CN214827143U - 用于发动机的夹持机构及发动机生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于发动机的夹持机构及发动机生产装置，夹持机构包括安装件、第一夹持组件及定位组件，夹持机构通过转运机械臂运动至与发动机缸体对应位置。第一夹持组件的第一夹爪的夹持端位于夹持侧，第一驱动件驱动两个第一夹爪的夹持端相对夹持运动夹设发动机缸体。定位组件的移动驱动件能够驱动定位柱相朝向夹持侧的方向移动并伸入到发动机缸体的定位孔内。移动到位后，第一驱动件驱动两个第一夹爪的夹持端相背运动，移动驱动件驱动定位柱缩回。利用第一夹爪与定位柱的配合，能够避免在移动发动机缸体过程中晃动，保证第一夹爪夹持在发动机缸体上的稳定性，进而避免发动机缸体由于晃动而滑落，保证发动机缸体移动过程中的安全性。

Description

用于发动机的夹持机构及发动机生产装置

技术领域

本实用新型涉及发动机生产设备技术领域，特别是涉及用于发动机的夹持机构及发动机生产装置。

背景技术

在发动机缸体的生产过程中，一般需要对发动机缸体进行上料或下料，以便于完成发动机的装配。传统的作业工艺是利用夹持结构夹持发动机缸体，进而完成发动机缸体上料或下料。然而，发动机缸体的重量一般较大，为了保证夹持的稳定性，一般一种型号的发动机缸体需要一种夹持结构，进而导致夹持结构的适用性差。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种适用性更好的用于发动机的夹持机构及发动机生产装置。

一种用于发动机的夹持机构，所述用于发动机的夹持机构包括安装件、第一夹持组件及定位组件，所述安装件的一侧为夹持侧；所述第一夹持组件包括第一驱动件及两个相对设置的第一夹爪，所述第一驱动件安装于所述安装件上，且所述第一夹爪的夹持端位于所述安装件的夹持侧，所述第一驱动件用于驱动两个所述第一夹爪的夹持端相对或相背夹持运动；所述定位组件包括移动驱动件及定位柱，所述移动驱动件设置于所述安装件上，所述移动驱动件用于驱动所述定位柱相对于所述安装件向朝向所述夹持侧的方向移动，所述定位柱能够用于插设于发动机缸体的定位孔内。

在其中一个实施例中，所述定位组件的数量为至少两个，各个所述定位组件间隔设置于所述安装件上，至少两个所述定位组件的定位柱能够用于插设于不同型号的发动机缸体的定位孔内。

在其中一个实施例中，所述定位组件还包括限位件，所述限位件安装于所述安装件上并位于所述安装件的夹持侧，所述限位件能够抵接于发动机缸体的定位孔处上，所述限位件上与所述定位孔相对的位置开设有移动孔，所述定位柱相对于所述安装件移动是所述定位柱能够在所述移动孔内移动。

在其中一个实施例中，所述的用于发动机的夹持机构还包括抵压组件，所述抵压组件包括抵接件及弹性件，所述抵接件通过所述弹性件设置于所述安装件的夹持侧，所述弹性件用于向所述抵接件施加朝向所述发动机缸体的弹力，且所述抵接件与所述限位件间隔设置。

在其中一个实施例中，所述的用于发动机的夹持机构还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二驱动件、两个相对设置的第二夹爪及伸缩驱动件，所述第二驱动件安装于所述安装件上，所述第二驱动件用于驱动两个所述第二夹爪相对或相背夹持运动，所述伸缩驱动件设置于所述安装件上，所述伸缩驱动件用于驱动所述第二驱动件带动所述第二夹爪向朝向或远离所述夹持侧方向的伸缩，以使所述第二夹爪的夹持端能够移动至所述安装件的夹持侧。

在其中一个实施例中，所述第二夹爪的夹持运动方向与所述第一夹爪的夹持运动方向相交。

在其中一个实施例中，所述第一夹爪为条状结构，条状的所述第一夹爪的一端为所述第一夹爪的夹持端；所述第二夹爪为条状结构，条状的所述第二夹爪的一端为所述第二夹爪的夹持端，两个所述第二夹爪的夹持端之间的间距大于所述第一夹爪的宽度。

