CN113698267A - 取管装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取管装置，包括：驱动组件，所述驱动组件包括有第一滑块和第一驱动器，所述第一滑块与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器可带动所述第一滑块来回移动；取管组件，所述取管组件可滑动地设置于所述第一滑块上；第一检测模块，所述第一检测模块设置在所述第一滑块或所述取管组件上，所述第一检测模块用于检测所述取管组件与所述第一滑块之间是否发生相对滑动；能够防止取管组件沿着雷管延伸方向挤压雷管的侧壁，从而避免取管组件损坏雷管造成爆炸。

Description

取管装置

技术领域

本发明涉及雷管制造设备领域技术，特别涉及一种取管装置。

背景技术

随着全自动机械的发展，越来越多的机械将替代人类去完成危险的工作，标志着自动拾取技术日益成熟。在雷管生产行业中，由于雷管本身具有一定的危险性，应尽可能减少人为干涉，所以雷管的生产过程中更加需要用机械生产来代替人工生产。

目前，机械设备在生产雷管时，雷管需要从模具中取出进行卡腰及紧口加工，接着放入周转盒内，再由周转盒内取出雷管进行加工，而现在常规的方式是采用取管装置伸入到雷管内，接着将雷管取出来，然而，由于雷管的口径比较小，取管装置伸进到雷管内部的过程中，设备可能会由于误差而导致取管装置没有对准到雷管的开口处，而是对准到雷管的侧壁面，此时设备如果按照设定程序继续靠近雷管，取管装置就会把雷管压爆，造成爆炸，因此存在严重的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种取管装置，能够防止取管组件沿着雷管延伸方向挤压雷管的侧壁，从而避免取管组件损坏雷管造成爆炸。

根据本发明的第一方面实施例的取管装置，包括：驱动组件，所述驱动组件包括有第一滑块和第一驱动器，所述第一滑块与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器可带动所述第一滑块来回移动；取管组件，所述取管组件可滑动地设置于所述第一滑块上；第一检测模块，所述第一检测模块设置在所述第一滑块或所述取管组件上，所述第一检测模块用于检测所述取管组件与所述第一滑块之间是否发生相对滑动。

根据本发明实施例的取管装置，至少具有如下有益效果：

通过将第一滑块与第一驱动器连接，取管组件滑动设置在第一滑块上，并且在第一滑块或取管组件上设有第一检测模块，当第一驱动器通过第一滑块带动取管组件沿着雷管的延伸方向靠近雷管时，如果取管组件在移动的过程中碰到雷管的侧壁，取管组件就会停止移动，同时，第一滑块会继续靠近雷管，此时取管组件与第一滑块之间发生相对滑动，第一检测模块就检测到取管组件与第一滑块之间发生了相对滑动，从而取管装置内置的控制模块可以判断到取管装置没有进入到雷管的内部，接着控制第一驱动器停止带动第一滑块移动，防止取管器沿着雷管延伸方向挤压雷管的侧壁，从而避免取管器损坏雷管造成爆炸。

根据本发明的一些实施例，所述第一检测模块设置在第一滑块上，所述取管组件上设有第二检测模块，其中，当所述取管组件与所述第一滑块发生相对滑动时，所述取管组件可带动第二检测模块进入所述第一检测模块的检测范围中，以使第一检测模块检测到所述取管组件向其靠近。

根据本发明的一些实施例，所述驱动组件还包括有第一安装板和第一滑轨，所述第一驱动器和所述第一滑轨安装在第一安装板上，所述第一滑块滑动设置在第一滑轨上，所述第一驱动器可带动第一滑块在所述第一滑轨上来回滑动。

根据本发明的一些实施例，所述第一滑块上设有限位块，所述取管组件上设有与限位块相适配的限位槽，所述限位块可活动地卡合在限位槽中。

根据本发明的一些实施例，所述取管组件包括有第二安装板和若干个取管器，所述第二安装板上设有第二滑轨，若干个所述取管器均设置在第二滑轨上，其中部分所述取管器可在第二滑轨上滑动。

根据本发明的一些实施例，所述取管组件还包括有第二驱动器，任意相邻两个所述取管器之间通过调节拉杆连接，调节拉杆的一端与其中一取管器固定，并且调节拉杆滑动穿设于与其相邻的另一取管器，调节拉杆的另一端设有能够防止调节拉杆与取管器之间脱离的限位部；若干个所述取管器包括有一第一取管器、一第二取管器和若干个第三取管器，所述第一取管器和所述第二取管器分别设置在若干个所述第三取管器的两侧，所述第一取管器固定在所述第二安装板上，所述第二取管器和若干个所述第三取管器滑动安装在第二滑轨上，所述第二驱动器与所述第二取管器连接，所述第二驱动器可带动第二取管器在第二滑轨上滑动，以调节若干个所述取管器之间的距离。

