CN213259530U - 用于烟盒的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于烟盒的夹持装置。该夹持装置包括控制器、托盘组件、电机组件和夹持组件。托盘组件包括挡块。电机组件组装于所述托盘组件，与控制器电连接。夹持组件可移动地组装于托盘组件，包括传感器、连杆、拨杆和弹性连接组件，连杆与拨杆沿夹持组件的移动方向间隔排列，并通过弹性连接组件弹性连接，弹性连接组件的弹性变形方向与夹持组件的移动方向一致，电机组件与连杆传动连接，带动连杆和拨杆向靠近和远离挡块的方向移动，拨杆与所述挡块之间设有夹持空间，所述传感器组装于所述连杆，传感器与控制器电连接，输出电信号给所述控制器，控制器根据电信号控制电机组件断电，使夹持组件停止移动。该夹持装置实现了对物品的无损夹紧。

Description

用于烟盒的夹持装置

技术领域

本申请涉及工业自动化生产固定技术领域，具体而言，涉及一种夹持装置，尤其是一种用于烟盒的夹持装置。

背景技术

有些夹持装置在使用过程中容易损伤被夹持的物品，比如烟盒物品，并且，当物品的尺寸不同时，需要调节夹持装置，操作过程复杂，使用不便。

实用新型内容

本申请提供一种夹持装置。

一种夹持装置，包括：

控制器；

托盘组件，包括挡块和放置空间，所述挡块设置在所述放置空间的一侧，被夹持物品放置于所述放置空间内；

电机组件，组装于所述托盘组件，与所述控制器电连接；及

夹持组件，可移动地组装于所述托盘组件，包括传感器、连杆、拨杆和弹性连接组件，所述连杆与所述拨杆沿所述夹持组件的移动方向间隔排列，并通过所述弹性连接组件弹性连接，所述弹性连接组件的弹性变形方向与所述夹持组件的移动方向一致，所述电机组件与所述连杆传动连接，带动所述连杆和所述拨杆向靠近和远离所述挡块的方向移动，所述拨杆与所述挡块之间设有夹持空间，所述传感器组装于所述连杆，朝向所述拨杆，所述控制器与所述传感器连接，在所述夹持组件向靠近所述挡块移动的过程中，所述传感器在所述连杆与所述拨杆的相对位移达到预设值时输出电信号给所述控制器，所述控制器根据所述电信号控制所述电机组件断电，使所述夹持组件停止移动。

可选的，所述弹性连接组件包括连接轴、弹性件、第一轴向挡块和第二轴向挡块，所述连接轴的一端穿过所述连杆，与所述第一轴向挡块连接，所述连接轴的另一端穿过所述拨杆，与所述第二轴向挡块连接，所述连接轴沿自身轴向相对于所述拨杆和所述连杆活动，所述弹性件套设于所述连接轴外，弹性抵接于所述连杆与所述拨杆之间。

可选的，所述拨杆和/或所述连杆包括通孔和设置于所述通孔内的直线轴承，所述直线轴承与所述连接轴同轴，所述连接轴与所述直线轴承滑动配合。

可选的，所述拨杆包括相连接的连接部分和夹持部分，所述连接部分位于所述托盘组件的下方，与所述拨杆弹性连接，所述夹持部分位于所述托盘组件的上方，与所述挡块之间设有所述夹持空间。

可选的，所述电机组件组装于所述托盘组件的下表面，所述夹持装置还包括组装于所述托盘组件下表面的连接组件，所述连接组件与所述电机组件沿所述夹持组件的移动方向的垂直方向间隔分布在所述托盘组件的两端，所述连接组件包括导轨和活动设置于所述导轨的连接块，所述连杆的一端与所述电机组件传动连接，另一端与所述连接块连接。

可选的，所述连杆包括电机连接端和连接块连接端，所述电机连接端包括与所述电机组件接合的第一端面，所述连接块连接端包括与所述连接块接合的第二端面，所述第一端面与所述第二端面分别与所述托盘组件的下表面平行，且在垂直于所述下表面的方向上的高度不同。

