CN218807151U - 用于贴标机的轨道模组和贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于贴标机的轨道模组和贴标机，轨道模组包括：底座、支撑平台和限位模块，支撑平台设在底座上，贴标件可放置在支撑平台上；限位模块设在底座上且包括驱动组件和两个限位件，两个限位件间隔布置在支撑平台上且适于与贴标件的外周抵接，其中，驱动组件适于驱动两个限位件中的至少一个活动，以使限位件与贴标件相配合。根据本实用新型实施例的用于贴标机的轨道模组，驱动组件可以驱动限位件活动，以改变两个限位件的相对距离，且两个限位件通过相互配合，可实现贴标件的限位，通过调整两个限位件的相对距离，即可限位多种尺寸的贴标件。

Description

用于贴标机的轨道模组和贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴标设备领域，尤其是涉及一种用于贴标机的轨道模组和贴标机。

背景技术

相关技术中，传统的贴标机的轨道模组通过更换不同大小的托料盘，来实现不同尺寸贴标件轨道的切换，需要操作人员手动进行更换，耗费时间，会影响生产效率，存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于贴标机的轨道模组，所述轨道模组可以自动变轨，提高生产效率。

本实用新型还提出一种贴标机。

根据本实用新型第一方面实施例的用于贴标机的轨道模组包括：底座、支撑平台和限位模块，所述支撑平台设在所述底座上，贴标件可放置在所述支撑平台上；所述限位模块设在所述底座上且包括驱动组件和两个限位件，两个所述限位件间隔布置在所述支撑平台上且适于与贴标件的外周抵接，其中，所述驱动组件适于驱动两个所述限位件中的至少一个活动，以使所述限位件与所述贴标件相配合。

根据本实用新型实施例的用于贴标机的轨道模组，驱动组件可以驱动限位件活动，以改变两个限位件的相对距离，且两个限位件通过相互配合，可实现贴标件的限位，避免贴标件在支撑平台上活动影响贴标效果等，通过调整两个限位件的相对距离，即可对多种尺寸的贴标件进行限位，使得支撑平台可以放置多种尺寸的贴标件，且无需操作人员手动操作，节省了时间，提高了生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括：固定架、第一导向架、第一丝杆和驱动电机，所述固定架设于所述底座；所述第一导向架通过连接件与一个所述限位件连接；所述第一丝杆可转动地设于所述固定架且与所述第一导向架螺纹配合；所述驱动电机设于所述固定架，所述驱动电机与所述第一丝杆连接以驱动所述第一丝杆转动，带动所述第一导向架和一个所述限位件移动。

在一些示例中，所述驱动组件还包括：第二导向架和第二丝杆，所述第二导向架通过另一连接件与另一个所述限位件连接；所述第二丝杆可转动地设于所述固定架且与所述第二导向架螺纹配合，所述第二丝杆与所述第一丝杆通过耦合器连接，所述驱动电机适于驱动所述第二丝杆转动，带动所述第二导向架和另一个所述限位件移动，其中，两个所述限位件的移动方向相反。

在一些示例中，所述第二丝杆的转动方向与所述第一丝杆的转动方向相反。

在一些示例中，所述驱动组件还包括：直线导轨，所述直线导轨设于所述第一导向架和所述第二导向架之间且延伸方向与所述第一丝杆的延伸方向相同，所述第一导向架沿所述直线导轨滑动，所述第二导向架沿所述直线导轨滑动。

在一些示例中，所述驱动组件还包括：两个导轨固定块，两个所述导轨固定块可滑动地设置在所述直线导轨上，且一个所述导轨固定块连接所述第一导向架，另一个所述导轨固定块连接所述第二导向架。

在一些示例中，所述第一丝杆和所述第二丝杆沿垂直于贴标件进出的方向延伸，所述限位件的移动方向垂直于贴标件进出的方向。

根据本实用新型的一些实施例，用于贴标机的轨道模组还包括：取放模块，所述取放模块包括导轨组件和夹取组件，所述导轨组件设在所述底座上且沿着贴标件进出方向延伸，所述夹取组件通过滑块与所述导轨组件滑动配合。

