紧块，夹爪连接板的底部右侧固接有机械手固定板。本实用新型现在通过夹具可以实现一次安装多个零件，提高生产效率，同时将两个工件移动到待组装的零件上依次组装，从而实现大幅的提高组装的时间，减少机械手往复运动照成的浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，具体为一种机械手头部多夹爪安装结构。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有机械手头部安装一个夹爪治具，经常照成机械手在完成上个工位后，等待其他工位完成后才开始往复上一次动作不仅照成了时间的等待，降低效率，提高了成本，不利于机械手大力推广和应用。现在夹爪上安装夹具，可以实现一个机械手同时夹取两个工件，这样可以大幅提高机械手的稼动率，同时可以大幅降低成本。
基于此，本实用新型设计了一种机械手头部多夹爪安装结构，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手头部多夹爪安装结构，以解决上述背景技术中提出的现有机械手头部安装一个夹爪治具，经常照成机械手在完成上个工位后，等待其他工位完成后才开始往复上一次动作不仅照成了时间的等待，降低效率，提高了成本，不利于机械手大力推广和应用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手头部多夹爪安装结构，包括三爪气缸，所述三爪气缸的右侧壁上固接有夹爪连接板，所述夹爪连接板的顶部中部固接有夹紧气缸固定板，所述夹紧气缸固定板的顶部固接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的顶部连接设置有夹爪治具连接板，所述夹爪治具连接板的顶部设置有第一夹爪治具，所述夹爪治具连接板的顶部设置有第二夹爪治具，所述第二夹爪治具的底部固接有连接板，所述连接板的底部固接有工件压紧块，所述夹爪连接板的底部右侧固接有机械手固定板，所述机械手固定板的右侧壁上安装设置有机械手头部，所述夹爪连接板的底部左侧固接有第二治具固定板，所述第二治具固定板的右侧连接设置有调整气缸固定板，所述调整气缸固定板的前侧固接有调整气缸，所述调整气缸的左侧连接设置有调整杆。
优选的，所述第一夹爪治具与所述第二夹爪治具均设置有两组，且前后对称，所述第一夹爪治具与所述第二夹爪治具的底部固接有第一治具固定板，所述第一治具固定板与所述夹爪治具连接板相固接，所述第一夹爪治具与所述第二夹爪治具之间连接设置有工件一。
优选的，所述夹爪连接板设置有两组，且前后对称，两组所述夹爪连接板为三角形，且两组所述夹爪连接板之间固接有夹具连接杆。
优选的，所述三爪气缸的左侧底部固接有夹紧块连接块，所述夹紧块连接块的底部左侧固接有三爪夹紧块。
优选的，所述三爪夹紧块上连接设置有工件二，所述工件二的右测连接设置有检知固定钣金，所述检知固定钣金的顶部设置有工件检知。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型现在通过夹具可以实现一次安装多个零件，提高生产效率，同时将两个工件移动到待组装的零件上依次组装，从而实现大幅的提高组装的时间，减少机械手往复运动照成的浪费。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-三爪气缸，2-夹爪连接板，3-夹紧气缸固定板，4-夹爪气缸，5-夹爪治具连接板，6-第一夹爪治具，7-工件一，8-第二夹爪治具，9-连接板，10-第一治具固定板，11-工件压紧块，12-机械手头部，13-机械手固定板，14-第二治具固定板，15-夹具连接杆，16-调整气缸固定板，17-调整气缸，18-检知固定钣金，19-调整杆，20-工件二，21-三爪夹紧块，22-工件检知，23-夹紧块连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手头部多夹爪安装结构，包括三爪气缸1，三爪气缸1的右侧壁上固接有夹爪连接板2，夹爪连接板2的顶部中部固接有夹紧气缸固定板3，夹紧气缸固定板3的顶部固接有夹爪气缸4，夹爪气缸4的顶部连接设置有夹爪治具连接板5，夹爪治具连接板5的顶部设置有第一夹爪治具6，夹爪治具连接板5的顶部设置有第二夹爪治具8，第二夹爪治具8的底部固接有连接板9，连接板9的底部固接有工件压紧块11，夹爪连接板2的底部右侧固接有机械手固定板13，机械手固定板13的右侧壁上安装设置有机械手头部12，夹爪连接板2的底部左侧固接有第二治具固定板14，第二治具固定板14的右侧连接设置有调整气缸固定板16，调整气缸固定板16的前侧固接有调整气缸17，调整气缸17的左侧连接设置有调整杆19。
进一步的，第一夹爪治具6与第二夹爪治具8均设置有两组，且前后对称，第一夹爪治具6与第二夹爪治具8的底部固接有第一治具固定板10，第一治具固定板10与夹爪治具连接板5相固接，第一夹爪治具6与第二夹爪治具8之间连接设置有工件一7，便于将不同尺寸的工件一7进行固定夹紧。
