CN112276550B - 一种用于导电pad的装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种用于导电PAD的装配设备，所述导电PAD由底座、填充部、顶板、侧板的各零部工件依次组装形成，该装配设备包括：翻转治具，其上用于承接导电PAD或零部工件；传输机构，其用于传输零部工件；以及，抓取机构，其上设置有用于抓取零部工件的取料组件；其中，传输机构传输的零部工件通过抓取机构依次抓取并移载至翻转治具上，将各零部工件装配以形成导电PAD；翻转治具包括载台及推动组件，载台上设置有承放导电PAD的装配位置，零部工件通过推动组件依次推至装配位置连接，在同一个治具完成自动化装配，减小设备的体积的同时提高生产效率，本发明使用方便，结构简单。

Description

一种用于导电PAD的装配设备

技术领域

本发明属于非标自动化领域，具体涉及一种用于导电PAD的装配设备。

背景技术

在检测液晶屏的触摸性能常利用导电PAD模拟人手指接触，导电PAD主要由线路板、导电皮、泡棉、胶板的零部件组装构成的。在非标自动化领域的组装导电PAD过程中，发明人发现实际生产过程中至少存在如下问题：

首先，线路板、导电皮、泡棉、胶板的形状不一致，在将零部组件依次装配时，由于构成导电PAD的零部组件较多，为此需要多个工位才能将其装配完成从而增加了整个设备的体积。

有鉴于此，实有必要开发一种用于导电PAD的装配设备，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种用于导电PAD的装配设备，其通过抓取机构将零部工件抓取至同一治具上装配，自动实现组装，提高加工效率的同时减小设备的占地面积。

本发明的另一个目的是，提供一种用于导电PAD的装配设备，利用零部件上的固定孔作为定位的基准，通过推动组件上的定位杆穿过固定孔，从而使得零部件的位置固定，同时，推动组件推动零部件将其组合形成工件整体，提高自动化生产效率，简化生产结构。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供的一种用于导电PAD的装配设备，所述导电PAD由底座、填充部、顶板、侧板的各零部工件依次组装形成，该装配设备包括：

