CN211101378U - 一种引爆器旋铆机 - Google Patents

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胡文勋
胡向民
何宏业
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Abstract

本实用新型公开了一种引爆器旋铆机,包括机架、治具、位移机构以及旋铆机构,治具安装在位移机构上并通过位移机构在机架上定向移动;旋铆机构安装在治具的上方位置,在治具上的产品移动至与旋铆机构对位后,旋铆机构动作进行铆接;机架上还安装有CCD检测显示装置,通过拍照检测产品状态并显示。本实用新型提供一种引爆器旋钮机,整个夹紧、移送以及铆接全程采用CCD相机进行拍照检测并实时显示产品的状态,大大提高了产品铆接质量,良品率高,而且定位块的相对面设置有导向结构,一方面在产品的夹紧过程中具有较好的导向效果,有效减少因夹紧过度而导致产品损伤的问题,另一方面能够适应不同尺寸的产品的夹紧定位需求,方便实用。

Description

一种引爆器旋铆机
技术领域
本实用新型涉及铆接技术领域,具体涉及一种引爆器旋铆机。
背景技术
目前引爆器铆接作业是通过旋铆机完成的,大多采用通用的旋铆机进行铆接,需要拆装更换治具才能将引爆器夹紧定位,操作较为繁琐,难以适应批量规模化的铆接作业,而且难以适应于尺寸不一的产品的铆接需求,灵活性较差。
因此,为了解决上述存在的技术问题,本实用新型提供了一种引爆器旋铆机,整个夹紧、移送以及铆接全程采用CCD相机进行拍照检测并实时显示产品的状态,大大提高了产品铆接质量,良品率高,而且定位块的相对面设置有导向结构,一方面能够有效减少因夹紧过度而导致产品损伤的问题,另一方面能够适应不同尺寸的产品的夹紧定位需求,方便实用。
实用新型内容
本实用新型提供一种引爆器旋铆机,包括带有脚轮的机架、安装在机架上用于定位产品的治具、安装在机架上用于带动治具移动的位移机构以及安装在机架上用于对治具上的产品完成铆接的旋铆机构;
所述治具安装在位移机构上并通过位移机构在机架上定向移动;
所述旋铆机构安装在治具的上方位置,在治具上的产品移动至与旋铆机构对位后,旋铆机构动作进行铆接;
所述机架上还安装有CCD检测显示装置,通过拍照检测产品状态并显示。
采用以上技术方案,所述治具包括治具底板、夹紧定板、夹紧动板和夹紧气缸,夹紧定板对称安装在治具底板的两端,夹紧定板之间安装有滑杆,所述夹紧动板安装在滑杆上并在滑杆上定向滑动,所述夹紧气缸安装在一夹紧定板上,另一夹紧定板与夹紧动板的相对面设置有定位块,所述夹紧气缸的伸缩端传动连接夹紧动板。
采用以上技术方案,定位块的相对面设置有与产品相适配的定位槽,夹紧定板上的定位块在定位槽的两侧设置有导向柱,夹紧动板上的定位块在定位槽的两侧设置有与导向柱相适配的导向槽。
采用以上技术方案,所述位移机构包括固定板、导轨、滑块和移送气缸,所述固定板上安装有导轨,导轨上安装有滑块,滑块上安装有治具底板,所述固定板在导轨之间安装有移送气缸,所述移送气缸的伸缩端连接治具底板。
采用以上技术方案,所述固定板上还安装有一对行程限位块。
采用以上技术方案,所述旋铆机构包括铆接头、主轴、主轴电机和缸体,所述缸体内安装有主轴,所述主轴的一端传动连接主轴电机,主轴的另一端连接铆接头。
采用以上技术方案,所述CCD检测显示装置包括CCD相机、相机支架和CCD显示屏,所述CCD相机通过相机支架安装在治具的上方位置,所述CCD相机接入CCD显示屏完成检测数据显示。
本实用新型的有益效果:本实用新型提供一种引爆器旋钮机,通过定位块夹紧的方式固定产品,并将治具整体移送至铆接头位置进行铆接作业,整个夹紧、移送以及铆接全程采用CCD相机进行拍照检测并实时显示产品的状态,大大提高了产品铆接质量,良品率高,而且定位块的相对面设置有导向结构,一方面在产品的夹紧过程中具有较好的导向效果,有效减少因夹紧过度而导致产品损伤的问题,另一方面能够适应不同尺寸的产品的夹紧定位需求,方便实用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1上A部的局部放大示意图。
