CN108428928B - 电池化成夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电池化成夹持机构，包括载板和设置在载板一侧的导轨，所述载板的另一侧还设有安装板，所述安装板上均匀地设置有多个固定夹板；所述导轨上设置有数量与所述固定夹板相同的滑块，所述滑块上设有连接座，所述连接座套于一所述导杆上，所述连接座与所述导杆滑动连接；相邻所述连接座之间设有弹性件，所述导杆的两端分别设有限位所述导杆两端部的连接座的第一限位机构和第二限位机构；每一所述连接座上均设有一浮动夹板；设置在所述载板上的一驱动机构推动所述导杆运动，在所述弹性件的作用下，推动所述浮动夹板的下端与相应的所述固定夹板的下端夹合和分离。

Description

电池化成夹持机构

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及电池化成夹持机构。

背景技术

软包锂电池化成时，是需要将电池抓取放入到化成夹具中，传统的操作方法是通过人工手动抓取放入。随着科技的不断发展，逐渐通过机械手代替了传统的人工；并且其具体操作是，首先由机械手将多个电池依次定位在定位治具中，再由具有多个夹钳的机械手将定位治具中的多个电池抓取放入到化成设备内。从而提高效率。

而目前具有多个夹钳的机械手的结构是由一载板，两块滑动板和多个夹爪组成，并且是两块滑动板上均匀分布有多个数量相等的夹爪，通过两个驱动机构驱动滑动板滑动，从而实现夹爪夹紧和松开，具体结构如附图1所示；由于夹爪是固定在两滑动板上，然而该机械手夹持的物品会存在厚度不一致，因此在在夹取多个物品(锂电池)时，会造成有些电池没法夹紧而造成电池掉落。鉴于以上缺陷，实有必要设计电池化成夹持机构。

发明内容

本发明是提供一种在夹持多个锂电池时，能保证每个电池能独立夹紧，并且电池掉落的电池化成夹持机构。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：电池化成夹持机构，包括载板和设置在载板一侧的导轨，所述载板的另一侧还设有安装板，所述安装板上均匀地设置有多个固定夹板；所述导轨上设置有数量与所述固定夹板相同的滑块，所述滑块上设有连接座，所述连接座套于一导杆上，所述连接座与所述导杆滑动连接；相邻所述连接座之间设有弹性件，所述导杆的两端分别设有限位所述导杆两端部的连接座的第一限位机构和第二限位机构；每一所述连接座上均设有一浮动夹板；设置在所述载板上的一驱动机构推动所述导杆运动，在所述弹性件的作用下，推动所述浮动夹板的下端与相应的所述固定夹板的下端夹合和分离；或者所述驱动机构推动所述所述浮动夹板的下端与相应的所述固定夹板的下端分离，设置在所述载板上的弹性机构推动所述导杆反向运动，使所述浮动夹板的下端与相应的所述固定夹板的下端夹合。

进一步，所述第一限位机构包括连接在所述驱动机构和所述导杆之间的连接组件和套于所述导杆端部的第一限位弹簧；所述第一限位弹簧位于所述连接组件和位于所述导杆端部的所述连接座之间；所述第二限位机构包括一次套于所述导杆另一端的第二限位弹簧和限位板；所述连接组件和所述限位板均与所述导杆固定连接。

进一步，所述连接组件包括设于所述载板侧面的第一直线导轨和设于所述第一直线导轨上的第一连接板；所述第一连接板与所述导杆固定连接。

进一步，所述第一限位机构包括依次套于所述导杆端部的第一挤压弹簧，限位块和第二连接板，所述限位块与所述导杆固定连接，所述第二连接板与所述导杆滑动连接和与所述驱动机构固定连接；所述第二限位机构包括套于所述导杆另一端的第二挤压弹簧和推板，所述推板与所述导杆滑动连接、且与所述弹性机构连接。

进一步，所述弹性机构包括设于所述载板侧面的导向座，贯穿所述导向座、且平行设置的两导柱，以及分别套于两所述导柱上的推压弹簧；两所述导柱与所述导向座滑动连接，两所述导柱的外端均设有限位台阶；两所述推压弹簧推动所述推板往所述驱动机构方向运动。