在其中一个实施例中，所述第二夹爪的夹持端为第二夹持端，所述第二夹爪上与所述第二夹持端相对的另一端为第二安装端，所述第二驱动件包括推动源、联动部及两个驱动部，两个所述驱动部分别与所述联动部可转动地连接，两个所述第二夹爪的第二安装端分别可转动地安装于所述安装件上，每一所述驱动部远离所述联动部的一端对应与一所述第二夹爪可转动地连接，所述推动源用于带动所述联动部向朝向或远离所述夹持侧的方向移动。

在其中一个实施例中，所述的用于发动机的夹持机构还包括视觉组件，所述视觉组件设置于所述安装件上，所述视觉组件用于获取所述夹持侧的发动机缸体或待夹取物品的图像信息。

一种发动机生产装置，所述发动机生产装置包括转运机械臂及如上所述的用于发动机的夹持机构，所述安装件安装于所述转运机械臂上。

上述用于发动机的夹持机构及发动机生产装置，夹持机构通过转运机械臂运动至与发动机缸体对应位置，以使发动机缸体位于夹持机构安装件的夹持侧。由于第一夹持组件的第一夹爪的夹持端位于夹持侧，通过第一驱动件驱动两个第一夹爪的夹持端相对夹持运动，进而通过两个第一夹爪的夹持端夹设发动机缸体。由于定位组件的移动驱动件能够驱动定位柱相朝向夹持侧的方向移动，进而使得定位柱移动并伸入到发动机缸体的定位孔内。通过转运机械臂带动夹持机构运动，利用第一夹爪与定位柱配合以夹起发动机缸体。当发动机缸体移动到位后，第一驱动件驱动两个第一夹爪的夹持端相背运动，移动驱动件驱动定位柱缩回。上述用于发动机的夹持机构利用第一夹爪与定位柱的配合，能够避免在移动发动机缸体过程中晃动，保证第一夹爪夹持在发动机缸体上的稳定性，进而避免发动机缸体由于晃动而滑落，保证发动机缸体移动过程中的安全性。

由于定位柱与第一夹持组件均设置于安装件上，定位柱通过移动驱动件控制伸缩，若第一夹爪夹持的发动机缸体的位置导致定位柱与发动机缸体上的定位孔无法对应，或者若第一夹爪夹持不同型号的发动机缸体，导致其中的定位柱与发动机缸体上的定位孔无法对应时，依然能够保证第一夹爪能够夹持发动机缸体，不影响正常的夹持工作。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：

图1为一实施例中的发动机生产装置的结构示意图；

图2为图1所示的用于发动机的夹持机构的结构示意图；

图3为图2所示的用于发动机的夹持机构省略第二夹持组件的结构示意图；

图4为图3中定位组件、抵接组件及安装架的结构示意图；

图5为图4所示的定位组件及抵接组件在另一视角下的结构示意图；

图6为图2中第二夹持组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、发动机生产装置，10、转运机械臂，20、用于发动机的夹持机构，100、安装件，110、夹持侧，120、夹持孔，130、感应件，140、安装架，150、安装柱，160、卡位槽，200、第一夹持组件，210、第一驱动件，220、第一夹爪，222、第一夹持端，224、第一安装端，300、定位组件，310、移动驱动件，320、定位柱，330、限位件，400、抵压组件，410、抵接件，420、支撑筒，500、第二夹持组件，510、第二驱动件，512、推动源，514、联动部，516、驱动部，520、第二夹爪，522、第二夹持端，524、第二安装端，530、伸缩驱动件，540、导向结构，600、视觉组件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1及图2，本实用新型一实施例中的发动机生产装置1，用于发动机的生产过程中。具体地，发动机生产装置1包括转运机械臂10及用于发动机的夹持机构20，用于发动机的夹持机构20设置于转运机械臂10上，利用夹持机构20实现发动机缸体的夹持，利用转运机械臂10实现发动机缸体的转运，便于发动机的后续加工装配。

请一并参阅图3，一实施例中，用于发动机的夹持机构20包括安装件100、第一夹持组件200及定位组件300，所述安装件100的一侧为夹持侧110；所述第一夹持组件200包括第一驱动件210及两个相对设置的第一夹爪220，所述第一驱动件210安装于所述安装件100上，且所述第一夹爪220的夹持端位于所述安装件100的夹持侧110；所述第一驱动件210用于驱动两个所述第一夹爪220的夹持端相对或相背夹持运动，所述定位组件300包括移动驱动件310及定位柱320，所述移动驱动件310设置于所述安装件100上，所述移动驱动件310用于驱动所述定位柱320相对于所述安装件100向朝向所述夹持侧110的方向移动，所述定位柱320能够用于插设于发动机缸体的定位孔内。其中，所述安装件100安装于所述转运机械臂10上。

