CN212323039U - 一种电池打钉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池打钉装置，包括：固定座、导向杆、支撑座、以及用于执行夹持动作的夹持机构和用于执行打钉作业的打钉机构，其中：导向杆的一端与固定座固定，导向杆远离固定座的一端安装有第一驱动机构，导向杆上设有与其滑动装配的滑座；且滑座的两侧分别与第一驱动机构和固定座弹性连接；第一驱动机构用于驱动滑座在导向杆上往复移动；支撑座与滑座固定连接，支撑座上固定安装有第二驱动机构；第二驱动机构与夹持机构连接以用于驱动夹持机构沿垂直于导向杆的方向运动；夹持机构包两个沿导向杆长度方向布置的夹爪；打钉机构位于两个之间的上方并固定安装在夹持机构。本实用新型可以有效提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型电池制造技术领域，尤其涉及一种电池打钉装置。
背景技术
作为动力电池的主要形态，方形电池具有举足轻重的地位。由于方形电池其铝壳本身存在一定的产品尺寸偏差；生产中的包膜入壳、激光焊以及二次注液等工序，对方形电池的外形也产生难以确定的尺寸影响。共同造成方形电池的外形尺寸差异，同时也对后续的打钉工位的夹治具提出了兼容性要求。然而现有的打钉工位，并未能充分考虑到这些兼容性，造成打钉工位作业效果不如预期。
实用新型内容
基于上述背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种电池打钉装置。
本实用新型提出的一种电池打钉装置，包括：固定座、导向杆、支撑座、以及用于执行夹持动作的夹持机构和用于执行打钉作业的打钉机构，其中：
导向杆的一端与固定座固定，导向杆远离固定座的一端固定安装有第一驱动机构，导向杆上设有与其滑动装配的滑座；所述滑座位于固定座与第一驱动机构之间，且滑座的两侧分别与第一驱动机构和固定座弹性连接；第一驱动机构用于驱动滑座在导向杆上往复移动；
支撑座与滑座固定连接，支撑座上固定安装有第二驱动机构；所述第二驱动机构与夹持机构连接以用于驱动夹持机构沿垂直于导向杆的方向运动；
夹持机构包两个沿导向杆长度方向布置的夹爪；打钉机构位于两个之间的上方并固定安装在夹持机构。
优选地，第一驱动机构包括推板和第一气缸，所述推板位于滑座远离固定座的一侧并滑动安装在导向杆上；所述第一气缸通过气缸座固定安装在导向杆远离固定座的一端，且其活塞杆的顶出端与推板连接。
优选地，滑座与推板之间设有与二者抵靠的第一弹簧，滑座与固定座之间设有与二者抵靠的第二弹簧。
优选地，第一弹簧套装在导向杆上，第一弹簧上套装有第一套筒，且第一套筒的长度小于第一弹簧的长度。
优选地，第一套筒靠近滑座的一端与滑座抵靠。
优选地，第二弹簧套装在导向杆上，第二弹簧上套装有第二套筒，且第二套筒的长度小于第二弹簧的长度。
优选地，第二套筒靠近固定座的一端与固定座抵靠。
优选地，第二驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸沿垂直于导向杆的方向固定在支撑座上，且其活塞杆的顶出端与夹持机构连接。
本实用新型中，利用第一驱动机构与滑座配合使得滑座可以在导向杆上移动，以使与滑座固定连接的支撑座可以随之移动，进而带动夹持机构与固定座之间的间距随之变化，以使其可以适应不同位置、不同尺寸的电池夹紧工作，且通过将打钉机构直接固定于夹持机构上，从而可以在电池被固定后打钉机构直接对夹紧后的电池快速打钉，以提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电池打钉装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种电池打钉装置俯视图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本实用新型提出的一种电池打钉装置的结构示意图；图2为本实用新型提出的一种电池打钉装置俯视图。
参照图1-2，本实用新型提出的一种电池打钉装置，包括：固定座1、导向杆2、支撑座11、以及用于执行夹持动作的夹持机构13和用于执行打钉作业的打钉机构15，其中：
导向杆2的一端与固定座1固定，导向杆2远离固定座1的一端固定安装有第一驱动机构，导向杆2上设有与其滑动装配的滑座10；所述滑座10位于固定座1与第一驱动机构之间，且滑座10的两侧分别与第一驱动机构和固定座1弹性连接；第一驱动机构包括推板5和第一气缸4，所述推板5位于滑座10远离固定座1的一侧并滑动安装在导向杆2上；所述第一气缸4通过气缸座3固定安装在导向杆2远离固定座1的一端，且其活塞杆的顶出端与推板5连接，以使第一气缸4中活塞杆伸缩时可以推动滑座10在导向杆2上往复移动。
支撑座11与滑座10固定连接，支撑座11上固定安装有第二驱动机构；所述第二驱动机构包括第二气缸12，所述第二气缸12沿垂直于导向杆2的方向固定在支撑座11上，且其活塞杆的顶出端与夹持机构13连接，以使第二气缸12的活塞杆伸缩时可以带动夹持机构13沿垂直于导向杆2的方向运动。夹持机构13包括两个沿导向杆2长度方向布置的夹爪14，工作中，利用两个夹爪1相互配合对处于二者之间的电池进行夹紧。打钉机构15(打钉机构为现有技术)位于两个夹爪14之间的上方并固定安装在夹持机构13，以在电池被夹紧后对该电池执行打钉作业。
由上可知，本实用新型利用第一驱动机构与滑座10配合使得滑座10可以在导向杆2上移动，以使与滑座10固定连接的支撑座11可以随之移动，进而带动夹持机构13与固定座1之间的间距随之变化，以使其可以适应不同位置、不同尺寸的电池夹紧工作，且通过将打钉机构15直接固定于夹持机构13上，从而可以在电池被固定后打钉机构15直接对夹紧后的电池快速打钉，以提高工作效率。
