CN211867533U - 一种隔板间距的调整装置和电芯夹具 - Google Patents

一种隔板间距的调整装置和电芯夹具 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种隔板间距的调整装置和电芯夹具,该调整装置用于调整平行且间隔设置的多个隔板之间的间距,所述调整装置包括:安装板;调整机构,所述调整机构包括多个调整组件,每个所述调整组件均包括至少第一导杆,所述第一导杆穿设于所述安装板上,所有所述第一导杆平行设置;所述第一导杆的一端设置有一拨块,所述第一导杆的另一端固定连接有一驱动板;驱动机构,所述驱动机构用于驱动所有所述驱动板连同所述第一导杆朝着所述拨块一侧移动,以带动所述第一导杆上的所述拨块插入位于所述调整装置一侧的所述多个隔板中的相邻两个隔板之间。通过上述方式,本实用新型能够调整隔板与隔板之间的间距。

Description

一种隔板间距的调整装置和电芯夹具
技术领域
本实用新型涉及自动化生产领域,特别是涉及一种隔板间距的调整装置和电芯夹具。
背景技术
在电芯的自动化生产过程中,需要通过电芯夹具对电芯进行夹持定位,例如在隔板与隔板之间放置电芯,然后从最外侧隔板向里施压,从而将相邻两个隔板之间的电芯压紧。但是在对电芯夹持定位后,虽然撤去对隔板施加的压力,但是隔板与隔板之间因为没有动力,所以无法自动分开,因此需要一种隔板间距的调整装置将隔板一个一个拨开,并使电芯与隔板间留有一定的缝隙。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种隔板间距的调整装置和电芯夹具,能够调整隔板与隔板之间的间距。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是提供一种隔板间距的调整装置,所述调整装置用于调整平行且间隔设置的多个隔板之间的间距,所述调整装置包括:安装板;调整机构,所述调整机构包括多个调整组件,每个所述调整组件均包括至少第一导杆,所述第一导杆穿设于所述安装板上,所有所述第一导杆平行设置;所述第一导杆的一端设置有一拨块,所述第一导杆的另一端固定连接有一驱动板;驱动机构,所述驱动机构用于驱动所有所述驱动板连同所述第一导杆朝着所述拨块一侧移动,以带动所述第一导杆上的所述拨块插入位于所述调整装置一侧的所述多个隔板中的相邻两个隔板之间。
根据本实用新型一具体实施方式,所述驱动板上设置有凸轮座,所述凸轮座上设置有凸轮;所述驱动机构包括驱动模组和凸轮板,所述驱动模组的驱动端和所述凸轮板连接,所述驱动模组用于驱动所述凸轮板沿所有所述第一导杆的排列方向移动时依次驱动每个所述驱动板连同所述第一导杆朝着所述拨块一侧移动。
根据本实用新型一具体实施方式,所述驱动机构还包括移动板,所述凸轮板设置于所述移动板上,所述凸轮板通过所述移动板与所述驱动模组的驱动端连接;所述凸轮板包括支撑面,所述支撑面与所有所述第一导杆的排列方向相平行,且与所述第一导杆的延伸方向相垂直,所述凸轮板还包括与所述支撑面相邻的导引面,所述导引面自所述支撑面一端向远离所述拨块一侧倾斜。
根据本实用新型一具体实施方式,所述调整装置还包括:底座,所述底座上设置有滑轨,所述滑轨的延伸方向与所述第一导杆的延伸方向平行,所述滑轨上滑动设置有滑块;滑动机构,所述滑动机构包括滑动板和驱动件,所述滑动板设置在所述滑块上,所述驱动模组和所述安装板分别设置在所述滑动板上;所述驱动件位于所述底座上,所述驱动件的驱动端与所述滑动板连接。
根据本实用新型一具体实施方式,所述驱动件为平移气缸,所述平移气缸的驱动端通过驱动连接块与所述滑动板连接。
根据本实用新型一具体实施方式,所述第一导杆上套设有弹性件,所述弹性件设置在所述驱动板和所述安装板之间。
根据本实用新型一具体实施方式,每个所述第一导杆与其相邻的两个所述第一导杆之间的间距相等。
