CN209850302U - 一种自动锁螺丝机构的旋转平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动锁螺丝机构的旋转平台，所述旋转平台固定在机架上，所述旋转平台包括旋转机构和移动机构，其特征在于，所述旋转机构通过所述移动机构移动，所述旋转机构包括旋转支架、伺服电机、中空旋转平台和旋转座，所述中空旋转平台固定在所述旋转支架上，所述伺服电机固定在所述中空旋转平台上，所述旋转座可转动地固定在所述中空旋转平台上，所述伺服电机可所述驱动旋转座旋转上述自动锁螺丝机构的旋转平台能够实现单台锁螺丝机锁付位于不同平面的螺钉，夹具平台由伺服电极和中空旋转平台实现将工件翻转并精准定位，锁附时中空旋转平台能够锁定，不会引起产品移动，避免不良品的产生。

Description

一种自动锁螺丝机构的旋转平台

技术领域

本实用新型涉及一种自动锁螺丝机构的旋转平台，尤其是一种涉及自动锁螺丝机领域的自动锁螺丝机构的旋转平台。

背景技术

目前在自动锁螺丝领域中广泛应用的方式是一台螺丝机只能锁付同一个平面上的螺钉，位于不同平面的螺钉需要切换到不同螺丝机进行锁附，若使用多台螺丝机进行锁附，则使螺丝机占用场地空间大，而在一些比较狭窄的环境下无法安放多台螺丝机，会阻碍行走通道或需要重新设计流水线，且使生产成本提高，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题而提供的一种自动锁螺丝机构的旋转平台，所述旋转平台固定在机架上，所述旋转平台包括旋转机构和移动机构，所述旋转机构通过所述移动机构移动，所述旋转机构包括旋转支架、伺服电机、中空旋转平台和旋转座，所述中空旋转平台固定在所述旋转支架上，所述伺服电机固定在所述中空旋转平台上，所述旋转座可转动地固定在所述中空旋转平台上，所述伺服电机可驱动所述旋转座旋转。

进一步地，所述移动机构包括旋转驱动机构、旋转固定板、旋转导轨、同步滑块和旋转滑块，所述旋转驱动机构和所述旋转导轨固定在所述旋转固定板上，所述旋转滑块可移动地设置在所述旋转导轨上，所述同步滑块固定在所述旋转滑块，所述旋转驱动机构驱动所述同步滑块移动。

更进一步地，所述旋转驱动机构包括旋转电机、旋转主动轮、旋转从动轮和旋转皮带，所述旋转电机固定在所述旋转固定板上，所述旋转从动轮可转动地设置在所述旋转固定板上，所述旋转主动轮与所述旋转电机形成转动连接，所述旋转主动轮通过所述旋转皮带与所述旋转从动轮形成皮带连接。

更进一步地，所述同步滑块上设有同步机构，所述同步机构固定在所述同步滑块上，所述同步机构与所述旋转皮带啮合，所述旋转电机通过驱动所述旋转皮带移动带动所述同步滑块移动。

更进一步地，所述同步机构包括基座和夹板，所述基座固定在所述同步滑块上，所述夹板固定在所述基座上。

更进一步地，所述夹板为齿条，所述夹板与所述旋转皮带啮合。

更进一步地，所述旋转平台还包括感应启止装置，所述感应启止装置包括感应器和感应挡片，所述感应器固定在所述旋转固定板上，所述感应挡片固定在所述旋转滑块上。

进一步地，所述旋转平台还包括旋转拖链，所述旋转拖链一端与所述旋转支架形成固定，另一端与机架形成固定。

本实用新型的有益效果在于：此实用新型中的自动锁螺丝机构的旋转平台，能够实现单台锁螺丝机锁付位于不同平面的螺钉，夹具平台由伺服电极和中空旋转平台实现将工件翻转并精准定位，锁附时中空旋转平台能够锁定，不会引起产品移动，避免不良品的产生。

