CN213499255U - 一种工业机器人复合夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，涉及工业机器人技术领域，包括控制箱，所述控制箱的内顶壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有移动块，所述移动块底面的两端均铰接有铰接杆，所述控制箱的底面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有两个相对称的移动板。本实用新型设计结构合理，它能够通过设置扩张机构，达到了扩大夹持箱夹持长度的效果，有效的提升了夹持箱的夹持范围，提升扩张机构夹持的稳定性，通过转动轴、连接板、弧形夹持板、齿轮、第二电动推杆和齿条之间的配合设置，有效的提升了工件的夹持范围，方便对直边和弧边工件进行夹持，保证了生产速度。

Description

一种工业机器人复合夹具

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种工业机器人复合夹具。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

目前，在工业领域中，机器人被广泛用于各种数控机床，机器人给工业化生产带来了许多的便利，工业机器人使用时需要装配一个适用的夹具，但是传统工业机器人用夹具大多仅能对单一形状的工件进行夹持，一旦更换工件后，夹具也需要更换，其更换的效率非常低下，严重的影响生产速度，并且夹板的长度难以调节，对于较大的工件夹持时只能夹持到上半部分或下半部分，夹持并不稳定。为此，我们提供了工业机器人复合夹具解决以上问题。

实用新型内容

一）解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种工业机器人复合夹具。

二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人复合夹具，包括控制箱，所述控制箱的内顶壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有移动块，所述移动块底面的两端均铰接有铰接杆，所述控制箱的底面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有两个相对称的移动板，两个所述铰接杆远离移动块的一端分别铰接于两个移动板的上表面，两个所述移动板的内部均开设有翻转槽，两个所述翻转槽的内部均转动连接有转动轴，两个所述转动轴的一端分别贯穿两个移动板的正面并固定连接有齿轮，两个所述移动板的正面均固定连接有第二电动推杆，两个所述第二电动推杆的伸缩端均固定连接有齿条，且齿条与齿轮啮合连接，两个所述转动轴的外表面均固定连接有连接板，两个所述连接板相互远离的一侧面均固定连接有弧形夹持板，两个所述连接板相互靠近的一侧面均设有扩张机构。

进一步的，所述扩张机构包括夹持箱，所述夹持箱靠近连接板的一侧面固定连接于连接板远离弧形夹持板的一侧面，所述夹持箱的内部固定连接有电机，所述电机的输出转轴固定连接有主动轮，所述夹持箱的内部转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的中段固定连接有从动轮，且从动轮与主动轮传动连接。

进一步的，所述双向螺杆的两端均螺纹连接有滑块，所述夹持箱远离连接板的一侧面开设有两个第二滑槽，两个所述滑块远离双向螺杆的一端分别滑动连接于两个第二滑槽的内部。

进一步的，所述夹持箱远离连接板的一侧面开设有两个第三滑槽，两个所述第三滑槽的内部均滑动连接有板型夹持板，两个所述板型夹持板靠近夹持箱的一侧面固定连接于滑块远离电机的一侧面。

进一步的，所述控制箱的内部固定连接有导向杆，两个所述移动板的上段均滑动连接于导向杆的外表面。

进一步的，两个所述弧形夹持板相互远离的一侧面均开设有防滑纹。

三）有益效果：

与现有技术相比，该工业机器人复合夹具具备如下有益效果：

一、本实用新型通过设置扩张机构，即电机、主动轮、从动轮、双向螺杆、滑块和板型夹持板之间的配合设置，通过电机的输出转轴驱动主动轮旋转，并在从动轮的作用下，使双向螺杆在夹持箱的内部旋转，并在第二滑槽和板型夹持板的作用下，实现了滑块带动板型夹持板移动的目的，达到了扩大夹持箱夹持长度的效果，有效的提升了夹持箱的夹持范围，提升扩张机构夹持的稳定性。

二、本实用新型通过转动轴、连接板、弧形夹持板、齿轮、第二电动推杆和齿条之间的配合设置，通过第二电动推杆的伸缩端推动齿条移动，在齿轮的作用下，使转动轴带动连接板在翻转槽的内部转动，实现了对弧形夹持板和扩张机构调整位置的目的，达到了可对直边和弧边工件夹持的效果，有效的提升了工件的夹持范围，方便对直边和弧边工件进行夹持，保证了生产速度。

附图说明

图1为本实用新型主视图的剖视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型扩张机构的结构示意图。

图中：1、控制箱；2、第一电动推杆；3、移动块；4、铰接杆；5、移动板；6、导向杆；7、第一滑槽；8、翻转槽；9、扩张机构；901、夹持箱；902、电机；903、主动轮；904、从动轮；905、双向螺杆；906、滑块；907、第二滑槽；908、板型夹持板；909、第三滑槽；10、转动轴；11、连接板；12、弧形夹持板；13、防滑纹；14、齿轮；15、第二电动推杆；16、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人复合夹具，包括控制箱1，控制箱1的内顶壁固定连接有第一电动推杆2，该第一电动推杆2使用LYX300电动推杆，第一电动推杆2的伸缩端固定连接有移动块3，移动块3底面的两端均铰接有铰接杆4，控制箱1的底面开设有第一滑槽7，第一滑槽7的内部滑动连接有两个相对称的移动板5，两个铰接杆4远离移动块3的一端分别铰接于两个移动板5的上表面，两个移动板5的内部均开设有翻转槽8，两个翻转槽8的内部均转动连接有转动轴10，两个转动轴10的一端分别贯穿两个移动板5的正面并固定连接有齿轮14，两个移动板5的正面均固定连接有第二电动推杆15，该第二电动推杆15使用LYX100电动推杆，两个第二电动推杆15的伸缩端均固定连接有齿条16，且齿条16与齿轮14啮合连接，两个转动轴10的外表面均固定连接有连接板11，两个连接板11相互远离的一侧面均固定连接有弧形夹持板12，两个连接板11相互靠近的一侧面均设有扩张机构9。

