CN211979163U - 夹持装置及电芯短路测试机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持装置及电芯短路测试机构，其中，夹持装置包括驱动机构和夹爪机构；驱动机构包括驱动件、弹性件和机械阀，驱动件设置在安装板上，安装板一侧设置有机械阀，安装板另一侧滑动设置有第一滑动板，第一滑动板一端设置有推块，推块和机械阀的推杆相对设置；第一滑动板远离安装板的一侧滑动设置有第二滑动板，第一滑动板和第二滑动板之间连接有弹性件；夹爪机构设置在第二滑动板上，驱动件的驱动端和第一滑动板连接；安装板上还设置有限位组件，限位组件用于限制第二滑动板相对安装板移动第一距离。本实用新型仅设置一个驱动件，故而可以使得夹持装置的结构更加紧凑，同时，由于采用机械阀，使得控制过程更加简单。

Description

夹持装置及电芯短路测试机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池自动化设备技术领域，具体是涉及一种夹持装置及电芯短路测试机构。

背景技术

在电芯的生产制造过程中，经常需要使用夹持装置夹持电芯进行生产和检测。目前，在圆柱形电芯的生产和检测过程中，通常需要设置多个沿圆柱形电芯的周向排布的夹爪组件，且每一夹爪组件均需设置一个夹爪组件的驱动机构，多个驱动机构同时运动以使多个夹爪组件相互靠拢实现夹取或者相互远离实现松开，由于夹持装置中设置有多个驱动机构，一方面使得夹持装置的结构复杂，占据空间大，另一方面也使得夹持装置的控制过程复杂、效率低、成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹持装置及电芯短路测试机构，以解决夹持装置结构复杂且控制过程复杂的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型一方面提供一种夹持装置，所述夹持装置包括驱动机构和夹爪机构；所述驱动机构包括驱动件、弹性件和机械阀，所述驱动件设置在安装板上，所述安装板一侧设置有所述机械阀，所述安装板另一侧滑动设置有第一滑动板，所述第一滑动板一端设置有推块，所述推块和所述机械阀的推杆相对设置；所述第一滑动板远离所述安装板的一侧滑动设置有第二滑动板，所述第一滑动板和所述第二滑动板之间连接有所述弹性件；所述夹爪机构设置在所述第二滑动板上，所述驱动件的驱动端和所述第一滑动板连接；所述安装板上还设置有限位组件，所述限位组件用于限制所述第二滑动板相对所述安装板移动第一距离；所述驱动件驱动所述第一滑动板沿着第一方向移动时，能够先驱动所述夹爪机构移动第一距离，再触发所述机械阀控制所述夹爪机构闭合；所述驱动件驱动所述第一滑动板沿着第一方向的相反方向移动时，能够先触发所述机械阀控制所述夹爪机构张开，再驱动所述夹爪机构移动第一距离。

在一具体实施例中，所述夹爪机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有多个夹爪，所述夹爪气缸和所述机械阀气路连接，所述机械阀能够控制所述夹爪气缸开合以使得多个所述夹爪相对张开或者相对靠拢。

在一具体实施例中，所述夹爪气缸设置在高度调节组件的移动端，所述高度调节组件用于调节所述夹爪气缸的高度。

在一具体实施例中，所述高度调节组件包括连接块，所述连接块上端设置有调节旋钮座且所述调节旋钮不能相对所述调节旋钮座轴向移动，所述调节旋钮座上转动设置有调节旋钮，所述调节旋钮的下端和移动调节块螺纹连接；所述移动调节块左侧设置有夹爪气缸固定座，所述夹爪气缸固定座左侧设置有所述夹爪气缸。

在一具体实施例中，所述连接块和调节块可左右调节地连接，所述调节块和所述第二滑动板连接。

在一具体实施例中，所述限位组件包括限位固定块，所述限位固定块和所述安装板连接，所述限位固定块上设置有缓冲器和限位螺钉；所述第二滑动板上设置有挡块，所述挡块和所述限位组件相对设置。

在一具体实施例中，所述第一滑动板的一侧通过第一导向组件滑动设置在所述安装板上，所述第一滑动板的另一侧通过第二导向组件滑动设置有所述第二滑动板。

在一具体实施例中，所述第一导向组件包括第一滑轨和滑动设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑轨设置在所述安装板上，所述第一滑块设置在所述第一滑动板上；或者所述第一滑轨设置在所述第一滑动板上，所述第一滑块设置在所述安装板上；和/或

所述第二导向组件包括第二滑轨和滑动设置在所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑轨设置在所述第一滑动板上，所述第二滑块设置在所述第二滑动板上；或者所述第二滑轨设置在所述第二滑动板上，所述第二滑块设置在所述第一滑动板上。