在一些示例中，所述夹取组件包括：夹持器支架、夹持器驱动件和夹持器，所述夹持器支架与所述滑块连接，所述夹持器驱动件设在夹持器支架上，所述夹持器设在所述夹持器驱动件上，所述夹持器驱动件驱动所述夹持器活动以夹取贴标件。

在一些示例中，所述支撑平台包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板间隔布置在同一平面，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间限定有用于避让所述夹取组件的避让空间。

在一些示例中，所述导轨组件上设有第一检测装置，所述滑块具有翻边，在所述滑块相对于所述导轨组件活动时，所述第一检测装置适于检测所述翻边的位置以获取所述夹取组件的位置信息。

在一些示例中，所述轨道模组还包括：第二检测装置，所述第二检测装置设于所述支撑平台下侧用于检测进出料模组上贴标件的取放信息，所述第二检测装置通过控制器与所述取放模块通讯，所述控制器适于根据所述取放信息控制所述夹取组件的活动。

在一些示例中，所述底座包括：底板，支撑支架和两个支撑垫片，所述支撑支架设在所述底板上，所述支撑平台支撑在所述支撑支架上，两个所述支撑垫片分别与所述支撑支架连接，其中，一个所述支撑垫片与所述导轨组件连接，另一个所述支撑垫片与所述导轨组件间隔布置。

根据本实用新型第二方面实施例的贴标机，包括根据本实用新型第一方面实施例的用于贴标机的轨道模组，通过设置上述轨道模组，可以自动调整贴标件的限位位置，使得贴标机可放置多种尺寸的贴标件，且无需操作人员手动操作，节省了时间，提高了生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的轨道模组的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的轨道模组的局部结构在一视角下的爆炸示意图；

图3是根据本实用新型实施例的轨道模组的局部结构在另一视角下的爆炸示意图；

图4是根据本实用新型实施例的驱动组件的爆炸示意图；

图5是根据本实用新型实施例的夹取组件的爆炸示意图；

图6是根据本实用新型实施例的导轨组件和底座的爆炸示意图；

图7是根据本实用新型实施例的贴标机的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的贴标机在一视角下的结构示意图；

图9是沿图8中A-A线的剖视图。

附图标记：

轨道模组300，贴标机1000，

底座10，底板11，支撑支架12，支撑垫片13，

支撑平台20，第一支撑板21，第二支撑板22，避让空间23，

限位模块30，固定架31，第一导向架32，第一导向板321，第一丝杆螺母322，第二导向架33，第二导向板331，第二丝杆螺母332，第一丝杆34，第二丝杆35，驱动电机36，第一限位件37，第二限位件38，直线导轨39，导轨固定块391，

连接件40，第一连接件41，第二连接件42，第三连接件43，

取放模块50，夹取组件51，夹持器支架52，夹持器驱动件53，夹持器54，第一夹爪541，第二夹爪542，滑块55，翻边551，导轨组件56，第一检测装置561，

第二检测装置60。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图9描述根据本实用新型实施例的用于贴标机的轨道模组300。

如图1-图9所示，根据本实用新型实施例的用于贴标机的轨道模组300包括：底座10、支撑平台20和限位模块30，支撑平台20设置在底座10上，贴标件可以放置在支撑平台20上；限位模块30设置在底座10上，且限位模块30包括驱动组件和两个限位件，两个限位件间隔布置在支撑平台20上，贴标件夹设在两个限位件之间，限位件通过与贴标件的外周抵接，以限位贴标件，其中，驱动组件可以驱动一个限位件活动，也可以驱动两个限位件活动，使得两个限位件通过相对活动，以限位多种尺寸的贴标件。

根据本实用新型实施例的用于贴标机的轨道模组300，驱动组件可以驱动限位件活动，以改变两个限位件的相对距离，且两个限位件通过相互配合，可实现贴标件的限位，避免贴标件在支撑平台20上活动影响贴标效果等，通过调整两个限位件的相对距离，即可对多种尺寸的贴标件进行限位，使得支撑平台20可以放置多种尺寸的贴标件，且无需操作人员手动操作，节省了时间，提高了生产效率。

