CN218896665U - 一种电堆装配夹头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型目的是要提供一种电堆装配夹头装置，解决了单电池搬运数量精准的问题，包括第一驱动气缸、第二驱动气缸和压缩机构，所述压缩机构两侧分别连接所述第一驱动气缸的驱动端和所述第二驱动气缸，所述压缩机构包括连接块、固定柱和固定块，所述连接块分别连接所述第一驱动气缸的驱动端和所述第二驱动气缸，所述固定柱两端分别连接所述连接块和所述固定块，由于第一夹持件和第二夹持件有第二驱动气缸的精准推动，因此第一夹持件和第二夹持件能够根据电迟片的厚度来确定行程，实现一次精准夹持，因此解决了单电池搬运数量精准的问题。

Description

一种电堆装配夹头装置

技术领域

本实用新型涉及一种电堆装配夹头装置。

背景技术

电堆装配线中需要将料盒中的单电池搬运至装配位置，因单电池厚度较薄，且密封胶水残留致使厚度并不完全一致，所以方案为机械手使用吸盘吸取单片电池依次叠放。

如电堆设计为40片单电池，则需要机械手重复取放动作40次，工作效率低，耗时长。

专利文献CN114346562A公开了一种夹持工具，其通过人工旋转手柄来实现夹持，不够智能，存在用力过大，及夹持时没有弹性，造成产品表面受损。

专利文献CN110293573A公开了一种大型铸件用夹持工具及夹持方法，其主要是针对弧形体进行夹持，对于不同尺寸的产品需要更换夹持环，夹持环不能多用。

针对电堆有片单电池需要夹持搬运，以及以上专利的不足做出改进。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种电堆装配夹头装置，解决了单电池搬运数量精准的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种电堆装配夹头装置，包括第一驱动气缸、第二驱动气缸和压缩机构，所述压缩机构两侧分别连接所述第一驱动气缸的驱动端和所述第二驱动气缸，所述压缩机构包括连接块、固定柱和固定块，所述连接块分别连接所述第一驱动气缸的驱动端和所述第二驱动气缸，所述固定柱两端分别连接所述连接块和所述固定块，在所述第二驱动气缸的驱动端设置有用于夹持电池片的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件形成夹持空间。

可选地，在所述第一驱动气缸与所述压缩机构之间设置有用于滑动的滑块，所述滑块的两端分别连接所述第一驱动气缸的驱动端和所述压缩机构。

可选地，在所述固定柱上设置有用于缓冲的弹簧，所述弹簧位于所述连接块与固定块之间。

可选地，在所述连接块与所述固定柱之间设置有用于固定的连接杆，所述固定柱穿过所述连接杆，并且固定柱与所述连接杆可移动的连接。

可选地，在所述固定块上设置有用于限位的限位柱。

可选地，所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的间距可调节。

可选地，所述第一夹持件和所述第二夹持件都分别经过至少一次折弯。

可选地，所述定柱向上延伸穿过所述连接块。

可选地，在所述第一夹持件底部设置有用于夹持的第一凸块和第一凹槽，在所述第二夹持件底部设置有用于夹持的第二凸块和第二凹槽。

进一步地，所述连接杆位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种电堆装配夹头装置，由于第一夹持件和第二夹持件有第二驱动气缸的精准推动，因此第一夹持件和第二夹持件能够根据电迟片的厚度来确定行程，实现一次精准夹持，因此解决了单电池搬运数量精准的问题。

进一步地，本实用新型的一种电堆装配夹头装置，能够节省时间，效率高。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型优选实施例一种电堆装配夹头装置的立体示意图；

图2是图1所示第二驱动气缸和压缩机构立体示意图；

图3是图1所示第二驱动气缸图；

图4是图1所示后侧视图。

其中，附图标记说明如下：

1、第一驱动气缸；

2、第二驱动气缸；

21、第一夹持件；

211、第一凸块；

212、第一凹槽；

22、第二夹持件；

221、第二凸块

222、第二凹槽；

3、压缩机构；

31、连接块；

32、固定柱；

33、固定块；

4、滑块；

5、弹簧；

6、连接杆；

7、限位柱；

8、电池片。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2及图3所示，包括第一驱动气缸1、第二驱动气缸2和压缩机构3，压缩机构3两侧分别连接第一驱动气缸1的驱动端和第二驱动气缸2，也就是第一驱动气缸1同时驱动第二驱动气缸2和压缩机构3移动，压缩机构3包括连接块31、固定柱32和固定块33，本例中连接块31是立方体，固定柱32是圆柱体，固定块33是立方体，固定块33是用来压住待搬运的电池片8，防止在夹持过程中多个电池片8发生倾斜，连接块31分别连接第一驱动气缸1的驱动端和第二驱动气缸2，第一驱动气缸1通过驱动连接块31带动第二驱动气缸2移动，连接块31没有与第二驱动气缸2的驱动端连接，固定柱32两端分别连接有连接块（31）和固定块33，连接块31与固定柱32可移动地连接，第二驱动气缸2的驱动端设置有用于夹持电池片8的第一夹持件21和第二夹持件22，第一夹持件21和第二夹持件22相间隔设置，第一夹持件21和第二夹持件22形成夹持空间，第一夹持件21和第二夹持件22可以是板，也可以是弧形槽，这个夹持空间就是用来容纳电池片8，PLC的输出端分别连接第一驱动气缸1和第二驱动气缸2。

如图4所示，在第一驱动气缸1与压缩机构3之设置有用于滑动的滑块4，滑块4的两端分别连接第一驱动气缸1的驱动端和压缩机构3，这样设置因为在空间小，不易夹持的时候，可通过滑块4来改变夹持的方向。

