CN211465419U - 滑块组装设备及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种滑块组装设备及生产线，涉及动车滑块组装技术领域，所述滑块组装设备包括机架、滑块推动盘、第一伸缩件、定位推座、限位件、压紧件以及机械手；滑块推动盘设置于机架一侧，定位推座设有定位部，且定位推座与第一伸缩件相连；限位件设置于滑块供送方向的一侧；机械手设置于机架上且用于向滑块内供送螺栓。本实用新型提供的滑块组装设备，滑块推动盘将滑块推送至机架的定位推座上，然后通过第一伸缩件推动定位推座带动滑块至限位件处，第一伸缩件回缩，压紧件从上方对滑块进行压紧，机械手最终将螺栓放入滑块的圆孔中，实现滑块与螺栓的组装，该设备能够快速地进行滑块和螺栓的组装，有效地降低了人工操作的繁琐，提高了组装效率。

Description

滑块组装设备及生产线

技术领域

本实用新型属于动车滑块组装技术领域，更具体地说，是涉及一种滑块组装设备及设有该滑块组装设备的生产线。

背景技术

随着轨道交通的飞速发展，轨道列车的需求量日益剧增。列车中70％以上主要装配零部件是通过滑块固定在车体的对应安装位置上。

现有技术中，滑块的预装配由工人完成，装配过程中工人手工将螺栓放入滑块中，或者将垫片插入滑块内，再将螺栓放入滑块和垫片的圆孔中，完成装配操作，但是上述操作过程较为繁琐，人工劳动强度大且效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滑块组装设备及生产线，以解决现有技术中存在手工进行滑块组装造成的劳动强度大、效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种滑块组装设备，包括机架、滑块推动盘、第一伸缩件、定位推座、限位件、压紧件以及机械手；滑块推动盘设置于机架一侧且用于供送滑块至机架上；定位推座设置于机架上，定位推座设有用于与滑块的相邻两侧面接触配合的定位部；在滑块供送至与定位部接触时，滑块停止供送；第一伸缩件设置于机架上，用于推动定位推座及滑块向远离滑块的供送方向的方向移动；限位件设置于机架上且位于滑块供送方向的一侧；在滑块被推动至与限位件接触时或定位推座被推动至与限位件接触时，第一伸缩件停止运动；压紧件设置于机架上，压紧件设有用于沿上下方向压紧滑块的下压部；机械手设置于机架上；在滑块被推动至与限位件接触或定位推座被推动至与限位件接触时，机械手用于向滑块供送螺栓。

作为本申请另一实施例，机架的下方还设有输出端向上延伸的伸缩顶杆，在滑块被推动至与限位件接触或定位推座被推动至与限位件接触时，伸缩顶杆的输出端用于对正滑块的圆孔。

作为本申请另一实施例，限位件为至少两个向上延伸且用于与滑块的外侧面贴合的限位杆。

作为本申请另一实施例，滑块组装设备还包括设置于机架的另一侧且用于向定位推座供送垫片的垫片推动盘，定位推座上设有沿滑块的供送方向设置且用于供垫片贯穿的贯穿孔。

作为本申请另一实施例，机架上设有第二伸缩件以及第三伸缩件，第二伸缩件和第三伸缩件的输出端相对设置，且第二伸缩件和第三伸缩件分别位于限位件的两侧，第二伸缩件和第三伸缩件分别用于与滑块和垫片的侧面抵接并对齐滑块和垫片。

作为本申请另一实施例，压紧件的下端设有沿垂直于上下方向的方向延伸的外伸部，下压部沿上下方向设置于外伸部的外端，且下压部的下端贯穿滑块的长槽孔与垫片的顶面抵接。

作为本申请另一实施例，下压部上设有用于导引螺栓的第一导向槽，第一导向槽的内壁与螺栓的相邻两侧面接触配合。

作为本申请另一实施例，第一伸缩件位于滑块的行走方向的一侧，且第一伸缩件的伸缩方向垂直于滑块的行走方向，机架上还设有平行于第一伸缩件的主轴设置的第一导轨，定位推座的底面上设有用于与第一导轨滑动配合的第二导向槽。

作为本申请另一实施例，机架上还设有若干个用于供送螺栓的螺栓振动盘，螺栓振动盘的出口与机械手相邻设置。

本实用新型提供的滑块组装设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的滑块组装设备，滑块推动盘将滑块推送至机架的定位推座上，然后通过第一伸缩件推动定位推座带动滑块至限位件处，第一伸缩件回缩，压紧件从上方对滑块进行压紧，机械手最终将螺栓放入滑块的圆孔中，实现滑块与螺栓的组装，该设备能够快速地进行滑块和螺栓的组装，有效地降低了人工操作的繁琐，提高了组装效率。