如图1-图3所示，在一些示例中，两个限位件可以分别是第一限位件37与第二限位件38，贴标件可以沿前后方向进出支撑平台20，第一限位件37和第二限位件38可以分别布置在支撑平台20上的左右两侧，且第一限位件37和第二限位件38分别沿前后方向延伸，由此两个限位件可以抵接贴标件的相对两侧，有利于提高限位件对贴标件的限位效果，由此在贴标件进出轨道模组300的过程中，可以避免限位件与贴标件发生干涉。

如图1-图3所示，在一些示例中，支撑平台20可以位于底座10的上部，驱动组件大部分位于支撑平台20下侧，由此防止各部件之间发生干涉，有利于减小整体结构占用空间，减少了轨道模组300设计的冗余量，提高了产品的精致感。

如图4所示，根据本实用新型的一些实施例，驱动组件包括：固定架31、第一导向架32、第一丝杆34和驱动电机36，固定架31设置在底座10上，且固定架31可以通过紧固件固定连接底座10，以将驱动组件固定在底座10上。

第一导向架32通过连接件40与第一限位件37连接，使得第一导向架32可以带动第一限位件37活动，第一丝杆34可转动地设置在固定架31中，以保证第一丝杆34自身转动的稳定性，驱动电机36设置在固定架31上，驱动电机36的输出轴可与第一丝杆34的一端连接。

其中，第一丝杆34具有外螺纹，第一导向架32具有内螺纹，且第一导向架32可以穿设第一丝杆34，使得第一丝杆34可以与第一导向架32螺纹配合，由于第一限位件37设置在支撑平台20上，且支撑平台20限制第一限位件37的活动方向，使得第一导向架32无法转动，进而通过驱动电机36驱动第一丝杆34转动，可以驱动第一导向架32沿着第一丝杆34的延伸方向(如图4所示的左右方向)活动，进而带动第一限位件37移动。

此时，第二限位件38可以保持不动，通过第一限位件37的移动，调整了第一限位件37和第二限位件38之间的距离，进而可以实现对不同尺寸的贴标件的限位。

需要补充的是，第一导向架32包括：第一导向板321和第一丝杆螺母322，第一导向板321具有一轴孔，第一丝杆螺母322具有内螺纹，第一丝杆螺母322可穿设在轴孔中，且第一丝杆螺母322可通过紧固件固定连接第一导向板321，第一丝杆34通过穿设第一丝杆螺母322，以与第一丝杆螺母322螺纹配合，且通过第一丝杆34的旋转，使得第一丝杆34可以驱动第一导向架32沿着第一丝杆34的延伸方向活动。

如图4所示，在一些示例中，驱动组件还包括：第二导向架33和第二丝杆35，第二导向架33通过另一连接件40与第二限位件38连接，第二导向架33与第一导向架32结构相同，且两个导向架相对布置，第二丝杆35设于第一丝杆34的一端，且两个丝杆的轴线重合，第二丝杆35可转动地设置在固定架31中，以保证第二丝杆35自身转动的稳定性，且第二丝杆35可以与第二导向架33螺纹配合，由于第二限位件38设置在支撑平台20上，支撑平台20限制了第二限位件38的活动方向，使得第二导向架33无法转动，进而通过驱动第二丝杆35转动，可以驱动第二导向架33沿着第二丝杆35的延伸方向(如图4所示的左右方向)活动，进而带动第二限位件38的移动，通过同时调节第一限位件37和第二限位件38活动，可以提高整机的适配速度，同时在一个限位件移动失效时，也可以仅通过另一限位件调整两者之间的距离。

其中，第二导向架33包括：第二导向板331和第二丝杆螺母332，第二导向板331具有一轴孔，第二丝杆螺母332具有内螺纹，第二丝杆螺母332可穿设在轴孔中，且第二丝杆螺母332可通过紧固件固定连接第二导向板331，第二丝杆35通过穿设第二丝杆螺母332，以与第二丝杆螺母332螺纹配合，且通过第二丝杆35的转动，使得第二丝杆35可以驱动第一导向架32沿着第一丝杆34的延伸方向活动。