进一步的，夹爪连接板2设置有两组，且前后对称，两组夹爪连接板2为三角形，且两组夹爪连接板2之间固接有夹具连接杆15，提高装置稳定性。
进一步的，三爪气缸1的左侧底部固接有夹紧块连接块23，夹紧块连接块23的底部左侧固接有三爪夹紧块21，固定稳定性增强。
进一步的，三爪夹紧块21上连接设置有工件二20，工件二20的右测连接设置有检知固定钣金18，检知固定钣金的顶部设置有工件检知22，便于对工件二20进行固定。
本实施例的一个具体应用为：本实用新型适用于机械手头部，具体为一种机械手头部多夹爪安装结构，通过第一夹爪治具6和第二夹爪治具8将工件一7夹紧，三爪夹紧块21将工件二20夹紧，夹爪治具连接板5带动其移动，三爪气缸1与夹爪气缸4相配合，机械手手部通过360°旋转，从而实现取好工件一7，再次去取工件二20，机械手可以通过一次移动，同时将两个工件移动到待组装的零件上依次组装，从而实现大幅的提高组装的时间，减少机械手往复运动照成的浪费。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种机械手头部多夹爪安装结构，包括三爪气缸（1），其特征在于：所述三爪气缸（1）的右侧壁上固接有夹爪连接板（2），所述夹爪连接板（2）的顶部中部固接有夹紧气缸固定板（3），所述夹紧气缸固定板（3）的顶部固接有夹爪气缸（4），所述夹爪气缸（4）的顶部连接设置有夹爪治具连接板（5），所述夹爪治具连接板（5）的顶部设置有第一夹爪治具（6），所述夹爪治具连接板（5）的顶部设置有第二夹爪治具（8），所述第二夹爪治具（8）的底部固接有连接板（9），所述连接板（9）的底部固接有工件压紧块（11），所述夹爪连接板（2）的底部右侧固接有机械手固定板（13），所述机械手固定板（13）的右侧壁上安装设置有机械手头部（12），所述夹爪连接板（2）的底部左侧固接有第二治具固定板（14），所述第二治具固定板（14）的右侧连接设置有调整气缸固定板（16），所述调整气缸固定板（16）的前侧固接有调整气缸（17），所述调整气缸（17）的左侧连接设置有调整杆（19）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手头部多夹爪安装结构，其特征在于：所述第一夹爪治具（6）与所述第二夹爪治具（8）均设置有两组，且前后对称，所述第一夹爪治具（6）与所述第二夹爪治具（8）的底部固接有第一治具固定板（10），所述第一治具固定板（10）与所述夹爪治具连接板（5）相固接，所述第一夹爪治具（6）与所述第二夹爪治具（8）之间连接设置有工件一（7）。
3.根据权利要求1所述的一种机械手头部多夹爪安装结构，其特征在于：所述夹爪连接板（2）设置有两组，且前后对称，两组所述夹爪连接板（2）为三角形，且两组所述夹爪连接板（2）之间固接有夹具连接杆（15）。
4.根据权利要求1所述的一种机械手头部多夹爪安装结构，其特征在于：所述三爪气缸（1）的左侧底部固接有夹紧块连接块（23），所述夹紧块连接块（23）的底部左侧固接有三爪夹紧块（21）。
5.根据权利要求4所述的一种机械手头部多夹爪安装结构，其特征在于：所述三爪夹紧块（21）上连接设置有工件二（20），所述工件二（20）的右测连接设置有检知固定钣金（18），所述检知固定钣金的顶部设置有工件检知（22）。
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| CN201922297175.4U CN211615637U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种机械手头部多夹爪安装结构 |
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| CN (1) | CN211615637U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114260745A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-01 | 安徽苍井精密机械有限公司 | 一种机械手仿形夹爪 |
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2019
- 2019-12-19 CN CN201922297175.4U patent/CN211615637U/zh active Active
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| CN114260745A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-01 | 安徽苍井精密机械有限公司 | 一种机械手仿形夹爪 |
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