可选的，所述拨杆设置成框形结构，所述框形结构的中空处形成避让所述托盘组件的避让空间。

可选的，所述托盘组件包括分体设置的第一托盘和第二托盘，所述第一托盘包括凹槽，所述第二托盘铺设于所述凹槽内，所述凹槽形成所述放置空间，所述凹槽的一侧侧壁形成所述挡块。

可选的，所述电机组件包括电机和与所述电机传动连接的移动件，所述移动件与所述连杆连接，带动所述连杆和所述拨杆向靠近和远离所述挡块的方向移动，所述移动件的移动距离大于所述拨杆远离所述挡块的最远距离。

一种夹持装置，包括：

托盘组件，包括挡块和放置空间，所述挡块阻挡在所述放置空间的一侧，被夹持物品放置于所述放置空间内；

电机组件，组装于所述托盘组件；及

夹持组件，包括沿所述夹持组件的移动方向间隔排列的连杆和拨杆，所述连杆与所述拨杆弹性连接，所述连杆与所述电机组件传动连接，所述电机组件带动所述连杆和所述拨杆向靠近和远离所述挡块的方向移动，所述拨杆比所述连杆更靠近所述挡块，所述拨杆与所述挡板之间设有夹持空间。

本申请提供的技术方案至少可以达到以下有益效果：

本申请提供了一种夹持装置，其中，拨杆与连杆弹性连接，电机组件带动连杆和拨杆向靠近挡板的方向移动时，拨杆与连杆之间产生相对位移，当拨杆与连杆的相对位移量达到预设值时，传感器输出电信号给控制器，控制器根据电信号控制电机组件断开，使连杆和拨杆停止移动，实现了对物品的无损夹紧。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的夹持装置的示意图；

图2是图1中示出的夹持装置的剖视图；

图3是图1中示出的夹持装置的分解视图；

图4是图1中示出的夹持装置的仰视图；

图5是图1中示出的夹持装置中，夹持组件处于不同夹持位置的示意图；

图6是本申请一示例性实施例示出连杆的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

请参考图1和图2，图1所示为本申请一示例性实施例示出的夹持装置100的示意图。图2所示为图1中示出的夹持装置100的剖视图。

本申请实施例体提供的夹持装置100包括控制器(未示出)、电机组件10、托盘组件20和夹持组件30。其中，托盘组件20可以作为安装电机组件10和夹持组件30的基体。具体的，电机组件10组装于托盘组件20，与所述控制器电连接，控制器可以设置于其它位置，例如电气柜内。夹持组件30可移动地组装于所述托盘组件20。

托盘组件20包括挡块21和放置空间22，所述挡块21设置在所述放置空间22的一侧，阻挡在放置空间22的一侧，被夹持物品200放置在所述放置空间22内。夹持组件30与电机组件10传动连接，电机组件10带动夹持组件30向靠近和远离挡板21的方向移动，与挡板21之间设有夹持空间23，使被夹持物品200被夹持固定在夹持空间23内。被夹持物品200包括但不限于包装烟。

夹持组件30包括传感器31、连杆32、拨杆33和弹性连接组件34，所述连杆32与所述拨杆33沿所述夹持组件30的移动方向间隔排列，并通过所述弹性连接组件34弹性连接，所述弹性连接组件34的弹性变形方向与所述夹持组件30的移动方向一致，也就是说，连杆32与拨杆33之间的间隔距离可以通过弹性连接组件34的压缩变形减小。所述电机组件10与所述连杆32传动连接，带动所述连杆32和所述拨杆33向靠近和远离所述挡块21的方向移动，其中所述拨杆33比所述连杆32更靠近所述挡块21，所述拨杆33与所述挡块21之间设有夹持空间23，被夹持物品200被夹持固定在挡块21与拨杆33之间。

传感器31组装于所述连杆32，位于所述连杆32朝向所述拨杆33的一侧，与控制器电连接。在所述夹持组件30向靠近所述挡块21移动的过程中，连杆32与拨杆33之间产生相对位移，连杆32与拨杆33之间的距离减小，所述传感器31在所述连杆32与所述拨杆33的相对位移达到预设值时输出电信号给所述控制器，所述控制器根据所述电信号控制所述电机组件10断电，使所述夹持组件30停止移动。由此可知，控制器可以控制电机组件10断电，由此控制连杆32的移动量，使拨杆33施加于被夹持物品200的夹持力可以控制在适当的范围内，避免被夹持物品200损坏，由此实现了对被夹持物品200的无损夹紧。