翻转治具，其上用于承接导电PAD或零部工件；

传输机构，其用于传输所述零部工件；以及

抓取机构，其上设置有用于抓取零部工件的取料组件；

其中，所述传输机构传输的零部工件通过所述抓取机构依次抓取并移载至所述翻转治具上，将各零部工件装配以形成所述导电PAD；

所述翻转治具包括载台及推动组件，所述载台上设置有承放所述导电PAD的装配位置，所述零部工件通过所述推动组件依次推至装配位置连接。

优选地，所述零部工件上开设有固定孔，所述零部工件间通过其上对应的所述固定孔以限定其相对位置；

所述推动组件包括推板及驱动所述推板的驱动器；

所述推板上设置有对应所述固定孔的定位杆，所述零部工件通过所述推动组件推动，并受所述定位杆限定位置，从而使得所述零部工件间连接。

优选地，还包括锁螺丝机构本体，所述固定孔内设有螺纹，所述锁螺丝机构本体用于驱动所述螺丝，使得所述螺丝嵌设所述固定孔内；

所述翻转治具还包括用于驱动所述载台转动的驱动组件；

所述驱动组件驱动所述载台转动，从而带动其上的所述导电PAD翻转，以使得对应所述定位杆的所述固定孔翻转至对应所述锁螺丝机构本体。

优选地，所述锁螺丝机构本体包括锁螺丝组件以及垂直驱动组件；所述锁螺丝组件通过所述垂直驱动组件驱动沿垂直方向移动；

所述驱动器驱动所述推板的方向垂直于所述垂直驱动组件驱动所述锁螺丝组件的方向。

优选地，所述锁螺丝组件包括：

锁定电机，其用于驱动所述螺丝转动；

锁紧端，其内开设上下贯穿以用于所述螺丝通过的上料通道；以及

上料部，其用于将所述螺丝传输至锁紧端内的上料通道；

其中，所述锁定电机的动力输出端伸入至所述上料通道内，以使得所述锁定电机的动力输出端与所述螺丝的螺帽连接，以带动所述螺丝转动。

优选地，所述取料组件包括：

夹持模组，其用于夹取所述零部工件；

驱动模组，其与所述夹持模组传动连接；以及

吸盘模组，其用于吸附所述零部工件；

其中，所述夹持模组包括至少一组相对设置的夹持单元，所述驱动模组驱动所述夹持单元转动，以使得相对两所述夹持单元上的夹爪合拢夹紧工件；

当所述驱动模组驱动所述夹持单元张开时，使得所述吸盘模组相对凸出于所述夹爪。

优选地，所述驱动模组与所述吸盘模组传动连接，所述吸盘模组通过所述驱动模组驱动沿垂直方向移动；

当所述驱动模组驱动所述夹爪合拢时，所述吸盘模组向上移动；

反之，当所述驱动模组驱动所述夹爪张开时，所述吸盘模组向下移动。

优选地，所述抓取机构还包括移动支架，所述取料组件通过所述移动支架的动力输出部驱动，使得所述取料组件在所述传输机构与所述翻转治具间移动。

优选地，所述载台上设置有可承放所述导电PAD的承料槽；

所述承料槽相对的两侧壁上设置有凸出的限位组件，通过所述限位组件与部分的所述承料槽形成承放所述导电PAD的承料空间。

优选地，所述限位组件包括推块，所述推块的部分朝向所述承料槽内伸出以形成压持部；

所述推块与所述侧槽内壁间通过弹性元件连接，使得所述推块可在所述侧槽运动，并受所述弹性元件作用力，所述压持部压紧所述产品整件；

所述弹性元件与所述推块固定连接，当所述压持部朝向所述侧槽内回缩时，所述推块带动所述弹性元件弹性弯折变形，所述推块通过所述弹性元件的弹性回复作用力，使得所述压持部由所述侧槽内伸出。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种用于导电PAD的装配设备，其通过抓取机构将零部工件抓取至同一治具上装配，自动实现组装，提高加工效率的同时减小设备的占地面积，简化生产设备结构、使用方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一具体实施例中的立体结构示意图；

图2为本发明在一具体实施例中的部分立体结构示意图；

图3为本发明在一具体实施例中导电PAD的立体结构示意图；

图4为本发明在一具体实施例中翻转治具的立体结构第一示意图；

图5为本发明在一具体实施例中翻转治具的立体结构第二示意图；

图6为本发明在一具体实施例中翻转治具的部分结第一构示意图；

图7为本发明在一具体实施例中翻转治具的部分结第二构示意图；

图8为本发明在一具体实施例中载台的局部剖视图；

图9为图8的局部放大示意图；

图10为本发明在一具体实施例中载台的俯视图；

图11为本发明在一具体实施例中限位组件的结构示意图；

图12为本发明在一具体实施例中取料组件的第一立体结构示意图；

图13为本发明在一具体实施例中取料组件的第二立体结构示意图；

图14为本发明在一具体实施例中取料组件的部分结构示意图；

图15为图14的局部放大示意图；

图16为本发明在一具体实施例中取料组件的主视图；

图17为本发明在一具体实施例中锁螺丝机构本体的立体结构示意图；

图18为本发明在一具体实施例中锁螺丝机构本体的爆炸示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”“一级”“二级”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在一优选实施例中，一种用于导电PAD的装配设备所需装配的导电PAD1由至少两零部工件装配形成；参考图中详细示出了在一具体实施例中的零部工件包括底座11、填充部12、顶板13、侧板14；底座11为该导电PAD1的承接构架，其他的零部工件都安装在底座11上，底座11内部安装填充部12，且填充部12由底座11的内部向上伸出，顶板13由底座11的一外侧壁处延伸覆盖在填充部12的上方；同时，侧板14安装在顶板13靠近底座11外侧壁的一端处；底座11、填充部12、顶板13、侧板14相对应的位置处开设有固定孔15，通过连接杆通过固定孔15限制底座11、填充部12、顶板13、侧板14的相对位置关系，从而使得底座11、填充部12、顶板13、侧板14连接形成一稳定的导电PAD1结构；

通过翻转治具2内的载台22翻转，从而使得导电PAD1上的固定孔15对应锁螺丝机构本体5的工作端，以便于锁螺丝机构本体5精确实施将导电PAD1连接形成一稳定整体的装配步骤。

更近一步地，固定孔15的内壁上设置有螺纹，通过螺丝与固定孔15螺纹连接，进而将底座11、填充部12、顶板13、侧板14固定连接；

本发明的一实施方式结合图4和图5所示，该装配设备包括：翻转治具2，其用于承放导电PAD1或未完成装配的部分导电PAD1(即为若干零部工件装配，且零部工件的数量未能正常完成装配)；

传输机构4，其用于传输所述零部工件，传输机构4包括传输线体41以及顶升组件42，传输线体41上的皮带带动零部工件移动，当零部工件移动至顶升组件42上方时，顶升组件42将零部工件顶起以脱离传输线体41；以及