本实用新型还提供了一种滑块组装生产线，包括滑块组装设备以及与滑块组装设备的出口端相连的标识喷码设备。

本实用新型提供的滑块组装生产线的有益效果在于：本实用新型提供的滑块组装生产线，采用了滑块组装设备，实现了滑块和螺栓的有效组合，并利用标识喷码设备进行组合后的滑块组件的喷码标记，能够有效地提高滑块的组装效率，提高产品的整体质量，能够明显的降低成本，增加效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的滑块组装设备的实施例一的机架部分使用状态的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提供的滑块组装设备的实施例二的机架部分使用状态的结构示意图；

图4为图3另一个角度的结构示意图；

图5为本实用新型提供的滑块组装设备的实施例一使用状态的整体结构示意图；

图6为图5中Ⅰ的局部放大结构示意图；

图7为图2中定位推座的放大结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的滑块组装生产线的示意图。

其中，图中各附图标记：

图中：100、机架；200、滑块推动盘；300、定位推座；310、定位部；320、贯穿孔；330、第二导向槽；400、限位件；500、压紧件；510、外伸部；520、下压部；521、第一导向槽；600、机械手；610、第一伸缩件；611、第一导轨；620、第二伸缩件；630、第三伸缩件；640、伸缩顶杆；710、滑块；720、螺栓；730、垫片；740、螺栓振动盘；750、垫片推动盘；810、滑块组装设备；820、标识喷码设备。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图8，现对本实用新型提供的滑块组装设备810及生产线进行说明。滑块组装设备810，包括机架100、滑块推动盘200、第一伸缩件610、定位推座300、限位件400、压紧件500以及机械手600；滑块推动盘200设置于机架100一侧且用于供送滑块710至机架100上；定位推座300设置于机架100上，定位推座300设有用于与滑块710的相邻两侧面接触配合的定位部310；在滑块710供送至与定位部310接触时，滑块710停止供送；第一伸缩件610设置于机架100上，用于推动定位推座300及滑块710向远离滑块710的供送方向的方向移动；限位件400设置于机架100上且位于滑块710供送方向的一侧；在滑块710被推动至与限位件400接触时或定位推座300被推动至与限位件400接触时，第一伸缩件610停止运动；压紧件500设置于机架100上，压紧件500设有用于沿上下方向压紧滑块710的下压部520；机械手600设置于机架100上；在滑块710被推动至与限位件400接触或定位推座300被推动至与限位件400接触时，机械手600用于向滑块710供送螺栓720。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供的一种滑块组装设备810，与现有技术相比，本实用新型提供的滑块组装设备810，滑块推动盘200将滑块710推送至机架100的定位推座300上，然后通过第一伸缩件610推动定位推座300带动滑块710至限位件400处第一伸缩件610回缩，压紧件500从上方对滑块710进行压紧，机械手600最终将螺栓720放入滑块710的圆孔中，实现滑块710与螺栓720的组装，该设备能够快速地进行滑块710和螺栓720的组装，有效地降低了人工操作的繁琐，提高了组装效率。

本实施例中，在机械手600的初始位置位于螺栓振动盘740的上方，便于从螺栓振动盘740上取用螺栓720。螺栓振动盘740设有多个，用于供送多种不同规格的螺栓720，机械手600根据预设程序对所需规格的螺栓720进行抓取，并对应放置到滑块710的圆孔处。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1、图3和图4，机架100的下方还设有输出端向上延伸的伸缩顶杆640，在滑块710被推动至与限位件400接触或定位推座300被推动至与限位件400接触时，伸缩顶杆640的输出端用于对正滑块710的圆孔。伸缩顶杆640设置于机架100下方，其输出端可以上下移动，输出端的上移用以实现对滑块710的圆孔的定位，保证滑块710在限位件400处的位置精准，便于后续进行螺栓720的穿入。伸缩顶杆640的直径自下而上逐渐变小，使滑块710的圆孔即使偏离既定位置微小位移，也能够被伸缩顶杆640逐渐矫正到精确位置，保证后续的螺栓720能够准确穿入滑块710的圆孔中。伸缩顶杆640可以气缸或液压缸的形式，也可以采用直线模组实现，伸缩顶杆640的固定端与机架100的下底面相连，伸缩顶杆640的输出端能够沿上下方向移动。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，限位件400为至少两个向上延伸且用于与滑块710的外侧面贴合的限位杆。限位件400采用两个限位杆的形式，能够通过限位杆的外壁与滑块710的侧面抵接，实现对滑块710的有效定位。本实施例中采用限位杆，便于实现对滑块710以及螺栓720的观察，同时也可以降低设备的成本。