根据本发明的一些实施例，所述取管器包括有本体和夹紧组件，所述本体的一端凸设有插接凸柱，所述夹紧组件可滑动靠近或远离插接凸柱地设置在本体上。

根据本发明的一些实施例，所述本体上设有第三滑轨，所述夹紧组件包括有夹紧块和第三驱动器，所述夹紧块滑动设置在第三滑轨上，所述第三驱动器与夹紧块连接，并可带动所述夹紧块滑动地靠近或远离所述插接凸柱。

所述插接凸柱上套设有防滑环。

根据本发明的一些实施例，所述夹紧块上设有第三检测模块，所述第三检测模块用于检测夹紧块与插接凸柱之间是否有雷管。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的取管装置的立体示意图；

图2为图1中示出的驱动组件的立体示意图；

图3为图1中示出的取管组件的立体示意图；

图4为图1中示出的驱动组件与取管组件组合的局部立体示意图；

图5为图1中示出的第二安装板、第二驱动器和第二滑轨的立体示意图；

图6为图1中示出的取管器和第二驱动器的立体示意图；

图7为图1中示出的取管器的立体示意图。

附图标记：

100驱动组件、110第一滑块、111限位块、120第一驱动器、130第一安装板、140第一滑轨、

200取管组件、210第二安装板、211限位槽、220第二滑轨、230第二驱动器、240第一取管器、241本体、242夹紧组件、243插接凸柱、244第三滑轨、245夹紧块、246第三驱动器、247防滑环、248第三检测模块、250第二取管器、260第三取管器、270调节拉杆、

300第一检测模块、310检测槽、

400第二检测模块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参考图1至图7描述根据本发明实施例的取管装置。

如图1至图7所示，根据本发明实施例的取管装置，包括驱动组件100、取管组件200和第一检测模块300。

驱动组件100包括有第一滑块110和第一驱动器120，第一滑块110与第一驱动器120连接，第一驱动器120可带动第一滑块110来回移动；取管组件200可滑动地设置于第一滑块110上；第一检测模块300设置在第一滑块110或取管组件200上，所述第一检测模块300用于检测所述取管组件200与所述第一滑块110之间是否发生相对滑动。

例如，如图1至图7所示，驱动组件100可以包括有第一滑块110和第一驱动器120，第一滑块110与第一驱动器120连接，所述第一驱动器120可以带动第一滑块110来回移动，取管组件200可以滑动地设置在第一滑块110上，第一驱动器120可以通过第一滑块110带动取管组件200移动到雷管的位置上，第一检测模块300可以设置在第一滑块110上，也可以设置在取管组件200上，其中，当驱动组件100带动取管组件200移动的过程中碰到外物，使得取管组件200与第一滑块110之间发生相对滑动，从而设置在第一滑块110或者取管组件200上的第一检测模块300检测到。

其中，在本实施例中，第一驱动器120用于带动第一滑块110做升降移动，取管组件200也可以在第一滑块110上做升降移动，当第一驱动器120带动取管组件200下降时，如果取管组件200在下降的过程中碰到雷管的侧壁，接着取管组件200就会停住，同时，第一滑块110会继续向下移动，此时取管组件200与第一滑块110之间发生相对滑动，从而第一检测模块300就能够检测到取管组件200与第一滑块110之间是否发生相对滑动。

可以理解的是，在其他一些实例中，当雷管倾斜或者是水平地存放在存放雷管的装置上时，第一驱动器120也可以带动第一滑块110做水平或者倾斜方向的直线运动，取管组件200也可以在第一滑块110上做水平或者倾斜方向的直线移动，当第一驱动器120带动取管组件200下降时，如果取管组件200在下降的过程中碰到雷管的侧壁，接着取管组件200就会停住，同时，第一滑块110会继续向下移动，此时取管组件200与第一滑块110之间发生相对滑动，从而第一检测模块300就能够检测到取管组件200与第一滑块110之间是否发生相对滑动。