根据本实用新型一具体实施方式,每个所述调整组件还均包括至少第二导杆,所述第二导杆穿设于所述安装板上,所有所述第二导杆平行设置,且每个所述第二导杆与其相邻的两个所述第二导杆之间的间距相等;所述第二导杆的一端设置有一拨块,所述第二导杆的另一端与所述驱动板固定连接;每个所述调整组件中,所述第一导杆位于所述第二导杆的上方。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的另一个技术方案是提供一种电芯夹具,所述电芯夹具包括平行且间隔设置的多个隔板,相邻两个所述隔板之间用于容置电芯,所述电芯夹具用于对容置于相邻两个所述隔板之间的所述电芯进行夹持定位,且在所述电芯夹具将所述电芯松开后,通过至少一个调整装置调整多个隔板之间的间距;其中,所述调整装置为上述任一项所述的调整装置,所述隔板的延伸方向与所述第一导杆的延伸方向平行。
根据本实用新型一具体实施方式,所述调整装置的数量为两个,两个所述调整装置相对设置于所述电芯夹具的两侧。
本实用新型的有益效果是:区别于现有技术的情况,本实用新型的调整装置包括安装板、调整机构和驱动机构,其中,调整机构包括多个调整组件,每个调整组件均包括至少第一导杆,第一导杆穿设于安装板上,所有第一导杆平行设置,第一导杆的一端设置有一拨块,第一导杆的另一端固定连接有一驱动板;通过驱动机构可以驱动所有驱动板连同第一导杆朝着拨块一侧移动,从而可以带动第一导杆上的拨块插入位于调整装置一侧的多个隔板中的相邻两个隔板之间,进而可以实现调整装置调整平行且间隔设置的多个隔板之间的间距。
附图说明
图1是本实用新型提供的隔板间距的调整装置一实施例的主视结构示意图;
图2是图1的调整装置的俯视结构示意图;
图3是本实用新型提供的调整装置和电芯夹具配合的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2,其中,图1是本实用新型提供的隔板间距的调整装置一实施例的主视结构示意图,图2是图1的调整装置的俯视结构示意图。本实用新型实施例中的调整装置用于调整平行且间隔设置的多个隔板之间的间距,调整装置包括安装板10、调整机构12和驱动机构14:调整机构12包括多个调整组件120,每个调整组件120均包括至少第一导杆1201,第一导杆1201穿设于安装板10上,所有第一导杆1201平行设置;第一导杆1201的一端设置有一拨块1202,第一导杆1201的另一端固定连接有一驱动板1203;驱动机构14用于驱动所有驱动板1203连同第一导杆1201朝着拨块1202一侧移动,以带动第一导杆1201上的拨块1202插入位于调整装置一侧的多个隔板中的相邻两个隔板之间。
本实用新型的调整装置设置有包括多个调整组件120的调整机构12,且每个调整组件120均包括至少第一导杆1201,通过第一导杆1201穿设于安装板10上,所有第一导杆1201平行设置,在第一导杆1201的一端设置有一拨块1202,在第一导杆1201的另一端固定连接有一驱动板1203;于是,当平行且间隔设置的多个隔板的排列方向与所有第一导杆1201的排列方向一致时,通过驱动机构14可以驱动所有驱动板1203连同第一导杆1201朝着拨块1202一侧移动,并带动第一导杆1201上的拨块1202插入位于调整装置一侧的多个隔板中的相邻两个隔板之间,进而可以实现调整装置调整平行且间隔设置的多个隔板之间的间距。
进一步地,驱动板1203上设置有凸轮座1204,凸轮座1204上设置有凸轮1205;驱动机构14包括驱动模组140和凸轮板141,驱动模组140的驱动端和凸轮板141连接,驱动模组140用于驱动凸轮板141沿所有第一导杆1201的排列方向移动时依次驱动每个驱动板1203连同第一导杆1201朝着拨块1202一侧移动。具体地,当驱动模组140的驱动端驱动凸轮板141沿所有第一导杆1201的排列方向移动时,凸轮板141可以依次驱动每个调整组件120的驱动板1203上的凸轮1205运动,而凸轮1205通过凸轮座1204实现设置于驱动板1203上,于是凸轮1205的运动可以使驱动板1203以及与驱动板1203固定连接的第一导杆1201朝着拨块1202一侧移动,进而实现第一导杆1201上的拨块1202插入位于调整装置一侧的多个隔板中的相邻两个隔板之间。