如图4所示，在一些示例中，固定架31的数量可以是两个，两个固定架31间隔布置，固定架31具有一轴孔，以便穿设丝杆的一端，其中，第一丝杆34的一端(如图4所示的左端)可转动地穿设在一个固定架31上，第二丝杆35的一端(如图4所示的右端)可转动地穿设在另一个固定架31上，第一丝杆34的另一端(如图4所示的右端)通过耦合器连接第二丝杆35的另一端(如图4所示的左端)，当然，第一丝杆34也可以通过紧固件连接第二丝杆35，但需要保证两个丝杆的螺纹方向相反。

此外，固定架31的轴孔中可以设置有轴承，使得丝杆的一端穿设进轴承的内圈，可以减少丝杆转动的阻力，提高了丝杆的转动速度，进而提高了驱动组件的响应速度，提高用户使用体验。

在一些示例中，第一丝杆34和第二丝杆35可以通过一个驱动电机36驱动，此时第二丝杆35与第一丝杆34通过耦合器连接，可以保证第一丝杆34与第二丝杆35同步转动，驱动电机36可以驱动第一丝杆34转动，进而带动第二丝杆35转动，以使第二导向架33和第二限位件38移动，可以理解的是，第一导向架32和第二导向架33的移动方向相反，第一导向架32和第二导向架33同步靠近或远离，使得第一限位件37和第二限位件38的移动方向相反，两个限位件同步靠近或远离。

在一些示例中，第二丝杆35的转动方向可以与第一丝杆34的转动方向相反，使得第一导向架32的移动方向与第二导向架33的移动方向相反，进而第一限位件37的移动方向与第二限位件38的移动方向相反，此时，第一丝杆34的螺纹方向和第二丝杆35的螺纹方向相同，即第一丝杆34的结构与第二丝杆35的结构相同，便于生产，可以降低制造成本。

在一些示例中，第二丝杆35的转动方向也可以与第一丝杆34的转动方向相同，第一丝杆34的螺纹方向和第二丝杆35的螺纹方向相反，由此保证第一导向架32的移动方向与第二导向架33的移动方向相反，可提高两个导向架的移动同步性。

在另一些示例中，驱动电机36的数量可以是两个，两个驱动电机36分别设置在第一丝杆34的外端(如图4所示的左端)和第二丝杆35的外端(如图4所示的右端)，进而两个驱动电机36可以分别驱动第一丝杆34和第二丝杆35转动，提高驱动组件运行的可靠性。

如图1和图2所示，在一些示例中，连接件40包括：第一连接件41、第二连接件42和第三连接件43，第二连接件42的上端与第一连接件41固定连接，第二连接件42的下端与第三连接件43固定连接，第一连接件41可以与限位件固定连接，第三连接件43可以与导向架固定连接，其中，第一连接件41、第二连接件42和第三连接件43相互配合，使得连接件40可以形成有一凹腔，用于避让支撑平台20，增加了第一限位件37和第二限位件38的活动行程，扩大了支撑平台20可放置贴标件的尺寸范围。

如图2-图4所示，在一些示例中，驱动组件还包括：直线导轨39，直线导轨39设置在第一导向架32和第二导向架33之间，且直线导轨39的延伸方向与第一丝杆34的延伸方向(如图4所示的左右方向)相同，第一导向架32可以沿着直线导轨39滑动，第二导向架33也可以沿着直线导轨39滑动，可以提高两个导向架的移动稳定性，提高限位件的限位精度。

如图4所示，在一些示例中，驱动组件还包括：两个导轨固定块391，两个导轨固定块391可滑动地设置在直线导轨39上，且一个导轨固定块391连接第一导向架32，另一个导轨固定块391连接第二导向架33，以便两个导向架与直线导轨39相互配合。

其中，每个导轨固定块391具有上固定块和下固定块，下固定块固定在直线导轨39上，且下固定块可在直线导轨39中滑动，上固定滑块55可连接导向架和下固定块，以便下固定块通过上固定块带动导向架在直线导轨39中滑动，提高了导向架在丝杆中的移动稳定性，且便于拆卸，有利于产品的维护。

