CN218402633U - 一种机械制造用多角度抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械制造用多角度抓取装置，包括转动杆、外壳、移动块和辅助夹紧装置，所述外壳与连接杆转动连接，所述外壳内壁一侧的中间固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定连接有升降杆，所述升降杆外壁转动连接有辅助杆，所述辅助杆一端转动连接有推杆。本实用新型通过主动齿轮，电动伸缩杆推动升降板向下移动，然后升降杆带动辅助杆旋转，辅助杆带动推杆转动，推杆带动主动齿轮沿着主动齿轮与外壳连接的位置转动，主动齿轮通过啮合的齿条带动夹臂向内外移动，设置的两个主动齿轮可以使两个夹臂同时向外或向内移动，使夹臂的移动距离相同，从而可以对零件进行稳定的抓取，便于对零件进行移动和翻转。

Description

一种机械制造用多角度抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种机械制造用多角度抓取装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，产品的生产过程是指把原材料变为成品的全过程。机械产品的生产过程一般包括：生产与技术的准备如工艺设计和专用工艺装备的设计和制造、生产计划的编制、生产资料的准备等；毛坯的制造如铸造、锻造、冲压等；零件的加工切削加工、热处理、表面处理等；产品的装配如总装、部装、调试检验和油漆等；生产的服务如原材料、外购件和工具的供应、运输、保管等，在机械制造的过程中需要通过抓取装置对零件的位置进行移动。

但是其在实际使用时，由于抓取装置通过两个伸缩杆控制对零件进行抓取，但是两个伸缩杆在移动的过程中移动的距离不相等，容易导致在对零件进行抓取的过程中一侧的伸缩杆无法与零件的外壁贴合，导致在对零件进行移动的过程中零件倾斜或者掉落。

因此，发明一种机械制造用多角度抓取装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械制造用多角度抓取装置，通过主动齿轮，电动伸缩杆推动升降板向下移动，然后升降杆带动辅助杆旋转，辅助杆带动推杆转动，然后推杆带动主动齿轮沿着主动齿轮与外壳连接的位置转动，主动齿轮通过啮合的齿条带动夹臂向内外移动，同时设置的两个主动齿轮可以使两个夹臂同时向外或向内移动，使夹臂的移动距离相同，从而可以对零件进行稳定的抓取，便于对零件进行移动和翻转，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造用多角度抓取装置，包括转动杆、外壳、移动块和辅助夹紧装置，所述外壳与连接杆转动连接，所述外壳内壁一侧的中间固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定连接有升降杆，所述升降杆外壁转动连接有辅助杆，所述辅助杆一端转动连接有推杆，所述推杆一端转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮与外壳通过转轴连接，所述外壳内壁焊接有定位条，所述移动块外壁开设有定位槽，所述移动块通过定位槽与定位条滑动连接，所述移动块一侧的外壁焊接有齿条，所述齿条与主动齿轮啮合连接，所述移动块另一侧的外壁固定连接有夹臂，所述夹臂内侧开设有安装槽，所述辅助夹紧装置设置于安装槽的内壁。

优选的，所述转动杆顶部转动连接有连接板，所述转动杆与连接板的连接位置固定连接有伺服电机，所述连接板一侧的中间固定连接有液压杆，所述连接板两侧的外壁固定连接有弹簧伸缩杆，所述转动杆外壁的内壁转动连接有连接杆，所述液压杆、弹簧伸缩杆和连接杆的另一端设置于外壳的一端。

优选的，所述连接杆的数量设置为四个，四个所述连接杆对称分布于转动杆的水平中心线的两侧，两个所述连接杆为一组，两个所述连接杆之间转动连接。

优选的，所述主动齿轮的数量设置为两个，两个所述主动齿轮对称分布于外壳的水平中心线的两侧，所述主动齿轮设置为半齿轮。

优选的，所述辅助夹紧装置包括连接块、滑块、转动板和推板，所述连接块滑动连接于安装槽的内壁，所述连接块外侧固定连接有滑块，所述连接块内部转动连接有转动板，所述转动板一端转动连接于推板的内壁。

