CN201640715U - 一种马钩定位进料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种马钩定位进料装置，提供了一种结构简单、自动化程度高、生产率及合格率高的马钩定位进料装置，解决了现有技术中存在马钩组装合格率低、自动化程度低的技术问题。它包括设于底座上的进料滑轨，在所述的底座上设有夹紧输送机构和定位脱料机构，所述的夹紧输送机构包括与底座固定相连的滑块座及可沿滑块座滑动的滑动夹手，所述滑动夹手位于滑块座一端时与进料滑轨的出料口相对应，所述滑动夹手位于滑块座的另一端时与定位脱料机构相对应。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拉链组装进料装置，尤其涉及一种马钩定位进料装置。
背景技术
目前拉链头的组装大都采用手工辅以一些工装夹具进行铆接，存在劳动强度大、生产效率低、废品率高的问题，很难保证拉链头的质量，同时也无法满足大批量生产的需求。马钩是构成拉链头的重要零部件之一，其装配质量直接影响拉链头的性能，通常的手工操作不仅生产效率低，而且质量难以保证。
如中国专利：“用于马勾组装的进料装置(CN2852785Y)”公开了一种马勾的组装进料装置，它包括托盘、进料带、轨道、定向装置，振荡器，托盘为盆状结构，其底部盛装有马勾，进料带为螺旋形，连接于轨道上，振荡器位于该装置的下部，产生振荡，提供进料时的振荡作用。此装置是通过振荡器马勾定向通过进料带，进而与拉链头上的其它部件进行组装，提高了生产效率，降低了劳动强度，但由于马勾自进料带定向滑出后没有定向定位约束，只依靠自身的重力落入下一工位，因此所在环境影响较大，而且马勾的重量及体积小，自由落体的组装方式难以保证马勾与下一工位准确配合，往往还需要辅以人工检验校正。
发明内容
本实用新型主要是提供了一种结构简单、自动化程度高、生产率及合格率高的马钩定位进料装置。解决了现有技术中存在马钩组装合格率低、自动化程度低的技术问题。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种马钩定位进料装置，包括设于底座上的进料滑轨，在所述的底座上设有夹紧输送机构和定位脱料机构，所述的夹紧输送机构包括与底座固定相连的滑块座及可沿滑块座滑动的滑动夹手，所述滑动夹手位于滑块座一端时与进料滑轨的出料口相对应，所述滑动夹手位于滑块座的另一端时与定位脱料机构相对应。通过在马钩进料滑轨的出料口设置夹紧输送机构，即可通过夹紧输送机构上沿滑块座滑动的滑动夹手将马钩夹持输送至下一工位，并通过定位脱料机构将马钩安装到位，结构简单，马钩安装时定位准确，合格率高；夹紧输送机构的输送过程及定位脱料机构的定位安装过程均可通过动力设备实现自动化控制，自动化程度高，生产效率高，节省人力物力。
作为优选，所述的滑动夹手包括定夹手和通过纵向销轴与定夹手呈卡夹状铰接的动夹手。通过纵向销轴连接定夹手与动夹手成卡夹状铰接连接，即可通过定夹手与动夹手啮合面夹持马钩，结构简单、构思巧妙。
作为更优选，所述的滑动夹手设有纵向U形缺口槽，所述的纵向U形缺口槽在定夹手与动夹手啮合面前端对称分布。通过在定夹手与动夹手啮合面前端设置纵向U形缺口槽夹持马钩，可使马钩在滑动夹手上通过纵向U形缺口槽的槽底准确定位，同时纵向U形缺口槽可增加马钩夹持力，提高可靠性。
作为更优选，在所述的定夹手与动夹手之间设有压缩弹簧。通过在滑动夹手后端的定夹手与动夹手之间设置压缩弹簧，提高马钩夹持力，防止马钩从滑动夹手上脱落。
作为优选，在所述的滑动夹手与滑块座之间设有送料滑块，所述的送料滑块上部通过紧固件或定位槽与滑动夹手相连，下部通过“T”形滑轨与滑块座上的“T”形滑轨槽互配滑动连接。通过在滑动夹手与滑块座间设置送料滑块，便于滑动夹手在磨损后进行更换维修，从而降低材料及加工成本；“T”形滑轨与“T”形滑轨槽的互配滑动连接方式简单可靠。
作为优选，与所述定位脱料机构对应的滑块座端部设有导向限位机构，所述的导向限位机构包括与滑块座端面相抵接的下固定座和与下固定座上表面相抵接的上固定座，在所述的下固定座与上固定座之间设有与滑动夹手相对应的通槽。通过在上、下固定座间设置通槽作为导向限位机构，使夹持马钩的滑动夹手与通槽互配滑动贯穿后再通过定位脱料机构定位安装，提高马钩安装位置的准确性，提高合格率。
作为更优选，朝向所述滑块座的上固定座端面上设有弧形缺口槽，所述的弧形缺口槽相对定夹手与动夹手啮合面呈对称分布。弧形缺口槽具有导向的作用，使夹持马钩的滑动夹手可沿弧形缺口槽顺利通过通槽，防止马钩偏斜导致的废品率提高。
作为更优选，在所述的滑动夹手的底面上设有限位凸台。通过在滑动夹手的底面上设置限位凸台，即可通过限位凸台的前端面限位滑动夹手的前移位置，简单可靠。
作为优选，与所述进料滑轨出料口相对应的滑块座端部设有驱动装置，所述的驱动装置包括气缸体和设于气缸体内并可沿气缸体内壁水平滑动的气缸连杆，所述的气缸体与滑块座相连，所述的气缸连杆一端与动力设备相连，另一端与滑动夹手相连。沿气缸体内壁水平滑动的气缸连杆作为驱动装置带动滑动夹手在滑块座上滑动，结构简单，成本低。