附图说明

图1为本实用新型的利用电磁铁锁附的自动锁螺丝机的结构示意图；

图2为本实用新型的横移机构的结构示意图；

图3为本实用新型的第二同步机构的结构示意图；

图4为本实用新型的锁螺丝机构的结构示意图；

图5为本实用新型的第一驱动机构的结构示意图；

图6为本实用新型的供料器的结构示意图；

图7为本实用新型的旋转平台的结构示意图；

图8为本实用新型的移动机构的结构示意图；

图9为本实用新型的第三同步机构的结构示意图；

图10为本实用新型的旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述：

如图1所示，一种利用电磁铁锁附的自动锁螺丝机，包括机架1，机架1包括操作平台2、横移机构3、锁螺丝机构4、旋转平台6和供料器5，操作平台2固定在机架1上，旋转平台6和供料器5固定在操作平台2上，横移机构3固定在操作平台2上方，锁螺丝机构4 通过横移机构3移动，横移机构3驱动锁螺丝机构4移动至供料器5 上方，锁螺丝机构4下压吸附螺丝，锁螺丝机构4复位后，横移机构3驱动锁螺丝机构4至旋转平台6的上方，锁螺丝机构4下压并将螺丝锁附在工件上。

如图2所示，横移机构3包括横移支架31、第二驱动机构32、横移滑块33、横移导轨34和第二同步机构35，横移支架31固定在机架1上，第二驱动机构32和横移导轨34固定在横移支架31上，横移滑块33沿横移导轨34移动，第二同步机构35固定在横移滑块 33上，第二驱动机构32通过第二同步机构35驱动横移滑块33移动。

第二驱动机构32包括第二驱动电机321、第二驱动主动轮322、第二驱动从动轮323和第二驱动皮带324，第二驱动电机321固定在横移支架31上，第二驱动从动轮323可转动地设置在横移支架31 上，第二驱动主动轮322与第二驱动电机321形成转动连接，第二驱动主动轮322通过第二驱动皮带324与第二驱动从动轮323形成皮带连接。

如图3所示，第二同步机构35包括基座351和夹板352，基座 351固定在横移滑块33上，夹板352固定在基座351上，夹板352 为齿条，夹板352与第二驱动皮带324啮合，使能够第二驱动机构 32通过第二同步机构35带动横移滑块33。

请继续参考图2，横移机构3还设有第一感应启止装置36，第一感应启止装置36包括第一感应器361和第一感应挡片362，第一感应器361固定于横移支架31上，第一感应挡片362固定在横移滑块33上，使横移机构3能够沿指定位置移动。

请结合图4和5所示，锁螺丝机构4包括基板41、纵移滑块475、纵移导轨42、电动螺丝刀固定座43、电磁铁46、第一驱动机构47，基板41固定在横移滑块33上，电磁铁46、纵移导轨42和第一驱动机构47固定在基板41上，纵移滑块475可移动地设置在纵移导轨 42上，电动螺丝刀固定座43固定在纵移滑块475上，电动螺丝刀固定座43上设有移动导轨432和吸嘴固定座433，移动导轨432固定在电动螺丝刀固定座43上，吸嘴固定座433可移动地设置在移动导轨432上，移动导轨432上设有复位板431，复位板431固定在移动导轨432的一端，复位板431两端分别通过弹簧与电动螺丝刀固定座43固定，电磁铁46可通电磁紧吸嘴固定座433，电动螺丝刀固定座43上固定有可用于锁螺丝的电动螺丝刀434，吸嘴固定座433上设有可吸附螺丝的吸嘴435，吸嘴435通过吸管与一气泵连通。

其中，锁螺丝机构4吸附螺丝后对工件进行锁附螺丝时，第一驱动机构47驱动电动螺丝刀固定座43向下移动一段距离，使螺丝对准工件上的螺丝孔，电磁铁46通电磁紧吸嘴固定座433，使吸嘴固定座433固定，第一驱动机构47继续驱动电动螺丝刀固定座43 向下移动，使电动螺丝刀434与螺丝接触并驱动电动螺丝刀434使螺丝锁附在工件上。

锁螺丝机构4还包括第一同步机构44，第一同步机构44与第二同步机构35结构尺寸相同，第一同步机构44固定在电动螺丝刀固定座43上，第一同步机构44与第一驱动皮带474啮合，使第一驱动机构47通过第一同步机构44驱动电动螺丝刀固定座43移动。

第一驱动机构47包括第一驱动电机471、第一驱动主动轮472、第一驱动从动轮473和第一驱动皮带474，第一驱动电机471固定在基板41上，第一驱动从动轮473可转动地设置在基板41上，第一驱动主动轮472与第一驱动电机471形成转动连接，第一驱动主动轮472通过第一驱动皮带474与第一驱动从动轮473形成皮带连接。

锁螺丝机构4还设有第二感应启止装置45，第二感应启止装置 45包括第二感应器451和第二感应挡片452，第二感应器451固定于基板41上，第二感应挡片452固定在电动螺丝刀固定座43上，使锁螺丝机构4能够根据指令沿指定位置移动。