如图3和图4所示，在一些示例中，第一丝杆34和第二丝杆35沿着垂直于贴标件进出的方向延伸，限位件的移动方向(如图4所示的左右方向)垂直于贴标件进出的方向，即丝杆的延伸方向与限位件的移动方向相同，方便丝杆驱动限位件，可以减少能耗，提高结构的紧凑性和合理性。

如图1所示，根据本实用新型的一些实施例，轨道模组300还包括：取放模块50，取放模块50包括导轨组件56和夹取组件51，导轨组件56设置在底座10上，且导轨组件56沿着贴标件进出方向延伸(如图1所示的前后方向)，夹取组件51通过滑块55与导轨组件56滑动配合，使得夹取组件51可以在贴标件进出方向上滑动，方便夹取组件51夹取贴标件。

如图5所示，在一些示例中，夹取组件51包括：夹持器支架52、夹持器驱动件53和夹持器54，夹持器支架52通过紧固件与滑块55固定连接，滑块55可以带动夹持器支架52在贴标件进出方向上移动，夹持器驱动件53设置在夹持器支架52上，夹持器驱动件53可以通过紧固件固定连接夹持器支架52，夹持器54设置在夹持器驱动件53上，夹持器驱动件53通过驱动夹持器54活动以夹取贴标件，其中，夹持器54具有第一夹爪541和第二夹爪542，在夹持器驱动件53的驱动下，第一夹爪541和第二夹爪542可以相互靠拢，以夹紧贴标件。

如图1和图2所示，在一些示例中，导轨组件56包括外壳，外壳表面具有轨道，外壳内具有丝杆，丝杆的一端(如图2所示的前端)具有电机，电机可以驱动丝杆转动，滑块55的一部分可以插接在轨道中，并套设在丝杆上，其中，丝杆具有外螺纹，滑块55具有内螺纹，且由于滑块55的一部分在轨道内部，导致滑块55无法转动，由此丝杆的转动可带动滑块55在前后方向上移动，使得滑块55与轨道滑动配合，实现夹取组件51的稳定移动。

如图1-图3所示，在一些示例中，支撑平台20包括第一支撑板21和第二支撑板22，第一支撑板21和第二支撑板22间隔布置在同一平面，第一支撑板21和第二支撑板22之间限定有避让空间23，避让空间23用于避让夹取组件51，使得夹取组件51可以在避让空间23处移动，以使贴标件进出轨道模组300。

需要说明的是，第一限位件37设置在第一支撑板21上，且第一限位件37位于第一支撑板21远离避让空间23的一侧(如图1所示的左侧)，第二限位件38设置在第二支撑板22上，且第二限位件38位于第二支撑板22远离避让空间23的一侧(如图1所示的右侧)，可以防止限位件与夹取组件51发生干涉，限位件与夹取组件51相互配合，使得贴标件顺利进出轨道模组300。

如图1-图3所示，在一些示例中，导轨组件56上设置有第一检测装置561，滑块55具有翻边551，例如，翻边551延伸至导轨组件56的上侧，第一检测装置561设在导轨组件56的上方，在滑块55相对于导轨组件56活动时，滑块55可以带动翻边551活动，在翻边551与第一检测装置561配合时，使得第一检测装置561可以检测到翻边551的位置，以获取夹取组件51的位置信息，进而限制夹取组件51移动，其中，第一检测装置561可以为位置传感器、接近传感器，这里传感器的数量可以是多个，多个第一检测装置561间隔设置在导轨组件56上，使得导轨组件56在多个传感器的间隔距离内移动，传感器可通过传感器支架固定在导轨组件56上，传感器支架可在导轨组件56上滑动，使得导轨组件56具有多处固定点，方便拆卸传感器，以便操作人员更改传感器的位置。