在固定柱32上设置有用于缓冲的弹簧5，因为固定柱32在连接块31上可移动，本例中固定柱32向上穿过连接块31，弹簧5固定在固定柱32上，实际使用中弹簧5也可以固定在连接块31和固定块33上，当固定块33下压一定距离后弹簧5起缓冲作用，防止把电池片8压坏。

在连接块31与固定柱32之间设置有用于固定的连接杆6，也是为了方便第一夹持件21和第二夹持件22共同夹持电池片8，因为设备是固定的，在不同位置的电池片8可通过连接杆6的长度来实现夹持，本例中连接杆6可取代连接块31，固定柱32设置在连接杆6固定块33之间，同样的固定柱32向上穿过连接杆6，铰接设置。

在固定块33上设置有用于限位的限位柱7，限位柱7位于连接杆6和定块33之间，当连接杆6底部和限位柱7顶部接触时，压缩机构3就不再向下移动。

第一夹持件21和第二夹持件22之间的间距可调节，在确定好电池片8的尺寸后，再确定第一夹持件21和第二夹持件22夹持距离，这个间距可通过人工调节，也可以通过PLC调节。

第一夹持件21和第二夹持件22都分别经过至少一次折弯,本例中折弯两次，折弯的目的使第一夹持件21和第二夹持件22有韧性，相当于缓冲作用，防止把电池片8夹坏。

固定柱32向上延伸穿过连接杆6，这样其上的弹簧5才有用，防止向下的压力大，同时因为惯性，避免固定块33受力大压伤电池片8。

在第一夹持件21底部设置有用于夹持的第一凸块211和第一凹槽212，在第二夹持件22底部设置有用于夹持的第二凸块221和第二凹槽222，就是使底部的电池片8可以同时卡在第一凹槽212和第二凹槽222内，或者被第一凸块211和第二凸块221抬起来。

连接杆6位于第一夹持件21和第二夹持件22之间，本例中也就是连接杆6下面的连接块31、固定柱32和固定块33都在第一夹持件21和第二夹持件22之间，这样可以压住产品的中心位置，电池片8受力均匀。

其工作原理如下:

首先确定要夹持多个电池片8堆在一起的尺寸，通过这个尺寸确定好第一驱动气缸1要驱动的距离，PLC向第一驱动气缸1发送指令开始驱动，到达这设置距离时，固定柱32的顶端与连接杆6的底部刚好相接触，此时通过PLC向第二驱动气缸2发送指令，第二驱动气缸2上的第一夹持件21和第二夹持件22开始向电池片8移动，移动一定距离后也就是都接触电池片8后，第一夹持件21和第二夹持件22同时夹持住电池片8，PLC再向第一驱动气缸1发送指令，第一驱动气缸1驱动压缩机构3向上，带动第二驱动气缸2的电池片8向上，这个搬运起的工作完成，通过其它设备搬到对应的位置，然后再通过PLC复位做循环的工作。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电堆装配夹头装置，其特征在于，包括第一驱动气缸（1）、第二驱动气缸（2）和压缩机构（3），所述压缩机构（3）两侧分别连接所述第一驱动气缸（1）的驱动端和所述第二驱动气缸（2），所述压缩机构（3）包括连接块（31）、固定柱（32）和固定块（33），所述连接块（31）分别连接所述第一驱动气缸（1）的驱动端和所述第二驱动气缸（2），所述固定柱（32）两端分别连接所述连接块（31）和所述固定块（33），在所述第二驱动气缸（2）的驱动端设置有用于夹持电池片的第一夹持件（21）和第二夹持件（22），所述第一夹持件（21）和所述第二夹持件（22）形成夹持空间。

2.根据权利要求1所述的电堆装配夹头装置，其特征在于，在所述第一驱动气缸（1）与所述压缩机构（3）之间设置有用于滑动的滑块（4），所述滑块（4）的两端分别连接所述第一驱动气缸（1）的驱动端和所述压缩机构（3）。

3.根据权利要求1所述的电堆装配夹头装置，其特征在于，在所述固定柱（32）上设置有用于缓冲的弹簧（5），所述弹簧（5）位于所述连接块（31）与固定块（33）之间。

4.根据权利要求1所述的电堆装配夹头装置，其特征在于，在所述连接块（31）与所述固定柱（32）之间设置有用于固定的连接杆（6），所述固定柱（32）穿过所述连接杆（6），并且固定柱（32）与所述连接杆（6）可移动的连接。

5.根据权利要求1所述的电堆装配夹头装置，其特征在于，在所述固定块（33）上设置有用于限位的限位柱（7）。

6.根据权利要求1所述的电堆装配夹头装置，其特征在于，所述第一夹持件（21）和所述第二夹持件（22）之间的间距可调节。

7.根据权利要求1所述的电堆装配夹头装置，其特征在于，所述第一夹持件（21）和所述第二夹持件（22）都分别经过至少一次折弯。

8.根据权利要求1所述的电堆装配夹头装置，其特征在于，所述固定柱（32）向上延伸穿过所述连接块（31）。

9.根据权利要求1所述的电堆装配夹头装置，其特征在于，在所述第一夹持件（21）底部设置有用于夹持的第一凸块（211）和第一凹槽（212），在所述第二夹持件（22）底部设置有用于夹持的第二凸块（221）和第二凹槽（222）。

10.根据权利要求4所述的电堆装配夹头装置，其特征在于，所述连接杆（6）位于所述第一夹持件（21）和所述第二夹持件（22）之间。

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