作为优选，所述的定位脱料机构包括缸体和设于缸体内并可沿缸体内壁纵向滑动的连杆，所述的缸体与底座相连，所述的连杆上端与动力设备相连，下端与滑动夹手上的U形缺口槽相对应。沿缸体内壁纵向滑动的连杆作为定位脱料机构，使连杆端部与U形缺口槽内夹持的马钩间断式接触，使马钩下压入位，结构简单，马钩定位准确。
因此，本实用新型的一种马钩定位进料装置具有下述优点：通过在马钩进料滑轨的出料口设置夹紧输送机构夹持并输送马钩，并通过定位脱料机构将马钩安装到位，结构简单，马钩定位准确，装配合格率高；通过纵向销轴连接定夹手与动夹手成卡夹状铰接夹持马钩，结构简单、构思巧妙；通过在滑动夹手与滑块座间设置送料滑块，便于滑动夹手更换维修，降低成本；“T”形滑轨与“T”形滑轨槽的互配滑动连接方式简单可靠；沿缸体内壁纵向滑动的连杆作为定位脱料机构，使连杆端部与马钩间断式接触下压入位，结构简单，马钩定位准确。
附图说明：
图1是本实用新型的一种马钩定位进料装置的结构示意图。
图2是图1中A向视图。
图3是本实用新型的一种马钩定位进料装置的局部爆炸图。
具体实施事方式：
下面通过实施例，并结合附图，对实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
如图1所示，一种马钩定位进料装置，包括设在底座2上的进料滑轨1、夹紧输送机构3和定位脱料机构4，夹紧输送机构3包括固定在底座上的滑块座31，如图3所示，滑块座31通过其上表面的“T”形滑轨槽311与送料滑块33下表面上的“T”形滑轨332互配滑动连接，送料滑块33又通过紧固件及定位槽331与其上表面的滑动夹手32固定连接，送料滑块33带动滑动夹手32可沿滑块座31上的“T”形滑轨槽311滑动，当滑动夹手32位于滑块座31的后端时与进料滑轨1的出料口相对应，当滑动夹手32位于滑块座31的前端时与定位脱料机构4相对应。滑动夹手32包括定夹手321和通过垂直设于其中部的纵向销轴322与定夹手321呈卡夹状铰接的动夹手323，纵向销轴322的左侧为定夹手321与动夹手323的啮合面，如图2所示，在定夹手321与动夹手323的啮合面前端有一纵向U形缺口槽324，沿定夹手321与动夹手323的啮合面对称分布，如图3所示，纵向销轴322的右侧的定夹手321与动夹手323之间沿水平方向安装有压缩弹簧325。在滑块座31的前端部设有导向限位机构5，导向限位机构5包括与滑块座31前端面相抵接的下固定座51和与下固定座51上表面相抵接的上固定座52，沿水平方向在下固定座51与上固定座52之间设有与滑动夹手32相对应的通槽511，对应通槽511上的上固定座52后侧设有弧形缺口槽512，弧形缺口槽512相对定夹手321与动夹手323啮合面对称分布，在滑动夹手32的后部底面上设有限位凸台326，滑动夹手32通过限位凸台326与送料滑块33连接。在滑块座31的后端部设有驱动装置6，驱动装置6包括气缸体61和设在气缸体61内并可沿气缸体61内壁水平滑动的气缸连杆62，气缸体61与滑块座31固定相连，气缸连杆61一端与动力设备相连，另一端与滑动夹手32相连。定位脱料机构4包括缸体41和设于缸体41内并可沿缸体41内壁纵向滑动的连杆42，缸体41与底座2固定相连，连杆42上端与动力设备相连，下端与滑动夹手32上的U形缺口槽324相对应
在使用时，压缩弹簧325受压，纵向U形缺口槽324张开，马钩7在自重的作用下自斜向进料滑轨1出料口滑出落入纵向U形缺口槽324，释放定夹手321与动夹手323，压缩弹簧325弹性恢复，带动纵向U形缺口槽324闭合夹持住马钩7，驱动装置6启动，气缸连杆61推动送料滑块33连同滑动夹手32顺沿“T”形滑轨槽311向前滑动，动夹手32夹持马钩7穿过通槽511，至限位凸台326与下固定座51侧面抵接，定位脱料机构4启动，连杆42垂直向下与马钩7触接，使马钩7自纵向U形缺口槽324脱落并压入拉头8内的定位孔内。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的构思作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种马钩定位进料装置，包括设于底座上的进料滑轨，其特征在于，在所述的底座(2)上设有夹紧输送机构(3)和定位脱料机构(4)，所述的夹紧输送机构(3)包括与底座(2)固定相连的滑块座(31)及可沿滑块座(31)滑动的滑动夹手(32)，所述滑动夹手(32)位于滑块座(31)一端时与进料滑轨(1)的出料口相对应，所述滑动夹手(32)位于滑块座(31)的另一端时与定位脱料机构(4)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种马钩定位进料装置，其特征在于，所述的滑动夹手(32)包括定夹手(321)和通过纵向销轴(322)与定夹手(321)呈卡夹状铰接的动夹手(323)。