进一步，所述安装板与所述载板之间还设有第二直线导轨；设置在所述载板另一侧的第二驱动机构驱动所述安装板沿所述第二直线导轨滑动。

进一步，所述载板上还设有弹性推压机构；所述第二驱动机构推动所述安装板滑动时，所述第二驱动机构压缩所述弹性推压机构。

进一步，所述弹性推压机构包括设于所述载板侧面的第二导轨座，贯穿所述第二导轨座的两第二导柱，套于所述第二导柱上的第二推压弹簧，以及连接两所述第二导柱端部的第三连接板，所述第三连接板与所述安装板固定连接。

进一步，所述固定夹板和所述浮动夹板均为“L”型，且所述固定夹板与所述浮动夹板相对设置；所述驱动机构驱动所述导杆运动时，位于端部的所述固定夹板与所述浮动夹板夹合。

进一步，所述弹性件为套于所述导杆上的压缩弹簧，或者是弹性气囊，或者设置相邻所述连接座之间的气弹簧。

与现有技术相比，本发明电池化成夹持机构具有以下有益效果：

通过驱动机构拉动或者推动导杆，在第一限位机构或者第二限位机构的作用下，或者是，通过弹性机构推动导杆运动，在第二限位机构的作用下，使得弹性件压缩，从而推动连接座滑动，使得浮动夹板与对应的固定夹板夹持锂电池；由于连接座是导杆滑动连接，因此每个连接座相互独立，夹持锂电池时，不会受到锂电池厚度不一致而导致存在锂电池没法夹紧而掉落的问题。

附图说明

图1是现有技术夹持机构的结构图；

图2是本发明电池化成夹持机构实施例1的结构图；

图3是本发明电池化成夹持机构所述A放大视图；

图4是本发明电池化成夹持机构实施例1的反面视图；

图5是本发明电池化成夹持机构实施例1的主视图的折断视图；

图6是本发明电池化成夹持机构实施例1的另一实施方案的立体图；

图7是本发明电池化成夹持机构实施例2的结构图；

图8是本发明电池化成夹持机构实施例2的折断视图；

图9是本发明电池化成夹持机构实施例2另一实施方案的立体图；

图10是本发明电池化成夹持机构实施例2另一实施方案的反面立体图；

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

实施例1

如图2-4所示，电池化成夹持机构，用于锂电池换成输送夹持，包括载板1和设置在载板1一侧的导轨2，所述载板1的另一侧还设有安装板3，所述安装板3上均匀地设置有多个固定夹板4。所述导轨2上设置有数量与所述固定夹板4相同的滑块5，所述滑块5上设有连接座6，所述连接座6套于一所述导杆7上，所述连接座6与所述导杆7滑动连接。相邻所述连接座6之间设有弹性件8，所述导杆7的两端分别设有限位所述导杆7两端部的连接座6的第一限位机构9和第二限位机构10；每一所述连接座6上均设有一浮动夹板11；设置在所述载板1上的一驱动机构12推动所述导杆7运动，在所述弹性件8的作用下，推动或者拉动所述浮动夹板11的下端与相应的所述固定夹板4的下端夹合和分离。由于连接座6是导杆7滑动连接，因此每个连接座6相互独立，夹持锂电池时，不会受到锂电池厚度不一致而导致存在锂电池没法夹紧而掉落的问题。通过驱动机构12拉动或者推动导杆7，在第一限位机构9或者第二限位机构10的作用下，使得弹性件8压缩，从而推动连接座6滑动，使得浮动夹板11与对应的固定夹板夹持锂电池。其中，驱动机构12包括设置在载板上的安装座，设有设置在安装座上的推动气缸，推动气缸的活塞杆与第一限位机构9连接，或者直接与导杆7连接。或者，驱动机构12还可以是设置在载板1上的电动缸或者液压缸。