请参考图3，图3所示为图1中示出的夹紧装置100的分解视图。

在一个实施例中，所述弹性连接组件34包括连接轴340、弹性件341、第一轴向挡块342和第二轴向挡块343。所述连接轴340的一端穿过所述连杆32，与所述第一轴向挡块342连接，所述连接轴340的另一端穿过所述拨杆33，与所述第二轴向挡块343连接，第一轴向挡块342可以限制连接轴340从连杆32脱出，第二轴向挡块343可以限制连接轴340从拨杆33脱出。所述连接轴340沿自身轴向相对于所述拨杆33和所述连杆32活动，所述弹性件341套设于所述连接轴340外，弹性抵接于所述连杆32与所述拨杆33之间，由此实现拨杆33和连杆32的弹性连接。在初始安装状态下，弹性件341预紧在连杆32与拨杆33之间，连杆32与拨杆33在弹性件341的反向恢复力的作用下彼此隔开。弹性件341可以采用压簧，但不仅限于此。电机组件10与连杆32传动连接，带动连杆32和拨杆33共同向靠近挡块21的方向移动，当拨杆33与被夹持物品200接触后，拨杆33停止移动，连杆32继续移动并使弹性件341压缩变形，传感器31跟随连杆32移动，当连杆32与拨杆33的相对位移达到预设值时，传感器31输出电信号给控制器，电机组件10断电，使连杆32停止移动，此时，拨杆33保持在夹紧位置。在一个实施例中，传感器31可以采用行程开关，当传感器31与拨杆33接触时产生电信号输出给控制器。在其他一些实施中，传感器31也可以采用位移传感器。

前述中已知，连杆32与拨杆33通过弹性连接组件34弹性连接，连杆32可以在弹性件341的压缩量的范围内相对于拨杆33移动，弹性件341在压缩的过程中蓄力，力的大小与弹簧的压缩量成正比，且等于拨杆33施加于被夹持物品200的夹紧力。因此，可以通过调整传感器31的位置，改变相对位移的预设值，使连杆32与拨杆33之间的相对位移增加或减小，从而改变弹性件341的压缩量的大小，实现夹紧力的调节。

在图3所示的实施例中，传感器31可以通过传感器板35连接于连杆32，通过调节传感器31在传感器板35上的安装位置，可以调节夹紧力的大小。例如，当传感器31安装在传感器板35的前端时，传感器31与拨杆33的距离较近，相当于连杆32与拨杆33之间相对位移的预设值较小，当传感器31与拨杆33接触时，弹性件341的压缩量较小，夹紧力较小。当传感器31安装在传感器板35的中间位置时，传感器31与拨杆33的距离较远，相当于连杆32与拨杆33之间相对位移的预设值较大，当传感器31与拨杆33接触时，弹性件341的压缩量较大，则夹紧力增大。

请继续参考图3，连杆32包括通孔320，连接轴340可以从通孔320穿出，与第一轴向挡块342连接。在一个实施例中，连杆32包括设置于通孔320内的直线轴承321，所述直线轴承321与所述连接轴340同轴，连接轴340穿设于直线轴承321的中心孔内，与所述直线轴承321滑动配合。直线轴承321可以保证连接轴340不发生偏斜，确保连杆32与拨杆33相对移动时的顺畅性。

拨杆33包括通孔330，连接轴340可以通过通孔330穿出，与第二轴线挡块343连接。在一些实施例中，拨杆33可以包括设置于通孔330内的直线轴承，具体设置方式与连杆32中直线轴承的设置方式相同，所起作用相同，此处不再赘述。

在一个实施例中，弹性连接组件34可以设有多组，多组弹性连接组件34沿连杆32的延伸方向间隔分布。多组弹性连接组件34可以采用相同结构。本是实施例中，弹性连接组件34设有两组，传感器31安装在连杆32的中间位置，位于两组弹性连接组件34的中间。