上述用于发动机的夹持机构20及发动机生产装置1，夹持机构20通过转运机械臂10运动至与发动机缸体对应位置，以使发动机缸体位于夹持机构20安装件100的夹持侧110。由于第一夹持组件200的第一夹爪220的夹持端位于夹持侧110，通过第一驱动件210驱动两个第一夹爪220的夹持端相对夹持运动，进而通过两个第一夹爪220的夹持端夹设发动机缸体。由于定位组件300的移动驱动件310能够驱动定位柱320相朝向夹持侧110的方向移动，进而使得定位柱320移动并伸入到发动机缸体的定位孔内。通过转运机械臂10带动夹持机构20运动，利用第一夹爪220与定位柱320配合以夹起发动机缸体。当发动机缸体移动到位后，第一驱动件210驱动两个第一夹爪220的夹持端相背运动，移动驱动件310驱动定位柱320缩回。上述用于发动机的夹持机构20利用第一夹爪220与定位柱320的配合，能够避免在移动发动机缸体过程中晃动，保证第一夹爪220夹持在发动机缸体上的稳定性，进而避免发动机缸体由于晃动而滑落，保证发动机缸体移动过程中的安全性。

由于定位柱320与第一夹持组件200均设置于安装件100上，定位柱320通过移动驱动件310控制伸缩，若第一夹爪220夹持的发动机缸体的位置导致定位柱320与发动机缸体上的定位孔无法对应，或者若第一夹爪220夹持不同型号的发动机缸体，导致其中的定位柱320与发动机缸体上的定位孔无法对应时，依然能够保证第一夹爪220能够夹持发动机缸体，不影响正常的夹持工作。

参阅图2及图3，一实施例中，第一夹爪220的夹持端为第一夹持端222，第一夹爪220相对于第一夹持端222的另一端为第一安装端224，所述第一安装端224安装于所述安装件100上，以使所述第一夹持端222位于所述安装件100的夹持侧110，所述第一驱动件210用于驱动两个所述第一夹爪220的第一安装端224带动所述第一夹持端222相对或相背夹持运动。具体地，第一安装端224可转动地设置于所述安装件100背向于夹持侧110的一侧，第一驱动件210用于驱动第一安装端224带动第一夹持端222相对于安装件100转动，以实现两个第一夹爪220的第一夹持端222之间的相对或相背运动。

在另一实施例中，第一夹爪220还可以可移动地设置于安装件100上，第一驱动件210驱动两个第一夹爪220相对移动，实现对发动机缸体的夹取。

在本实施例中，第一夹爪220夹取的位置为发动机缸体的活塞腔，两个第一夹爪220的第一夹持端222夹持在两个不同的活塞腔的内壁上，实现对发动机缸体的夹取。为确保第一夹持组件200能同时抓取多个型号的发动机缸体，可以设置第一夹爪220的第一夹持端222之间的间距在夹持状态下的间距鉴于172mm-192mm。具体地，两个第一夹爪220之间，一第一夹爪220背向于另一第一夹爪220的外壁之间的间距在夹持状态下的间距鉴于172mm-192mm，便于实现多种型号的发动机缸体的夹取。

一实施例中，所述安装件100上开设有条形的夹持孔120，条形的所述夹持孔120的长度方向为一所述第一夹爪220朝向另一所述第一夹爪220的方向，所述第一夹爪220的第一夹持端222穿过所述夹持孔120并位于所述夹持侧110，第一安装端224安装于安装件100背向于夹持侧110的另一侧，所述第一夹爪220能够在所述夹持孔120内沿所述夹持孔120的长度方向向朝向或远离另一所述第一夹爪220的方向夹持运动。通过设置夹持孔120便于实现第一夹持端222位于夹持侧110，而第一安装端224及第一驱动件210均设置于安装件100背向于夹持侧110的另一侧，使得在夹持侧110，第一夹持组件200仅有第一夹持端222，避免了第一安装端224及第一驱动件210干扰第一夹持端222对发动机缸体的夹取。

一实施例中，安装件100上设置于有至少两个感应件130(如图4所示)，每一第一夹爪220对应至少一感应件130，感应件130用于检测第一夹爪220相对于安装件100的位于，进而判断第一夹爪220是否处于夹持状态。具体地，感应件130安装于夹持孔120处，且感应位于第一夹爪220背向于另一第一夹爪220的一侧。