进一步，如图5所示，所述第一限位机构9包括连接在所述驱动机构12和所述导杆7之间的连接组件90和套于所述导杆7端部的第一限位弹簧91；所述第一限位弹簧91位于所述连接组件90和位于所述导杆7端部的所述连接座6之间。所述第二限位机构10包括一次套于所述导杆7另一端的第二限位弹簧100和限位板101；所述连接组件90和所述限位板101均与所述导杆7固定连接。当是驱动机构12推动导杆7使得固定夹板4和浮动夹板11夹合时，驱动机构12通过连接组件90推动导杆7运动，在第一限位弹簧91的作用下，第一限位弹簧91作用力下能使得与其相邻的连接座6随之运动，并且在弹性件8的作用，使得所有的浮动夹板11滑动与固定夹板4夹合。如果是通过驱动机构12拉动导杆7滑动时，第二限位机构10也随之运动，在限位板101和第二限位弹簧100的作用下，使得浮动夹板11也随着运动，达到与固定夹板4夹合。

进一步，所述连接组件90包括设于所述载板1侧面的第一直线导轨(附图未标注)和设于所述第一直线导轨(附图未标注)上的第一连接板(附图未标注)；所述第一连接板与所述导杆7固定连接。因此，通过驱动机构12能推动或者拉动导杆7运动，并且通过第一直线导轨对第一连接板起到导向作用，从而达到对导杆7起到导向作用。

进一步，如图6所示，所述安装板3与所述载板1之间还设有第二直线导轨14；设置在所述载板1另一侧的第二驱动机构15驱动所述安装板3沿所述第二直线导轨14滑动。在夹紧或者松开时，通过驱动机构12和第二驱动机构15分别推动安装板3和导杆7运动，从而使得固定夹板4和浮动夹板11相向或者反向运动。实现将浮动夹板11和固定夹板4将锂电池夹持或者松开，并且通过浮动夹板11和固定夹板4相向或者反向运动时，无需载板1再次运动，使得锂电池与固定夹板4贴合，方可将其夹持，并且避免锂电池夹持时位移，保证化成时，锂电池能准确地放入到化成夹具内。所述第二驱动机构15与所述驱动机构12的结构相同。

进一步，所述固定夹板4和所述浮动夹板11均为“L”型，且所述固定夹板4与所述浮动夹板11相对设置；所述驱动机构12驱动所述导杆7运动时，位于端部的所述固定夹板4与所述浮动夹板11夹合。

进一步，所述弹性件8为套于所述导杆7上的压缩弹簧，或者是弹性气囊，气弹簧中的任一种。

进一步，所述载板1上还设置安装孔，通过安装孔将载板1安装在3轴机械手上，或者是安装到通过伺服电机和滚珠丝杆驱动平移的龙门架上。

实施例2

如图7-10示，电池化成夹持机构，用于锂电池换成输送夹持，包括载板1和设置在载板1一侧的导轨2，所述载板1的另一侧还设有安装板3，所述安装板3上均匀地设置有多个固定夹板4。所述导轨2上设置有数量与所述固定夹板4相同的滑块5，所述滑块5上设有连接座6，所述连接座6套于一所述导杆7上，所述连接座6与所述导杆7滑动连接。相邻所述连接座6之间设有弹性件8，所述导杆7的两端分别设有限位所述导杆7两端部的连接座6的第一限位机构9和第二限位机构10；每一所述连接座6上均设有一浮动夹板11；设置在所述载板1上的一驱动机构12推动所述导杆7运动，在所述弹性件8的作用下，推动所述浮动夹板11的下端与相应的所述固定夹板4的下端分离。在驱动机构12往回运动时，设置在所述载板1上的弹性机构13推动所述导杆反向运动，使所述浮动夹板的下端与相应的所述固定夹板的下端夹合。由于连接座6是导杆7滑动连接，因此每个连接座6相互独立，夹持锂电池时，不会受到锂电池厚度不一致而导致存在锂电池没法夹紧而掉落的问题。通过弹性机构13推动导杆7运动，在第二限位机构10的作用下，使得弹性件8压缩，从而推动连接座6滑动，使得浮动夹板11与对应的固定夹板4夹持锂电池。其中，驱动机构12包括设置在载板上的安装座，设有设置在安装座上的推动气缸，推动气缸的活塞杆与第一限位机构9连接，或者直接与导杆7连接。或者，驱动机构12还可以是设置在载板1上的电动缸或者液压缸。