请结合图2和图3，在一个实施例中，所述拨杆33包括相连接的连接部分33a和夹持部分33b，所述连接部分33a位于所述托盘组件20的下方，与所述拨杆32弹性连接，所述夹持部分33b位于所述托盘组件20的上方，与所述挡块21之间设有所述夹持空间23，托盘组件20设有供拨杆33移动的移动通道24(参考图5)。如此设置后，连杆32的安装位置和供物品放置的放置空间22可以上下分离，便于布设连杆31和放置空间22，实现了空间的合理利用，使夹持装置100的结构更加紧凑。

在一个实施例中，拨杆33设置成框形结构，所述框形结构的中空处形成避让所述托盘组件20的避让空间331。框形结构的拨杆33可以解除与托盘组件20的干涉，确保夹紧和放松时相对于托盘组件20的运动行程。并且，框形结构的拨杆33重量小，移动时的驱动力小。

请参考图4，图4所示为图1中示出的夹紧装置100仰视图。

在一个实施例中，电机组件10组装于所述托盘组件20的下表面25，所述夹持装置100还包括组装于所述托盘组件20下表面的连接组件40，所述连接组件40与所述电机组件10沿所述夹持组件30的移动方向的垂直方向间隔的分布在所述托盘组件20的两端。所述连接组件40包括导轨41和活动设置于所述导轨41的连接块41，所述连杆32的一端与所述电机组件10传动连接，另一端与所述连接块42连接。连接组件40一方面起到连接作用，避免连杆32形成悬臂结构。另一方面，连接组件40还可以确保连杆32在电机组件10的带动下移动的平衡性，使连杆32与拨杆33之间沿连杆32长度方向之间的间隔距离相等。

请结合图1和图4，在一个实施例中，电机组件10包括电机11和与所述电机11传动连接的移动件12，所述移动件12与所述夹持组件30连接，更确切的说是与连杆32连接，带动连杆32和拨杆33向靠近和远离所述挡块21的方向移动，所述移动件21的移动距离大于所述拨杆33远离所述挡块21的最远距离。也就是说，移动件12的移动行程大于拨杆33与挡板21相接触的行程。这样设置的好处在于，该夹持装置100能够夹持不同尺寸的被夹持物品200，且更换不同尺寸的被夹持物品200时无需调节夹持组件30，夹持组件30能够自适应的调整夹持空间23的大小。

请参考图5，图5所示为图1中示出的夹紧装置100处于不同夹紧位置的示意图。

当夹持不同尺寸的包装烟200时，连杆32和拨杆33只需在电机组件10的带动下移动不同的距离即可，控制器根据传感器31输入的电信号控制电机组件10断电，使拨杆33停留在不同的夹紧位置处，无需对夹紧组件30作任何调整，使用方便，兼容性强，可以夹持不同尺寸的被夹持物品200。

在一个实施例中，电机组件10可以包括丝杠，丝杠与移动件12螺纹配合，电机11转动，带动丝杠旋转，移动件12在丝杠上移动，从而带动连杆32和拨杆33移动。在其它一些实施例中，电机组件10也可以采用电缸。

请结合图2和图6，图6所示为连杆32的示意图。

连杆32包括电机连接端322和连接块连接端323，所述电机连接端322包括与所述电机组件10接合的第一端面322a，所述连接块连接端323包括与所述连接块42接合的第二端面323a，所述第一端面322a与所述第二端面323a分别与所述托盘组件20的下表面平行，且在垂直于所述下表面的方向上的高度不同。由于电机组件10和连接组件40从托盘组件20的下表面25凸出的距离不同，因此，与电机组件10接合的第一端面322a和与连接组件40接合的第二端面323a的高度可以不同，这样可以适应电机组件10和连接组件40的高度差，避免在连接组件40与下表面25之间设置垫高块导致的二次定位误差。

请结合图2和图3，在一个实施例中，所述托盘组件20包括分体设置的第一托盘20a和第二托盘20b，所述第一托盘20a包括凹槽20aa，所述第二托盘20b铺设于所述凹槽20aa内，所述凹槽20aa形成所述放置空间22，所述凹槽20aa的一侧侧壁形成所述挡块21，因此，挡块21无需单独设置。