此外，本实施例中，滑座10与推板5之间设有与二者抵靠的第一弹簧7，滑座10与固定座1之间设有与二者抵靠的第二弹簧9；所述第一弹簧7套装在导向杆2上，第一弹簧7上套装有第一套筒6，且第一套筒6的长度小于第一弹簧7的长度，第一套筒6靠近滑座10的一端与滑座10抵靠。所述第二弹簧9套装在导向杆2上，第二弹簧9上套装有第二套筒8，且第二套筒8的长度小于第二弹簧9的长度，第二套筒8靠近固定座1的一端与固定座1抵靠。该结构的设置不仅可以保证在没有外力的作用下滑座10能够处于推板5与固定座1正中间的位置，同时也可以对滑座10和推板5进行限位，防止过渡压缩。
本实用新型具体工作方式如下：
首先启动第一气缸4，使第一气缸4的活塞伸出并推动推板5向靠近固定座1的方向移动，进而通过推板5推动推板5与滑座10之间的第一弹簧7，第一弹簧7推动滑座10，滑座10推动第二弹簧9，使得第一弹簧7和第二弹簧9同步均匀压缩，进而使得滑座10位于固定座1与推板5正中间，然后启动第二气缸12，第二气缸12的活塞伸出，带动夹持机构13向下运动，制动夹持机构13下端的夹爪14移动到待打钉的电池两侧时停止运动，然后收缩第一气缸4同时通过夹持机构13对锂离子电池进行夹紧，由于电池尺寸之间存在误差，使得锂离子电池的两端与固定座1的相对水平距离不同，因而在对电池进行夹紧的过程中，用于固定平行夹紧13的滑座10可以在导向杆2上前后滑动以进行位置的微调，进而可以自动适应电池的尺寸，使得在夹爪14对电池进行夹紧时，夹持机构13与固定座1弹性连接，同时由于打钉机构15固设在夹持机构13下端，因而可以通过夹爪14对锂离子电池进行硬性定位，以方便打钉机构快速对电池进行打钉，打钉完成后，松开夹持机构13，第二气缸12收缩，然后第一气缸伸长并将推动滑座10复位，进而一进行下一次打钉工作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电池打钉装置，其特征在于，包括：固定座(1)、导向杆(2)、支撑座(11)、以及用于执行夹持动作的夹持机构(13)和用于执行打钉作业的打钉机构(15)，其中：
导向杆(2)的一端与固定座(1)固定，导向杆(2)远离固定座(1)的一端固定安装有第一驱动机构，导向杆(2)上设有与其滑动装配的滑座(10)；所述滑座(10)位于固定座(1)与第一驱动机构之间，且滑座(10)的两侧分别与第一驱动机构和固定座(1)弹性连接；第一驱动机构用于驱动滑座(10)在导向杆(2)上往复移动；
支撑座(11)与滑座(10)固定连接，支撑座(11)上固定安装有第二驱动机构；所述第二驱动机构与夹持机构(13)连接以用于驱动夹持机构(13)沿垂直于导向杆(2)的方向运动；
夹持机构(13)包括两个沿导向杆(2)长度方向布置的夹爪(14)；打钉机构(15)位于两个夹爪(14)之间的上方并固定安装在夹持机构(13)。
2.根据权利要求1所述的电池打钉装置，其特征在于，第一驱动机构包括推板(5)和第一气缸(4)，所述推板(5)位于滑座(10)远离固定座(1)的一侧并滑动安装在导向杆(2)上；所述第一气缸(4)通过气缸座(3)固定安装在导向杆(2)远离固定座(1)的一端，且其活塞杆的顶出端与推板(5)连接。
3.根据权利要求2所述的电池打钉装置，其特征在于，滑座(10)与推板(5)之间设有与二者抵靠的第一弹簧(7)，滑座(10)与固定座(1)之间设有与二者抵靠的第二弹簧(9)。
4.根据权利要求3所述的电池打钉装置，其特征在于，第一弹簧(7)套装在导向杆(2)上，第一弹簧(7)上套装有第一套筒(6)，且第一套筒(6)的长度小于第一弹簧(7)的长度。
5.根据权利要求4所述的电池打钉装置，其特征在于，第一套筒(6)靠近滑座(10)的一端与滑座(10)抵靠。
6.根据权利要求3所述的电池打钉装置，其特征在于，第二弹簧(9)套装在导向杆(2)上，第二弹簧(9)上套装有第二套筒(8)，且第二套筒(8)的长度小于第二弹簧(9)的长度。
7.根据权利要求6所述的电池打钉装置，其特征在于，第二套筒(8)靠近固定座(1)的一端与固定座(1)抵靠。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的电池打钉装置，其特征在于，第二驱动机构包括第二气缸(12)，所述第二气缸(12)沿垂直于导向杆(2)的方向固定在支撑座(11)上，且其活塞杆的顶出端与夹持机构(13)连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115179028A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-10-14 | 山东邦泰立智能装备有限公司 | 一种适于百叶窗打钉的自动打钉机构 |
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2019
- 2019-07-04 CN CN201921033052.3U patent/CN212323039U/zh active Active
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| CN115179028B (zh) * | 2022-08-04 | 2024-05-28 | 山东邦泰立智能装备有限公司 | 一种适于百叶窗打钉的自动打钉机构 |
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