如图6所示，供料器5上设有用于储存螺丝的储料箱51和分料机构52，储料箱51将螺丝传输至分料机构52，分料机构52将螺丝逐一分拣待锁螺丝机构4吸附。

请结合图7、图8和图9所示，旋转平台6包括旋转机构61和移动机构62，旋转机构61通过移动机构62移动，移动机构62包括旋转驱动机构、旋转固定板624、旋转导轨625、同步滑块626和旋转滑块627，旋转驱动机构包括旋转电机621、旋转主动轮622、旋转从动轮623和旋转皮带628，旋转电机621和旋转导轨625固定在旋转固定板624上，旋转从动轮623可转动地设置在旋转固定板624 上，旋转主动轮622与旋转电机621形成转动连接，旋转主动轮622 通过旋转皮带628与旋转从动轮623形成皮带连接，旋转滑块627 可移动地设置在旋转导轨625上，同步滑块626固定在旋转滑块627，同步滑块626上设有第三同步机构629，第三同步机构629与第二同步机构35结构尺寸相同，第三同步机构629固定在同步滑块626上，第三同步机构629与旋转皮带628啮合，旋转电机621通过驱动旋转皮带628移动带动同步滑块626移动。

如图10所示，旋转机构61包括旋转支架611、伺服电机612、中空旋转平台613和旋转座614，中空旋转平台613固定在旋转支架 611上，伺服电机612固定在中空旋转平台613上，旋转座614可转动地固定在中空旋转平台613上，伺服电机612可驱动旋转座614 旋转。

其中，中空旋转平台613的型号为JMA85-10-N。

请继续参考图9，旋转平台6还包括第三感应启止装置63，第三感应启止装置63包括第三感应器632和第三感应挡片631，第三感应器632固定在旋转固定板624上，第三感应挡片631固定在旋转滑块627上，使旋转机构61能够根据指令沿指定位置移动。

请继续参考图10，旋转平台6还包括旋转拖链615，旋转拖链 615一端与旋转支架611形成固定，另一端与操作平台2形成固定，以限制旋转平台6的移动距离。

特别指出的是，本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种自动锁螺丝机构的旋转平台，所述旋转平台固定在机架上，所述旋转平台包括旋转机构和移动机构，其特征在于，所述旋转机构通过所述移动机构移动，所述旋转机构包括旋转支架、伺服电机、中空旋转平台和旋转座，所述中空旋转平台固定在所述旋转支架上，所述伺服电机固定在所述中空旋转平台上，所述旋转座可转动地固定在所述中空旋转平台上，所述伺服电机可驱动所述旋转座旋转。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机构的旋转平台，其特征在于，所述移动机构包括旋转驱动机构、旋转固定板、旋转导轨、同步滑块和旋转滑块，所述旋转驱动机构和所述旋转导轨固定在所述旋转固定板上，所述旋转滑块可移动地设置在所述旋转导轨上，所述同步滑块固定在所述旋转滑块，所述旋转驱动机构驱动所述同步滑块移动。

3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机构的旋转平台，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转电机、旋转主动轮、旋转从动轮和旋转皮带，所述旋转电机固定在所述旋转固定板上，所述旋转从动轮可转动地设置在所述旋转固定板上，所述旋转主动轮与所述旋转电机形成转动连接，所述旋转主动轮通过所述旋转皮带与所述旋转从动轮形成皮带连接。

4.根据权利要求3所述的自动锁螺丝机构的旋转平台，其特征在于，所述同步滑块上设有同步机构，所述同步机构固定在所述同步滑块上，所述同步机构与所述旋转皮带啮合，所述旋转电机通过驱动所述旋转皮带移动带动所述同步滑块移动。

5.根据权利要求4所述的自动锁螺丝机构的旋转平台，其特征在于，所述同步机构包括基座和夹板，所述基座固定在所述同步滑块上，所述夹板固定在所述基座上。

6.根据权利要求5所述的自动锁螺丝机构的旋转平台，其特征在于，所述夹板为齿条，所述夹板与所述旋转皮带啮合。

7.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机构的旋转平台，其特征在于，所述旋转平台还包括感应启止装置，所述感应启止装置包括感应器和感应挡片，所述感应器固定在所述旋转固定板上，所述感应挡片固定在所述旋转滑块上。

8.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机构的旋转平台，其特征在于，所述旋转平台还包括旋转拖链，所述旋转拖链一端与所述旋转支架形成固定，另一端与机架形成固定。