进一步地,驱动机构14还包括移动板142,凸轮板141设置于移动板142上,凸轮板141通过移动板142与驱动模组140的驱动端连接;凸轮板141包括支撑面1410,支撑面1410与所有第一导杆1201的排列方向相平行,且与第一导杆1201的延伸方向相垂直,凸轮板141还包括与支撑面1410相邻的导引面1412,导引面1412自支撑面1410一端向远离拨块1202一侧倾斜。具体地,当驱动模组140的驱动端驱动移动板142沿所有第一导杆1201的排列方向移动时,移动板142带动凸轮板141也沿所有第一导杆1201的排列方向移动,在凸轮板141移动的过程中,先由凸轮板141的导引面1412依次与每个调整组件120的驱动板1203上的凸轮1205相接触,并在移动的过程中,将凸轮1205朝拨块1202一侧推动,使得凸轮1205贴靠在凸轮板141的支撑面1410上,即凸轮1205在凸轮板141的导引面1412的驱动下朝拨块1202一侧移动了,于是凸轮1205的运动便可以使驱动板1203以及与驱动板1203固定连接的第一导杆1201也朝着拨块1202一侧移动。
进一步地,调整装置还包括底座16和滑动机构18;底座16上设置有滑轨161,滑轨161的延伸方向与第一导杆1201的延伸方向平行,滑轨161上滑动设置有滑块162;滑动机构18包括滑动板180和驱动件181,滑动板180设置在滑块162上,驱动模组140和安装板10分别设置在滑动板180上;驱动件181位于底座16上,驱动件181的驱动端与滑动板180连接。具体地,驱动件181可以是平移气缸,平移气缸的驱动端通过驱动连接块182与滑动板180连接,由于滑动板180设置在滑块162上,因此平移气缸的驱动端驱动滑动板180移动时,可以带动滑块162沿着滑轨161移动,而滑轨161的延伸方向与第一导杆1201的延伸方向平行,驱动模组140和安装板10分别设置在滑动板180上,因此滑动板180可以带着安装板10和调整机构12一起沿着滑轨161的延伸方向移动。于是,可以通过驱动件181驱动滑动板180带着安装板10和调整机构12在滑轨161上移动,使得拨块1202先靠近位于调整装置一侧的多个隔板之间的间隙,然后再通过驱动模组140驱动凸轮板141运动以使得拨块1202进一步插入多个隔板中的相邻两个隔板之间,从而可以避免拨块1202需要移动大行程才能插入相邻两个隔板之间。驱动件181还可以是电机、电缸等能够提供动力以驱动物件进行位移的装置。
在一实施例中,第一导杆1201上套设有弹性件1206,弹性件1206设置在驱动板1203和安装板10之间。另外,每个第一导杆1201与其相邻的两个第一导杆1201之间的间距相等。
在一具体应用场景中,弹性件1206可以是弹簧,在调整装置处于初始状态时,凸轮板141未作用于凸轮1205上,此时弹簧使得驱动板1203与安装板10之间的距离较远,于是拨块1202与平行且间隔设置的多个隔板之间也距离较远;而当需要调整隔板与隔板之间的间距时,可以通过驱动模组140的驱动端驱动凸轮板141沿所有第一导杆1201的排列方向移动,凸轮板141可以依次驱动每个调整组件120的驱动板1203上的凸轮1205运动,进而使驱动板1203以及与驱动板1203固定连接的第一导杆1201朝着拨块1202一侧移动,此时驱动板1203与安装板10之间的距离减小,于是弹簧被压缩;而当驱动模组140的驱动端驱动凸轮板141返回初始位置时,被压缩弹簧又会恢复初始状态,从而推动驱动板1203远离安装板10,使得调整装置又回复到初始状态。