优选的，所述转动板的数量设置两个，两个所述转动板对称分布于推板的水平中心线的两侧，所述推板的纵截面积与安装槽的纵截面积相等。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过主动齿轮，电动伸缩杆推动升降板向下移动，然后升降杆带动辅助杆旋转，辅助杆带动推杆转动，然后推杆带动主动齿轮沿着主动齿轮与外壳连接的位置转动，主动齿轮通过啮合的齿条带动夹臂向内外移动，同时设置的两个主动齿轮可以使两个夹臂同时向外或向内移动，使夹臂的移动距离相同，从而可以对零件进行稳定的抓取，便于对零件进行移动和翻转。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的立体剖面图；

图3为本实用新型的外壳立体剖面图；

图4为本实用新型的夹臂立体图；

图5为本实用新型的辅助夹紧装置立体图。

附图标记说明：

1、转动杆；2、伺服电机；3、连接板；4、液压杆；5、弹簧伸缩杆；6、连接杆；7、外壳；8、电动伸缩杆；9、升降杆；10、辅助杆；11、推杆；12、主动齿轮；13、定位条；14、移动块；15、定位槽；16、齿条；17、夹臂；18、安装槽；19、辅助夹紧装置；1901、连接块；1902、滑块；1903、转动板；1904、推板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种机械制造用多角度抓取装置，包括转动杆1、外壳7、移动块14和辅助夹紧装置19，结构中外壳7与连接杆6转动连接，结构中外壳7内壁一侧的中间固定连接有电动伸缩杆8，结构中电动伸缩杆8输出端固定连接有升降杆9，结构中升降杆9外壁转动连接有辅助杆10，结构中辅助杆10一端转动连接有推杆11，结构中推杆11一端转动连接有主动齿轮12，结构中主动齿轮12与外壳7通过转轴连接，结构中外壳7内壁焊接有定位条13，结构中移动块14外壁开设有定位槽15，结构中移动块14通过定位槽15与定位条13滑动连接，结构中移动块14一侧的外壁焊接有齿条16，结构中齿条16与主动齿轮12啮合连接，结构中移动块14另一侧的外壁固定连接有夹臂17，结构中夹臂17内侧开设有安装槽18，结构中辅助夹紧装置19设置于安装槽18的内壁。

进一步的，在上述技术方案中，结构中转动杆1顶部转动连接有连接板3，结构中转动杆1与连接板3的连接位置固定连接有伺服电机2，结构中连接板3一侧的中间固定连接有液压杆4，结构中连接板3两侧的外壁固定连接有弹簧伸缩杆5，结构中转动杆1外壁的内壁转动连接有连接杆6，结构中液压杆4、弹簧伸缩杆5和连接杆6的另一端设置于外壳7的一端，结构中连接杆6的数量设置为四个，四个连接杆6对称分布于转动杆1的水平中心线的两侧，两个连接杆6为一组，两个连接杆6之间转动连接，通过伺服电机2可以带动连接板3沿着连接板3与转动杆1的连接位置转动，同时转动杆1安装在驱动电机的输出端，从而可以对连接板3进行多角度的旋转，并且通过液压杆4可以调整外壳7伸出的距离，并且设置的弹簧伸缩杆5可以减少外壳7在移动或转动过程中晃动的幅度。

进一步的，在上述技术方案中，结构中主动齿轮12的数量设置为两个，两个主动齿轮12对称分布于外壳7的水平中心线的两侧，结构中主动齿轮12设置为半齿轮，通过设置的两个主动齿轮12可以使两个夹臂17同时向内或向外移动，使夹臂17向外或向内移动的距离相同，从而便于使夹臂17对零件进行夹紧。

