CN111687669B - 一种异形件错位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种异形件错位机构，包括机架、错位滑轨、挡料组件、至少一个导向组件及驱动装置。其中，错位滑轨滑动设置于机架上；错位滑轨的顶面开设有定位凹槽，定位凹槽的一侧开设有进料口，进料口与直振器的输出端连通；挡料组件的一端能够伸入或退出进料口；导向组件的一端能够沿垂直于异形件的进料方向伸入或退出定位凹槽；驱动装置用于驱动错位滑轨相对于机架滑动。该异形件错位机构能够实现对异形件的错位上料，结构稳定可靠，作业效率高。

Description

一种异形件错位机构
【技术领域】
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种异形件错位机构。
【背景技术】
产品生产过程中，通常需要将多个配件进行组装。组装配件时，一般先通过振动盘顺序输出配件，然后通过错位机构将振动盘输出的配件错位上料至预设位置。
现有的错位机构，一般包括开设有错位通道的连接块、错位杆及错位气缸，其中，错位通道与配件的外形相适配，并与振动盘的输出口连通。配件从振动盘输出后，进入错位通道内；错位气缸驱动错位杆移动，从而推动配件沿错位通道移动至预设位置。
然而，对于如图1所示的异形件100而言，由于其不规则的外形结构，很难采用上述的错位机构对该异形件100进行错位上料。
因此，有必要设计一种异形件错位机构，以解决上述问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种异形件错位机构，能够实现对异形件的错位上料，结构稳定可靠，作业效率高。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种异形件错位机构，包括：
机架；
错位滑轨，其滑动设置于所述机架上；所述错位滑轨的顶面开设有定位凹槽，所述定位凹槽的一侧开设有进料口，所述进料口与直振器的输出端连通；
挡料组件，其一端能够伸入或退出所述进料口；
至少一个导向组件，其一端能够沿垂直于异形件的进料方向伸入或退出所述定位凹槽；及
驱动装置，其驱动所述错位滑轨相对于所述机架滑动。
进一步地，所述定位凹槽的内底面开设有通孔，所述导向组件位于所述通孔的下方，并包括导向块及导向气缸，所述导向气缸驱动所述导向块穿过所述通孔进入所述定位凹槽内。
进一步地，所述机架上开设有滑槽，所述错位滑轨与所述滑槽滑动配合。
进一步地，所述滑槽内设置有限位块。
进一步地，所述驱动装置为推料气缸，所述推料气缸的活塞端与所述错位滑轨连接。
进一步地，所述挡料组件包括挡料块及驱动所述挡料块移动的挡料气缸。
本发明的有益效果是：通过导向组件一端伸入定位凹槽内，以引导异形件进入定位凹槽内，并在异形件移动至一预设位置后退出定位凹槽，以便于异形件继续进入定位凹槽内；在异形件完全进入定位凹槽内后，通过挡料组件的一端伸入进料口内，以关闭进料口，阻挡直振器输出端输出的下一个异形件进入；同时，通过驱动装置驱动错位滑轨滑动至预设位置，从而实现对异形件的错位送料，结构简单、稳定可靠，作业效率高。
【附图说明】
图1是本发明的背景技术中异形件的结构示意图；
图2是本发明提供的异形件错位机构的结构示意图；
图3是本发明提供的异形件错位机构在挡料组件未伸入进料口时的结构示意图；
图4是本发明提供的异形件错位机构在导向组件引导异形件进入定位凹槽时的结构示意图；
图5是本发明提供的异形件错位机构在异形件完全进入定位凹槽时的结构示意图；
图6是本发明提供的异形件错位机构在挡料组件伸入进料口时的结构示意图；
图7是本发明提供的异形件错位机构在错位送料时的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图2-7所示，一种异形件错位机构，包括机架10、开设于机架10上的滑槽11、与滑槽11滑动配合的错位滑轨20、挡料组件30、至少一个导向组件40及驱动装置50。其中，错位滑轨20滑动设置于机架10上；错位滑轨20的顶面开设有定位凹槽21，定位凹槽21的一侧开设有进料口22，进料口22与直振器的输出端连通；挡料组件30的一端能够伸入或退出进料口22；导向组件40的一端能够沿垂直于异形件100的进料方向伸入或退出定位凹槽21；驱动装置50用于驱动错位滑轨20相对于机架10滑动。