参阅图2、图4及图5，一实施例中，所述定位组件300的数量为至少两个，各个所述定位组件300间隔设置于所述安装件100上，至少两个所述定位组件300的定位柱320能够用于插设于不同型号的发动机缸体的定位孔内。具体地，所述定位组件300的数量为多个。通过不同的定位组件300，便于适应不同型号的发动机缸体上的定位孔，进而提高夹持机构20的适应性。由于不同型号的发动机缸体上的定位孔位置不同，当第一夹持组件200夹持发动机缸体后，利用与该发动机缸体对应的定位组件300的定位柱320实现定位作用。

一实施例中，所述定位组件300还包括限位件330，所述限位件330安装于所述安装件100上并位于所述安装件100的夹持侧110，所述限位件330能够抵接于发动机缸体的定位孔处，所述限位件330上与所述定位孔相对的位置开设有移动孔，所述定位柱320相对于所述安装件100移动是所述定位柱320能够在所述移动孔内移动。限位件330在夹持的过程中，抵接于发动机缸体朝向夹持机构20的端面的定位孔上，一方面能够限制定位柱320的伸出位置，另一方面与第一夹持组件200配合，使得发动机缸体能够更加稳定地卡设于第一夹爪220的第一夹持端222的卡勾上，进一步避免发动机缸体在夹持过程中晃动。

具体地，所述安装件100上还开设有安装孔，所述限位件330安装于所述安装孔内。移动驱动件310安装于安装件100背向于夹持侧110的另一侧，而定位柱320能够伸出至夹持侧110，限位件330位于夹持侧110，以使夹持侧110仅有限位件330及定位柱320，保证夹持定位的稳定性，避免其他部件对发动机缸体的影响。

一实施例中，用于发动机的夹持机构20还包括抵压组件400，所述抵压组件400包括抵接件410及弹性件(图未示)，所述抵接件410通过所述弹性件设置于所述安装件100的夹持侧110，所述弹性件用于向所述抵接件410施加朝向所述发动机缸体的弹力，且所述抵接件410与所述限位件330间隔设置。在本实施例中，抵压组件400能够弹性抵接于发动机缸体朝向夹持机构20的端面上，而限位件330能够刚性抵接于发动机缸体朝向夹持机构20的端面上，保证了抵接于发动机缸体的稳定性，进而提高夹持的稳定性。

具体地，抵压组件400还包括支撑筒420，支撑筒420设置于安装件100上，弹性件及抵接件410均设置于所述支撑筒420内，且所述抵接件410能够在支撑筒420内伸缩。或者，安装件100上开设有活动孔，弹性件设置于活动孔内，抵接件410穿设于活动孔并能够在活动孔内伸缩。

参阅图2及图3，一实施例中，安装件100包括安装架140及设置于安装架140上的安装柱150，其中，安装架140背向于安装柱150的一侧形成为所述夹持侧110，安装柱150背向于安装架140的一侧能够安装于所述转运机械臂10上。具体地，定位组件300及第一夹持组件200均设置于所述安装架140上。抵压组件400设置于安装架140上。

参阅图2及图6，一实施例中，用于发动机的夹持机构20还包括第二夹持组件500，第二夹持组件500安装于安装件100上，第二夹持组件500用于夹持发动机缸体之间的隔板。在其他实施例中，第二夹持组件500还可以用于夹持其他需要夹持物品。

在本实施例中，第二夹持组件500设置于安装柱150上。通过设置安装柱150能够便于第二夹持组件500的安装。

在发动机装配工艺中，一般都是采用单一的夹持机构20，一种夹持机构20只能夹持一种物品，进而为了实现发动机装配工艺，往往需要设置多种夹持机构20，导致生产成本高，占地面积大。在本申请中，利用第一夹持组件200夹持不同型号的发动机缸体，利用第二夹持组件500夹持隔板，实现一个夹持机构20夹持不同物料的作用。

一实施例中，所述第二夹持组件500包括第二驱动件510、两个相对设置的第二夹爪520及伸缩驱动件530，所述第二驱动件510安装于所述安装件100上，所述第二驱动件510用于驱动两个所述第二夹爪520相对或相背夹持运动，所述伸缩驱动件530设置于所述安装件100上，所述伸缩驱动件530用于驱动所述第二驱动件510带动所述第二夹爪520向朝向或远离所述夹持侧110方向的伸缩，以使所述第二夹爪520的夹持端能够移动至所述安装件100的夹持侧110。在夹持过程中，利用伸缩驱动件530驱动第二夹爪520的夹持端伸缩至安装件100的夹持侧110，便于与夹持侧110的隔板的位置对应，进一步利用第二驱动件510驱动两个第二夹爪520相对夹持运动，实现对隔板的夹持。当使用完毕后，利用伸缩驱动件530驱动第二夹爪520的夹持端缩回并退出夹持端，避免影响第一夹持组件200对发动机缸体的夹持。