抓取机构3，其上设置有用于抓取零部工件的取料组件32，取料组件32移动靠近顶升组件42，并将顶升组件42上的零部工件抓取；

其装配加工包括：所述传输机构4传输的零部工件通过所述抓取机构3依次抓取并移载至所述翻转治具2上，将各零部工件装配以形成所述导电PAD1；通过单一的翻转治具2将各零部工件装配形成整体，简化了设备结构，减小了设备体积，同时，由于其中通过抓取机构3将零部工件抓取至翻转治具2位置处，从而提高了自动化水平，相较于人工装配本发明中的装配设备使得生产效率得到了提升。

其中，翻转治具2包括：推动组件23；

载台22，其顶部上开设有用于承放导电PAD1的承料槽221；以及

驱动组件21，其用于驱动载台22翻转；

锁螺丝机构本体5包括：锁螺丝组件53，用于将导电PAD1连接形成一整体；垂直驱动组件52，其用于驱动所述锁螺丝组件53沿垂直方向移动；以及,水平调节组件54，其用于调节所述锁螺丝组件53水平方向上的位置；

由于需要将多个零部工件依次连接以形成整体，所述零部工件间通过所述螺丝嵌设在所述固定孔15内以限定其相对位置；

所述锁螺丝组件53用于驱动所述螺丝与所述零部工件螺纹连接，所述锁螺丝组件53通过所述水平调节组件54以使得所述锁螺丝组件53对应所述固定孔15，再由所述垂直驱动组件52驱动所述锁螺丝组件53靠近导电PAD1。

抓取机构3还包括移动支架，所述取料组件32通过所述移动支架的动力输出部驱动，使其在所述传输机构4与所述翻转治具2间移动；所述移动支架包括作为支撑结构的龙门架35，龙门架35上安装Y轴驱动组件34，所述移动支架内的X轴驱动组件33安装在Y轴驱动组件34的动力输出端上，使得X轴驱动组件33沿Y轴方向移动，取料组件32安装在X轴驱动组件33的动力输出端上，使得取料组件32沿X轴方向移动；

更具体地，龙门架35包括两支撑柱，其中一支撑柱上安装有Y轴驱动组件34，另一支撑柱上设置有向沿Y轴方向延伸的导向件，X轴驱动组件33横架在Y轴驱动组件34与导向件上，从将Y轴驱动组件34以及取料组件32的重量分担至在Y轴驱动组件34与导向件两侧，从而减小单侧的受力，从而保证了运动的稳定以及使用寿命。

取料组件32与X轴驱动组件33之间设置有垂直驱动组件31，取料组件32安装在垂直驱动组件31的动力输出端上，以使得取料组件32沿Z轴方向移动；通过X轴驱动组件33、Y轴驱动组件34以及垂直驱动组件31，提高取料组件32在传输机构4与翻转治具2之间移动的自由度。

在一优选实施例中，取料组件32包括夹持模组322，其用于抓取工件；驱动模组321，其与夹持模组322传动连接；以及

吸盘模组323，其用于吸附工件；

其中，夹持模组322包括至少一组相对设置的夹持单元，驱动模组321的动力输出端与夹持单元连接；驱动模组321驱动夹持单元转动，以使得相对两夹持单元上的夹爪3224合拢时，夹爪3224的位置相对低于吸盘模组323，此时，通过夹爪3224夹紧工件，从而利用夹爪3224抓取工件；

而当驱动模组321驱动夹持单元张开时，夹持单元反向转动带动夹爪3224，使得夹爪3224向上运动，使得吸盘模组323相对凸出于夹爪3224，此时，吸盘模组323的位置相对低于夹爪3224，进而吸盘模组323优先与工件接触，因此当夹持单元张开时，利用吸盘模组323吸附抓取工件。

通过夹持模组322与吸盘模组323相对运动，以满足不同工件抓取方式切换，以便于抓取不同种类的工件，利用该多工件抓取机构抓取不同的工件，避免了自动组装导电PAD过程中需要设置多个抓取机构以抓取不同的零部件，简化了整个设备的结构。

更近一步地，参考图16示出了，该多工件抓取机构的工作过程，驱动模组321与吸盘模组323传动连接，吸盘模组323通过驱动模组321驱动沿垂直方向移动；当驱动模组321驱动夹爪3224合拢时，吸盘模组323向上移动；反之，当驱动模组321驱动夹爪3224张开时，吸盘模组323向下移动。

通过驱动模组321同时驱动夹持模组322和吸盘模组323运动，更具体地，驱动模组321驱动夹持模组322和吸盘模组323沿相对或近似于的方向运动，从而便于在驱动模组321与吸盘模组323的两种抓取方式间的切换。

驱动模组321通过齿轮3214、齿条3213传动；齿轮3214安装在夹持单元上，吸盘模组323安装在齿条3213底部，驱动模组321驱使齿条3213沿垂直方向移动。