进一步的，在上述技术方案中，结构中辅助夹紧装置19包括连接块1901、滑块1902、转动板1903和推板1904，结构中连接块1901滑动连接于安装槽18的内壁，结构中连接块1901外侧固定连接有滑块1902，结构中连接块1901内部转动连接有转动板1903，结构中转动板1903一端转动连接于推板1904的内壁，结构中转动板1903的数量设置两个，两个转动板1903对称分布于推板1904的水平中心线的两侧，结构中推板1904的纵截面积与安装槽18的纵截面积相等，在两个连接块1901之间设置有弹簧，在零件对推板1904进行挤压的过程中会对弹簧进行挤压，同时弹簧会向外两侧推动连接块1901移动，然后连接块1901通过转动板1903推动推板1904向外移动，从而可以使推板1904与零件的外壁贴合。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，当需要对零件进行夹紧时，张开的夹臂17移动到零件的外壁，然后启动电动伸缩杆8，电动伸缩杆8拉动升降杆9向后移动，然后升降杆9带动辅助杆10旋转，使辅助杆10与升降杆9相互平行，之后辅助杆10拉动推杆11转动，使推杆11的中心线与主动齿轮12的中心线重叠并带动主动齿轮12旋转，使主动齿轮12在主动齿轮12与外壳7的连接位置转动，然后主动齿轮12通过啮合的齿条16推动移动块14水平向内移动，然后移动块14内的定位槽15在定位条13的外壁滑动，使移动块14水平移动的过程中保持平衡，然后移动块14带动夹臂17一侧的辅助夹紧装置19与零件的外壁贴合，零件对推板1904进行挤压，然后推板1904推动转动板1903旋转，转动板1903推动连接块1901向外移动，同时在两个连接块1901之间设置有弹簧，连接块1901向外移动的过程中对弹簧进行拉伸，弹簧会拉动连接块1901向内移动，然后连接块1901带动转动板1903反方向移动，使转动板1903推动推板1904向外移动，使推板1904与零件的外壁稳定贴合；

参照说明书附图1-5，启动液压杆4，液压杆4拉动外壳7向前或向后移动，同时外壳7会推动弹簧伸缩杆5受到挤压，弹簧伸缩杆5对外壳7施加反方向作用力，使外壳7在前后移动的过程中保持稳定，并且在外壳7前后移动的过程中会带动连接杆6转动，使外壳7保持平衡，同时转动杆1与连接板3连接的位置设置有伺服电机2，伺服电机2旋转可以带动外壳7摆动，从而调整外壳7的角度。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种机械制造用多角度抓取装置，包括转动杆（1）、外壳（7）、移动块（14）和辅助夹紧装置（19），其特征在于：所述外壳（7）与连接杆（6）转动连接，所述外壳（7）内壁一侧的中间固定连接有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）输出端固定连接有升降杆（9），所述升降杆（9）外壁转动连接有辅助杆（10），所述辅助杆（10）一端转动连接有推杆（11），所述推杆（11）一端转动连接有主动齿轮（12），所述主动齿轮（12）与外壳（7）通过转轴连接，所述外壳（7）内壁焊接有定位条（13），所述移动块（14）外壁开设有定位槽（15），所述移动块（14）通过定位槽（15）与定位条（13）滑动连接，所述移动块（14）一侧的外壁焊接有齿条（16），所述齿条（16）与主动齿轮（12）啮合连接，所述移动块（14）另一侧的外壁固定连接有夹臂（17），所述夹臂（17）内侧开设有安装槽（18），所述辅助夹紧装置（19）设置于安装槽（18）的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用多角度抓取装置，其特征在于：所述转动杆（1）顶部转动连接有连接板（3），所述转动杆（1）与连接板（3）的连接位置固定连接有伺服电机（2），所述连接板（3）一侧的中间固定连接有液压杆（4），所述连接板（3）两侧的外壁固定连接有弹簧伸缩杆（5），所述转动杆（1）外壁的内壁转动连接有连接杆（6），所述液压杆（4）、弹簧伸缩杆（5）和连接杆（6）的另一端设置于外壳（7）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造用多角度抓取装置，其特征在于：所述连接杆（6）的数量设置为四个，四个所述连接杆（6）对称分布于转动杆（1）的水平中心线的两侧，两个所述连接杆（6）为一组，两个所述连接杆（6）之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用多角度抓取装置，其特征在于：所述主动齿轮（12）的数量设置为两个，两个所述主动齿轮（12）对称分布于外壳（7）的水平中心线的两侧，所述主动齿轮（12）设置为半齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用多角度抓取装置，其特征在于：所述辅助夹紧装置（19）包括连接块（1901）、滑块（1902）、转动板（1903）和推板（1904），所述连接块（1901）滑动连接于安装槽（18）的内壁，所述连接块（1901）外侧固定连接有滑块（1902），所述连接块（1901）内部转动连接有转动板（1903），所述转动板（1903）一端转动连接于推板（1904）的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种机械制造用多角度抓取装置，其特征在于：所述转动板（1903）的数量设置两个，两个所述转动板（1903）对称分布于推板（1904）的水平中心线的两侧，所述推板（1904）的纵截面积与安装槽（18）的纵截面积相等。

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