具体的，该异形件错位机构中，挡料组件30包括挡料块31及驱动挡料块31移动的挡料气缸32。使用时，通过挡料气缸32驱动挡料块31移动，使挡料块31伸入或退出进料口22，从而实现允许直振器输出的异形件100进入定位凹槽21或者阻挡直振器输出的异形件100进入定位凹槽21。
作为本发明的优选方案，定位凹槽21的内底面开设有通孔，导向组件40位于通孔的下方，并包括导向块41及导向气缸42，导向气缸42驱动导向块41穿过通孔进入定位凹槽21内。
该异形件错位机构中，可根据异形件100的具体结构设置相应数量的导向组件40。如图1所示的异形件100，由于该异形件100的一侧为平面，另一侧前端为平面、中部凸设有凸起部110，因此，采用的异形件错位机构中，可设置一个导向组件40。
为了便于取料机构准确取走错位滑轨20输送的异形件100，可在滑槽11内设置一限位块60，用于对错位滑轨20进行限位。
本发明中，驱动装置50优选为推料气缸，其中，推料气缸的活塞端与错位滑轨20连接。
该异形件错位机构的工作过程是：
1)异形件100从直振器的输出端输出，朝向错位滑轨20的定位凹槽21内移动；如图2和3所示。
2)导向气缸42驱动导向块41向上移动，导向块41穿过通孔进入定位凹槽21内，并与定位凹槽21的内侧面配合引导异形件100的前端向前移动；当异形件100移动至第一预设位置时，导向气缸42驱动导向块41向下移动，导向块41退出定位凹槽21，以避免导向块41挡住异形件100的凸起部110；在导向块41退出定位凹槽21后，异形件100在定位凹槽21两内侧面的引导下继续向前移动。如图4和5所示。
3)待异形件100完全进入定位凹槽21内，挡料气缸32驱动挡料块31移动，挡料块31伸入进料口22内，以阻挡下一个异形件100进入定位凹槽21内。同时，推料气缸驱动错位滑轨20沿滑槽11移动，直至错位滑轨20移动至限位块60处，从而完成了异形件100的错位送料。如图6和7所示。
可见，本发明的异形件错位机构，实现了对异形件100的自动错位送料，结构简单、稳定可靠，作业效率高。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种异形件错位机构，其特征在于，包括：
机架；
错位滑轨，其滑动设置于所述机架上；所述错位滑轨的顶面开设有定位凹槽，所述定位凹槽的一侧开设有进料口，所述进料口与直振器的输出端连通；
挡料组件，其一端能够伸入或退出所述进料口；
至少一个导向组件，其一端能够沿垂直于异形件的进料方向伸入或退出所述定位凹槽，所述定位凹槽的内底面开设有通孔，所述导向组件位于所述通孔的下方，并包括导向块及导向气缸，所述导向气缸驱动所述导向块穿过所述通孔进入所述定位凹槽内；及
驱动装置，其驱动所述错位滑轨相对于所述机架滑动；
导向气缸驱动导向块向上移动，导向块穿过通孔进入定位凹槽内，并与定位凹槽的内侧面配合引导异形件的前端向前移动；当异形件移动至第一预设位置时，导向气缸驱动导向块向下移动，导向块退出定位凹槽；在导向块退出定位凹槽后，异形件在定位凹槽两内侧面的引导下继续向前移动。
2.根据权利要求1所述的异形件错位机构，其特征在于，所述机架上开设有滑槽，所述错位滑轨与所述滑槽滑动配合。
3.根据权利要求2所述的异形件错位机构，其特征在于，所述滑槽内设置有限位块。
4.根据权利要求1所述的异形件错位机构，其特征在于，所述驱动装置为推料气缸，所述推料气缸的活塞端与所述错位滑轨连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的异形件错位机构，其特征在于，所述挡料组件包括挡料块及驱动所述挡料块移动的挡料气缸。
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