齿条3213的两侧设置有用于与相对两夹持单元安装的齿轮3214啮合的传动齿。

驱动模组321还包括用于限定齿条3213移动方向的导向件3244，导向件3244安装在基面上；驱动模组321包括电机3211及丝杠3212，电机3211驱动丝杠3212，使得丝杠3212的动力输出端上下移动，齿条3213安装在丝杠3212的动力输出端上；

齿条3213通过驱动模组321受导向件3244限定沿垂直方向移动，齿条3213垂直方向移动带动与其啮合的齿轮3214转动，从而带动夹持单元转动。

该多工件抓取机构还包括壳体324，其用于将该抓取机构连接形成一整体；

同时，壳体324包括向外伸出的连接端3242，连接端3242用于连接外部传动机构；壳体324包括两侧板3243，两侧板3243设置在夹持单元的两侧，侧板3243的底部安装由两限位杆3241，其中，齿条3213设置在两限位杆3241之间，吸盘模组323的顶端安装由连接块3232，通过连接块3232，将吸盘模组323与齿条3213相连，同时，连接块3232可伸入至两限位杆3241之间，而长条形的吸盘模组323本体受限位杆3241限制移动距离。

夹持单元包括连接杆，夹爪3224安装在连接杆的一端，同时，连接杆铰接在壳体324上。

连接杆包括：

第一连杆3221，其一端铰接在壳体324；

第二连杆3223，其用于将连接杆连接形成一整体；以及

支撑杆3222，其两端铰接在壳体324及第二连杆3223上；

其中，第一连杆3221的另一端铰接在第二连杆3223上，夹爪3224安装在第二连杆3223的一端上。

更具体地，支撑杆3222的两端分别铰接在第二连杆3223的另一端及壳体324上，第一连杆3221的另一端铰接在第二连杆3223上，第一连杆3221铰接在壳体324上的一端处还安装有齿轮3214，第二连杆3223通过第一连杆3221转动并受支撑杆3222限制其运动轨迹，从而使得第二连杆3223相对于第一连杆3221运动，第二连杆3223绕第一连杆3221与第二连杆3223的铰接点转动，使得第二连杆3223合拢靠近第一连杆3221，从而在使用吸盘模组323抓取工件时，第二连杆3223合拢在第一连杆3221，从而减小夹持模组322的体积。

吸盘模组323的底部上安装有至少两个吸盘单元3231，通过多个吸盘单元3231吸附同一工件，其中，多个吸盘单元3231间存在协同作用，利用多个吸盘单元3231吸附工件的不同部位，在抓取过程中由于存在多个吸附点，在单个吸盘单元3231产生故障时，该吸盘模组323仍能将工件抓取，保证吸盘模组323正常工作，同时，通过多个吸附点协同工作，便于减小单个吸附点位置处的吸附力，从而减小吸盘模组323所连接的生成负压设备的功率。

吸盘模组323的数量为不少于两个，参考图13示出的，吸盘模组323的数量为四个，吸盘模组323绕齿条3213的重心圆周排布，使得吸盘模组323可从多个吸附位置将零部工件吸附，从而保证了吸附的稳定性。

进一步地，吸盘模组323沿一直线方向排列，使得吸盘模组323呈现为长条形，具体地，相对设置两夹爪3224所形成吸盘模组323排列的方向相垂直，即该吸盘模组323的延伸方向与相对设置两夹爪3224所形成直线相互垂直，由于驱动模组321驱动夹持单元带动夹爪3224合拢过程，夹持单元也进行合拢，设置在两夹持单元间的吸盘模组323易产生干涉，为了减少产生上述的情况，通过将长条形的吸盘模组323的短边设置在夹持单元合拢的移动路径上，减少了两者发生干涉的概率。

锁螺丝机构本体5还包括立柱51，所述垂直驱动组件52安装在所述立柱51上；

所述立柱51沿垂直方向竖立在基面上，所述锁螺丝组件53受所述立柱51限定其运动方向，进而使得所述锁螺丝组件53沿所述立柱51延伸方向运动。

所述立柱51上开设有沿垂直方向贯穿的槽口内，所述垂直驱动组件52设置在所述槽口内；所述垂直驱动组件52的动力输出端受所述槽口的内侧壁限定，从而使得安装在所述垂直驱动组件52的动力输出端上的锁螺丝组件53沿所述槽口限定方向运动。

所述水平调节组件54包括第一调节部542及第二调节部543；

其中，所述第一调节部542驱动所述锁螺丝组件53沿水平面上的一直线方向移动，所述第二调节部543驱动所述第一调节部542沿垂直于所述第一调节部542限定所述锁螺丝组件53运动的方向运动。