具体地，第二夹持组件500安装于安装柱150上，安装柱150上设置有导向结构540，且导向结构540的导向方向为伸缩驱动件530的伸缩方向，即为朝向夹持侧110的方向。第二驱动件510通过导向结构540设置于安装柱150上。进一步地，导向结构540为滑轨滑块结构，或者导向结构540还可以为滑块滑槽结构，或者导向结构540还可以为其他能够实现第二夹持组件500移动导向的目的，提高第二夹持组件500相对于安装件100移动的稳定性即可。

在另一实施例中，还可以在安装件100上设置有第二伸缩驱动件，第二伸缩驱动件用于驱动第一夹爪220的夹持端伸缩移动至夹持侧110。当需要使用第一夹持组件200时，第二夹爪520缩回，当需要使用第二夹持组件500时，第一夹爪220缩回。

一实施例中，所述第二夹爪520的夹持运动方向与所述第一夹爪220的夹持运动方向相交。由于所述第二夹爪520的夹持运动方向与所述第一夹爪220的夹持运动方向相交，避免由于第一夹爪220与第二夹爪520夹持运动方向同向而导致需要跟到的夹持空间，且容易出现第一夹爪220与第二夹爪520在夹持过程的相互干扰。

具体地，所述第一夹爪220为条状结构，条状的所述第一夹爪220的一端为第一夹爪220的夹持端；所述第二夹爪520为条状结构，条状的所述第二夹爪520的一端为第二夹爪520的夹持端。进一步地，两个所述第二夹爪520的夹持端之间的间距第一夹爪520的宽度。利用第一夹爪220与第二夹爪520均为条状结构，进一步避免了在夹持过程中的相互干扰，保证夹持的稳定性。

参阅图4及图6，一实施例中，安装件100上开设有卡位槽160。第二夹爪520的夹持端能够通过卡位槽160伸出至安装件100的夹持侧110。具体地，卡位槽160开设于安装件100的外侧壁上，当第二夹爪520的夹持端缩回时，能够使得第二夹爪520的夹持端的卡勾卡设于卡位槽160内，利用卡位槽160能够定位限制第二夹爪520的位置，在不使用第二夹爪520时，保证第二夹爪520在安装件100上设置的稳定性。进一步地，卡位槽160开设于安装架140的侧壁上。

参阅图2及图6，一实施例中，所述第二夹爪520的夹持端为第二夹持端522，所述第二夹爪520上与所述第二夹持端522相对的另一端为第二安装端524，所述第二驱动件510包括推动源512、联动部514及两个驱动部516，两个所述驱动部516分别与所述联动部514可转动地连接，两个所述第二夹爪520的第二安装端524分别可转动地安装于所述安装件100上，每一所述驱动部516远离所述联动部514的一端对应与一所述第二夹爪520可转动地连接，所述推动源512用于带动所述联动部514向朝向或远离所述夹持侧110的方向移动。

具体地，第二驱动件510设置于两个第二夹爪520之间。进一步地，第二安装端524与第二驱动件510均安装于安装件100背向于夹持侧110的一侧。在本实施例中，第二安装端524与第二驱动件510均安装于安装柱150上。

在夹持过程中，推动源512带动联动部514向远离夹持侧110的方向移动，进而通过联动部514带动与联动部514连接的驱动部516的一端向远离夹持侧110的方向移动。由于驱动部516可转动地设置于第二夹爪520上，且第二安装端524可转动地安装于安装件100上，进而驱动部516能够拉动第二夹爪520向靠近彼此的方向转动，以使两个第二夹持端522相靠近彼此的方向运动，实现夹持的作用。在夹持完毕后，推动源512驱动联动部514向靠近夹持侧110的方向移动，进而通过联动部514带动两个第二夹爪520向远离彼此的方向转动，实现两个第二夹持端522相背运动。

