CN210789942U - 一种具有可翻转夹具平台的自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有可翻转夹具平台的自动锁螺丝机，其包括自动锁螺丝机本体以及设置于自动锁螺丝机本体上的固定组件，固定组件包括设置于自动锁螺丝机本体上表面的底板和设置于底板两端的支撑板，两支撑板分别转动连接有一安装板，两安装板之间连接有连接板，其中一支撑板的侧壁安装有第一电机，第一电机的转轴转动穿设于支撑板且固定连接于安装板，连接板下表面安装有第二电机，第二电机的转轴转动穿设于连接板且固定连接有固定板。本实用新型通过第一电机带动安装板转动，进而使固定板进行转动带动工件翻转，第二电机能够使工件本身旋转，便于根据需求对工件进行翻转，能够对工件每个平面的螺丝进行锁紧。

Description

一种具有可翻转夹具平台的自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及装配设备的技术领域，尤其是涉及一种具有可翻转夹具平台的自动锁螺丝机。

背景技术

目前，市场上的产品由各零部件装配成产品时，通常使用螺丝对各零部件进行锁紧加固组合，传统的螺丝锁紧作业一般采用人工操作方式，操作人员利用螺丝刀将一个个的螺丝对各零部件进行锁紧使之装配成所要生产的产品，为了提高工作效率，人们研发出了自动锁螺丝机。

在授权公告号为CN203901724U的中国实用新型专利中公开了一种全自动螺母植入设备，包含机头、振动盘机构、Z轴机头运动机构、夹具安装平台、机架、控制面板、X轴运动机构、Y1轴运动机构、Y2轴运动机构；机头设置在机架的上方，振动盘机构与机头连接，机头上设有Z轴机头运动机构，机头的下方设有X轴运动机构，X轴运动机构下方对称设有Y1轴运动机构、Y2轴运动机构，机架的侧壁设有控制面板，控制面板的上方设有夹具安装平台，且夹具安装平台设置在Y1轴运动机构、Y2轴运动机构的导轨上，提高了生产效率，可以满足多尺寸螺母、产品的多样性，节省了调机的时间。

但是工件上螺孔的位置可能不在同一水平面，而上述的螺母植入设备的夹具安装平台只能进行平移，无法前后翻转，因此在对螺母进行锁紧时限制比较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有可翻转夹具平台的自动锁螺丝机，其优势在于：能够对工件进行翻转，便于将工件各安装面的螺丝锁紧。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有可翻转夹具平台的自动锁螺丝机，包括自动锁螺丝机本体以及设置于所述自动锁螺丝机本体上的固定组件，所述固定组件包括设置于所述自动锁螺丝机本体上表面的底板和设置于所述底板两端的支撑板，两所述支撑板相对的一侧分别沿竖直方向转动连接有一安装板，两所述安装板之间水平连接有一连接板，其中一所述支撑板的侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机的转轴转动穿设于所述支撑板且固定连接于靠近所述第一电机的所述安装板，所述连接板下表面固定安装有第二电机，所述第二电机的转轴转动穿设于所述连接板且固定连接有固定板。

通过采用上述技术方案，在对工件上的螺丝进行锁紧时，将工件固定在固定板上，通过控制第一电机使安装板发生转动，进而使固定板进行转动带动工件翻转，通过控制第二电机使工件本身旋转，第一电机和第二电机的设置能够根据需求对工件进行翻转，便于对工件每个平面的螺丝进行锁紧。

本实用新型进一步设置为：所述第一电机的转轴外侧套设有第一限位环，所述第二电机的转轴外侧套设有第二限位环。

通过采用上述技术方案，第一限位环用于对第一电机的转轴进行限位，第二限位环用于对第二电机的转轴进行限位，防止第一电机和第二电机在运行时发生晃动，使第一电机和第二电机在运行时保持稳固，避免对螺母的锁紧造成影响。

本实用新型进一步设置为：所述第一电机的转轴外侧套设有第一加固环，所述第一加固环位于所述第一限位环和所述安装板之间，所述第二电机的转轴外侧套设有第二加固环，所述第二加固环位于所述第二限位环和所述固定板之间。

通过采用上述技术方案，第一加固环能够对第一电机与安装板之间的连接进行加固，第二加固环能够对第二电机与固定板之间的连接进行加固，进一步提高了第一电机和第二电机在运行时的稳固性，防止晃动，同时也能够对第一电机和第二电机的转轴进行保护。