所述水平调节组件54还包括调整块541；所述第一调节部542驱动所述调整块541，所述锁螺丝组件53通过所述调整块541带动；

所述第一调节部542通过丝杆驱动所述调整块541沿Y轴方向移动，所述第二调节部543驱动所述第一调节部542进而带动所述调整块541沿X轴方向移动；所述立柱51安装在所述调整块541上。

第二调节部543与第一调节部542的驱动方式相同，通过丝杆驱动第一调节部542移动，具体地，所述第一调节部542包括第一底座，丝杆安装在第一底座上，通过转动丝杆从而带动调整块541在第一底座上滑动，丝杆的一端安装调整块541上，另一端伸出第一底座并设置有方便抓取的第一调节把手，通过转动第一调节把手调整调整块541在Y轴方向上的位置；

所述第二调节部543包括第二底座，另一丝杆安装在第二底座上，其一端安装在第一底座上，另一端伸出至第二底座并设置有第二调节把手，通过转动第二调节把手调整第一底座在X轴上的位置；

进一步的，第一底座、第二底座上设置有导柱，导柱分别穿过调整块541、第一底座，以限制调整块541、第一底座的运动方向，通过所述水平调节组件54调节锁螺丝组件53水平方向上的位置，从而满足装配过程中精度的需求。

在一优选实施例中，所述立柱51安装在调整块541上，由于在立柱51底部位置处空间较大，方便用户进行调节操作。

在另一优选实施例中，所述水平调节组件54设置在所述垂直驱动组件52与所述锁螺丝组件53间；所述锁螺丝组件53安装在所述调整块541上，同时，所述第二调节部543安装在所述垂直驱动组件52的动力输出端上；相较于上述的优选实施，本实施例中，所述水平调节组件54仅需调节所述锁螺丝组件53单个机构，所需的力更小，从而减小了水平调节组件54的体积，同时调节更加省力。

在一优选实施例中，所述锁螺丝组件53包括：

锁定电机531，其用于驱动所述螺丝转动，在锁定电机531的动力输出端上安装有与螺丝配合连接的刀头部，以便于锁定电机531的动力输出端带动螺丝转动，从而将螺丝螺纹连接到固定孔15内；

锁紧端532，其内开设上下贯穿以用于所述螺丝通过的上料通道；以及

上料部533，其用于将所述螺丝传输至锁紧端532内的上料通道；

其中，所述锁定电机531的动力输出端伸入至所述上料通道内，以使得所述锁定电机531的动力输出端与所述螺丝的螺帽连接，以带动所述螺丝转动。

在一优选实施例中，上料部533通过气压进行螺丝的传输，使得螺丝由上料部533进入到锁紧端532位置处，在锁紧端532与导电PAD1接触时，螺丝受到支持力作用，使得螺丝的螺帽与锁定电机531的动力输出端上的刀头连接，从而使得锁定电机531驱动螺丝转动，从而将导电PAD1固定连接形成整体。

推动组件23，其包括可在承料槽221内滑动的推板232及驱动所述推板232的驱动器231，所述推板232上设置有对应所述固定孔15的定位杆233，所述零部工件通过所述推动组件23推动，并受所述定位杆233限定位置，从而使得零部工件间连接，通过推动组件23上的定位杆233穿过固定孔15，从而使得零部件与在承料槽221内部分工件整体1的位置固定，同时，推动组件23推动零部件将其组合形成工件整体1，提高自动化生产效率，简化生产结构。

承料槽221的侧壁上设置有限位模组，限位模组用于将导电PAD1限定于承料槽221的固定位置处，在一优选实施例中，限位模组包括限位组件24以及卡扣222；

承料槽221相对的两侧壁上设置有凸出的限位组件24，通过所述限位组件24与部分的所述承料槽221形成承放所述导电PAD1的承料空间。

承料槽221对应所述限位组件24的内壁位置处开设有侧槽2213；

所述限位组件24设置在所述侧槽2213内，使得所述限位组件24上用于限制所述导电PAD1位置的推块241上部分从所述侧槽2213内露出以形成压持部，保证在承料槽221内由零部工件装配形成的导电PAD1压合在一起，更进一步地限制其位置，由于压持部将导电PAD1推动压紧在承料槽221内壁上，虽然零部工件间并未通过连接件将其连接，但是受到压持部的压紧作用力，导电PAD1内的零部工件位置相对静止，不易产生偏移，从而保证了其定位效果，确保后续装配的加工精度，通过限位组件24将推动组件23推动组装的零部工件压紧，以限制其位置，保证了零部件间的相对的位置，提高生产精度。