进一步，如图7所示，所述第一限位机构9包括依次套于所述导杆7端部的第一挤压弹簧900，限位块901和第二连接板902，所述限位块901与所述导杆7固定连接，所述第二连接板902与所述导杆7滑动连接和与所述驱动机构12固定连接。因此，驱动机构12只能推动导杆7运动，而无法拉动导杆7运动，所以，只能推动弹性机构13推动导杆7运动，使得在弹性机构13的弹力作用下达到浮动夹板11与固定夹板4夹合，达到从而将锂电池夹紧。并且是通过驱动机构12推动浮动夹板11与固定夹板4分离。所述第二限位机构10包括套于所述导杆7另一端的第二挤压弹簧1000和推板1001，所述推板1001与所述导杆7滑动连接、且与所述弹性机构13连接。在夹紧时，驱动机构12退回，在弹性机构13的作用下，推动导杆7滑动，并使得导杆7的端部能限位在第一限位机构9上，通过推板1001推动第二挤压弹簧1000，从而使得浮动夹板11也随导杆7移动，从而实现浮动夹板11和固定夹板4将锂电池夹紧，并且通过弹性机构13推动夹紧，使得每一浮动夹板11收到的推力一致，从而，不能能实现锂电池能全部被夹起，代替了的原有的夹钳，避免由于锂电池厚度不一致导致部分锂电池被夹坏。

进一步地，所述第二连接板902与所述载板1之间还设有第三直线导轨(附图未标注)，通过第三直线导轨达到对载板1起到导向作用。

进一步，如图8所示，所述弹性机构13包括设于所述载板1侧面的导向座130，贯穿所述导向座130、且平行设置的两导柱131，以及分别套于两所述导柱131上的推压弹簧132；两所述导柱131与所述导向座130滑动连接，两所述导柱131的外端均设有限位台阶；两所述推压弹簧132推动所述推板101往所述驱动机构12的方向运动。

进一步地，所述推板1001包括套于所述导杆7上的滑动导向端和与导柱131连接的连接端，以及连接所述导向端与所述连接端的连接部。

进一步，如图8-10所示，所述安装板3与所述载板1之间还设有第二直线导轨14；设置在所述载板1另一侧的第二驱动机构15驱动所述安装板3沿所述第二直线导轨14滑动。所述第二驱动机构15与驱动机构12相对设置在载板1两侧的端部。在浮动夹板11与固定夹板4打开时，通过驱动机构12和第二驱动机构15分别推动安装板3和导杆7运动，从而使得固定夹板4和浮动夹板11反向运动。实现将浮动夹板11和固定夹板4将锂电池夹打开。在夹持电池时，驱动机构12往回运动，因此，在弹性机构13的作用下，推动导杆7运动，同时在第二挤压弹簧100和弹性夹8推动浮动夹板11移动，而第二驱动机构13推动固定夹板4与浮动夹板11相对运动；达到将锂电池夹持。并且通过浮动夹板11和固定夹板4相向或者反向运动时，无需载板1再次运动，使得锂电池与固定夹板4贴合，方可将其夹持，并且避免锂电池夹持时位移，保证化成时，锂电池能准确地放入到化成夹具内。

进一步，所述载板1上还设有弹性推压机构16；所述第二驱动机构15推动所述安装板3滑动时，所述第二驱动机构15压缩所述弹性推压机构16。因此，在固定夹板4与浮动夹板11松开时，驱动机构12和第二驱动机构15分别推动导杆7和安装板3相向滑动，从而达到固定夹板4和浮动夹板11分离。在夹持时，驱动机构12和第二驱动机构15相反运动，在弹性机构13和弹性推压机构16的作用下，推动固定夹板4和浮动夹板11相向运动，达到将锂电池夹持。

进一步，如图10所示，所述弹性推压机构16包括设于所述载板1侧面的第二导轨座160，贯穿所述第二导轨座160的两第二导柱161，套于所述第二导柱161上的第二推压弹簧162，以及连接两所述第二导柱161端部的第三连接板163，所述第三连接板163与所述安装板3固定连接。