3.根据权利要求2所述的一种马钩定位进料装置，其特征在于，所述的滑动夹手(32)设有纵向U形缺口槽(324)，所述的纵向U形缺口槽(324)在定夹手(321)与动夹手(323)啮合面的前端对称分布。
4.根据权利要求2所述的一种马钩定位进料装置，其特征在于，在所述的定夹手(321)与动夹手(323)之间设有压缩弹簧(325)。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种马钩定位进料装置，其特征在于，在所述的滑动夹手(32)与滑块座(31)之间设有送料滑块(33)，所述的送料滑块(33)上部通过紧固件或定位槽(331)与滑动夹手(32)相连，下部通过“T”形滑轨(332)与滑块座(31)上的“T”形滑轨槽(311)互配滑动连接。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种马钩定位进料装置，其特征在于，与所述定位脱料机构(4)对应的滑块座(31)端部设有导向限位机构(5)，所述的导向限位机构(5)包括与滑块座(31)端面相抵接的下固定座(51)和与下固定座(51)上表面相抵接的上固定座(52)，在所述的下固定座(51)与上固定座(52)之间设有与滑动夹手(32)相对应的通槽(511)。
7.根据权利要求6所述的一种马钩定位进料装置，其特征在于，朝向所述滑块座(31)的上固定座(52)端面上设有弧形缺口槽(512)，所述的弧形缺口槽(512)相对定夹手(321)与动夹手(323)啮合面呈对称分布。
8.根据权利要求6所述的一种马钩定位进料装置，其特征在于，在所述的滑动夹手(32)的底面上设有限位凸台(326)。
9.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种马钩定位进料装置，其特征在于，与所述进料滑轨(1)出料口相对应的滑块座(31)端部设有驱动装置(6)，所述的驱动装置(6)包括气缸体(61)和设于气缸体(61)内并可沿气缸体(61)内壁水平滑动的气缸连杆(62)，所述的气缸体(61)与滑块座(31)相连，所述的气缸连杆(61)一端与动力设备相连，另一端与滑动夹手(32)相连。
10.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种马钩定位进料装置，其特征在于，所述的定位脱料机构(4)包括缸体(41)和设于缸体(41)内并可沿缸体(41)内壁纵向滑动的连杆(42)，所述的缸体(41)与底座(2)相连，所述的连杆(42)上端与动力设备相连，下端与滑动夹手(32)上的U形缺口槽(324)相对应。
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| CN103962464A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-08-06 | 永嘉县良宏机械有限公司 | 拉链头马钩组装机 |
| CN111687669A (zh) * | 2019-03-15 | 2020-09-22 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 一种异形件错位机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: YIWU HUADA DIE-CASTING CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: ZHEJIANG YIWU HUADA DIE-CASTING CO., LTD. Effective date: 20120425 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20120425 Address after: 322000 Zhejiang province Yiwu Shenzhou Houzhai Road No. 241 Patentee after: Yiwu Huada Diecasting & Zippers Co., Ltd. Address before: 322000 Zhejiang province Yiwu Shenzhou Houzhai Road No. 241 Patentee before: Zhejiang Yiwu Huada Die-Casting Co., Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101124 Termination date: 20160118 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |