CN114589476A - 一种用于汽车离合器壳体拆解的工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车工装技术领域，尤其为一种用于汽车离合器壳体拆解的工装，包括横向固定支架，所述横向固定支架的端面上连接有竖直固定支架，本发明通过在装置中采用在横向驱动电机、纵向驱动电机、竖直驱动电机、摆动驱动电机、转动驱动电机均通过导线与数控控制面板相连接并且连接方式为电性连接的条件下，通过传动结构带动自动螺丝拆卸头运动，并且找到螺丝正确位置的设计，使得可以自动的找到螺丝的正确位置，并且进行拆解的工作，在此过程之中装置可以多方位多角度的进行调节，提高了装置的灵活性，也提高了装置的自动化性能，从而解决了装置灵活性不高的问题。

Description

一种用于汽车离合器壳体拆解的工装

技术领域

本发明涉及汽车工装技术领域，具体为一种用于汽车离合器壳体拆解的工装。

背景技术

汽车离合器壳体拆解的工装是在汽车离合器壳体拆解中一种非常常见的拆解的工装，但是现有的汽车离合器壳体拆解的工装的灵活性不高不能进行多方位多角度的调节，使得在拆解的过程之中，不能快速的找到螺丝的具体位置，给拆解的工作增加了难度，而且现有的汽车离合器壳体拆解的工装在针对不同螺丝拆解时，螺丝刀头更换起来比较的麻烦，并且现有的汽车离合器壳体拆解的工装不能进行自动化拆解，依靠的人力比较多，大大的提高了拆解的成本，针对以上问题，需要提供一种灵活性高的、螺丝刀头更换方便的、自动化性能强的汽车离合器壳体拆解的工装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于汽车离合器壳体拆解的工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于汽车离合器壳体拆解的工装，包括横向固定支架，所述横向固定支架的端面上连接有竖直固定支架，所述横向固定支架的侧壁上连接有横向驱动电机，所述横向驱动电机的驱动端通过联轴器连接有横向驱动丝杆，所述横向固定支架的侧壁上并且位于横向驱动丝杆的两侧对称连接有横向固定滑杆，所述横向驱动丝杆与横向固定滑杆的侧壁上套接有横向移动连接座，所述竖直固定支架的侧壁上连接有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的驱动端通过联轴器连接有纵向驱动丝杆，所述竖直固定支架的侧壁上并且位于纵向驱动丝杆的两侧连接有纵向固定滑杆，所述纵向驱动丝杆与纵向固定滑杆的侧壁上套接有纵向移动连接座，所述纵向移动连接座的端面上连接有竖直驱动电机，所述竖直驱动电机的驱动端通过联轴器连接有竖直驱动丝杆，所述纵向移动连接座的端面上并且位于竖直驱动丝杆的两侧对称连接有竖直固定滑杆，所述竖直驱动丝杆与竖直固定滑杆的侧壁上套接有竖直移动滑板，所述竖直移动滑板的侧壁上连接有自动螺丝拆卸头，所述横向移动连接座的侧壁上连接有摆动驱动电机，所述摆动驱动电机的驱动端通过联轴器连接有摆动驱动齿轮，所述摆动驱动齿轮上连接有摆动驱动齿条，所述摆动驱动齿条上连接有摆动从动齿轮，所述摆动从动齿轮，所述摆动从动齿轮的中心处通过转动杆连接有摆动连接座，所述摆动连接座的端面上连接有转动驱动电机，所述转动驱动电机的驱动端通过联轴器连接有转动驱动齿轮，所述转动驱动齿轮上连接有转动驱动齿条，所述转动驱动齿条上连接有转动从动齿轮，所述转动从动齿轮的中心处连接有转动连接杆，所述转动连接杆的另一端连接有转动连接盘，所述转动连接盘的端面上连接有快速夹持壳体，所述快速夹持壳体的内腔中连接有夹持驱动电机，所述夹持驱动电机的驱动端通过联轴器连接有夹持驱动杆，所述夹持驱动杆的另一端连接有夹持驱动锥齿轮，所述夹持驱动锥齿轮上连接有夹持从动锥齿轮，所述夹持从动锥齿轮的中心处连接有夹持转动杆，所述夹持转动杆的侧壁上连接有夹持驱动齿轮，所述夹持驱动齿轮上对称连接有夹持从动齿条，所述夹持从动齿条的侧壁上连接有夹持固定滑轨，所述夹持从动齿条的另一端通过连接块连接有夹持固定滑板，所述夹持固定滑板上通过螺栓固定连接仿形夹持板，所述横向移动连接座另一侧壁上通过连接板连接有取料机械手，所述横向固定支架的端面上通过连接杆连接有数控控制面板，所述竖直固定支架的侧壁上连接有刀库连接支架，所述刀库连接支架的侧壁上连接有刀库驱动电机，所述刀库驱动电机的驱动端通过联轴器连接有刀库驱动丝杆，所述刀库连接支架的侧壁上并且位于刀库驱动丝杆的两侧对称连接有刀库固定滑杆，所述刀库驱动丝杆与刀库固定滑杆的侧壁上套接有刀库移动连接座，所述刀库移动连接座的端面上连接有螺丝刀具放置箱。

作为本发明优选的方案，所述横向驱动电机通过导线与数控控制面板相连接并且连接方式为电性连接，所述横向驱动丝杆的一端通过轴承座固定连接在横向固定支架的侧壁上并且连接方式为转动连接，所述横向驱动丝杆与横向移动连接座的连接方式为螺纹连接。

作为本发明优选的方案，所述横向固定滑杆与横向移动连接座的连接方式为滑动连接，所述纵向驱动电机通过导线与数控控制面板相连接并且连接方式为电性连接，所述纵向驱动丝杆的一端通过轴承座固定连接在竖直固定支架的侧壁上并且连接方式为转动连接，所述纵向驱动丝杆与纵向移动连接座的连接方式为螺纹连接。

作为本发明优选的方案，所述纵向固定滑杆与纵向移动连接座的连接方式为滑动连接，所述竖直驱动电机通过导线与数控控制面板相连接并且连接方式为电性连接，所述竖直驱动丝杆的一端通过轴承座固定连接在纵向移动连接座的底部并且连接方式为转动连接，所述竖直驱动丝杆与竖直移动滑板的连接方式为螺纹连接。

作为本发明优选的方案，所述竖直固定滑杆与竖直移动滑板的连接方式为滑动连接，所述自动螺丝拆卸头通过导线与数控控制面板相连接并且连接方式为电性连接，所述摆动驱动电机通过导线与数控控制面板相连接并且连接方式为电性连接，所述摆动驱动齿轮与摆动驱动齿条的连接方式为啮合连接，所述摆动驱动齿条与摆动从动齿轮的连接方式为啮合连接。

作为本发明优选的方案，所述摆动连接座上的转动杆通过轴承座固定连接在横向移动连接座上并且连接方式为转动连接，所述转动驱动电机通过导线与数控控制面板相连接并且连接方式为电性连接，所述转动驱动齿轮与转动驱动齿条的连接方式为啮合连接，所述转动驱动齿条与转动从动齿轮的连接方式为啮合连接。

作为本发明优选的方案，所述转动连接杆通过轴承座固定连接在摆动连接座的端面上并且连接方式为转动连接，所述夹持驱动电机通过导线与数控控制面板相连接并且连接方式为电性连接。

作为本发明优选的方案，所述夹持驱动杆的侧壁上通过轴承座固定连接在快速夹持壳体的内腔中并且连接方式为转动连接，所述夹持驱动锥齿轮与夹持从动锥齿轮的连接方式为啮合连接。

作为本发明优选的方案，所述夹持转动杆的两端通过轴承座固定连接在快速夹持壳体的内腔中并且连接方式为转动连接，所述夹持驱动齿轮与夹持从动齿条的连接方式为啮合连接，所述夹持从动齿条与夹持固定滑轨的连接方式为滑动连接，所述取料机械手通过导线与数控控制面板相连接并且连接方式为电性连接。

作为本发明优选的方案，所述刀库驱动电机通过导线与数控控制面板相连接并且连接方式为电性连接，所述刀库驱动丝杆的一端通过轴承座固定连接在刀库连接支架的侧壁上并且连接方式为转动连接，所述刀库驱动丝杆与刀库移动连接座的连接方式为螺纹连接，所述刀库固定滑杆与刀库移动连接座的连接方式为滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过在装置中采用在横向驱动电机、纵向驱动电机、竖直驱动电机、摆动驱动电机、转动驱动电机均通过导线与数控控制面板相连接并且连接方式为电性连接的条件下，通过传动结构带动自动螺丝拆卸头运动，并且找到螺丝正确位置的设计，使得可以自动的找到螺丝的正确位置，并且进行拆解的工作，在此过程之中装置可以多方位多角度的进行调节，提高了装置的灵活性，也提高了装置的自动化性能，从而解决了装置灵活性不高的问题。

2、本发明中，通过在装置中采用在刀库驱动电机通过导线与数控控制面板相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过数控控制面板启动刀库驱动电机，使得刀库驱动电机的驱动端转动，并且通过传动结构带动刀库移动连接座在刀库固定滑杆上移动，从而使得螺丝刀具放置箱向前运动，使得自动螺丝拆卸头可以自行跟换不同种类的螺丝刀的设计，使得装置可以自行更换不同种类的螺丝刀，在针对不同种类的螺丝拆解时，使用起来非常的方便，告别人工更换螺丝刀，提高了工作的效率，节省了劳动力，从而解决了螺丝刀跟换不方便的问题。

3、本发明中，通过在装置中采用在横向驱动电机、纵向驱动电机、竖直驱动电机、摆动驱动电机、转动驱动电机均通过导线与数控控制面板相连接并且连接方式为电性连接的条件下，通过传动结构带动自动螺丝拆卸头运动，并且找到螺丝正确位置，在刀库驱动电机通过导线与数控控制面板相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过数控控制面板启动刀库驱动电机，使得刀库驱动电机的驱动端转动，并且通过传动结构带动刀库移动连接座在刀库固定滑杆上移动，从而使得螺丝刀具放置箱向前运动，使得自动螺丝拆卸头可以自行跟换不同种类的螺丝刀，在取料机械手通过导线与数控控制面板相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过数控控制面板启动取料机械手，从而使得取料机械手对拆解的汽车离合器的上半部分壳体进行取放，从而完成汽车离合器壳体拆解工作的设计，使得汽车离合器壳体拆解工作可以在全自动的条件下完成，在此过程中大大的减少了人力的输出，提高了工作的效率，从而解决了不能自动拆卸的问题。

附图说明

图1为本发明正等侧结构示意图；

图2为本发明部分结构示意图；

图3为本发明部分结构示意图；

图4为本发明部分结构示意图；

图5为本发明部分剖视结构示意图

图6为本发明部分结构示意图；

图7为本发明部分结构示意图；

图8为本发明部分内部结构示意图；

图9为本发明部分结构示意图；

图10为本发明取料机械手结构结构示意图；

图11为本发明结构部分示意图。

图中：1、横向固定支架；2、竖直固定支架；3、横向驱动电机；4、横向驱动丝杆；5、横向固定滑杆；6、横向移动连接座；7、纵向驱动电机；8、纵向驱动丝杆；9、纵向固定滑杆；10、纵向移动连接座；11、竖直驱动电机；12、竖直驱动丝杆；13、竖直固定滑杆；14、竖直移动滑板；15、自动螺丝拆卸头；16、摆动驱动电机；17、摆动驱动齿轮；18、摆动驱动齿条；19、摆动从动齿轮；20、摆动连接座；21、转动驱动电机；22、转动驱动齿轮；23、转动驱动齿条；24、转动从动齿轮；25、转动连接杆；26、转动连接盘；27、快速夹持壳体；28、夹持驱动电机；29、夹持驱动杆；30、夹持驱动锥齿轮；31、夹持从动锥齿轮；32、夹持转动杆；33、夹持驱动齿轮；34、夹持从动齿条；35、夹持固定滑轨；36、夹持固定滑板；37、仿形夹持板；38、取料机械手；39、数控控制面板；40、刀库连接支架；41、刀库驱动电机；42、刀库驱动丝杆；43、刀库固定滑杆；44、刀库移动连接座；45、螺丝刀具放置箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述,给出了本发明的若干实施例,但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：

一种用于汽车离合器壳体拆解的工装，包括横向固定支架1，横向固定支架1的端面上连接有竖直固定支架2，横向固定支架1的侧壁上连接有横向驱动电机3，横向驱动电机3的驱动端通过联轴器连接有横向驱动丝杆4，横向固定支架1的侧壁上并且位于横向驱动丝杆4的两侧对称连接有横向固定滑杆5，横向驱动丝杆4与横向固定滑杆5的侧壁上套接有横向移动连接座6，竖直固定支架2的侧壁上连接有纵向驱动电机7，纵向驱动电机7的驱动端通过联轴器连接有纵向驱动丝杆8，竖直固定支架2的侧壁上并且位于纵向驱动丝杆8的两侧连接有纵向固定滑杆9，纵向驱动丝杆8与纵向固定滑杆9的侧壁上套接有纵向移动连接座10，纵向移动连接座10的端面上连接有竖直驱动电机11，竖直驱动电机11的驱动端通过联轴器连接有竖直驱动丝杆12，纵向移动连接座10的端面上并且位于竖直驱动丝杆12的两侧对称连接有竖直固定滑杆13，竖直驱动丝杆12与竖直固定滑杆13的侧壁上套接有竖直移动滑板14，竖直移动滑板14的侧壁上连接有自动螺丝拆卸头15，横向移动连接座6的侧壁上连接有摆动驱动电机16，摆动驱动电机16的驱动端通过联轴器连接有摆动驱动齿轮17，摆动驱动齿轮17上连接有摆动驱动齿条18，摆动驱动齿条18上连接有摆动从动齿轮19，摆动从动齿轮19，摆动从动齿轮19的中心处通过转动杆连接有摆动连接座20，摆动连接座20的端面上连接有转动驱动电机21，转动驱动电机21的驱动端通过联轴器连接有转动驱动齿轮22，转动驱动齿轮22上连接有转动驱动齿条23，转动驱动齿条23上连接有转动从动齿轮24，转动从动齿轮24的中心处连接有转动连接杆25，转动连接杆25的另一端连接有转动连接盘26，转动连接盘26的端面上连接有快速夹持壳体27，快速夹持壳体27的内腔中连接有夹持驱动电机28，夹持驱动电机28的驱动端通过联轴器连接有夹持驱动杆29，夹持驱动杆29的另一端连接有夹持驱动锥齿轮30，夹持驱动锥齿轮30上连接有夹持从动锥齿轮31，夹持从动锥齿轮31的中心处连接有夹持转动杆32，夹持转动杆32的侧壁上连接有夹持驱动齿轮33，夹持驱动齿轮33上对称连接有夹持从动齿条34，夹持从动齿条34的侧壁上连接有夹持固定滑轨35，夹持从动齿条34的另一端通过连接块连接有夹持固定滑板36，夹持固定滑板36上通过螺栓固定连接仿形夹持板37，横向移动连接座6另一侧壁上通过连接板连接有取料机械手38，横向固定支架1的端面上通过连接杆连接有数控控制面板39，竖直固定支架2的侧壁上连接有刀库连接支架40，刀库连接支架40的侧壁上连接有刀库驱动电机41，刀库驱动电机41的驱动端通过联轴器连接有刀库驱动丝杆42，刀库连接支架40的侧壁上并且位于刀库驱动丝杆42的两侧对称连接有刀库固定滑杆43，刀库驱动丝杆42与刀库固定滑杆43的侧壁上套接有刀库移动连接座44，刀库移动连接座44的端面上连接有螺丝刀具放置箱45。

实施例，请参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，首先将装置接通电源使得装置处于工作的状态，之后将汽车离合器放在仿形夹持板37中间，之后在夹持驱动电机28通过导线与数控控制面板39相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过数控控制面板39启动夹持驱动电机28，使得夹持驱动电机28的驱动端转动，在夹持驱动杆29的侧壁上通过轴承座固定连接在快速夹持壳体27的内腔中并且连接方式为转动连接的条件下带动夹持驱动杆29转动，夹持驱动杆29带动夹持驱动锥齿轮30转动，在夹持驱动锥齿轮30与夹持从动锥齿轮31的连接方式为啮合连接的条件下带动夹持从动锥齿轮31转动。

实施例，请参照图1、图4、图5、图6、图7、图10和图11，在夹持转动杆32的两端通过轴承座固定连接在快速夹持壳体27的内腔中并且连接方式为转动连接的条件下带动夹持转动杆32转动，夹持转动杆32带动夹持驱动齿轮33转动，在夹持驱动齿轮33与夹持从动齿条34的连接方式为啮合连接的，在夹持从动齿条34与夹持固定滑轨35的连接方式为滑动连接条件下带动夹持从动齿条34在夹持固定滑轨35上移动，从而使得汽车离合器被仿形夹持板37夹紧，之后再根据螺丝的位置，在横向驱动电机3通过导线与数控控制面板39相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过数控控制面板39启动横向驱动电机3。

实施例，请参照图1、图2、图3、图6、图7、图8和图9，使得横向驱动电机3的驱动端转动，在横向驱动丝杆4的一端通过轴承座固定连接在横向固定支架1的侧壁上并且连接方式为转动连接的条件下带动横向驱动丝杆4转动，在横向驱动丝杆4与横向移动连接座6的连接方式为螺纹连接，横向固定滑杆5与横向移动连接座6的连接方式为滑动连接的条件下带动横向移动连接座6移动，从而找到自动螺丝拆卸头15与螺丝在横向上的位置，之后在纵向驱动电机7通过导线与数控控制面板39相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过数控控制面板39启动纵向驱动电机7。