进一步的，限位件400还可以采用长方体形的块状结构，也能够为滑块710的侧面提供一个接触的基准面，以便实现第一伸缩件610对定位推座300以及滑块710推动过程中极限位置的精准限定，同时也对后续滑块710上圆孔的定位提供位置保证。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图3至图8，滑块组装设备810还包括设置于机架100的另一侧且用于向定位推座300供送垫片730的垫片推动盘750，定位推座300上设有沿滑块710的供送方向设置且用于供垫片730贯穿的贯穿孔320。本实施例中，增加了供送垫片730的垫片推动盘750，垫片推动盘750从机架100的另一侧推入垫片730，将垫片730推入定位推座300的贯穿孔320中，贯穿孔320与定位部310相连通，滑块710位于定位部310中时，垫片730继续被推动，通过贯穿孔320进入滑块710内，实现垫片730和滑块710的有效组装。然后，通过第一伸缩件610推动定位推座300带动滑块710及滑块710内的垫片730移动至限位件400处，第一伸缩件610回缩。与不安装垫片730的滑块710相比，安装与垫片730的滑块710的顶面上设有长槽孔，底面上设置有圆孔，垫片730上设置与滑块710上的圆孔相同的圆孔，用于实现螺栓720的穿入。长槽孔的设置一方面便于后续组装中对滑块710和垫片730的相对位置进行观察，同时还能为压紧件500对滑块710和垫片730的压紧定位提供位置空间。

本实施例中，压紧件500下端的下压部520的底面贯穿长槽孔压在垫片730的顶面上，实现对垫片730和滑块710的下底面的压紧。机械手600最终将螺栓720放入滑块710的长槽孔中，螺栓720贯穿垫片730上的圆孔和滑块710底面上的圆孔，实现滑块710、垫片730以及螺栓720的组装，该设备能够快速地进行部件的组装，有效地降低了人工操作的繁琐，提高了组装效率。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图3至图6，机架100上设有第二伸缩件620以及第三伸缩件630，第二伸缩件620和第三伸缩件630的输出端相对设置，且第二伸缩件620和第三伸缩件630分别位于限位件400的两侧，第二伸缩件620和第三伸缩件630分别用于与滑块710和垫片730的侧面抵接并对齐滑块710和垫片730。

第一伸缩件610将定位推座300以及定位推座300中的滑块710和垫片730一齐推动至限位件400处，然后第一伸缩件610带动定位推座300回缩至滑块710和垫片730结合的位置，此时第二伸缩件620从滑块710的来向一侧、第三伸缩件630从垫片730的来向一侧向限位件400处的滑块710和垫片730移动，将滑块710和垫片730的两端分别对齐，进而提高滑块710以及垫片730的对正效果，接着利用伸缩顶杆640实现滑块710底面上的圆孔以及垫片730上的圆孔的精准对正，在机械手600的作用下实现螺栓720的穿入，完成滑块710、垫片730以及螺栓720的组装。

定位推座300的上方设有用于检测滑块710和垫片730是否到达定位部310处的第一接近开关和第二接近开关。本装置还设有与第一接近开关和第二接近开关电连接的控制器，第一接近开关检测到滑块710到达定位部310处时，则将信号发送给控制器，控制器向滑块推动盘200发出控制指令，滑块推动盘200停止供应滑块710；第二接近开关检测到垫片730到达定位部310处时，则将信号发送给控制器，控制器向垫片推动盘750发出指令，垫片推动盘750停止供应垫片730。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图3至图6，压紧件500的下端设有沿垂直于上下方向的方向延伸的外伸部510，下压部520沿上下方向设置于外伸部510的外端，且下压部520的下端贯穿滑块710的长槽孔与垫片730的顶面抵接。压紧件500设置在机架100的上方，外伸部510的设置实现了下压部520向限位杆一侧的延伸和偏移。由于后续机械手600放置螺栓720时需要具有一定的空间，为了避免机械手600与压紧件500的干涉，利用外伸部510实现下压部520的向滑块710和垫片730处的有效延伸。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图3至图6，下压部520上设有用于导引螺栓720的第一导向槽521，第一导向槽521的内壁与螺栓720的相邻两侧面接触配合。第一导向槽521便于保证后续螺栓720下落过程中位置的准确性，螺栓720上端的螺母为六角形，第一导向槽521的两侧面的夹角为120°，与螺栓720顶部螺母的相邻的两侧面的夹角一致，保证螺栓720的螺母的两侧面与长槽孔的两侧壁平行，避免螺栓720有偏差造成螺栓720顶端的螺母难以嵌入滑块710的长槽孔。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图3至图6，第一伸缩件610位于滑块710的行走方向的一侧，且第一伸缩件610的伸缩方向垂直于滑块710的行走方向，机架100上还设有平行于第一伸缩件610的主轴设置的第一导轨611，定位推座300的底面上设有用于与第一导轨611滑动配合的第二导向槽330。第一导轨611的设置能够对定位推座300的移动进行有效限位，定位推座300上设置的第二导向槽330能够实现与第一导轨611的滑动配合，保证在第一伸缩件610的推动作用下，滑块710与垫片730能够沿直线路径到达限位件400的位置，为后续的定位提供准确的位置基础。