图3是图1的主视图。
图4是图1的右视图。
图5是图4上B部的局部放大示意图。
图中标号说明:1、机架,2、治具,21、治具底板,22、夹紧定板,23、夹紧动板,24、夹紧气缸,25、滑杆,26、定位块,261、定位槽,262、导向柱,263、导向槽,3、位移机构,31、固定板,32、导轨,33、滑块,34、移送气缸,35、行程限位块,4、旋铆机构,41、铆接头,42、主轴,43、主轴电机,44、缸体,51、CCD相机,52、相机支架,53、CCD显示屏,6、脚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图5所示,本实用新型一种引爆器旋铆机,包括带有脚轮6的机架1、安装在机架1上用于定位产品的治具2、安装在机架1上用于带动治具2移动的位移机构3以及安装在机架1上用于对治具2上的产品完成铆接的旋铆机构4,下面通过实施例对一种引爆器旋铆机的具体结构做出详细的阐述。
在本实施例中,治具2安装在位移机构3上并通过位移机构3在机架1上定向移动,其中,治具2包括治具底板21、夹紧定板22、夹紧动板23和夹紧气缸24,夹紧定板22对称安装在治具底板21的两端,夹紧定板22之间安装有滑杆25,夹紧动板23安装在滑杆25上并在滑杆25上定向滑动,夹紧气缸24安装在一夹紧定板22上,另一夹紧定板22与夹紧动板23的相对面设置有定位块26,夹紧气缸24的伸缩端传动连接夹紧动板23;
更具体的说,定位块26的相对面设置有与产品相适配的定位槽261,夹紧定板22上的定位块26在定位槽261的两侧设置有导向柱262,夹紧动板23上的定位块26在定位槽261的两侧设置有与导向柱262相适配的导向槽263,导向柱262和导向槽263的配合结构一方面在产品的夹紧过程中具有较好的导向效果,有效减少因夹紧过度而导致产品损伤的问题,另一方面能够适应不同尺寸的产品的夹紧定位需求;
工作原理如下:人工将待铆接的产品贴靠在夹紧定板22上的定位槽261内,夹紧气缸24启动驱动夹紧动板23向靠近夹紧定板22的方向移动,当夹紧定板22上的导向柱262接触到夹紧动板23上的导向槽263时,夹紧动板23的移动速度变慢,通过导向柱262在导向槽263内的移动缓慢的夹紧产品以适应不同尺寸的产品,当产品尺寸较大时,导向柱262插入导向槽263的深度较小,当产品尺寸较小时,导向柱262插入导向槽263的深度较大,而且有效减少因夹紧过度而导致产品损伤的问题,同样的道理,当产品铆接结束后,夹紧气缸24启动驱动夹紧动板23向远离夹紧定板22的方向移动从而松懈产品,这时候导向柱262和导向槽263的设置能够有效减少因松懈较快而导致产品受损的问题。
在本实施例中,位移机构3包括固定板31、导轨32、滑块33和移送气缸34,固定板31上安装有导轨32,导轨32上安装有滑块33,滑块33上安装有治具底板21,固定板31在导轨32之间安装有移送气缸34,移送气缸34的伸缩端连接治具底板21,固定板31上还安装有一对行程限位块35,通过一对行程限位块35限制治具底板21的定向移动;
工作原理如下:产品夹紧定位后,移送气缸34启动带动治具底板21通过滑块33在导轨32上向靠近铆接机构4的位置移动,直至治具底板21的一侧抵接一个行程限位块35,移送气缸34停止工作;待产品铆接完成后,移送气缸34启动带动治具底板21通过滑块33在导轨32上向远离铆接机构4的位置移动,直至治具底板21的另一侧抵接另一个行程限位块35,移送气缸34停止工作。
在本实施例中,旋铆机构4安装在治具2的上方位置,在治具2上的产品移动至与旋铆机构4对位后,旋铆机构4动作进行铆接;
更具体的说,旋铆机构4包括铆接头41、主轴42、主轴电机43和缸体44,缸体44内安装有主轴42,主轴42的一端传动连接主轴电机43,主轴42的另一端连接铆接头41,铆接时,铆接头41以一定的摆动角度与需要铆接的产品接触进行铆接。
在本实施例中,机架上还安装有CCD检测显示装置,通过拍照检测产品状态并显示;