实施例，请参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图10，使得纵向驱动电机7的驱动端转动，在纵向驱动丝杆8的一端通过轴承座固定连接在竖直固定支架2的侧壁上并且连接方式为转动连接的条件下带动纵向驱动丝杆8转动，在纵向驱动丝杆8与纵向移动连接座10的连接方式为螺纹连接，纵向固定滑杆9与纵向移动连接座10的连接方式为滑动连接的条件下带动纵向移动连接座10在纵向固定滑杆9移动，从而找到自动螺丝拆卸头15与螺丝在纵向上的位置，之后在根据螺丝与自动螺丝拆卸头15形成的角度，在摆动驱动电机16通过导线与数控控制面板39相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过数控控制面板39启动摆动驱动电机16，使得摆动驱动电机16的驱动端转动，从而带动摆动驱动齿轮17转动，在摆动驱动齿轮17与摆动驱动齿条18的连接方式为啮合连接的条件下带动摆动驱动齿条18转动。

实施例，请参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图11，在摆动驱动齿条18与摆动从动齿轮19的连接方式为啮合连接的条件下带动摆动从动齿轮19转动，在摆动连接座20上的转动杆通过轴承座固定连接在横向移动连接座6上并且连接方式为转动连接的条件下带动摆动连接座20转动，从而使得螺丝与自动螺丝拆卸头15形成的水平角度，之后在根据螺丝与自动螺丝拆卸头15的中心轴形成的角度，在转动驱动电机21通过导线与数控控制面板39相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过数控控制面板39启动转动驱动电机21，使得转动驱动电机21的驱动端转动，从而带动转动驱动齿轮22转动，在转动驱动齿轮22与转动驱动齿条23的连接方式为啮合连接的条件下带动转动驱动齿条23转动，在转动驱动齿条23与转动从动齿轮24的连接方式为啮合连接的条件下带动转动从动齿轮24转动，在转动连接杆25通过轴承座固定连接在摆动连接座20的端面上并且连接方式为转动连接的条件下带动转动连接杆25转动。

实施例，请参照图1、图2、图3、图4、图5、图8和图9，从而使得螺丝与自动螺丝拆卸头15的中心轴在同一条直线上，之后在竖直驱动电机11通过导线与数控控制面板39相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过数控控制面板39启动竖直驱动电机11，使得竖直驱动电机11的驱动端转动，在竖直驱动丝杆12的一端通过轴承座固定连接在纵向移动连接座10的底部并且连接方式为转动连接的条件下带动竖直驱动丝杆12转动，在竖直驱动丝杆12与竖直移动滑板14的连接方式为螺纹连接，竖直固定滑杆13与竖直移动滑板14的连接方式为滑动连接的条件下带动竖直移动滑板14在竖直固定滑杆13上移动，从而使得自动螺丝拆卸头15上的螺丝刀与螺丝相互配合，之后在自动螺丝拆卸头15通过导线与数控控制面板39相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过数控控制面板39启动自动螺丝拆卸头15转动，从而使得螺丝被拆卸下来，同上操作拆除同样大小的螺丝，剩下不同种类的螺丝，之后在刀库驱动电机41通过导线与数控控制面板39相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过数控控制面板39启动刀库驱动电机41，使得刀库驱动电机41的驱动端转动。

实施例，请参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图10和图11，在刀库驱动丝杆42的一端通过轴承座固定连接在刀库连接支架40的侧壁上并且连接方式为转动连接的条件下带动刀库驱动丝杆42转动，在刀库驱动丝杆42与刀库移动连接座44的连接方式为螺纹连接，刀库固定滑杆43与刀库移动连接座44的连接方式为滑动连接的条件下带动刀库移动连接座44在刀库固定滑杆43上移动，从而使得螺丝刀具放置箱45向前运动，使得自动螺丝拆卸头15可以自行跟换不同种类的螺丝刀，从而进一步的对汽车离合器壳体的拆解工作，螺丝拆解完成之后在取料机械手38通过导线与数控控制面板39相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过数控控制面板39启动取料机械手38，从而使得取料机械手38对拆解的汽车离合器的上半部分壳体进行取放，从而完成汽车离合器壳体拆解工作。

