CN201483496U - 一种传送机械手的夹手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种机械手的夹手，包括夹体和夹爪，夹体一侧开有T型槽，夹爪上设有与所述T形槽相匹配的T形台，T形台卡入T形槽内，T形台上开有弹簧定位孔，弹簧定位孔内设置弹簧，弹簧在T形槽内胀紧T形台使夹爪与夹体紧密连接。本实用新型通过夹爪设置T形台卡入夹体上的T形槽内，并通过弹簧在T形槽内胀紧T形台使夹爪与夹体紧密连接，将夹爪向里压缩弹簧，使夹爪的T形台与夹体的T形槽接触面分离，这样就可以使夹爪在T形槽内自由移动，将夹爪移动合适位置后再松开，弹簧又会胀紧T形台使夹爪与夹体紧密连接；当有两对以上使用时，弹簧缓冲有效的夹紧工件；由于夹爪设置T形台与夹体T形槽接触面相对少，减少工件热传导到夹体。

Description

一种传送机械手的夹手
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种机械手的夹手。
背景技术
现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，极大的提高了生产效率。机械手一般都需要通过夹手来对工件进行夹取，为了将工件夹取的更加牢固平稳，还会在夹手上设置夹爪，现有的夹爪一般都是直接固定在夹手上，这样虽然夹爪固定的非常牢固，但是当所要夹取的工件位置、大小有所变化时，就需要对夹爪进行移动，甚至要更换夹爪，这时候如果夹爪是固定死的就不太方便。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够方便快捷的移动、更换夹爪的机械手的夹手。
本实用新型的技术方案为：一种传送机械手的夹手，包括夹体和夹爪，夹体一侧开有T型槽，夹爪上设有与所述T形槽相匹配的T形台，T形台卡入T形槽内，T形台上开有弹簧定位孔，弹簧定位孔内设置弹簧，弹簧在T形槽内压紧T形台使夹爪与夹体紧密连接。
本实用新型的夹手成对使用，安装在机械手的夹紧机构上，使之能够进行夹模操作，本实用新型的夹手有如下技术效果：通过夹爪设置T形台卡入夹体上的T形槽内，并通过弹簧在T形槽内压紧T形台使夹爪与夹体紧密连接，这样可以调节移动夹爪在夹体上的位置，只需要将夹爪向里压紧弹簧，使夹爪的T形台与夹体的T形槽分离，这样就可以使夹爪在T形槽内自由移动，将夹爪移动合适位置后再松开夹爪，弹簧又会压紧T形台使夹爪与夹体紧密连接；这样要移动、更换夹爪就非常的方便；当有两对以上夹爪使用时，通过弹簧的缓冲能够将每一对夹爪上的工件有效的夹紧；同时由于夹爪设置T形台通过弹簧与夹体T形槽相抵，所以夹爪与夹体接触面相对少，减少工件热传导到夹体。
作为优选，所述夹体上设有进水口、回水口；夹体上设置进水口、回水口用以进入冷水，回流热水，可以对夹体进行有效的降温。
作为优选，所述的夹体上设置有喷气进口和通孔，喷气进口通过通孔与T型槽相通；脱模的时候用来从T形槽内喷出脱模剂，有利于脱模和保护磨具。
作为优选，所述的夹爪为陶瓷夹爪；陶瓷耐热性好，受热后硬度不变，不会变形，而且导热性不好，不会传导热量。
作为优选，所述的夹体上设有多个夹爪；可以同时夹取多组模具。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为为图1的A-A剖视图；
图3为安装本实用新型的传送机械手的结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种传送机械手的夹手，包括夹体14和夹爪15，夹体14一侧开有T型槽17，夹爪15上设有与所述T形槽17相匹配的T形台21，T形台21卡入T形槽17内，T形台21上开有弹簧定位孔23，弹簧定位孔23内设置弹簧22，弹簧22在T形槽17内压紧T形台21使夹爪15与夹体14紧密连接，夹体14上设有进水口18、回水口16和喷气进口19，喷气进口19通过通孔20与T形槽17相通；进水口18连接供水系统，回水口16连接回水系统，喷气进口19连接装有脱模剂的容器，容器连接喷气系统；夹爪15采用陶瓷夹爪，耐热性能好。
如图3所示，传送机械手的底座10上安装有上下运动机构11，上下运动机构11上装有前后运动机构12，前后运动机构12的上面安装夹紧机构2，夹紧机构2的前端有两个夹臂5、1，夹臂5、1前端通过T形卡槽结构分别连接夹手14、3；夹手14、3上设置有夹爪15、4。
传送机械手进行送件操作时，首先通过上下运动机构11和前后运动机构12将夹紧机构2调整到合适的位置，使左、右夹臂5、1的前端安装的夹手14、3位于待夹取工件的两侧，然后通过电机驱动使左、右夹臂5、1收紧，左、右夹臂5、1带动夹手14、3收紧，夹爪15、4就会夹紧待夹取工件，然后通过上下运动机构11的上下运动以及前后运动机构12的前后运动把夹手14、3上的工件放置到冲床上的工件位，然后通过电机反转驱动使左、右夹臂5、1分开，两根夹手14、3上的夹爪15、4就会完成脱模，脱模的时候，喷气系统将脱模剂容器内的石墨等脱模剂通过喷气进口19、通孔20喷到夹手14、3上，这样有利于脱模，夹手14、3完成脱模后，将工件放置在冲床合适的工件位上，冲床将工件冲压完成，这样就完成了送件过程。退件过程与此类似，夹紧机构2通过夹爪15、4将冲压完成的工件夹紧后，机械手通过前后运动机构12，上下运动机构11向相反方向运动，从而使冲压完成的工件从冲床中退出，由此完成退件过程。在整个高速的运动过程中，夹手14、3上设置的供水系统通过进水口18不停的将冷水进入到夹手内冷却夹手，变成热水后再通过回水口16回到回水系统，这样保持夹手的温度不太高，使之能够正常运行，不会损坏工件。

Claims (5)

1.一种传送机械手的夹手，包括夹体(14)和夹爪(15)，夹体(14)一侧开有T型槽(17)，夹爪(15)上设有与所述T形槽(17)相匹配的T形台(21)，T形台(21)卡入T形槽(17)内，T形台(21)上开有弹簧定位孔(23)，弹簧定位孔(23)内设置弹簧(22)，弹簧(22)在T形槽(17)内压紧T形台(21)使夹爪(15)与夹体(14)紧密连接。
2.根据权利要求1所述的一种传送机械手的夹手，其特征在于，所述夹体(14)上设有进水口(18)、回水口(16)。
3.根据权利要求1所述的一种传送机械手的夹手，其特征在于，所述的夹体(14)上设置有喷气进口(19)和通孔(20)，喷气进口(19)通过通孔(20)与T型槽(17)相通。
4.根据权利要求1或2所述的一种传送机械手的夹手，其特征在于，所述的夹爪(15)为陶瓷夹爪。
5.根据权利要求1或2所述的一种传送机械手的夹手，其特征在于，所述的夹体(14)上设有多个夹爪(15)。
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