进一步的，扩张机构9包括夹持箱901，夹持箱901靠近连接板11的一侧面固定连接于连接板11远离弧形夹持板12的一侧面，夹持箱901的内部固定连接有电机902，该电机902使用5IK90GN-YF正反转电机，电机902的输出转轴固定连接有主动轮903，夹持箱901的内部转动连接有双向螺杆905，双向螺杆905的中段固定连接有从动轮904，且从动轮904与主动轮903传动连接。通过设置电机902，通过电机902为主动轮903提供动力。

进一步的，双向螺杆905的两端均螺纹连接有滑块906，夹持箱901远离连接板11的一侧面开设有两个第二滑槽907，两个滑块906远离双向螺杆905的一端分别滑动连接于两个第二滑槽907的内部。通过设置第二滑槽907，将滑块906在第二滑槽907的内部滑动，提升滑块906移动的稳定性。

进一步的，夹持箱901远离连接板11的一侧面开设有两个第三滑槽909，两个第三滑槽909的内部均滑动连接有板型夹持板908，两个板型夹持板908靠近夹持箱901的一侧面固定连接于滑块906远离电机902的一侧面。通过设置第三滑槽909，使板型夹持板908在第三滑槽909的内部滑动，提升第三滑槽909移动的稳定性。

进一步的，控制箱1的内部固定连接有导向杆6，两个移动板5的上段均滑动连接于导向杆6的外表面。通过设置导向杆6，使移动板5在导向杆6上滑动，对移动板5进行导向和限位。

进一步的，两个弧形夹持板12相互远离的一侧面均开设有防滑纹13。通过设置防滑纹13，提升弧形夹持板12夹持的稳定性。

工作原理：将第一电动推杆2、第二电动推杆15和电机902均与外部电源电连接，若需要对弧边工件或直边工件进行夹持时，启动第二电动推杆15，使第二电动推杆15的伸缩端推动齿条16移动，并在齿条16和齿轮14之间的配合作用下，使齿轮14带动转动轴10在翻转槽8的内部旋转，从而使连接板11带动弧形夹持板12和扩张机构9翻转，实现了对弧形夹持板12和扩张机构9调整位置的目的，达到了可对直边和弧边工件夹持的效果，有效的提升了工件的夹持范围，方便对直边和弧边工件进行夹持，保证了生产速度，若需要对大型直边工件进行夹持时，启动电机902，使电机902的输出转轴带动主动轮903旋转，并在主动轮903和从动轮904的配合作用下，使从动轮904带动双向螺杆905在夹持箱901的内部旋转，从而使滑块906在第二滑槽907的内部带动板型夹持板908在第三滑槽909的内部滑动，达到了扩大夹持箱901夹持长度的效果，有效的提升了夹持箱901的夹持范围，提升扩张机构9夹持的稳定性，当需要对工件夹持时，启动第一电动推杆2，使第一电动推杆2的伸缩端带动移动块3移动，并使铰接杆4在移动板5和移动块3的内部转动，从而使移动板5在第一滑槽7的内部滑动，进而使两个移动板5相互靠近，可对工件进行夹持。

需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人复合夹具，包括控制箱（1），其特征在于：所述控制箱（1）的内顶壁固定连接有第一电动推杆（2），所述第一电动推杆（2）的伸缩端固定连接有移动块（3），所述移动块（3）底面的两端均铰接有铰接杆（4），所述控制箱（1）的底面开设有第一滑槽（7），所述第一滑槽（7）的内部滑动连接有两个相对称的移动板（5），两个所述铰接杆（4）远离移动块（3）的一端分别铰接于两个移动板（5）的上表面，两个所述移动板（5）的内部均开设有翻转槽（8），两个所述翻转槽（8）的内部均转动连接有转动轴（10），两个所述转动轴（10）的一端分别贯穿两个移动板（5）的正面并固定连接有齿轮（14），两个所述移动板（5）的正面均固定连接有第二电动推杆（15），两个所述第二电动推杆（15）的伸缩端均固定连接有齿条（16），且齿条（16）与齿轮（14）啮合连接，两个所述转动轴（10）的外表面均固定连接有连接板（11），两个所述连接板（11）相互远离的一侧面均固定连接有弧形夹持板（12），两个所述连接板（11）相互靠近的一侧面均设有扩张机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述扩张机构（9）包括夹持箱（901），所述夹持箱（901）靠近连接板（11）的一侧面固定连接于连接板（11）远离弧形夹持板（12）的一侧面，所述夹持箱（901）的内部固定连接有电机（902），所述电机（902）的输出转轴固定连接有主动轮（903），所述夹持箱（901）的内部转动连接有双向螺杆（905），所述双向螺杆（905）的中段固定连接有从动轮（904），且从动轮（904）与主动轮（903）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述双向螺杆（905）的两端均螺纹连接有滑块（906），所述夹持箱（901）远离连接板（11）的一侧面开设有两个第二滑槽（907），两个所述滑块（906）远离双向螺杆（905）的一端分别滑动连接于两个第二滑槽（907）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述夹持箱（901）远离连接板（11）的一侧面开设有两个第三滑槽（909），两个所述第三滑槽（909）的内部均滑动连接有板型夹持板（908），两个所述板型夹持板（908）靠近夹持箱（901）的一侧面固定连接于滑块（906）远离电机（902）的一侧面。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述控制箱（1）的内部固定连接有导向杆（6），两个所述移动板（5）的上段均滑动连接于导向杆（6）的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：两个所述弧形夹持板（12）相互远离的一侧面均开设有防滑纹（13）。

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