本发明工作流程：首先将装置接通电源使得装置处于工作的状态，之后将汽车离合器放在仿形夹持板37中间，之后在夹持驱动电机28通过导线与数控控制面板39相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过数控控制面板39启动夹持驱动电机28，使得夹持驱动电机28的驱动端转动，在夹持驱动杆29的侧壁上通过轴承座固定连接在快速夹持壳体27的内腔中并且连接方式为转动连接的条件下带动夹持驱动杆29转动，夹持驱动杆29带动夹持驱动锥齿轮30转动，在夹持驱动锥齿轮30与夹持从动锥齿轮31的连接方式为啮合连接的条件下带动夹持从动锥齿轮31转动，在夹持转动杆32的两端通过轴承座固定连接在快速夹持壳体27的内腔中并且连接方式为转动连接的条件下带动夹持转动杆32转动，夹持转动杆32带动夹持驱动齿轮33转动，在夹持驱动齿轮33与夹持从动齿条34的连接方式为啮合连接的，在夹持从动齿条34与夹持固定滑轨35的连接方式为滑动连接条件下带动夹持从动齿条34在夹持固定滑轨35上移动，从而使得汽车离合器被仿形夹持板37夹紧，之后再根据螺丝的位置，在横向驱动电机3通过导线与数控控制面板39相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过数控控制面板39启动横向驱动电机3，使得横向驱动电机3的驱动端转动，在横向驱动丝杆4的一端通过轴承座固定连接在横向固定支架1的侧壁上并且连接方式为转动连接的条件下带动横向驱动丝杆4转动，在横向驱动丝杆4与横向移动连接座6的连接方式为螺纹连接，横向固定滑杆5与横向移动连接座6的连接方式为滑动连接的条件下带动横向移动连接座6移动，从而找到自动螺丝拆卸头15与螺丝在横向上的位置，之后在纵向驱动电机7通过导线与数控控制面板39相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过数控控制面板39启动纵向驱动电机7，使得纵向驱动电机7的驱动端转动，在纵向驱动丝杆8的一端通过轴承座固定连接在竖直固定支架2的侧壁上并且连接方式为转动连接的条件下带动纵向驱动丝杆8转动，在纵向驱动丝杆8与纵向移动连接座10的连接方式为螺纹连接，纵向固定滑杆9与纵向移动连接座10的连接方式为滑动连接的条件下带动纵向移动连接座10在纵向固定滑杆9移动，从而找到自动螺丝拆卸头15与螺丝在纵向上的位置，之后在根据螺丝与自动螺丝拆卸头15形成的角度，在摆动驱动电机16通过导线与数控控制面板39相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过数控控制面板39启动摆动驱动电机16，使得摆动驱动电机16的驱动端转动，从而带动摆动驱动齿轮17转动，在摆动驱动齿轮17与摆动驱动齿条18的连接方式为啮合连接的条件下带动摆动驱动齿条18转动，在摆动驱动齿条18与摆动从动齿轮19的连接方式为啮合连接的条件下带动摆动从动齿轮19转动，在摆动连接座20上的转动杆通过轴承座固定连接在横向移动连接座6上并且连接方式为转动连接的条件下带动摆动连接座20转动，从而使得螺丝与自动螺丝拆卸头15形成的水平角度，之后在根据螺丝与自动螺丝拆卸头15的中心轴形成的角度，在转动驱动电机21通过导线与数控控制面板39相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过数控控制面板39启动转动驱动电机21，使得转动驱动电机21的驱动端转动，从而带动转动驱动齿轮22转动，在转动驱动齿轮22与转动驱动齿条23的连接方式为啮合连接的条件下带动转动驱动齿条23转动，在转动驱动齿条23与转动从动齿轮24的连接方式为啮合连接的条件下带动转动从动齿轮24转动，在转动连接杆25通过轴承座固定连接在摆动连接座20的端面上并且连接方式为转动连接的条件下带动转动连接杆25转动，从而使得螺丝与自动螺丝拆卸头15的中心轴在同一条直线上，之后在竖直驱动电机11通过导线与数控控制面板39相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过数控控制面板39启动竖直驱动电机11，使得竖直驱动电机11的驱动端转动，在竖直驱动丝杆12的一端通过轴承座固定连接在纵向移动连接座10的底部并且连接方式为转动连接的条件下带动竖直驱动丝杆12转动，在竖直驱动丝杆12与竖直移动滑板14的连接方式为螺纹连接，竖直固定滑杆13与竖直移动滑板14的连接方式为滑动连接的条件下带动竖直移动滑板14在竖直固定滑杆13上移动，从而使得自动螺丝拆卸头15上的螺丝刀与螺丝相互配合，之后在自动螺丝拆卸头15通过导线与数控控制面板39相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