CN220050735U - 一种复合式自动化销钉装配结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合式自动化销钉装配结构，包括龙门架，设置于龙门架顶部的压销机构、设置于龙门架下方的往复模组，往复模组上滑动设置有盖体固定盘，龙门架的一侧设有与销钉送料端连接的销钉接料机构以及销钉转运机构；销钉接料机构包括三轴移动的接料孔，销钉转运机构包括三轴移动的夹爪，夹爪设置在接料孔上方，本实用新型的优点是，通过往复模组带动盖体往复运动，配合压销机构、销钉接料机构和销钉转运机构实现盖体的自动化销钉装配，在压销作业的同时可以完成销钉的接料，保证了工艺的连续，提高了生产效率和生产能力。

Description

一种复合式自动化销钉装配结构

技术领域

本实用新型属于销钉装配技术领域，公开了一种复合式自动化销钉装配结构。

背景技术

在生产中，汽车用空调压缩机盖体销钉的装配需要进行送料、压销，通常是由人工装配完成的，其工作原理为辅助治具作定位功能，手工把产品摆到治具位置，销钉由振动盘入料，入料完成后，人工触发按钮，完成组装，依此流程生产。由于人工上料动作较慢，过程中易出现摆放不到位的状况，对销钉深度无法控制，会造成销钉打不到位以及打偏的状况。

由于销钉零件尺寸较小导致装配效率低，人工成本高，随着市场竞争不断加大，产品的制造成本要求不断降低，生产效率的要求却不断变高，因此销钉的装配要求能不断满足产品的性能变得尤为重要。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种复合式自动化销钉装配结构，通过往复模组带动盖体往复运动，配合压销机构、销钉接料机构和销钉转运机构实现盖体的自动化销钉装配，在压销作业的同时可以完成销钉的接料。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种复合式自动化销钉装配结构，包括龙门架，设置于龙门架顶部的压销机构、设置于龙门架下方的往复模组，往复模组上滑动设置有盖体固定盘，龙门架的一侧设有与销钉送料端连接的销钉接料机构以及销钉转运机构；

销钉接料机构包括三轴移动的接料孔，销钉转运机构包括三轴移动的夹爪，夹爪设置在接料孔上方。

进一步的，压销机构包括滑动设置在龙门架上的压销气缸，压销气缸的输出端设有压头。

进一步的，销钉接料机构包括第一三轴模组，接料孔设置在第一三轴模组的动作端，接料孔排列设置有若干个。

进一步的，接料孔侧边开有通孔，通孔的一侧设有若干个光纤传感器。

进一步的，销钉转运机构包括安装架，安装架上固定有第二三轴模组，夹爪设置在第二三轴模组的动作端。

进一步的，盖体固定盘包括滑动连接在往复模组上的底板，底板上设有垂直的固定板，固定板上设有容纳盖体的容纳槽，容纳槽周围设有若干个旋转伸缩气缸，旋转伸缩气缸的输出端设有夹板。

进一步的，龙门架上设有位移气缸，位移气缸的输出端固定有连接板，连接板内侧设有若干个与龙门架连接的滑轨。

进一步的，连接板上在远离压销机构的一端设有销钉装配传感器。

综上所述，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过往复模组带动盖体往复运动，配合压销机构、销钉接料机构和销钉转运机构实现盖体的自动化销钉装配，在压销作业的同时可以完成销钉的接料，节约了等待时间，保证了工艺的连续，提高了生产效率和生产能力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型龙门架结构示意图；