具体地，通过将第一滑块110与第一驱动器120连接，取管组件200滑动设置在第一滑块110上，并且在第一滑块110或取管组件200上设有第一检测模块300，当第一驱动器120通过第一滑块110带动取管组件200沿着雷管的延伸方向靠近雷管时，如果取管组件200在移动的过程中碰到雷管的侧壁，取管组件200就会停止移动，同时，第一滑块110会继续靠近雷管，此时取管组件200与第一滑块110之间发生相对滑动，第一检测模块300就检测到取管组件200与第一滑块110之间发生了相对滑动，从而取管装置内置的控制模块可以判断到取管装置没有进入到雷管的内部，接着控制第一驱动器120停止带动第一滑块110移动，防止取管器沿着雷管延伸方向挤压雷管的侧壁，从而避免取管器损坏雷管造成爆炸。

在本发明的一些具体实施例中，第一检测模块300设置在第一滑块110上，所述取管组件200上设有第二检测模块400，其中，当所述取管组件200与所述第一滑块110发生相对滑动时，所述取管组件200可带动第二检测模块400进入所述第一检测模块300的检测范围中，以使第一检测模块300检测到所述取管组件200向其靠近。例如，第一检测模块300可以是普通的传感器，其中在本实施例中，第一检测模块300为红外线传感器，第一检测模块300中间凹设有检测槽310，第一检测模块300设置在第一滑块110上，第一驱动器120可以通过第一滑块110带动第一检测模块300移动，第二检测模块400为挡片，第二检测模块400设置在取管组件200上，第一驱动器120也可以间接地带动第二检测模块400移动，起始时，第二检测模块400位于第一检测模块300附近，并在检测槽310延伸方向上，如果取管组件200在下降的过程中碰到雷管的侧壁，此时取管组件200与第一滑块110之间发生相对滑动，从而取管组件200上的第二检测模块400就会滑动地靠近第一检测模块300，并且第二检测模块400进入到检测槽310中，阻挡住检测槽310中的红外线，第一检测模块300就能够检测到第二检测模块400进入了检测槽310中，从而取管装置内置的控制模块可以判断到取管装置没有进入到雷管的内部，接着控制第一驱动器120停止带动第一滑块110移动，防止取管器沿着雷管延伸方向挤压雷管的侧壁，从而避免取管器损坏雷管造成爆炸。

在本发明的一些具体实施例中，驱动组件100还包括有第一安装板130和第一滑轨140，所述第一驱动器120和所述第一滑轨140安装在第一安装板130上，所述第一滑块110滑动设置在第一滑轨140上，所述第一驱动器120可带动第一滑块110在所述第一滑轨140上来回滑动。例如，如图1和图2所示，通过将第一滑轨140安装在第一安装板130上，并且将第一滑块110滑动地安装在第一滑轨140上，可以使得第一滑块110在第一驱动器120的带动下，能够平稳地移动，而且不会发生移动轨迹的偏移，同时，如图2和图4所示，第一滑块110上还设有第四滑轨，取管组件200滑动地设置在第四滑轨上，其中，在本实施例中，第四滑轨的延伸方向与第一滑轨的延伸方向一致，将取管组件200滑动地安装在第四滑轨上，可以使得取管组件200在取管过程中碰到雷管侧壁的时候，能够平稳地与第一滑块110之间相对滑动，而且不会发生移动轨迹的偏移。

在本发明的一些具体实施例中，第一滑块110上设有限位块111，所述取管组件200上设有与限位块111相适配的限位槽211，所述限位块111可活动地卡合在限位槽211中。例如，如图1至图5所示，在本实施例中，取管组件200上的限位槽211设置在两个挡块之间，限位块111上的卡合端的宽度小于限位槽211的宽度，限位块111可沿着第一滑块110滑动方向滑动地卡合在限位槽211中，同时由于第一驱动器120是带动第一滑块110在竖直方向上升降移动，取管组件200相对于第一滑块110也是在竖直方向上的升降移动，所以如图4所示，在原始状态中，取管组件200在重力的作用下，限位块111与限位槽211中位于上方的挡块接触，从而防止取管组件200在重力作用下继续向下滑动，当取管组件200在第一驱动器120带动下降的过程中，如果碰到雷管的管壁就会停止移动，同时第一滑块110在第一驱动器120的带动下继续下降，此时取管组件200就会与第一滑块110之间发生相对滑动，直到限位块111与限位槽211中位于下方的挡块接触，同时第二检测模块400也会进入到检测槽310中，第一驱动器120停止运作，避免取管器沿着雷管延伸方向继续挤压雷管的侧壁，造成取管器损坏爆炸。