本实用新型进一步设置为：所述第二加固环与所述固定板通过螺栓进行固定。

通过采用上述技术方案，第二加固环与固定板的可拆卸安装方式便于根据工件对固定板进行更换，方便使用。

本实用新型进一步设置为：所述第一电机的外侧罩设有防护罩，所述第二电机的两侧设置有防护板，两所述防护板的顶部均连接于所述连接板。

通过采用上述技术方案，防护罩用于对第一电机进行保护，防护板用于对第二电机进行保护，防止第一电机和第二电机长时间暴露而导致表面积累灰尘。

本实用新型进一步设置为：所述防护板的两侧向靠近所述第二电机的方向延伸形成挡板。

通过采用上述技术方案，挡板的设置能够提高防护板对第二电机的保护效果，防止螺母等异物从防护板的边缘处砸落到第二电机上。

本实用新型进一步设置为：所述安装板与所述支撑板通过轴承转动连接。

通过采用上述技术方案，轴承的设置能够减小安装板与支撑板之间的摩擦力，使安装板更容易发生转动，同时也能够减少安装板与支撑板之间的磨损，避免安装板与支撑板之间的连接松动。

本实用新型进一步设置为：两所述支撑板的下部均连接有加强板。

通过采用上述技术方案，加强板的设置能够提高支撑板的稳固性，使支撑板在第一电机和第二电机运行时保持稳定，避免发生晃动而对螺母的锁紧造成阻碍。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

第一电机能够使安装板发生转动，进而使固定板进行转动带动工件翻转，第二电机能够使工件本身旋转，便于根据需求对工件进行翻转，能够对工件每个平面的螺丝进行锁紧；

第一限位环和第二限位环能够分别对对第一电机的转轴和第二电机的转轴进行限位，防止第一电机和第二电机在运行时发生晃动，使第一电机和第二电机在运行时保持稳固，避免对螺母的锁紧造成影响；

第一加固环能够对第一电机与安装板之间的连接进行加固，第二加固环能够对第二电机与固定板之间的连接进行加固，进一步提高了第一电机和第二电机在运行时的稳固性；

加强板的设置能够提高支撑板的稳固性，使支撑板在第一电机和第二电机运行时保持稳定，避免发生晃动而对螺母的锁紧造成阻碍。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是平移组件和固定组件的结构示意图。

图3是固定组件的结构示意图。

图中，1、自动锁螺丝机本体；2、平移组件；21、安装框；22、滑轨；23、滑块；24、平移板；25、连接杆；26、连接块；27、平移电机；28、丝杆；3、固定组件；31、底板；32、支撑板；33、安装板；34、连接板；35、第一电机；351、第一限位环；352、第一加固环；353、防护罩；36、第二电机；361、第二限位环；362、第二加固环；363、防护板；364、挡板；37、固定板；38、加强板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种具有可翻转夹具平台的自动锁螺丝机，包括自动锁螺丝机本体1以及安装于自动锁螺丝机本体1上表面的固定组件3，自动锁螺丝机本体1的上表面安装有用于带动固定组件3平移的平移组件2。

参照图2，平移组件2包括两条通过螺栓固定安装于自动锁螺丝机本体1上表面的滑轨22，两滑轨22相互平行且相互间隔，两滑轨22上分别滑动安装有一滑块23，两滑块23之间连接有一平移板24，平移板24的两端通过螺栓固定安装于两滑块23的顶部。两滑块23之间还连接有一连接杆25，连接杆25的两端分别通过螺栓固定连接于两滑块23的中部，连接杆25的下表面通过螺栓固定安装有一连接块26。

自动锁螺丝机本体1的上表面通过螺栓固定安装有一矩形的安装框21，两滑轨22位于安装框21内，两滑轨22之间安装有一平移电机27，平移电机27通过螺栓固定安装于自动锁螺丝机本体1的上表面。平移电机27的转轴固定连接有一丝杆28，丝杆28与滑轨22相平行且丝杆28螺纹穿设于连接块26，丝杆28远离平移电机27的一端通过轴承转动连接于安装框21。

参照图3，固定组件3包括通过螺栓固定安装于平移板24上表面的底板31和垂直连接于底板31两端的支撑板32，支撑板32与底板31通过螺栓进行固定。两支撑板32相对一侧分别沿竖直方向转动连接有一安装板33，其中一块支撑板32与一安装板33通过销轴转动连接。另一支撑板32外侧的侧壁通过螺栓固定安装有第一电机35，第一电机35的转轴转动穿设于该支撑板32且固定连接于靠近第一电机35的安装板33。

两安装板33之间水平连接有一连接板34，连接板34的两端分别通过螺栓固定连接于两安装板33的顶部，连接板34下表面通过螺栓固定安装有第二电机36，第二电机36的转轴转动穿设于连接板34且固定连接有一固定板37。

第一电机35的转轴外侧套设有第一限位环351，第一限位环351与安装板33通过螺栓进行固定，第一电机35的转轴与第一限位环351通过轴承转动连接。第二电机36的转轴外侧套设有第二限位环361，第二限位环361与连接板34通过螺栓进行固定，第二电机36的转轴与第二限位环361通过轴承转动连接。