过数控控制面板39启动自动螺丝拆卸头15转动，从而使得螺丝被拆卸下来，同上操作拆除同样大小的螺丝，剩下不同种类的螺丝，之后在刀库驱动电机41通过导线与数控控制面板39相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过数控控制面板39启动刀库驱动电机41，使得刀库驱动电机41的驱动端转动，在刀库驱动丝杆42的一端通过轴承座固定连接在刀库连接支架40的侧壁上并且连接方式为转动连接的条件下带动刀库驱动丝杆42转动，在刀库驱动丝杆42与刀库移动连接座44的连接方式为螺纹连接，刀库固定滑杆43与刀库移动连接座44的连接方式为滑动连接的条件下带动刀库移动连接座44在刀库固定滑杆43上移动，从而使得螺丝刀具放置箱45向前运动，使得自动螺丝拆卸头15可以自行跟换不同种类的螺丝刀，从而进一步的对汽车离合器壳体的拆解工作，螺丝拆解完成之后在取料机械手38通过导线与数控控制面板39相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过数控控制面板39启动取料机械手38，从而使得取料机械手38对拆解的汽车离合器的上半部分壳体进行取放，从而完成汽车离合器壳体拆解工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于汽车离合器壳体拆解的工装，包括横向固定支架(1)，其特征在于：所述横向固定支架(1)的端面上连接有竖直固定支架(2)，所述横向固定支架(1)的侧壁上连接有横向驱动电机(3)，所述横向驱动电机(3)的驱动端通过联轴器连接有横向驱动丝杆(4)，所述横向固定支架(1)的侧壁上并且位于横向驱动丝杆(4)的两侧对称连接有横向固定滑杆(5)，所述横向驱动丝杆(4)与横向固定滑杆(5)的侧壁上套接有横向移动连接座(6)，所述竖直固定支架(2)的侧壁上连接有纵向驱动电机(7)，所述纵向驱动电机(7)的驱动端通过联轴器连接有纵向驱动丝杆(8)，所述竖直固定支架(2)的侧壁上并且位于纵向驱动丝杆(8)的两侧连接有纵向固定滑杆(9)，所述纵向驱动丝杆(8)与纵向固定滑杆(9)的侧壁上套接有纵向移动连接座(10)，所述纵向移动连接座(10)的端面上连接有竖直驱动电机(11)，所述竖直驱动电机(11)的驱动端通过联轴器连接有竖直驱动丝杆(12)，所述纵向移动连接座(10)的端面上并且位于竖直驱动丝杆(12)的两侧对称连接有竖直固定滑杆(13)，所述竖直驱动丝杆(12)与竖直固定滑杆(13)的侧壁上套接有竖直移动滑板(14)，所述竖直移动滑板(14)的侧壁上连接有自动螺丝拆卸头(15)，所述横向移动连接座(6)的侧壁上连接有摆动驱动电机(16)，所述摆动驱动电机(16)的驱动端通过联轴器连接有摆动驱动齿轮(17)，所述摆动驱动齿轮(17)上连接有摆动驱动齿条(18)，所述摆动驱动齿条(18)上连接有摆动从动齿轮(19)，所述摆动从动齿轮(19)，所述摆动从动齿轮(19)的中心处通过转动杆连接有摆动连接座(20)，所述摆动连接座(20)的端面上连接有转动驱动电机(21)，所述转动驱动电机(21)的驱动端通过联轴器连接有转动驱动齿轮(22)，所述转动驱动齿轮(22)上连接有转动驱动齿条(23)，所述转动驱动齿条(23)上连接有转动从动齿轮(24)，所述转动从动齿轮(24)的中心处连接有转动连接杆(25)，所述转动连接杆(25)的另一端连接有转动连接盘(26)，所述转动连接盘(26)的端面上连接有快速夹持壳体(27)，所述快速夹持壳体(27)的内腔中连接有夹持驱动电机(28)，所述夹持驱动电机(28)的驱动端通过联轴器连接有夹持驱动杆(29)，所述夹持驱动杆(29)的另一端连接有夹持驱动锥齿轮(30)，所述夹持驱动锥齿轮(30)上连接有夹持从动锥齿轮(31)，所述夹持从动锥齿轮(31)的中心处连接有夹持转动杆(32)，所述夹持转动杆(32)的侧壁上连接有夹持驱动齿轮(33)，所述夹持驱动齿轮(33)上对称连接有夹持从动齿条(34)，所述夹持从动齿条(34)的侧壁上连接有夹持固定滑轨(35)，所述夹持从动齿条(34)的另一端通过连接块连接有夹持固定滑板(36)，所述夹持固定滑板(36)上通过螺栓固定连接仿形夹持板(37)，所述横向移动连接座(6)另一侧壁上通过连接板连接有取料机械手(38)，所述横向固定支架(1)的端面上通过连接杆连接有数控控制面板(39)，所述竖直固定支架(2)的侧壁上连接有刀库连接支架(40)，所述刀库连接支架(40)的侧壁上连接有刀库驱动电机(41)，所述刀库驱动电机(41)的驱动端通过联轴器连接有刀库驱动丝杆(42)，所述刀库连接支架(40)的侧壁上并且位于刀库驱动丝杆(42)的两侧对称连接有刀库固定滑