在本发明的一些具体实施例中，取管组件200包括有第二安装板210和若干个取管器，所述第二安装板210上设有第二滑轨220，若干个所述取管器均设置在第二滑轨220上，其中部分所述取管器可在第二滑轨220上滑动。例如，如图1、图3、图5和图6所示，通过在取管组件200上设有若干个取管器，每个取管器均都可以取一根雷管，在本实施例中，设有5个取管器，并且将5个取管器均并排设置第二滑轨220上，其中有4个取管器可在第二滑轨220上滑动，其中一个取管器固定在滑轨的其中一端，工作人员可以先将5个取管器之间的距离调节好之后，再去存储设备上取雷管，取完雷管之后，再将5个雷管之间的间隔调整到与加工设备相适配，再放入到加工设备中，从而可以一次性对多个雷管进行传输，提高生产效率。

在本发明的一些具体实施例中，取管组件200还包括有第二驱动器230，任意相邻两个所述取管器之间通过调节拉杆270连接，调节拉杆270的一端与其中一取管器固定，并且调节拉杆270滑动穿设于与其相邻的另一取管器，调节拉杆270的另一端设有能够防止调节拉杆270与取管器之间脱离的限位部；若干个所述取管器包括有一第一取管器240、一第二取管器250和若干个第三取管器260，所述第一取管器240和所述第二取管器250分别设置在若干个所述第三取管器260的两侧，所述第一取管器240固定在所述第二安装板210上，所述第二取管器250和若干个所述第三取管器260滑动安装在第二滑轨220上，所述第二驱动器230与所述第二取管器250连接，所述第二驱动器230可带动第二取管器250在第二滑轨220上滑动，以调节若干个所述取管器之间的距离。例如，如图3和图6所示，若干个取管器并排设置在滑轨上，在本实施例中，第一取管器240和第二取管器250分别设置在若干个第三取管器260的两侧，其中第三取管器260的数量为3个，所以若干个取管器的排列顺序依次为一个第一取管器240、三个第三取管器260和一个第二取管器250；并且，任意相邻两个取管器之间均设有调节拉杆270，调节拉杆270的一端与其中一取管器固定，并且另一端滑动穿设于与其相邻的另一取管器且设有能够防止调节拉杆270与取管器之间脱离的限位部；当相邻的取管器之间的间隔达到设定的距离时，限位部卡在取管器的侧面，防止两相邻的取管器之间的距离继续扩大，此时两取管器分别位于调节拉杆270的两端，从而调节拉杆270能够限制相邻的两个取管器之间的最远距离，相邻的两取管器之间的间隔不能超出调节拉杆270限制的距离，但相邻的两取管器之间可以彼此靠近并紧贴在一起，同时，第一取管器240固定在滑轨的一端，第二驱动器230与第二取管器250连接，并可带动第二取管器250在滑轨上滑动，从而工作人员在取雷管前，先通过第二驱动器230带动第二取管器250靠近第一取管器240，三个第三取管器260会在第二取管器250的带动下向第一取管器240靠近并使所有的取管器紧贴在一起，再通过第一驱动器120带动取管器去取管，取完雷管之后，再通过第二驱动器230带动第二取管器250远离第一取管器240，接着第二取管器250通过调节拉杆270拉动其相邻的第三取管器260移动，这个第三取管器260也通过调节拉杆270拉动其相邻的第三取管器260移动，如此类推，所有取管器之间的间隔可以调节到调节拉杆270限定的长度，最后带动取管器将雷管放置到加工设备上即可，使得取管组件200从取雷管到放置雷管的过程中实现雷管的间距调节，来适配不同装置之间雷管的间距差异。

在本发明的一些具体实施例中，取管器包括有本体241和夹紧组件242，所述本体241的一端凸设有插接凸柱243，所述夹紧组件242可滑动靠近或远离插接凸柱243地设置在本体241上。例如，如图3、图6和图7所示，通过在取管器本体241的一端设有插接凸柱243，插接凸柱243可以插入到雷管中间，并且在取管器上设有夹紧组件242，夹紧组件242可以靠近或远离雷管的外侧面，插接凸柱243与夹紧组件242配合可以夹紧雷管的侧壁，从而将雷管取起来。

在本发明的一些具体实施例中，本体241上设有第三滑轨244，所述夹紧组件242包括有夹紧块245和第三驱动器246，所述夹紧块245滑动设置在第三滑轨244上，所述第三驱动器246与夹紧块245连接，并可带动所述夹紧块245滑动地靠近或远离所述插接凸柱243。例如，如图3、图6和图7所示，通过将第三滑轨244安装在本体241上，并且将夹紧块245滑动地设置在滑轨上，可以使得夹紧块245在第三驱动器246的带动下，能够平稳地靠近插接凸柱243，而且移动过程不会发生移动轨迹的偏移，同时，夹紧块245靠近插接凸柱243的一侧凹设有夹紧凹槽，夹紧凹槽的内壁面设有防滑纹，从而使得夹紧组件242在夹取雷管的时候，能够更好的防止雷管从夹紧组件242上滑落。