在一优选实施例中，所述推块241枢接在所述侧槽2213内，所述推动组件23推动所述零部工件朝向所述承料空间内移动，所述零部工件接触所述推块241并带动所述推块241向所述侧槽2213内转动，从而使得压持部缩入侧槽2213内，以便于推动组件23顺利地将零部工件推动至与部分所述导电PAD1相接触。

限位组件24内置有弹性元件244，所述导电PAD1与所述推块241接触，并在所述弹性元件244的作用力下，使得所述导电PAD1压设在所述承料槽221对应的侧壁上；

所述承料槽221内部上开设有朝向所述推动组件23驱动方向延伸的导向滑槽2214，使得所述推块241沿所述导向滑槽2214限定方向滑动。

弹性元件244与所述推块241固定连接，当所述推块241朝向所述侧槽2213内转动时，所述推块241带动所述弹性元件244弹性弯折变形，所述推块241通过所述弹性元件244的弹性回复作用力，使得所述推块241回转。

承料槽221的一侧面贯穿所述载具22的侧面以形成入料端口2211；

所述推动组件23安装在靠近所述入料端口2211的一侧，使得所述推板232从所述入料端口2211位置处推动零部工件并伸入所述承料槽221内；所述限位组件24设置在靠近所述入料端口2211的两侧，工件由所述入料端口2211进入，工件通过所述限位组件24，压持部将工件压设在承料槽221内壁上，零部工件被依次由入料端口2211处推入承料槽221内，从而将零部工件叠放组装，同时，通过限位组件24限制承料槽221内零部工件间的位置，从而保证后续连接的精度。

所述承料槽221上对应的两侧壁上设置有用于限制所述底座11的卡扣222，所述卡扣222的卡接部通过勾挂所述底座11的上表面，进而限制所述底座11的位置。

所述侧板14的底部设置有向外延伸的延伸部；所述承料槽221的底部靠近所述入料端口2211的一端处开设有用于承放延伸部的凹槽2212，所述推动组件23推动侧板14时，所述放延伸部在凹槽2212内滑动，从而保证定位杆233可穿过侧板14上的固定孔15并与部分导电PAD1上的固定孔15相对应。

承料槽221内部上开设有朝零部工件运动方向延伸的导向滑槽2214，使得所述支撑架243沿所述导向滑槽2214限定方向滑动，通过承料槽221内零部工件对推块241的反作用力，使得弹性元件244压缩，进而使得推块241沿导向滑槽2214限定方向滑动。

定位杆233呈圆锥台形，其伸入所述固定孔15一端的直径小于所述固定孔15的直径，通过将定位杆233的端部的面积减小，保证了定位杆233伸入所述固定孔15，增大了允许误差的范围。

具体地，弹性元件244包括弹簧，推块241上的压持部包括压紧面2412及推面2411；其中，压紧面2412用于压持承放在承料槽221内导电PAD1的表面，同时，所述推面2411相对于所述压紧面2412倾斜，以便于推动组件23推动零部工件与推面2411接触时，零部工件可推动推块241运动；

其简单的工作过程包括，零部工件在所述推面2411上运动，带动推块241运动，以使得所述压持部缩入所述支撑架243内，所述零部工件通过所述限位组件24，之后，压持部由侧槽2213内伸出，所述推面2411重新与导电PAD1接触并将导电PAD1压设在承料槽221内壁上，当所述压持部缩入所述支撑架243内时，弹性元件244受力沿径向弯曲，而零部工件与推面2411脱离接触后，所述压持部受弹性元件244弯曲变形回复力作用，从侧槽2213内伸出，以使得压紧面2412与进入承料槽221内导电PAD1的表面接触，将导电PAD1压设在承料槽221内。

在将零部工件推入承料槽221内与部分导电PAD1组合时，弹性元件244产生压缩变形为推块241的压持部压紧导电PAD1提供作用力，另一方面，推块241在缩入侧槽2213时，弹性元件244还受到其径向方向的力使得其弯曲变形，从而提供推块241从侧槽2213内复位伸出的作用力。

压紧面2412及推面2411间设置有导向面2413，所述导向面2413相对于所述压紧面2412倾斜；通过相对压紧面2412倾斜的导向面2413，以便于进入承料槽221的零部工件先与导向面2413接触，由于推块241受弹性元件244弯曲变形回复力作用，推块241朝向弹性元件244轴线方向运动，当压持部被继续推出时，导电PAD1与导向面2413脱离接触，并与压紧面2412接触，至此形成了稳定的压持结构。

在一优选实施例中，所述压紧面2412与所述推面2411间形成夹角为锐角；所述压紧面2412与所述导向面2413间形成的夹角为钝角，而推面2411与导向面2413间形成不大于90°的夹角，方便工件在脱离与推面2411的接触的同时过渡至与导向面2413接触，使得压持部可正常地伸出。