更具体的说,CCD检测显示装置包括CCD相机51、相机支架52和CCD显示屏53,CCD相机51通过相机支架52安装在治具2的上方位置,CCD相机51接入CCD显示屏53完成检测数据显示,CCD相机51用于拍照检测产品的状态并在CCD显示屏53上实时显示,便于工作人员能够较为直观的观察到产品目前的状态,大大提高了产品铆接质量,良品率高,其中CCD相机51接入CCD显示屏53的结构及其原理为日常广泛使用的现有技术,因此本实用新型在这里不做赘述。
本实用新型的有益效果:本实用新型整个夹紧、移送以及铆接全程采用CCD相机进行拍照检测并实时显示产品的状态,大大提高了产品铆接质量,良品率高,而且定位块的相对面设置有导向结构,一方面在产品的夹紧过程中具有较好的导向效果,有效减少因夹紧过度而导致产品损伤的问题,另一方面能够适应不同尺寸的产品的夹紧定位需求,方便实用。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种引爆器旋铆机,其特征在于:包括带有脚轮的机架、安装在机架上用于定位产品的治具、安装在机架上用于带动治具移动的位移机构以及安装在机架上用于对治具上的产品完成铆接的旋铆机构;
所述治具安装在位移机构上并通过位移机构在机架上定向移动;
所述旋铆机构安装在治具的上方位置,在治具上的产品移动至与旋铆机构对位后,旋铆机构动作进行铆接;
所述机架上还安装有CCD检测显示装置,通过拍照检测产品状态并显示。
2.如权利要求1所述的一种引爆器旋铆机,其特征在于:所述治具包括治具底板、夹紧定板、夹紧动板和夹紧气缸,夹紧定板对称安装在治具底板的两端,夹紧定板之间安装有滑杆,所述夹紧动板安装在滑杆上并在滑杆上定向滑动,所述夹紧气缸安装在一夹紧定板上,另一夹紧定板与夹紧动板的相对面设置有定位块,所述夹紧气缸的伸缩端传动连接夹紧动板。
3.如权利要求2所述的一种引爆器旋铆机,其特征在于:定位块的相对面设置有与产品相适配的定位槽,夹紧定板上的定位块在定位槽的两侧设置有导向柱,夹紧动板上的定位块在定位槽的两侧设置有与导向柱相适配的导向槽。
4.如权利要求1所述的一种引爆器旋铆机,其特征在于:所述位移机构包括固定板、导轨、滑块和移送气缸,所述固定板上安装有导轨,导轨上安装有滑块,滑块上安装有治具底板,所述固定板在导轨之间安装有移送气缸,所述移送气缸的伸缩端连接治具底板。
5.如权利要求4所述的一种引爆器旋铆机,其特征在于:所述固定板上还安装有一对行程限位块。
6.如权利要求1所述的一种引爆器旋铆机,其特征在于:所述旋铆机构包括铆接头、主轴、主轴电机和缸体,所述缸体内安装有主轴,所述主轴的一端传动连接主轴电机,主轴的另一端连接铆接头。
7.如权利要求1所述的一种引爆器旋铆机,其特征在于:所述CCD检测显示装置包括CCD相机、相机支架和CCD显示屏,所述CCD相机通过相机支架安装在治具的上方位置,所述CCD相机接入CCD显示屏完成检测数据显示。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113134564A (zh) * 2021-04-20 2021-07-20 颂合机械自动化设备(上海)有限公司 一种全自动化扶手旋铆设备

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Assignor: Suzhou chiliankang Machinery Manufacturing Co.,Ltd.

Contract record no.: X2020320010036

Denomination of utility model: A detonator riveting machine

Granted publication date: 20200728

License type: Common License

Record date: 20201229

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200728

Termination date: 20211028