在另一实施例中，第二驱动件510还可以为其他结构，例如，第二驱动件510驱动两个第二夹爪520相对或相背移动，实现夹持作用。

参阅图1至图3，一实施例中，用于发动机的夹持机构20还包括视觉组件600，所述视觉组件600设置于所述安装件100上，所述视觉组件600用于获取所述夹持侧110的发动机缸体或待夹取物品的图像信息。通过视觉组件600便于更加精准的判断待夹持的物品与第一夹持组件200或第二夹持组件500的位置关系，便于提高夹持的精准度。在另一实施例中，视觉组件600还可以省略。

具体地，视觉组件600设置于安装件100的安装柱150上。在其他实施例中，视觉组件600还可以安装于安装架140上。进一步地，视觉组件600还可以安装于安装件100的夹持侧110。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种用于发动机的夹持机构，其特征在于，所述用于发动机的夹持机构包括：

安装件，所述安装件的一侧为夹持侧；

第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一驱动件及两个相对设置的第一夹爪，所述第一驱动件安装于所述安装件上，且所述第一夹爪的夹持端位于所述安装件的夹持侧，所述第一驱动件用于驱动两个所述第一夹爪的夹持端相对或相背夹持运动；及

定位组件，所述定位组件包括移动驱动件及定位柱，所述移动驱动件设置于所述安装件上，所述移动驱动件用于驱动所述定位柱相对于所述安装件向朝向所述夹持侧的方向移动，所述定位柱能够用于插设于发动机缸体的定位孔内。

2.根据权利要求1所述的用于发动机的夹持机构，其特征在于，所述定位组件的数量为至少两个，各个所述定位组件间隔设置于所述安装件上，至少两个所述定位组件的定位柱能够用于插设于不同型号的发动机缸体的定位孔内。

3.根据权利要求1所述的用于发动机的夹持机构，其特征在于，所述定位组件还包括限位件，所述限位件安装于所述安装件上并位于所述安装件的夹持侧，所述限位件能够抵接于发动机缸体的定位孔处上，所述限位件上与所述定位孔相对的位置开设有移动孔，所述定位柱相对于所述安装件移动是所述定位柱能够在所述移动孔内移动。

4.根据权利要求3所述的用于发动机的夹持机构，其特征在于，还包括抵压组件，所述抵压组件包括抵接件及弹性件，所述抵接件通过所述弹性件设置于所述安装件的夹持侧，所述弹性件用于向所述抵接件施加朝向所述发动机缸体的弹力，且所述抵接件与所述限位件间隔设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于发动机的夹持机构，其特征在于，还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二驱动件、两个相对设置的第二夹爪及伸缩驱动件，所述第二驱动件安装于所述安装件上，所述第二驱动件用于驱动两个所述第二夹爪相对或相背夹持运动，所述伸缩驱动件设置于所述安装件上，所述伸缩驱动件用于驱动所述第二驱动件带动所述第二夹爪向朝向或远离所述夹持侧方向的伸缩，以使所述第二夹爪的夹持端能够移动至所述安装件的夹持侧。

6.根据权利要求5所述的用于发动机的夹持机构，其特征在于，所述第二夹爪的夹持运动方向与所述第一夹爪的夹持运动方向相交。

7.根据权利要求6所述的用于发动机的夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪为条状结构，条状的所述第一夹爪的一端为所述第一夹爪的夹持端；所述第二夹爪为条状结构，条状的所述第二夹爪的一端为所述第二夹爪的夹持端，两个所述第二夹爪的夹持端之间的间距大于所述第一夹爪的宽度。

8.根据权利要求6所述的用于发动机的夹持机构，其特征在于，所述第二夹爪的夹持端为第二夹持端，所述第二夹爪上与所述第二夹持端相对的另一端为第二安装端，所述第二驱动件包括推动源、联动部及两个驱动部，两个所述驱动部分别与所述联动部可转动地连接，两个所述第二夹爪的第二安装端分别可转动地安装于所述安装件上，每一所述驱动部远离所述联动部的一端对应与一所述第二夹爪可转动地连接，所述推动源用于带动所述联动部向朝向或远离所述夹持侧的方向移动。

9.根据权利要求6所述的用于发动机的夹持机构，其特征在于，还包括视觉组件，所述视觉组件设置于所述安装件上，所述视觉组件用于获取所述夹持侧的发动机缸体或待夹取物品的图像信息。

10.一种发动机生产装置，其特征在于，所述发动机生产装置包括：

转运机械臂；及

如权利要求1-9任一项所述的用于发动机的夹持机构，所述安装件安装于所述转运机械臂上。

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