同时，在推块241的靠近侧槽2213内壁的一侧上安装有缓冲块243，使推块241回转过程中受到缓冲块243缓冲作用，避免推块241与侧槽2213内壁刚性碰撞造成推块241和/或侧槽2213的损坏，同时，在推块241上的压持部压合导电PAD1时，缓冲块243起到限位作用，通过缓冲块243补偿推块241与侧槽2213间隙，使得推块241在受到导电PAD1对其的反作用力，避免反向转动，导致推块241与导电PAD1的接触连接脱离，影响或许加工的精度。

在另一优选实施例中，所述限位组件24包括支撑架，所述支撑架与推块241可动连接，所述推块241与所述支撑架间设置有复位件，零部工件推入承料槽221过程中，零部工件与推块241上的压持部接触，所述压持部受到工件的推力作用，使得所述复位件压缩，从而所述压持部缩入所述支撑架内，以便于工件通过限位组件24后限位于承料槽221内。

该装配治具还包括支座25，所述驱动组件21安装在所述支座25上，所述支座25内置有转动轴254，所述驱动组件21与所述转动轴254传动连接，所述载台22固接在所述转动轴254上；具体地，支座25包括两相对设置的支撑部251，所述载台22设置在两所述支撑部251间；

所述转动轴254贯穿两所述支撑部251，所述转动轴254的一端与所述驱动组件21传动连接，另一端上安装有用于检测所述载台22位置的检测部253；载台22通过驱动组件21驱动下翻转，以带动承放在载台22上的导电PAD1转动，进而将固定孔15的位置翻转，转动载台22，使得设置其上的导电PAD1转动，当导电PAD1处于初始位置时，固定孔15的轴向处于水平面方向上，当导电PAD1翻转至终止位置处时，固定孔15的轴向处于垂直方向上。

载台22包括承料端224，所述承料槽221开设在所述承料端224的顶部；

所述承料端224的底部向下延伸形成连接端225，所述转动轴254与所述连接端225连接。

承料槽221的一侧面贯穿所述承料端224的侧面以形成入料端口2211；承料槽221设置在远离连接端225的一侧处，由于转动轴254与所述连接端225连接，使得所述连接端225连接载台22绕连接端225或者近似于连接端225的位置转动，而承料槽221设置在远离连接端225，从而使得承料槽221在翻转过程移动的距离远，从而保证了在载台22翻转前后两位置处，实施加工时，设备不容易产生干涉。

所述推动组件23安装在靠近所述入料端口2211的一侧，通过所述推动组件23推动零部工件，使得零部工件由所述入料端口2211位置处伸入所述承料槽221内；

所述连接端225设置在所述承料端224相对所述入料端口2211的另一侧，从而使得所述连接端225与所述承料端224一体式结合形成的载台22呈L型，连接端225的外表面上开设有用于安装转动轴254的轴槽2251。

支座25上安装有用于承接所述推动组件23的固定架255，推动组件23固定安装在固定架255上，使得所述固定架255的承接面与所述入料端口2211的面相平齐，从而便于所述推动组件23的动力输出端部在所述入料端口2211上滑动。

安装有驱动组件21一侧的支撑部251外侧壁上设置有承载部252，承载部252固定安装在支撑部251，所述承载部252的内部中空，驱动组件21包括旋转电机211及联轴器212，旋转电机211安装在所述承载部252上，同时，旋转电机211的动力输出端与转动轴254间通过联轴器212相连，该联轴器212承放在承载部252内部的中空空间内。

进一步地，所述转动轴254贯穿两所述支撑部251，所述转动轴254的一端与所述驱动组件21传动连接，另一端上安装有用于检测所述载台22位置的检测部253，其中，检测部253包括检测端以及感应端，将感应端安装在转动轴254上，检测端安装在支撑部251的外壁上，通过感应端与检测端感应连接，从而控制旋转电机211，其中，检测端的数量为两个，两检测端至转动轴254轴心形成的夹角呈直角，以精确控制当导电PAD1的固定孔15的轴向处于水平面方向上，翻转至固定孔15的轴向处于垂直方向上以经过的90°满足零部件装配以及打螺丝固定的需求，从而通过两检测端控制旋转电机211的转动旋向。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于导电PAD的装配设备，所述导电PAD（1）由底座（11）、填充部（12）、顶板（13）、侧板（14）的各零部工件依次组装形成，所述零部工件上开设有固定孔（15），所述零部工件间通过其上对应的所述固定孔（15）以限定其相对位置，所述固定孔（15）内设有螺纹；其特征在于，该装配设备包括：