本实用新型还提供一种滑块组装生产线，请参阅图8，滑块组装生产线包括滑块组装设备810以及与滑块组装设备810的出口端相连的标识喷码设备820。将滑块710和螺栓720组装完成后，或者将滑块710、垫片730及螺栓720组装完成后，将组装好的部件进行喷码标识，然后运送至后续工步。本实用新型提供的滑块组装生产线，采用了滑块组装设备810，实现了滑块710和螺栓720的有效组合，并利用标识喷码设备820进行喷码标记，能够有效地提高滑块710的组装效率，提高产品的整体质量，能够明显的降低成本，增加效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.滑块组装设备，其特征在于，包括：

机架；

滑块推动盘，设置于所述机架一侧且用于供送滑块至所述机架上；

定位推座，设置于所述机架上，设有用于与所述滑块的相邻两侧面接触配合的定位部；在所述滑块供送至与所述定位部接触时，所述滑块停止供送；

第一伸缩件，设置于所述机架上，用于推动所述定位推座及所述滑块向远离所述滑块的供送方向的方向移动；

限位件，设置于所述机架上且位于所述滑块供送方向的一侧；在所述滑块被推动至与所述限位件接触时或所述定位推座被推动至与所述限位件接触时，所述第一伸缩件停止运动；

压紧件，设置于所述机架上，设有用于沿上下方向压紧所述滑块的下压部；

机械手，设置于所述机架上；在所述滑块被推动至与所述限位件接触或所述定位推座被推动至与所述限位件接触时，所述机械手用于向所述滑块供送螺栓。

2.如权利要求1所述的滑块组装设备，其特征在于，所述机架的下方还设有输出端向上延伸的伸缩顶杆，在所述滑块被推动至与所述限位件接触或所述定位推座被推动至与所述限位件接触时，所述伸缩顶杆的输出端用于对正所述滑块的圆孔。

3.如权利要求1所述的滑块组装设备，其特征在于，所述限位件为至少两个向上延伸且用于与所述滑块的外侧面贴合的限位杆。

4.如权利要求1所述的滑块组装设备，其特征在于，所述滑块组装设备还包括设置于所述机架的另一侧且用于向所述定位推座供送垫片的垫片推动盘，所述定位推座上设有沿所述滑块的供送方向设置且用于供所述垫片贯穿的贯穿孔。

5.如权利要求4所述的滑块组装设备，其特征在于，所述机架上设有第二伸缩件以及第三伸缩件，所述第二伸缩件和所述第三伸缩件的输出端相对设置，且所述第二伸缩件和所述第三伸缩件分别位于所述限位件的两侧，所述第二伸缩件和所述第三伸缩件分别用于与所述滑块和所述垫片的侧面抵接并对齐所述滑块和所述垫片。

6.如权利要求5所述的滑块组装设备，其特征在于，所述压紧件的下端设有沿垂直于上下方向的方向延伸的外伸部，所述下压部沿上下方向设置于所述外伸部的外端，所述下压部的下端位于所述滑块的长槽孔内且与所述垫片的顶面抵接。

7.如权利要求1所述的滑块组装设备，其特征在于，所述下压部上设有用于导引所述螺栓的第一导向槽，所述第一导向槽的内壁与所述螺栓的相邻两侧面接触配合。

8.如权利要求1所述的滑块组装设备，其特征在于，所述第一伸缩件位于所述滑块的行走方向的一侧，且所述第一伸缩件的伸缩方向垂直于所述滑块的行走方向，所述机架上还设有平行于所述第一伸缩件的主轴设置的第一导轨，所述定位推座的底面上设有用于与所述第一导轨滑动配合的第二导向槽。

9.如权利要求1所述的滑块组装设备，其特征在于，所述机架上还设有若干个用于供送所述螺栓的螺栓振动盘，所述螺栓振动盘的出口与所述机械手相邻设置。

10.滑块组装生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的滑块组装设备以及与所述滑块组装设备的出口端相连的标识喷码设备。

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