本实用新型另一方面提供一种电芯短路测试机构，所述电芯短路测试机构包括上述任一项所述的夹持装置，所述夹持装置用于夹持电芯的极耳。

在一具体实施例中，所述夹持装置有两个，两个所述夹持装置之间设置有所述电芯，所述电芯的两端分别设置有极耳，其中一端为正极耳，另一端为负极耳；两个所述夹持装置分别用于夹持所述电芯的正极耳和负极耳；两个所述夹持装置的夹爪分别和电源的正负极电性连接，当所述电芯短路时，两个所述夹持装置的夹爪电性导通；当所述电芯不短路时，两个所述夹持装置的夹爪不电性导通。

本实用新型的有益效果是：

区别于现有技术的情况，本实用新型提供一种夹持装置及电芯短路测试机构，夹持装置包括驱动机构和夹爪机构，驱动机构采用驱动件、弹性件和机械阀，当驱动件驱动第一滑动板沿着第一方向移动时，弹性件带动第二滑动板和夹爪机构同时沿着第一方向移动，在限位组件的限位作用下，第二滑动板和夹爪机构移动第一距离后停止移动，随着驱动件继续驱动第一滑动板沿着第一方向移动第二距离，推块抵推机械阀的推杆，触发机械阀控制夹爪机构闭合，由此，可以实现夹爪机构先朝着产品移动(即为朝着第一方向移动)第一距离后，再对产品进行夹持；当驱动件驱动第一滑动板沿着第一方向的相反方向移动时，推块脱离机械阀的推杆，触发机械阀控制夹爪机构张开，随着驱动件继续驱动第一滑动板沿着第一方向的相反方向移动，弹性件带动第二滑动板和夹爪机构沿着第一方向的相反方向移动恢复原位。由此，可以实现夹爪机构先张开释放产品，再朝着远离产品的方向移动(即为朝着第一方向的相反方向移动)第一距离实现恢复原位。由于本实用新型中仅设置一个驱动件，故而可以使得夹持装置的结构更加紧凑，同时，由于采用机械阀，使得控制过程更加简单，使得夹持装置可以实现先移动后夹紧和先张开后移动的动作，从而使得夹持装置的应用前景更为广阔。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的夹持装置的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的夹持装置的驱动机构的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例的电芯短路测试机构的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。此外，下文中的优选实施方式仅仅是本实用新型的部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-图2所示，本实用新型提供一种夹持装置100，包括驱动机构10 和夹爪机构20；驱动机构10包括驱动件12、弹性件15和机械阀17，驱动件12设置在安装板11上，安装板11一侧设置有机械阀17，安装板11另一侧滑动设置有第一滑动板16，第一滑动板16一端设置有推块18，推块18 和机械阀17的推杆相对设置；第一滑动板16远离安装板11的一侧滑动设置有第二滑动板13，第一滑动板16和第二滑动板13之间连接有弹性件15；夹爪机构20设置在第二滑动板13上，驱动件12的驱动端和第一滑动板16连接；安装板11上还设置有限位组件19，限位组件19用于限制第二滑动板13 相对安装板11移动第一距离；驱动件12驱动第一滑动板16沿着第一方向 D1移动时，能够先驱动夹爪机构20移动第一距离，再触发机械阀17控制夹爪机构20闭合；驱动件12驱动第一滑动板16沿着第一方向D1的相反方向移动时，能够先触发机械阀17控制夹爪机构20张开，再驱动夹爪机构20 移动第一距离。

本实用新型实施例的驱动机构10采用驱动件12、弹性件15和机械阀17，当驱动件12驱动第一滑动板16沿着第一方向D1移动时，弹性件15带动第二滑动板13和夹爪机构20同时沿着第一方向D1移动，在限位组件19的限位作用下，第二滑动板13和夹爪机构20移动第一距离后停止移动，随着驱动件12继续驱动第一滑动板16沿着第一方向D1移动第二距离，推块18抵推机械阀17的推杆，触发机械阀17控制夹爪机构20闭合，由此，可以实现夹爪机构20先朝着产品移动(即为朝着第一方向D1移动)第一距离后，再对产品进行夹持；当驱动件12驱动第一滑动板16沿着第一方向D1的相反方向移动时，推块18脱离机械阀17的推杆，触发机械阀17控制夹爪机构 20张开，随着驱动件12继续驱动第一滑动板16沿着第一方向D1的相反方向移动，弹性件15带动第二滑动板13和夹爪机构20沿着第一方向D1的相反方向移动恢复原位。由此，可以实现夹爪机构20先张开释放产品，再朝着远离产品的方向移动(即为朝着第一方向D1的相反方向移动)第一距离实现恢复原位。由于本实用新型实施例中仅设置一个驱动件12，故而可以使得夹持装置100的结构更加紧凑，同时，由于采用机械阀17，使得控制过程更加简单，使得夹持装置100可以实现先移动后夹紧和先张开后移动的动作，从而使得夹持装置100的应用前景更为广阔。

