CN218696417U - 一种多功能移动式自动加工工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能移动式自动加工工装，它属于自动加工设备技术领域，包括两条相互平行设置的滑轨，两滑轨上设有第一伺服驱动机构，两第一伺服驱动机构之间设有龙门架连接，龙门架上设有水平伺服驱动机构，水平伺服驱动机构上安装有竖直伺服驱动机构，竖直伺服驱动机构上安装有竖直方向设置的支架，支架下端安装有旋转台，两滑轨与龙门架两端之间均安装有第一辅助驱动机构，第一辅助驱动机构与第一伺服驱动机构联动，龙门架与水平驱动机构之间安装有第二辅助驱动机构，第二辅助驱动机构与水平驱动机构联动，竖直驱动机构与支架之间安装有第三辅助驱动机构，第三辅助驱动机构与竖直驱动机构联动。

Description

一种多功能移动式自动加工工装

技术领域

本实用新型涉及自动加工设备技术领域，具体涉及一种多功能移动式自动加工工装。

背景技术

为了对大型工件的表面处理，如去除表面的氧化皮层及铸件的打磨、工件表面的铣削、余料的去除及工件的焊接，普遍是卧式结构的专用设备进行加工，在加工过程中，专用设备与工件接触时卧式结构会产生振动与共振，由于卧式结构多采用控制精度较高的伺服驱动机构进行驱动，因此振动与共振的产生会造成伺服驱动机构中的轴承、电机或齿轮发生磨损，影响使用寿命，同时多种专用设备的采购，使企业成本投入居高不下，影响企业的发展。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种多功能移动式自动加工工装，通过不同的辅助驱动装置可以实现对对应的伺服驱动机构进行支撑，在长期加工过程中可有效避免因振动与共振造成伺服驱动机构中轴承、电机或齿轮发生磨损，影响伺服驱动机构的控制精度，可有效提高加工工装的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种多功能移动式自动加工工装，包括两条相互平行设置的滑轨，两所述滑轨上设有第一伺服驱动机构，两所述第一伺服驱动机构之间设有龙门架连接，所述龙门架上设有水平伺服驱动机构，所述水平伺服驱动机构上安装有竖直伺服驱动机构，所述竖直伺服驱动机构上安装有竖直方向设置的支架，所述支架下端安装有旋转台，所述旋转台上安装有加工装置，两所述滑轨与龙门架两端之间均安装有第一辅助驱动机构，所述第一辅助驱动机构与第一伺服驱动机构联动，所述龙门架与水平伺服驱动机构之间安装有第二辅助驱动机构，所述第二辅助驱动机构与水平伺服驱动机构联动，所述竖直伺服驱动机构与支架之间安装有第三辅助驱动机构，所述第三辅助驱动机构与竖直伺服驱动机构联动。

优选的，所述第一辅助驱动机构、第二辅助驱动机构和第三辅助驱动机构均设为液压油缸。

优选的，所述第一辅助驱动机构的移动距离与对应液压油缸的行程距离相等，所述第一辅助驱动机构的移动速度与对应所述液压油缸的伸缩速度相同，所述第二辅助驱动机构的移动距离与对应液压油缸的行程距离相等，所述第二辅助驱动机构的移动速度与对应所述液压油缸的伸缩速度相同，所述第三辅助驱动机构的移动距离与对应液压油缸的行程距离相等，所述第三辅助驱动机构的移动速度与对应所述液压油缸的伸缩速度相同。

优选的，所述旋转台上安装有用于所述加工装置转动的第二伺服驱动机构，所述支架与第二伺服驱动机构的伺服电机之间设有小液压油缸连接。

优选的，所述加工装置安装在所述旋转台上，所述加工装置设为焊接装置、切割装置、铣削装置和打磨装置中的某一种。

本实用新型的有益效果表现在：

1、本实用新型中采用龙门架结构，可有效提高载重，可实现大型工件的加工，通过在旋转台上安装不同类型的加工工装，可有效提高加工工装使用的多样性，实现一机多用，可有效降低成本的投入；

2、本实用新型中通过不同伺服驱动机构与对应的液压油缸相配合，利用不同液压油缸实现对应伺服驱动机构的支撑，在长期加工过程中可有效避免因振动与共振造成伺服驱动机构中轴承、电机或齿轮发生磨损，影响伺服驱动机构的控制精度，可有效提高加工工装的使用寿命；

3、本实用新型中利用第一伺服驱动机构可以实现前后方向的移动，利用水平伺服驱动机构可以实现左右方向上的移动，利用竖直伺服驱动机构可以实现上下方向上的移动，可有效增大加工工装的工作范围，同时利用旋转台360°的转动可实现加工角度的调整，满足不同的加工需求。