第一电机35的转轴外侧还套设有第一加固环352，第一加固环352位于第一限位环351和安装板33之间且第一加固环352与安装板33之间通过螺栓进行固定。第二电机36的转轴外侧还套设有第二加固环362，第二加固环362位于第二限位环361和固定板37之间且第二加固环362与固定板37之间通过螺栓进行固定。

在对工件上的螺丝进行锁紧时，将工件固定在固定板37上，通过控制第一电机35使安装板33发生转动，进而使固定板37进行转动带动工件翻转，通过控制第二电机36使工件本身旋转，能够根据需求对工件进行翻转，便于对工件每个平面的螺丝进行锁紧。

第一限位环351用于对第一电机35的转轴进行限位，第二限位环361用于对第二电机36的转轴进行限位，第一加固环352用于对第一电机35与安装板33之间的连接进行加固，第二加固环362用于对第二电机36与固定板37之间的连接进行加固，防止第一电机35和第二电机36在运行时发生晃动，使第一电机35和第二电机36在运行时保持稳固，避免对螺母的锁紧造成影响。

第一电机35的外侧罩设有防护罩353，防护罩353通过螺栓固定安装在安装板33上，第二电机36的两侧分别安装有一防护板363，两防护板363的顶部均通过螺栓固定连接于连接板34，每块防护板363的两侧均向靠近第二电机36的方向垂直延伸形成两挡板364。防护罩353用于对第一电机35进行保护，防护板363用于对第二电机36进行保护，防止第一电机35和第二电机36长时间暴露而导致表面积累灰尘，挡板364用于防止第二电机36翻转时螺母等异物从防护板363的边缘处砸落到第二电机36上。

两支撑板32下部的两侧均焊接有两块截面为直角梯形的加强板38，加强板38与底板31通过螺栓固定连接。加强板38能够提高支撑板32的稳固性，使支撑板32在第一电机35和第二电机36运行时保持稳定，避免发生晃动而对螺母的锁紧造成影响。

本实施例的实施原理为：通过设置第一电机35和第二电机36，第一电机35能够带动安装板33发生转动，进而使固定板37进行转动带动工件翻转，第二电机36能够带动工件本身旋转，能够根据需求对工件进行翻转，便于对工件每个平面的螺丝进行锁紧。通过设置第一限位环351、第二限位环361、第一加固环352以及第二加固环362以提高第一电机35和第二电机36运行时的稳固性，防止第一电机35和第二电机36在运行时发生晃动，避免对螺母的锁紧造成影响。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有可翻转夹具平台的自动锁螺丝机，包括自动锁螺丝机本体（1）以及设置于所述自动锁螺丝机本体（1）上的固定组件（3），其特征在于：所述固定组件（3）包括设置于所述自动锁螺丝机本体（1）上表面的底板（31）和设置于所述底板（31）两端的支撑板（32），两所述支撑板（32）相对的一侧分别沿竖直方向转动连接有一安装板（33），两所述安装板（33）之间水平连接有一连接板（34），其中一所述支撑板（32）的侧壁固定安装有第一电机（35），所述第一电机（35）的转轴转动穿设于所述支撑板（32）且固定连接于靠近所述第一电机（35）的所述安装板（33），所述连接板（34）下表面固定安装有第二电机（36），所述第二电机（36）的转轴转动穿设于所述连接板（34）且固定连接有固定板（37）。

2.根据权利要求1所述的一种具有可翻转夹具平台的自动锁螺丝机，其特征在于：所述第一电机（35）的转轴外侧套设有第一限位环（351），所述第二电机（36）的转轴外侧套设有第二限位环（361）。

3.根据权利要求2所述的一种具有可翻转夹具平台的自动锁螺丝机，其特征在于：所述第一电机（35）的转轴外侧套设有第一加固环（352），所述第一加固环（352）位于所述第一限位环（351）和所述安装板（33）之间，所述第二电机（36）的转轴外侧套设有第二加固环（362），所述第二加固环（362）位于所述第二限位环（361）和所述固定板（37）之间。

4.根据权利要求3所述的一种具有可翻转夹具平台的自动锁螺丝机，其特征在于：所述第二加固环（362）与所述固定板（37）通过螺栓进行固定。

5.根据权利要求1所述的一种具有可翻转夹具平台的自动锁螺丝机，其特征在于：所述第一电机（35）的外侧罩设有防护罩（353），所述第二电机（36）的两侧设置有防护板（363），两所述防护板（363）的顶部均连接于所述连接板（34）。

6.根据权利要求5所述的一种具有可翻转夹具平台的自动锁螺丝机，其特征在于：所述防护板（363）的两侧向靠近所述第二电机（36）的方向延伸形成挡板（364）。

7.根据权利要求1所述的一种具有可翻转夹具平台的自动锁螺丝机，其特征在于：所述安装板（33）与所述支撑板（32）通过轴承转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有可翻转夹具平台的自动锁螺丝机，其特征在于：两所述支撑板（32）的下部均连接有加强板（38）。

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