如图2所示，在本实施例中，驱动件12通过驱动件固定块121设置在安装板11上，驱动件12的驱动端连接驱动连接块14，驱动连接块14和第一滑动板16的一端连接，第一滑动板16的另一端设置有推块18，推块18和机械阀17的推杆相对设置；第一滑动板16的一侧通过第一导向组件滑动设置在安装板11上，第一滑动板16的另一侧通过第二导向组件滑动设置有第二滑动板13；驱动连接块14上设置有第一弹性件支柱151，第二滑动板13 上设置有第二弹性件支柱152，第一弹性件支柱151和第二弹性件支柱152 之间连接有弹性件15。可选地，驱动件12采用气缸。可选地，弹性件15采用弹簧。

其中，第一导向组件包括第一滑轨112和滑动设置在第一滑轨112上的第一滑块111，第一滑轨112设置在安装板11上，第一滑块111设置在第一滑动板16上；或者第一滑轨112设置在第一滑动板16上，第一滑块111设置在安装板11上。采用第一导向组件，使得第一滑动板16的运动更为平稳，提高了第一滑动板16的移动精度。

其中，第二导向组件包括第二滑轨132和滑动设置在第二滑轨132上的第二滑块131，第二滑轨132设置在第一滑动板16上，第二滑块131设置在第二滑动板13上；或者第二滑轨132设置在第二滑动板13上，第二滑块131 设置在第一滑动板16上。采用第二导向组件，使得第二滑动板13的运动更为平稳，提高了第二滑动板13的移动精度。

如图1和图2所示，在本实施例中，限位组件19包括限位固定块191，限位固定块191和安装板11连接，限位固定块191上设置有缓冲器192和限位螺钉193。第二滑动板13上设置有挡块131，挡块131和限位组件19相对设置，缓冲器192的右端到挡块131的距离小于限位螺钉192的右端到挡块131的距离，从而使得缓冲器192先接触挡块131实现缓冲，限位螺钉193 再接触挡块131实现硬限位。

如图1所示，在本实施例中，夹爪机构20包括夹爪气缸27，夹爪气缸 27上设置有多个夹爪28，夹爪气缸27和机械阀17气路连接，机械阀17能够控制夹爪气缸27开合以使得多个夹爪28相对张开将产品释放或者相对靠拢将产品夹紧。

进一步地，夹爪气缸27设置在高度调节组件的移动端，高度调节组件用于调节夹爪气缸27的高度，即为调节夹爪气缸27在第二方向D2及其相反方向上的位置，使得夹持装置100可以适应不同高度的产品的夹持。需要说明的是，第一方向D1及其相反方向为图1中左右方向，第二方向D2及其相反方向为图1中上下方向。

如图1所示，高度调节组件包括连接块22，连接块22上端设置有调节旋钮座23，调节旋钮座23上转动设置有调节旋钮24且调节旋钮24不能相对调节旋钮座23轴向移动。调节旋钮24的下端和移动调节块25螺纹连接；移动调节块25左侧设置有夹爪气缸固定座26，夹爪气缸固定座26左侧设置有夹爪气缸27。旋拧调节旋钮24，可以使得移动调节块25相对连接块22 移动，从而调节夹爪气缸27相对连接块22的高度。

移动调节块25左右贯通设置有第一安装孔(未图示)，连接块22左右贯通设置有第一调节孔(未图示)，第一调节孔沿着上下方向延伸设置。调节完毕后，可以通过螺钉穿过第一调节孔和第一安装孔螺纹连接可以将移动调节块25和连接块22固定连接，防止夹爪机构20运动过程中产生晃动。

如图1所示，在本实施例中，连接块22和调节块21连接，调节块21 和第二滑动板13连接。连接块22呈L型，包括相互连接的竖直部和水平部，水平部上下贯通设置有第二调节孔(未图示)，第二调节孔沿着左右方向延伸设置；调节块21上下贯通设置有第二安装孔(未图示)，由此，可以沿着左右方向调节连接块22相对调节块21的位置，然后，通过螺钉穿过第二调节孔和第二安装孔螺纹连接可以将连接块22和调节块21固定连接。