附图说明

图1为本实用新型一种多功能移动式自动加工工装的主视图；

图2为本实用新型一种多功能移动式自动加工工装的俯视图。

图中：1-滑轨、2-第一伺服驱动机构、3-龙门架、4-水平伺服驱动机构、5-竖直伺服驱动机构、6-支架、7-旋转台、8-加工装置、9-第一辅助驱动机构、10-第二辅助驱动机构、11-第三辅助驱动机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-2所示的一种多功能移动式自动加工工装，包括两条相互平行设置的滑轨1，两所述滑轨1上设有第一伺服驱动机构2，两所述第一伺服驱动机构2之间设有龙门架3连接，所述龙门架3上设有水平伺服驱动机构4，所述水平伺服驱动机构4上安装有竖直伺服驱动机构5，所述竖直伺服驱动机构5上安装有竖直方向设置的支架6，所述支架6下端安装有旋转台7，所述旋转台7上安装有加工装置，两所述滑轨1与龙门架3两端之间均安装有第一辅助驱动机构9，所述第一辅助驱动机构9与第一伺服驱动机构2联动，所述龙门架3与水平伺服驱动机构之间安装有第二辅助驱动机构10，所述第二辅助驱动机构10与水平伺服驱动机构联动，所述竖直伺服驱动机构与支架6之间安装有第三辅助驱动机构11，所述第三辅助驱动机构11与竖直伺服驱动机构联动，通过不同的辅助驱动装置可以实现对对应的伺服驱动机构进行支撑，在长期加工过程中可有效避免因振动与共振造成伺服驱动机构中轴承、电机或齿轮发生磨损，影响伺服驱动机构的控制精度，可有效提高加工工装的使用寿命；利用第一伺服驱动机构2可以实现前后方向的移动，利用水平伺服驱动机构可以实现左右方向上的移动，利用竖直伺服驱动机构可以实现上下方向上的移动，可有效增大加工工装的工作范围，同时利用旋转台7转动360°可实现加工角度的调整，满足不同的加工需求。

所述第一辅助驱动机构9、第二辅助驱动机构10和第三辅助驱动机构11均设为液压油缸，利用液压油缸可以吸收工作过程中产生的振动与共振，可有效提高不同伺服驱动机构工作的稳定性。

所述第一辅助驱动机构9的移动距离与对应液压油缸的行程距离相等，所述第一辅助驱动机构9的移动速度与对应所述液压油缸的伸缩速度相同，所述第二辅助驱动机构10的移动距离与对应液压油缸的行程距离相等，所述第二辅助驱动机构10的移动速度与对应所述液压油缸的伸缩速度相同，所述第三辅助驱动机构11的移动距离与对应液压油缸的行程距离相等，所述第三辅助驱动机构11的移动速度与对应所述液压油缸的伸缩速度相同。

所述旋转台7上安装有用于所述加工装置8转动的第二伺服驱动机构，所述支架6与第二伺服驱动机构的伺服电机之间设有小液压油缸连接，利用小液压油缸对第二伺服驱动机构的伺服电机进行保护，吸收加工装置8工作过程中作用于第二伺服驱动机构的伺服电机上的振动与共振，既可以提高伺服电机的使用寿命，又可以提高加工装置8的加工精度。

所述加工装置8安装在所述旋转台7上，所述加工装置8设为焊接装置、切割装置、铣削装置和打磨装置中的某一种，通过在旋转台7上安装不同类型的加工工装，可有效提高加工工装使用的多样性，实现一机多用，可有效降低成本的投入。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种多功能移动式自动加工工装，其特征是，包括两条相互平行设置的滑轨，两所述滑轨上设有第一伺服驱动机构，两所述第一伺服驱动机构之间设有龙门架连接，所述龙门架上设有水平伺服驱动机构，所述水平伺服驱动机构上安装有竖直伺服驱动机构，所述竖直伺服驱动机构上安装有竖直方向设置的支架，所述支架下端安装有旋转台，所述旋转台上安装有加工装置，两所述滑轨与龙门架两端之间均安装有第一辅助驱动机构，所述第一辅助驱动机构与第一伺服驱动机构联动，所述龙门架与水平伺服驱动机构之间安装有第二辅助驱动机构，所述第二辅助驱动机构与水平伺服驱动机构联动，所述竖直伺服驱动机构与支架之间安装有第三辅助驱动机构，所述第三辅助驱动机构与竖直伺服驱动机构联动。

2.根据权利要求1所述的一种多功能移动式自动加工工装，其特征是，所述第一辅助驱动机构、第二辅助驱动机构和第三辅助驱动机构均设为液压油缸。

3.根据权利要求2所述的一种多功能移动式自动加工工装，其特征是，所述第一辅助驱动机构的移动距离与对应液压油缸的行程距离相等，所述第一辅助驱动机构的移动速度与对应所述液压油缸的伸缩速度相同，所述第二辅助驱动机构的移动距离与对应液压油缸的行程距离相等，所述第二辅助驱动机构的移动速度与对应所述液压油缸的伸缩速度相同，所述第三辅助驱动机构的移动距离与对应液压油缸的行程距离相等，所述第三辅助驱动机构的移动速度与对应所述液压油缸的伸缩速度相同。

4.根据权利要求1所述的一种多功能移动式自动加工工装，其特征是，所述旋转台上安装有用于所述加工装置转动的第二伺服驱动机构，所述支架与第二伺服驱动机构的伺服电机之间设有小液压油缸连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能移动式自动加工工装，其特征是，所述加工装置安装在所述旋转台上，所述加工装置设为焊接装置、切割装置、铣削装置和打磨装置中的某一种。

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