翻转治具（2），其上用于承接导电PAD（1）或零部工件；

传输机构（4），其用于传输所述零部工件；以及

抓取机构（3），其上设置有用于抓取零部工件的取料组件（32）；

锁螺丝机构本体（5），其用于驱动所述螺丝将所述螺丝嵌设所述固定孔（15）内；

其中，所述传输机构（4）传输的零部工件通过所述抓取机构（3）依次抓取并移载至所述翻转治具（2）上，将各零部工件装配以形成所述导电PAD（1）；

所述翻转治具（2）包括载台（22）及推动组件（23），所述载台（22）上设置有承放所述导电PAD（1）的装配位置，所述零部工件通过所述推动组件（23）依次推至装配位置连接；

所述推动组件（23）包括推板（232）及驱动所述推板（232）的驱动器（231）；

所述推板（232）上设置有对应所述固定孔（15）的定位杆（233），所述零部工件通过所述推动组件（23）推动，并受所述定位杆（233）限定位置，从而使得所述零部工件间连接；

所述翻转治具（2）还包括用于驱动所述载台（22）转动的驱动组件（21）；所述驱动组件（21）驱动所述载台（22）转动，从而带动其上的所述导电PAD（1）翻转，以使得对应所述定位杆（233）的所述固定孔（15）翻转至对应所述锁螺丝机构本体（5）；

所述载台（22）上设置有可承放所述导电PAD（1）的承料槽（221），所述承料槽（221）相对的两侧壁上设置有凸出的限位组件（24），通过所述限位组件（24）与部分的所述承料槽（221）形成承放所述导电PAD（1）的承料空间，所述承料槽（221）对应所述限位组件（24）的内壁位置处开设有侧槽（2213）；

所述限位组件（24）包括推块（241），所述推块（241）的部分朝向所述承料槽（221）内伸出以形成压持部；

所述推块（241）与所述侧槽（2213）内壁间通过弹性元件（244）连接，使得所述推块（241）可在所述侧槽（2213）运动，并受所述弹性元件（244）作用力，所述压持部压紧所述导电PAD（1）；

所述弹性元件（244）与所述推块（241）固定连接，当所述压持部朝向所述侧槽（2213）内回缩时，所述推块（241）带动所述弹性元件（244）弹性弯折变形，所述推块（241）通过所述弹性元件（244）的弹性回复作用力，使得所述压持部由所述侧槽（2213）内伸出。

2.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述锁螺丝机构本体（5）包括锁螺丝组件（53）以及垂直驱动组件（52）；所述锁螺丝组件（53）通过所述垂直驱动组件（52）驱动沿垂直方向移动；

所述驱动器（231）驱动所述推板（232）的方向垂直于所述垂直驱动组件（52）驱动所述锁螺丝组件（53）的方向。

3.如权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述锁螺丝组件（53）包括：

锁定电机（531），其用于驱动所述螺丝转动；

锁紧端（532），其内开设上下贯穿以用于所述螺丝通过的上料通道；以及

上料部（533），其用于将所述螺丝传输至锁紧端（532）内的上料通道；

其中，所述锁定电机（531）的动力输出端伸入至所述上料通道内，以使得所述锁定电机（531）的动力输出端与所述螺丝的螺帽连接，以带动所述螺丝转动。

4.如权利要求1-3中任一项所述的装配设备，其特征在于，所述取料组件（32）包括：

夹持模组（322），其用于夹取所述零部工件；

驱动模组（321），其与所述夹持模组（322）传动连接；以及

吸盘模组（323），其用于吸附所述零部工件；

其中，所述夹持模组（322）包括至少一组相对设置的夹持单元，所述驱动模组（321）驱动所述夹持单元转动，以使得相对两所述夹持单元上的夹爪（3224）合拢夹紧工件；

当所述驱动模组（321）驱动所述夹持单元张开时，使得所述吸盘模组（323）相对凸出于所述夹爪（3224）。

5.如权利要求4所述的装配设备，其特征在于，所述驱动模组（321）与所述吸盘模组（323）传动连接，所述吸盘模组（323）通过所述驱动模组（321）驱动沿垂直方向移动；

当所述驱动模组（321）驱动所述夹爪（3224）合拢时，所述吸盘模组（323）向上移动；

反之，当所述驱动模组（321）驱动所述夹爪（3224）张开时，所述吸盘模组（323）向下移动。

6.如权利要求4所述的装配设备，其特征在于，所述抓取机构（3）还包括移动支架，所述取料组件（32）通过所述移动支架的动力输出部驱动，使其在所述传输机构（4）与所述翻转治具（2）间移动。

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