需要说明的是，传感器的数量可以是三个，分别是第一传感器、第二传感器和第三传感器，第一传感器位于导轨组件56的前端，用于确定夹取组件51夹取贴标件时的起始位置，第二传感器和第三传感器位于导轨组件56的后端，用于确定夹取组件51放置贴标件时的结束位置，通过设置起始位置和结束位置，可以限定夹取组件51的移动范围，使得夹取组件51在起始位置和结束位置之间来回移动，节省能源的同时，提高了夹持器54与贴标件之间的配合精度，防止损坏贴标件，通过设置第二传感器和第三传感器，可以实现对不同尺寸贴标件的结束位置的限位，以满足支撑平台20放置不同尺寸贴标件的需求，例如，第三传感器位于第二传感器的后方，第二传感器与第一传感器相互配合，实现对一种尺寸的贴标件的夹取放置，第三传感器与第一传感器相互配合，实现对另一种尺寸的贴标件的夹取放置。

可以理解的是，通过限定导轨组件56的移动范围，有利于夹持器54准确夹住贴标件，防止损坏贴标件，通过改变导轨组件56的移动范围，使得夹取组件51可以夹取不同尺寸的贴标件，具体地，若两个相互配合的传感器之间的间隔距离较大，则夹取组件51的活动范围较大，进而夹持器54可以夹取尺寸较大的贴标件，若两个相互配合的传感器之间的间隔距离较小，则夹取组件51的活动范围较小，进而夹持器54可以夹取尺寸较小的贴标件。

在另一些示例中，第一传感器位于导轨组件56的前端，第三传感器位于导轨组件56的后端，第一传感器和第三传感器相互配合，可以确定夹取组件51的最大移动距离，进而限定了夹取组件51的移动范围，提高了夹持器54与贴标件之间的配合精度，避免夹取组件51与贴标件发生干涉，其中，第二传感器位于第一传感器和第三传感器之间，可以确定夹取组件51的原点位置，使得夹取组件51从原点位置出发，且当夹取组件51每完成一次取放贴标件的过程后，夹取组件51都会自动移至原点位置，并进行校准，以便进行后续的取放工作。

如图1-图3所示，在一些示例中，轨道模组300还包括：第二检测装置60，第二检测装置60设置在支撑平台20的下侧，以避免第二检测装置60影响贴标件的进出，第二检测装置60可以是位置传感器、激光测距仪等，第二检测装置60的数量可以是两个，两个第二检测装置60分别设置在第一支撑板21和第二支撑板22的下侧，具体地，第二检测装置60可以通过检测贴标件相对两侧的高度位置，判断贴标件是否水平，防止在倾斜时夹取组件51夹取导致贴标件损坏等，第二检测装置60通过控制器与取放模块50通讯，使得控制器可以根据取放信息控制夹取组件51的活动，若贴标件未处于水平状态，则夹取组件51停止夹取。

如图1、图2、图3和图6所示，在一些示例中，底座10包括：底板11，支撑支架12和两个支撑垫片13，支撑支架12设置在底板11上，支撑平台20支撑在支撑支架12上，两个支撑垫片13分别与支撑支架12连接，以提高支撑支架12的稳定性，其中，一个支撑垫片13与导轨组件56连接，另一个支撑垫片13与导轨组件56间隔布置，以避让夹取组件51，防止夹取组件51与底座10发生干涉。

如图7-图9所示，根据本实用新型实施例的贴标机1000，包括轨道模组300，通过设置轨道模组300，可以自动调整贴标件的限位位置，使得贴标机1000可放置多种尺寸的贴标件，且无需操作人员手动操作，节省了时间，提高了生产效率。

根据本实用新型实施例的贴标机1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。其中，上下方向、左右方向和前后方向以图示的上下方向、左右方向和前后方向为准。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种用于贴标机的轨道模组，其特征在于，包括：