在其他实施例中,每个调整组件120还均包括至少第二导杆1207,第二导杆1207穿设于安装板10上,所有第二导杆1207平行设置,且每个第二导杆1207与其相邻的两个第二导杆1207之间的间距相等;第二导杆1207的一端设置有一拨块1202,第二导杆1207的另一端与驱动板1203固定连接;每个调整组件120中,第一导杆1201位于第二导杆1207的上方。可以理解的是,由于每个调整组件120均包括第一导杆1201和第二导杆1207,且第一导杆1201和第二导杆1207分别设置于驱动板1203上的上下位置,第一导杆1201和第二导杆1207上均设置有拨块1202,于是在驱动机构14驱动所有驱动板1203朝着拨块1202一侧移动时,每个驱动板1203上的第一导杆1201和第二导杆1207连同拨块1202分别从隔板的上端和下端对两个相邻隔板进行分离,可以使两个相邻隔板调整间距时更为平稳,防止隔板上下位置不能同时调整而出现隔板倾斜。
本实用新型还提供一种电芯夹具,请结合图1至图3,图3是本实用新型提供的调整装置和电芯夹具配合的一实施例的结构示意图。本实施例中,电芯夹具20包括平行且间隔设置的多个隔板200,相邻两个隔板200之间用于容置电芯,电芯夹具20用于对容置于相邻两个隔板200之间的电芯进行夹持定位,且在电芯夹具20将电芯松开后,通过至少一个调整装置22调整多个隔板200之间的间距;其中,调整装置22为上述任意一种调整装置,调整装置22至少有一个,设置在电芯夹具20的一侧,隔板200的延伸方向与第一导杆1201的延伸方向平行。关于调整装置22的相关结构请参阅上述调整装置实施例的内容,此处不做赘述。可以理解的是,通过在电芯夹具20相对位置设置至少一个调整装置22,在电芯夹具20对容置于相邻两个隔板200之间的电芯完成夹持定位后,可以使电芯夹具20运动至设定位置,然后通过调整装置22的驱动机构14驱动所有驱动板1203连同第一导杆1201朝着拨块1202一侧移动,以带动第一导杆1201上的拨块1202插入相邻两个隔板200之间,从而将隔板200分开。
进一步地,电芯夹具20还包括底板201和夹持组件202;底板201上设置有第一支座203和第二支座204,第一支座203和第二支座204之间连接有连接杆205,多个隔板200滑动设置在连接杆205上;夹持组件202包括推板2020和推动件(未图示),推板2020与隔板200平行设置,且推板2020位于多个隔板200的靠近第一支座203一侧,夹持组件202用于在将电芯放置在相邻两个隔板200之间后,通过推动件驱动推板2020朝多个隔板200的靠近第二支座204一侧移动,以将多个隔板200逐个向靠近第二支座204一侧压紧。可以理解的是,推动件可以是电机、电缸等能够提供动力以驱动物件进行位移的装置。
进一步地,夹持组件202还包括丝杆2021,丝杆2021转动设置在第一支座203上,丝杆2021上设置有丝杆螺母2022,推板2020固定设置在丝杆螺母2022上,推动件的输出端与丝杆2021连接,推动件通过驱动丝杆2021转动以使丝杆螺母2022带动推板2020移动。
在一实施例中,调整装置22的数量为两个,两个调整装置22相对设置于电芯夹具20的两侧。可以理解的是,通过在电芯夹具20的两侧分别设置一个调整装置22,可以使两个相邻隔板200在调整间距时更为平稳,隔板200的两侧可以同时调整位置,防止隔板200两侧不能同时调整而受到弯矩,避免导致与连接杆205卡死的现象。
在一具体应用场景中,将电芯放置在相邻两个隔板200之间后,推动件的输出端驱动丝杆2021转动,使丝杆螺母2022带动推板2020朝靠近第二支座204一侧移动,在推板2020移动的过程中将多个隔板200逐个向靠近第二支座204一侧压紧,从而实现对容置于相邻两个隔板200之间的电芯进行加压。然后,当推动件的输出端驱动丝杆2021转动以使丝杆螺母2022带动推板2020朝靠近第一支座203一侧移动时,撤去推板2020对隔板200的压力,但是由于隔板200没有动力,隔板200不会自动分开,因此可以通过相对设置于电芯夹具20两侧的调整装置22的拨块1202插入相邻两个隔板200之间,从而可以将隔板200分开,便于取出电芯。