托盘组件20设置为分体结构更加便于加工制造和安装，第一托盘20a设有安装孔20c，安装夹持组件30时，该安装孔20c可以供拨杆33的夹持部分33b穿过，方便了拨杆33的安装。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

控制器；

托盘组件，包括挡块和放置空间，所述挡块设置在所述放置空间的一侧，被夹持物品放置于所述放置空间内；

电机组件，组装于所述托盘组件，与所述控制器电连接；及

夹持组件，可移动地组装于所述托盘组件，包括传感器、连杆、拨杆和弹性连接组件，所述连杆与所述拨杆沿所述夹持组件的移动方向间隔排列，并通过所述弹性连接组件弹性连接，所述弹性连接组件的弹性变形方向与所述夹持组件的移动方向一致，所述电机组件与所述连杆传动连接，带动所述连杆和所述拨杆向靠近和远离所述挡块的方向移动，所述拨杆与所述挡块之间设有夹持空间，所述传感器组装于所述连杆，朝向所述拨杆，所述控制器与所述传感器连接，在所述夹持组件向靠近所述挡块移动的过程中，所述传感器在所述连杆与所述拨杆的相对位移达到预设值时输出电信号给所述控制器，所述控制器根据所述电信号控制所述电机组件断电，使所述夹持组件停止移动。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述弹性连接组件包括连接轴、弹性件、第一轴向挡块和第二轴向挡块，所述连接轴的一端穿过所述连杆，与所述第一轴向挡块连接，所述连接轴的另一端穿过所述拨杆，与所述第二轴向挡块连接，所述连接轴沿自身轴向相对于所述拨杆和所述连杆活动，所述弹性件套设于所述连接轴外，弹性抵接于所述连杆与所述拨杆之间。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述拨杆和/或所述连杆包括通孔和设置于所述通孔内的直线轴承，所述直线轴承与所述连接轴同轴，所述连接轴与所述直线轴承滑动配合。

4.根据权利要求1至3任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述拨杆包括相连接的连接部分和夹持部分，所述连接部分位于所述托盘组件的下方，与所述拨杆弹性连接，所述夹持部分位于所述托盘组件的上方，与所述挡块之间设有所述夹持空间。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述电机组件组装于所述托盘组件的下表面，所述夹持装置还包括组装于所述托盘组件下表面的连接组件，所述连接组件与所述电机组件沿所述夹持组件的移动方向的垂直方向间隔分布在所述托盘组件的两端，所述连接组件包括导轨和活动设置于所述导轨的连接块，所述连杆的一端与所述电机组件传动连接，另一端与所述连接块连接。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述连杆包括电机连接端和连接块连接端，所述电机连接端包括与所述电机组件接合的第一端面，所述连接块连接端包括与所述连接块接合的第二端面，所述第一端面与所述第二端面分别与所述托盘组件的下表面平行，且在垂直于所述下表面的方向上的高度不同。

7.根据权利要求1至3任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述拨杆设置成框形结构，所述框形结构的中空处形成避让所述托盘组件的避让空间。

8.根据权利要求1至3任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述托盘组件包括分体设置的第一托盘和第二托盘，所述第一托盘包括凹槽，所述第二托盘铺设于所述凹槽内，所述凹槽形成所述放置空间，所述凹槽的一侧侧壁形成所述挡块。

9.根据权利要求1至3任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述电机组件包括电机和与所述电机传动连接的移动件，所述移动件与所述连杆连接，带动所述连杆和所述拨杆向靠近和远离所述挡块的方向移动，所述移动件的移动距离大于所述拨杆远离所述挡块的最远距离。

10.一种夹持装置，其特征在于，包括：

托盘组件，包括挡块和放置空间，所述挡块阻挡在所述放置空间的一侧，被夹持物品放置于所述放置空间内；

电机组件，组装于所述托盘组件；及

夹持组件，包括沿所述夹持组件的移动方向间隔排列的连杆和拨杆，所述连杆与所述拨杆弹性连接，所述连杆与所述电机组件传动连接，所述电机组件带动所述连杆和所述拨杆向靠近和远离所述挡块的方向移动，所述拨杆比所述连杆更靠近所述挡块，所述拨杆与所述挡块之间设有夹持空间。

Images