底座；

支撑平台，所述支撑平台设在所述底座上，贴标件可放置在所述支撑平台上；

限位模块，所述限位模块设在所述底座上且包括驱动组件和两个限位件，两个所述限位件间隔布置在所述支撑平台上且适于与贴标件的外周抵接，

其中，所述驱动组件适于驱动两个所述限位件中的至少一个活动，以使所述限位件与所述贴标件相配合。

2.根据权利要求1所述的用于贴标机的轨道模组，其特征在于，所述驱动组件包括：

固定架，所述固定架设于所述底座；

第一导向架，所述第一导向架通过连接件与一个所述限位件连接；

第一丝杆，所述第一丝杆可转动地设于所述固定架且与所述第一导向架螺纹配合；

驱动电机，所述驱动电机设于所述固定架，所述驱动电机与所述第一丝杆连接以驱动所述第一丝杆转动，带动所述第一导向架和一个所述限位件移动。

3.根据权利要求2所述的用于贴标机的轨道模组，其特征在于，还包括：第二导向架，所述第二导向架通过另一连接件与另一个所述限位件连接；

第二丝杆，所述第二丝杆可转动地设于所述固定架且与所述第二导向架螺纹配合，所述第二丝杆与所述第一丝杆通过耦合器连接，所述驱动电机适于驱动所述第二丝杆转动，带动所述第二导向架和另一个所述限位件移动，

其中，两个所述限位件的移动方向相反。

4.根据权利要求3所述的用于贴标机的轨道模组，其特征在于，所述第二丝杆的转动方向与所述第一丝杆的转动方向相反。

5.根据权利要求3所述的用于贴标机的轨道模组，其特征在于，还包括：直线导轨，所述直线导轨设于所述第一导向架和所述第二导向架之间且延伸方向与所述第一丝杆的延伸方向相同，所述第一导向架沿所述直线导轨滑动，所述第二导向架沿所述直线导轨滑动。

6.根据权利要求5所述的用于贴标机的轨道模组，其特征在于，还包括：两个导轨固定块，

两个所述导轨固定块可滑动地设置在所述直线导轨上，且一个所述导轨固定块连接所述第一导向架，另一个所述导轨固定块连接所述第二导向架。

7.根据权利要求3所述的用于贴标机的轨道模组，其特征在于，所述第一丝杆和所述第二丝杆沿垂直于贴标件进出的方向延伸，所述限位件的移动方向垂直于贴标件进出的方向。

8.根据权利要求1所述的用于贴标机的轨道模组，其特征在于，还包括：取放模块，所述取放模块包括导轨组件和夹取组件，所述导轨组件设在所述底座上且沿着贴标件进出方向延伸，所述夹取组件通过滑块与所述导轨组件滑动配合。

9.根据权利要求8所述的用于贴标机的轨道模组，其特征在于，所述夹取组件包括：夹持器支架、夹持器驱动件和夹持器，所述夹持器支架与所述滑块连接，所述夹持器驱动件设在夹持器支架上，所述夹持器设在所述夹持器驱动件上，所述夹持器驱动件驱动所述夹持器活动以夹取贴标件。

10.根据权利要求8所述的用于贴标机的轨道模组，其特征在于，所述支撑平台包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板间隔布置在同一平面，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间限定有用于避让所述夹取组件的避让空间。

11.根据权利要求8所述的用于贴标机的轨道模组，其特征在于，所述导轨组件上设有第一检测装置，所述滑块具有翻边，在所述滑块相对于所述导轨组件活动时，所述第一检测装置适于检测所述翻边的位置以获取所述夹取组件的位置信息。

12.根据权利要求8所述的用于贴标机的轨道模组，其特征在于，还包括：第二检测装置，所述第二检测装置设于所述支撑平台下侧用于检测进出料模组上贴标件的位置信息，所述第二检测装置通过控制器与所述取放模块通讯，所述控制器适于根据所述位置信息控制所述夹取组件的活动。

13.根据权利要求8所述的用于贴标机的轨道模组，其特征在于，所述底座包括：底板，支撑支架和两个支撑垫片，所述支撑支架设在所述底板上，所述支撑平台支撑在所述支撑支架上，两个所述支撑垫片分别与所述支撑支架连接，

其中，一个所述支撑垫片与所述导轨组件连接，另一个所述支撑垫片与所述导轨组件间隔布置。

14.一种贴标机，其特征在于，包括根据权利要求1-13中任一项所述的用于贴标机的轨道模组。

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