图3为本实用新型龙门架侧视结构示意图；

图4为本实用新型销钉接料机构的结构示意图；

图5为本实用新型销钉转运机构的结构示意图；

图6为本实用新型盖体固定盘的结构示意图。

附图标记如下：

1、龙门架；2、压销机构；3、往复模组；4、盖体固定盘；5、销钉接料机构；6、销钉转运机构；7、盖体；8、销钉装配传感器；11、位移气缸；12、连接板；13、滑轨；41、底板；42、固定板；43、容纳槽；44、旋转伸缩气缸；45、夹板；51、接料孔；52、第一三轴模组；53、通孔；54、光纤传感器；61、夹爪；62、安装架；63、第二三轴模组。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-6所示，一种复合式自动化销钉装配结构，包括龙门架1，设置于龙门架1顶部的压销机构2、设置于龙门架1下方的往复模组3，往复模组3上滑动设置有盖体固定盘4，龙门架1的一侧设有与销钉送料端连接的销钉接料机构5以及销钉转运机构6；

具体的，龙门架1用于支撑压销机构2，往复模组3为直线模组，用于带动盖体固定盘4在龙门架1下方往复运动，实现盖体7的接料和输送，销钉接料机构5与销钉送料的输出端连通，用于销钉的接料，销钉送料机构一般为振动盘，销钉通过振动盘、导向管进入销钉接料机构5，销钉送料机构为现有技术，在本申请中不再赘述，销钉转运机构6用于将销钉接料机构5上的销钉放入盖体7内，等待压销。

进一步的，销钉接料机构5包括三轴移动的接料孔51，销钉转运机构6包括三轴移动的夹爪61，夹爪61设置在接料孔51上方。

具体的，因为销钉送料机构的输出端固定不动，所以三轴移动的接料孔51用于移动接料，一次接料可以接到多个销钉，大大节省了销钉进料的时间，夹爪61与接料孔51配合，用于抓取接料孔51内的销钉，并通过三轴移动放入盖体7内，等待压销。

请参考图2-3，龙门架1上设有位移气缸11，位移气缸11的输出端固定有连接板12，连接板12内侧设有若干个与龙门架1连接的滑轨13，压销机构2包括滑动设置在龙门架1上的压销气缸21，压销气缸21的输出端设有压头22，连接板12上在远离压销机构2的一端设有销钉装配传感器8。

具体的，位移气缸11设置在龙门架1的顶部，输出端与连接板12连接，连接板12从三面包裹在龙门架1的顶部，通过内侧的滑轨13滑动连接在龙门架1上，位移气缸11通过滑轨13带动连接板12在水平方向上滑动，来调整压销机构2的位置，保证装配的精度。

压销机构2固定在连接板12的其中一个竖直面上，压销气缸21的输出端竖直向下设置，压头22设置在输出端的端部，跟随压销气缸21的下压进行压销作业，固定在连接板12另一个竖直面上的销钉装配传感器8用于检测盖体7内的销钉是否装配到位。

请参考图4，在一较优的实施方式中，销钉接料机构5包括第一三轴模组52，接料孔51设置在第一三轴模组52的动作端，接料孔51排列设置有若干个。

具体的，若干个接料孔51按序排列设置，当夹爪61夹走最后一个销钉时，第一三轴模组52带动接料孔51回到销钉送料机构的输出端，再次进行销钉的接料，与此同时，盖体7进行压销作业，压销与接料同时进行，节约了等待时间，提高了生产效率。

进一步的，接料孔51侧边开有通孔53，通孔53的一侧设有若干个光纤传感器54。

光纤传感器54透过通孔53来监测接料孔51内是否落入销钉，当一排销钉落满后，再通过第一三轴模组52将接料孔51送到销钉转运机构6下方。

请参考图5，销钉转运机构6包括安装架62，安装架62上固定有第二三轴模组63，夹爪61设置在第二三轴模组63的动作端。

夹爪61为机械夹爪，用于抓取接料孔51内的销钉，并通过三轴移动放入盖体7内，等待压销。

需要说明的是，第一三轴模组52和第二三轴模组63均为现有技术，其具体结构不再本申请中赘述。

请参考图6，盖体固定盘4包括滑动连接在往复模组3上的底板41，底板41上设有垂直的固定板42，固定板42上设有容纳盖体7的容纳槽43，容纳槽43周围设有若干个旋转伸缩气缸44，旋转伸缩气缸44的输出端设有夹板45。