杆(43)，所述刀库驱动丝杆(42)与刀库固定滑杆(43)的侧壁上套接有刀库移动连接座(44)，所述刀库移动连接座(44)的端面上连接有螺丝刀具放置箱(45)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车离合器壳体拆解的工装，其特征在于：所述横向驱动电机(3)通过导线与数控控制面板(39)相连接并且连接方式为电性连接，所述横向驱动丝杆(4)的一端通过轴承座固定连接在横向固定支架(1)的侧壁上并且连接方式为转动连接，所述横向驱动丝杆(4)与横向移动连接座(6)的连接方式为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车离合器壳体拆解的工装，其特征在于：所述横向固定滑杆(5)与横向移动连接座(6)的连接方式为滑动连接，所述纵向驱动电机(7)通过导线与数控控制面板(39)相连接并且连接方式为电性连接，所述纵向驱动丝杆(8)的一端通过轴承座固定连接在竖直固定支架(2)的侧壁上并且连接方式为转动连接，所述纵向驱动丝杆(8)与纵向移动连接座(10)的连接方式为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车离合器壳体拆解的工装，其特征在于：所述纵向固定滑杆(9)与纵向移动连接座(10)的连接方式为滑动连接，所述竖直驱动电机(11)通过导线与数控控制面板(39)相连接并且连接方式为电性连接，所述竖直驱动丝杆(12)的一端通过轴承座固定连接在纵向移动连接座(10)的底部并且连接方式为转动连接，所述竖直驱动丝杆(12)与竖直移动滑板(14)的连接方式为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车离合器壳体拆解的工装，其特征在于：所述竖直固定滑杆(13)与竖直移动滑板(14)的连接方式为滑动连接，所述自动螺丝拆卸头(15)通过导线与数控控制面板(39)相连接并且连接方式为电性连接，所述摆动驱动电机(16)通过导线与数控控制面板(39)相连接并且连接方式为电性连接，所述摆动驱动齿轮(17)与摆动驱动齿条(18)的连接方式为啮合连接，所述摆动驱动齿条(18)与摆动从动齿轮(19)的连接方式为啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车离合器壳体拆解的工装，其特征在于：所述摆动连接座(20)上的转动杆通过轴承座固定连接在横向移动连接座(6)上并且连接方式为转动连接，所述转动驱动电机(21)通过导线与数控控制面板(39)相连接并且连接方式为电性连接，所述转动驱动齿轮(22)与转动驱动齿条(23)的连接方式为啮合连接，所述转动驱动齿条(23)与转动从动齿轮(24)的连接方式为啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车离合器壳体拆解的工装，其特征在于：所述转动连接杆(25)通过轴承座固定连接在摆动连接座(20)的端面上并且连接方式为转动连接，所述夹持驱动电机(28)通过导线与数控控制面板(39)相连接并且连接方式为电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车离合器壳体拆解的工装，其特征在于：所述夹持驱动杆(29)的侧壁上通过轴承座固定连接在快速夹持壳体(27)的内腔中并且连接方式为转动连接，所述夹持驱动锥齿轮(30)与夹持从动锥齿轮(31)的连接方式为啮合连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于汽车离合器壳体拆解的工装，其特征在于：所述夹持转动杆(32)的两端通过轴承座固定连接在快速夹持壳体(27)的内腔中并且连接方式为转动连接，所述夹持驱动齿轮(33)与夹持从动齿条(34)的连接方式为啮合连接，所述夹持从动齿条(34)与夹持固定滑轨(35)的连接方式为滑动连接，所述取料机械手(38)通过导线与数控控制面板(39)相连接并且连接方式为电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于汽车离合器壳体拆解的工装，其特征在于：所述刀库驱动电机(41)通过导线与数控控制面板(39)相连接并且连接方式为电性连接，所述刀库驱动丝杆(42)的一端通过轴承座固定连接在刀库连接支架(40)的侧壁上并且连接方式为转动连接，所述刀库驱动丝杆(42)与刀库移动连接座(44)的连接方式为螺纹连接，所述刀库固定滑杆(43)与刀库移动连接座(44)的连接方式为滑动连接。

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