在本实用新型所提供的几个实施方式中,应该理解到,所揭露的调整装置和电芯夹具,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的调整装置和电芯夹具的实施方式仅仅是示意性的,各功能部分的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个功能部分可以结合或者可以集成到若干个模块中,也可以是各个功能部分单独物理存在等等。
以上所述仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效原理变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种隔板间距的调整装置,其特征在于,所述调整装置用于调整平行且间隔设置的多个隔板之间的间距,所述调整装置包括:
安装板;
调整机构,所述调整机构包括多个调整组件,每个所述调整组件均包括至少第一导杆,所述第一导杆穿设于所述安装板上,所有所述第一导杆平行设置;所述第一导杆的一端设置有一拨块,所述第一导杆的另一端固定连接有一驱动板;
驱动机构,所述驱动机构用于驱动所有所述驱动板连同所述第一导杆朝着所述拨块一侧移动,以带动所述第一导杆上的所述拨块插入位于所述调整装置一侧的所述多个隔板中的相邻两个隔板之间。
2.如权利要求1所述的调整装置,其特征在于,
所述驱动板上设置有凸轮座,所述凸轮座上设置有凸轮;
所述驱动机构包括驱动模组和凸轮板,所述驱动模组的驱动端和所述凸轮板连接,所述驱动模组用于驱动所述凸轮板沿所有所述第一导杆的排列方向移动时依次驱动每个所述驱动板连同所述第一导杆朝着所述拨块一侧移动。
3.如权利要求2所述的调整装置,其特征在于,
所述驱动机构还包括移动板,所述凸轮板设置于所述移动板上,所述凸轮板通过所述移动板与所述驱动模组的驱动端连接;
所述凸轮板包括支撑面,所述支撑面与所有所述第一导杆的排列方向相平行,且与所述第一导杆的延伸方向相垂直,所述凸轮板还包括与所述支撑面相邻的导引面,所述导引面自所述支撑面一端向远离所述拨块一侧倾斜。
4.如权利要求3所述的调整装置,其特征在于,还包括:
底座,所述底座上设置有滑轨,所述滑轨的延伸方向与所述第一导杆的延伸方向平行,所述滑轨上滑动设置有滑块;
滑动机构,所述滑动机构包括滑动板和驱动件,所述滑动板设置在所述滑块上,所述驱动模组和所述安装板分别设置在所述滑动板上;所述驱动件位于所述底座上,所述驱动件的驱动端与所述滑动板连接。
5.如权利要求4所述的调整装置,其特征在于,
所述驱动件为平移气缸,所述平移气缸的驱动端通过驱动连接块与所述滑动板连接。
6.如权利要求1所述的调整装置,其特征在于,
所述第一导杆上套设有弹性件,所述弹性件设置在所述驱动板和所述安装板之间。
7.如权利要求1所述的调整装置,其特征在于,
每个所述第一导杆与其相邻的两个所述第一导杆之间的间距相等。
8.如权利要求1所述的调整装置,其特征在于,
每个所述调整组件还均包括至少第二导杆,所述第二导杆穿设于所述安装板上,所有所述第二导杆平行设置,且每个所述第二导杆与其相邻的两个所述第二导杆之间的间距相等;所述第二导杆的一端设置有一拨块,所述第二导杆的另一端与所述驱动板固定连接;
每个所述调整组件中,所述第一导杆位于所述第二导杆的上方。
9.一种电芯夹具,其特征在于,所述电芯夹具包括平行且间隔设置的多个隔板,相邻两个所述隔板之间用于容置电芯,所述电芯夹具用于对容置于相邻两个所述隔板之间的所述电芯进行夹持定位,且在所述电芯夹具将所述电芯松开后,通过至少一个调整装置调整多个隔板之间的间距;其中,所述调整装置为上述权利要求1-8任一项所述的调整装置,所述隔板的延伸方向与所述第一导杆的延伸方向平行。
10.如权利要求9所述的电芯夹具,其特征在于,
所述调整装置的数量为两个,两个所述调整装置相对设置于所述电芯夹具的两侧。
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