进一步，所述固定夹板4和所述浮动夹板11均为“L”型，且所述固定夹板4与所述浮动夹板11相对设置；所述驱动机构12驱动所述导杆7运动时，位于端部的所述固定夹板4与所述浮动夹板11夹合。

进一步，所述弹性件8为套于所述导杆7上的压缩弹簧，或者是弹性气囊，或者设置相邻所述连接座之间的气弹簧。

进一步，所述载板1上还设置安装孔，通过安装孔将载板1安装在3轴机械手上，或者是安装到通过伺服电机和滚珠丝杆驱动平移的龙门架上。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.电池化成夹持机构，包括载板和设置在载板一侧的导轨，其特征在于，所述载板的另一侧还设有安装板，所述安装板上均匀地设置有多个固定夹板；所述导轨上设置有数量与所述固定夹板相同的滑块，所述滑块上设有连接座，所述连接座套于一导杆上，所述连接座与所述导杆滑动连接；相邻所述连接座之间设有弹性件，所述导杆的两端分别设有限位所述导杆两端部的连接座的第一限位机构和第二限位机构；每一所述连接座上均设有一浮动夹板；设置在所述载板上的一驱动机构推动所述导杆运动，在所述弹性件的作用下，推动所述连接座，使得浮动夹板的下端与相应的所述固定夹板的下端夹合和分离；或者所述驱动机构推动所述连接座，使所述浮动夹板的下端与相应的所述固定夹板的下端分离，设置在所述载板上的弹性机构推动所述导杆反向运动，使所述浮动夹板的下端与相应的所述固定夹板的下端夹合；

所述第一限位机构包括连接在所述驱动机构和所述导杆之间的连接组件和套于所述导杆端部的第一限位弹簧；所述第一限位弹簧位于所述连接组件和位于所述导杆端部的所述连接座之间；所述第二限位机构包括一套于所述导杆另一端的第二限位弹簧和限位板；所述连接组件和所述限位板均与所述导杆固定连接；

所述连接组件包括设于所述载板侧面的第一直线导轨和设于所述第一直线导轨上的第一连接板；所述第一连接板与所述导杆固定连接；

所述弹性机构包括设于所述载板侧面的导向座，贯穿所述导向座、且平行设置的两导柱，以及分别套于两所述导柱上的推压弹簧；两所述导柱与所述导向座滑动连接，两所述导柱的外端均设有限位台阶；两所述推压弹簧推动所述推板往所述驱动机构方向运动。

2.如权利要求1所述的电池化成夹持机构，其特征在于，所述第一限位机构包括依次套于所述导杆端部的第一挤压弹簧，限位块和第二连接板，所述限位块与所述导杆固定连接，所述第二连接板与所述导杆滑动连接和与所述驱动机构固定连接；所述第二限位机构包括套于所述导杆另一端的第二挤压弹簧和推板，所述推板与所述导杆滑动连接、且与所述弹性机构连接。

3.如权利要求1或2所述的电池化成夹持机构，其特征在于，所述安装板与所述载板之间还设有第二直线导轨；设置在所述载板另一侧的第二驱动机构驱动所述安装板沿所述第二直线导轨滑动。

4.如权利要求3所述的电池化成夹持机构，其特征在于，所述载板上还设有弹性推压机构；所述第二驱动机构推动所述安装板滑动时，所述第二驱动机构压缩所述弹性推压机构。

5.如权利要求4所述的电池化成夹持机构，其特征在于，所述弹性推压机构包括设于所述载板侧面的第二导轨座，贯穿所述第二导轨座的两第二导柱，套于所述第二导柱上的第二推压弹簧，以及连接两所述第二导柱端部的第三连接板，所述第三连接板与所述安装板固定连接。

6.如权利要求1所述的电池化成夹持机构，其特征在于，所述固定夹板和所述浮动夹板均为“L”型，且所述固定夹板与所述浮动夹板相对设置；所述驱动机构驱动所述导杆运动时，位于端部的所述固定夹板与所述浮动夹板夹合。

7.如权利要求1所述的电池化成夹持机构，其特征在于，所述弹性件为套于所述导杆上的压缩弹簧，或者是弹性气囊，或者设置相邻所述连接座之间的气弹簧。

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