在本发明的一些具体实施例中，插接凸柱243上套设有防滑环247。例如，如图7所示，在本实施例中，插接凸柱243的末端呈锥状结构，并且插接凸柱243的侧面上套设有多个防滑环247，通过在插接凸柱243上套设防滑环247可以增加插接凸柱243与雷管内壁面的摩擦力，更进一步地防止雷管从夹紧组件242上滑落。

在本发明的一些具体实施例中，夹紧块245上设有第三检测模块248，所述第三检测模块248用于检测夹紧块245与插接凸柱243之间是否有雷管。例如，如图1、图3和图6所示，在本实施例中，第三检测模块248也为红外线传感器，第三检测模块248能够检测到夹紧块245与插接凸柱243之间是否有雷管，从而工作人员能够了解到是否成功地将雷管夹起来。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.取管装置，其特征在于，包括：

驱动组件，所述驱动组件包括有第一滑块和第一驱动器，所述第一滑块与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器可带动所述第一滑块来回移动；

取管组件，所述取管组件可滑动地设置于所述第一滑块上；

第一检测模块，所述第一检测模块设置在所述第一滑块或所述取管组件上，所述第一检测模块用于检测所述取管组件与所述第一滑块之间是否发生相对滑动。

2.根据权利要求1所述的取管装置，其特征在于，所述第一检测模块设置在第一滑块上，所述取管组件上设有第二检测模块，其中，当所述取管组件与所述第一滑块发生相对滑动时，所述取管组件可带动第二检测模块进入所述第一检测模块的检测范围中，以使第一检测模块检测到所述取管组件向其靠近。

3.根据权利要求1所述的取管装置，其特征在于，所述驱动组件还包括有第一安装板和第一滑轨，所述第一驱动器和所述第一滑轨安装在第一安装板上，所述第一滑块滑动设置在第一滑轨上，所述第一驱动器可带动第一滑块在所述第一滑轨上来回滑动。

4.根据权利要求1所述的取管装置，其特征在于，所述第一滑块上设有限位块，所述取管组件上设有与限位块相适配的限位槽，所述限位块可活动地卡合在限位槽中。

5.根据权利要求1所述的取管装置，其特征在于，所述取管组件包括有第二安装板和若干个取管器，所述第二安装板上设有第二滑轨，若干个所述取管器均设置在第二滑轨上，其中部分所述取管器可在第二滑轨上滑动。

6.根据权利要求5所述的取管装置，其特征在于，所述取管组件还包括有第二驱动器，任意相邻两个所述取管器之间通过调节拉杆连接，调节拉杆的一端与其中一取管器固定，并且调节拉杆滑动穿设于与其相邻的另一取管器，调节拉杆的另一端设有能够防止调节拉杆与取管器之间脱离的限位部；若干个所述取管器包括有一第一取管器、一第二取管器和若干个第三取管器，所述第一取管器和所述第二取管器分别设置在若干个所述第三取管器的两侧，所述第一取管器固定在所述第二安装板上，所述第二取管器和若干个所述第三取管器滑动安装在第二滑轨上，所述第二驱动器与所述第二取管器连接，所述第二驱动器可带动第二取管器在第二滑轨上滑动，以调节若干个所述取管器之间的距离。

7.根据权利要求5所述的取管装置，其特征在于，所述取管器包括有本体和夹紧组件，所述本体的一端凸设有插接凸柱，所述夹紧组件可滑动靠近或远离插接凸柱地设置在本体上。

8.根据权利要求7所述的取管装置，其特征在于，所述本体上设有第三滑轨，所述夹紧组件包括有夹紧块和第三驱动器，所述夹紧块滑动设置在第三滑轨上，所述第三驱动器与夹紧块连接，并可带动所述夹紧块滑动地靠近或远离所述插接凸柱。

9.根据权利要求7或8所述的取管装置，其特征在于，所述插接凸柱上套设有防滑环。

10.根据权利要求8所述的取管装置，其特征在于，所述夹紧块上设有第三检测模块，所述第三检测模块用于检测夹紧块与插接凸柱之间是否有雷管。

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