如图3所示，本实用新型还提供一种电芯短路测试机构，包括相对设置的两个夹持装置100，两个夹持装置100之间设置有电芯200，电芯200的左右两端分别设置有极耳，其中一端为正极耳，另一端为负极耳；当电芯200 输送至两个夹持装置100之间时，两个夹持装置100的驱动机构10分别驱动夹爪机构20先朝着电芯200的方向运动第一距离，再夹持电芯200的极耳；两个夹持装置100的夹爪28分别和电源的正负极电性连接，当电芯200短路时，两个夹持装置100的夹爪28电性导通；当电芯200不短路时，两个夹持装置100的夹爪28不电性导通。由此，可以对电芯200进行短路测试。

在其他实施例中，夹持装置100可以仅采用一个，用于夹持电芯200正极耳或者负极耳，另外，采用其他装置夹持电芯200的负极耳或者正极耳。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、左、右、上、下”、“横向、竖向、垂直、竖直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

尽管上面结合附图对本实用新型的优选实例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的。本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换。故凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括驱动机构和夹爪机构；所述驱动机构包括驱动件、弹性件和机械阀，所述驱动件设置在安装板上，所述安装板一侧设置有所述机械阀，所述安装板另一侧滑动设置有第一滑动板，所述第一滑动板一端设置有推块，所述推块和所述机械阀的推杆相对设置；所述第一滑动板远离所述安装板的一侧滑动设置有第二滑动板，所述第一滑动板和所述第二滑动板之间连接有所述弹性件；所述夹爪机构设置在所述第二滑动板上，所述驱动件的驱动端和所述第一滑动板连接；所述安装板上还设置有限位组件，所述限位组件用于限制所述第二滑动板相对所述安装板移动第一距离；所述驱动件驱动所述第一滑动板沿着第一方向移动时，能够先驱动所述夹爪机构移动第一距离，再触发所述机械阀控制所述夹爪机构闭合；所述驱动件驱动所述第一滑动板沿着第一方向的相反方向移动时，能够先触发所述机械阀控制所述夹爪机构张开，再驱动所述夹爪机构移动第一距离。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有多个夹爪，所述夹爪气缸和所述机械阀气路连接，所述机械阀能够控制所述夹爪气缸开合以使得多个所述夹爪相对张开或者相对靠拢。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪气缸设置在高度调节组件的移动端，所述高度调节组件用于调节所述夹爪气缸的高度。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述高度调节组件包括连接块，所述连接块上端设置有调节旋钮座且所述调节旋钮不能相对所述调节旋钮座轴向移动，所述调节旋钮座上转动设置有调节旋钮，所述调节旋钮的下端和移动调节块螺纹连接；所述移动调节块左侧设置有夹爪气缸固定座，所述夹爪气缸固定座左侧设置有所述夹爪气缸。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述连接块和调节块可左右调节地连接，所述调节块和所述第二滑动板连接。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述限位组件包括限位固定块，所述限位固定块和所述安装板连接，所述限位固定块上设置有缓冲器和限位螺钉；所述第二滑动板上设置有挡块，所述挡块和所述限位组件相对设置。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一滑动板的一侧通过第一导向组件滑动设置在所述安装板上，所述第一滑动板的另一侧通过第二导向组件滑动设置有所述第二滑动板。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述第一导向组件包括第一滑轨和滑动设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑轨设置在所述安装板上，所述第一滑块设置在所述第一滑动板上；或者所述第一滑轨设置在所述第一滑动板上，所述第一滑块设置在所述安装板上；和/或

所述第二导向组件包括第二滑轨和滑动设置在所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑轨设置在所述第一滑动板上，所述第二滑块设置在所述第二滑动板上；或者所述第二滑轨设置在所述第二滑动板上，所述第二滑块设置在所述第一滑动板上。

9.一种电芯短路测试机构，其特征在于，所述电芯短路测试机构包括至少一个权利要求1-8中任一项所述的夹持装置，所述夹持装置用于夹持电芯的极耳。

10.根据权利要求9所述的电芯短路测试机构，其特征在于，所述夹持装置有两个，两个所述夹持装置之间设置有所述电芯，所述电芯的两端分别设置有极耳，其中一端为正极耳，另一端为负极耳；两个所述夹持装置分别用于夹持所述电芯的正极耳和负极耳；两个所述夹持装置的夹爪分别和电源的正负极电性连接，当所述电芯短路时，两个所述夹持装置的夹爪电性导通；当所述电芯不短路时，两个所述夹持装置的夹爪不电性导通。

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