具体的，盖体7通过机械手放置于容纳槽43内，放置好后，旋转伸缩气缸44启动，带动夹板45旋转并回缩夹持住盖体7，接着通过往复模组3带动盖体7移动。

本申请中还设置有多个位置传感器，来检测销钉、盖体等设备的移动位置，来保证销钉装配的精确性，位置传感器的使用为本领域的现有技术，因此本申请中不再赘述。

本实用新型的工作原理：

首先，销钉通过振动盘、导向管下落至销钉接料机构5，再通过第一三周模组52的移动带动接料孔51接料，接料完成后，接料孔51移动到销钉转运机构6下方，与此同时，盖体固定盘4带动盖体7移动至销钉转运机构6的一侧，夹爪61将接料孔51内的销钉夹取至盖体7上，盖体7移动至压销机构2下方，开始压销作业，盖体固定盘4复位，机械手将压销完成的盖体7抓取走，放上待装配的盖体7，重复上述压销步骤，当夹爪61夹走最后一个销钉时，第一三轴模组52带动接料孔51回到销钉送料机构的输出端，再次进行销钉的接料，与此同时，盖体7进行压销作业，压销与接料同时进行，节约了等待时间，保证了工艺的连续，提高了生产效率。

需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。

还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，如涉及“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本申请的保护范围。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种复合式自动化销钉装配结构，其特征在于，包括龙门架(1)、设置于龙门架(1)顶部的压销机构(2)、设置于龙门架(1)下方的往复模组(3)，所述往复模组(3)上滑动设置有盖体固定盘(4)，所述龙门架(1)的一侧设有与销钉送料端连接的销钉接料机构(5)以及销钉转运机构(6)；

所述销钉接料机构(5)包括三轴移动的接料孔(51)，所述销钉转运机构(6)包括三轴移动的夹爪(61)，所述夹爪(61)设置在接料孔(51)上方。

2.根据权利要求1所述的一种复合式自动化销钉装配结构，其特征在于，所述压销机构(2)包括滑动设置在龙门架(1)上的压销气缸(21)，压销气缸(21)的输出端设有压头(22)。

3.根据权利要求1所述的一种复合式自动化销钉装配结构，其特征在于，所述销钉接料机构(5)包括第一三轴模组(52)，所述接料孔(51)设置在第一三轴模组(52)的动作端，接料孔(51)排列设置有若干个。

4.根据权利要求3所述的一种复合式自动化销钉装配结构，其特征在于，所述接料孔(51)侧边开有通孔(53)，通孔(53)的一侧设有若干个光纤传感器(54)。

5.根据权利要求4所述的一种复合式自动化销钉装配结构，其特征在于，所述销钉转运机构(6)包括安装架(62)，安装架(62)上固定有第二三轴模组(63)，所述夹爪(61)设置在第二三轴模组(63)的动作端。

6.根据权利要求1所述的一种复合式自动化销钉装配结构，其特征在于，所述盖体固定盘(4)包括滑动连接在往复模组(3)上的底板(41)，所述底板(41)上设有垂直的固定板(42)，固定板(42)上设有容纳盖体(7)的容纳槽(43)，容纳槽(43)周围设有若干个旋转伸缩气缸(44)，旋转伸缩气缸(44)的输出端设有夹板(45)。

7.根据权利要求2所述的一种复合式自动化销钉装配结构，其特征在于，所述龙门架(1)上设有位移气缸(11)，所述位移气缸(11)的输出端固定有连接板(12)，连接板(12)内侧设有若干个与龙门架(1)连接的滑轨(13)。

8.根据权利要求7所述的一种复合式自动化销钉装配结构，其特征在于，所述连接板(12)上在远离压销机构(2)的一端设有销钉装配传感器(8)。