CN215148344U - 一种旋转式装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式装夹装置，属于夹具领域，包括旋转驱动机构、旋转支架和固定支架，旋转支架设在固定支架的一端，旋转支架上设有第一装夹机构，固定支架上设有第二装夹机构；旋转支架包括转盘和转轴，第一装夹机构设在转盘上，转轴设在转盘的一端，旋转驱动机构包括伺服电机和涡轮蜗杆机构，伺服电机设在固定支架上，伺服电机的转轴与涡轮蜗杆机构的输入端配合，涡轮蜗杆机构的输出端与转轴配合。通过旋转驱动机构来驱动转盘上的第一装夹机构旋转，从而实现对第一装夹机构所装夹的工件装夹角度的调整；采用伺服电机和涡轮蜗杆机构与转轴的配合实现转盘的转动，由此通过对伺服电机的调节即可实现转盘转动的初始角度和转动角度的调节。

Description

一种旋转式装夹装置

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，尤其涉及一种旋转式装夹装置。

背景技术

装夹装置用于在加工时对工件进行夹紧，使得加工装置对工件进行相应的加工操作，当所要加工的工件上的加工部位为相同结构、但分处在不同的表面部位时，只能通过将工件在工作台上进行多次不同角度的调转及分别装夹而实现。因此，采用旋转式装夹装置能解决以上问题，现有的旋转式装夹装置通常采用回转气缸实现对装夹部件旋转的驱动，通过压缩空气驱动的方式实现回转气缸带动装夹部件的旋转，但采用回转气缸驱动无法设定装夹部件的起始角度和旋转的角度，因此每次加工前需对回转气缸调整至装夹部件位于设定的初始位置上，而装夹部件的旋转角度只能根据回转气缸的行程来确定；另外，回转气缸由于是通过压缩气体来驱动，因此在旋转启动和停止时会产生急剧的抖动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种旋转式装夹装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转式装夹装置，包括旋转驱动机构、旋转支架和固定支架，所述旋转支架设在所述固定支架的一端，所述旋转支架上设有第一装夹机构，所述固定支架上设有第二装夹机构；所述旋转支架包括转盘和转轴，所述第一装夹机构设在所述转盘上，所述转轴设在所述转盘的一端，所述旋转驱动机构包括伺服电机和涡轮蜗杆机构，所述伺服电机设在所述固定支架上，所述伺服电机的转轴与所述涡轮蜗杆机构的输入端配合，所述涡轮蜗杆机构的输出端与所述转轴配合。

优选的，所述涡轮蜗杆机构包括主动蜗杆和从动涡轮，所述主动蜗杆的一端与所述伺服电机的转轴通过联轴器相连，所述从动涡轮套设在所述转轴的外侧，所述主动蜗杆的齿部与所述从动涡轮的齿部相啮合。

优选的，所述涡轮蜗杆机构还包括固定外壳、第一轴承和第二轴承，所述固定外壳设在所述从动涡轮的外侧，所述第一轴承和所述第二轴承的内侧均与所述转轴配合，所述第一轴承和所述第二轴承的外侧均与所述固定外壳的内侧配合，所述第一轴承和所述第二轴承分别设置在所述从动涡轮的上下两端。

优选的，还包括平移支架，所述平移支架设在所述固定支架的一侧，所述平移支架上设有平移滑块。

优选的，所述第一装夹机构包括两个第一固定板、两个第一装夹气缸以及两个夹紧块，两个所述第一固定板左右对称设在所述转盘上，两个所述第一装夹气缸分别固定在两个所述第一固定板上，两个所述第一装夹气缸的伸缩端相对设置，两个所述夹紧块分别设在两个所述第一装夹气缸的伸缩端。

优选的，所述第一装夹机构还包括第一夹紧导杆和两个第一夹紧导板，所述第一夹紧导杆的两端分别与两个所述第一固定板连接，两个所述第一夹紧导板的一端分别与两个所述第一装夹气缸的伸缩端连接，两个所述第一夹紧导板的另一端分别与两个所述夹紧块连接，两个所述第一夹紧导板上均设有第一夹紧滑块，所述第一夹紧滑块套设在所述第一夹紧导杆的外侧并与所述第一夹紧导杆滑动配合。

优选的，所述第二装夹机构包括两个第二固定板、两个第二装夹气缸、夹紧凹模和夹紧凸模，两个所述第二固定板左右对称设在所述固定支架上，两个所述第二装夹气缸分别固定在两个所述第二固定板上，两个所述第二装夹气缸的伸缩端相对设置，所述夹紧凹模和所述夹紧凸模分别设在两个所述第二装夹气缸的伸缩端。

优选的，所述第二装夹机构还包括第二夹紧导杆和两个第二夹紧导板，所述第二夹紧导杆的两端分别与两个所述第二固定板连接，两个所述第二夹紧导板的一端分别与两个所述第二装夹气缸的伸缩端连接，两个所述第二夹紧导板的另一端分别与所述夹紧凹模和所述夹紧凸模连接，两个所述第二夹紧导板上均设有第二夹紧滑块，所述第二夹紧滑块套设在所述第二夹紧导杆的外侧并与所述第二夹紧导杆滑动配合。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过旋转驱动机构来驱动转盘上的第一装夹机构旋转，从而实现对第一装夹机构所装夹的工件装夹角度的调整；采用伺服电机和涡轮蜗杆机构与转轴的配合实现转盘的转动，由此通过对伺服电机的调节即可实现转盘转动的初始角度和转动角度的调节，且解决了转动角度受气缸行程限制的问题，而且伺服电机的工作更平稳，避免了转动过程中产生急剧的抖动。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的后视示意图；

图3是图2的A-A的剖视图；

图4是本实用新型其中一个实施例的第一装夹机构的示意图；

图5是本实用新型其中一个实施例的第二装夹机构的示意图。

其中：旋转支架31、固定支架32、第一装夹机构1、第二装夹机构2、转盘311、转轴312、伺服电机41、主动蜗杆42、从动涡轮43、固定外壳313、第一轴承441、第二轴承442、平移支架51、平移滑块52、第一固定板11、第一装夹气缸12、夹紧块13、第一夹紧导杆14、第一夹紧导板15、第二固定板21、第二装夹气缸22、夹紧凹模231、夹紧凸模232、第二夹紧导杆24、第二夹紧导板25。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例的一种旋转式装夹装置，参考附图1-3，包括旋转驱动机构、旋转支架31和固定支架32，旋转支架31设在固定支架32的一端，旋转支架31上设有第一装夹机构1，固定支架32上设有第二装夹机构2；旋转支架31包括转盘311和转轴312，第一装夹机构1设在转盘311上，转轴312设在转盘311的一端，旋转驱动机构包括伺服电机41和涡轮蜗杆机构，伺服电机41设在固定支架32上，伺服电机41的转轴312与涡轮蜗杆机构的输入端配合，涡轮蜗杆机构的输出端与转轴312配合。

通过旋转驱动机构来驱动转盘311上的第一装夹机构1旋转，从而实现对第一装夹机构1所装夹的工件装夹角度的调整；采用伺服电机41和涡轮蜗杆机构与转轴312的配合实现转盘311的转动，由此通过对伺服电机41的调节即可实现转盘311转动的初始角度和转动角度的调节，且解决了转动角度受气缸行程限制的问题，而且伺服电机41的工作更平稳，避免了转动过程中产生急剧的抖动。

本实施例设置有第一装夹机构1和第二装夹机构2，其中，第一装夹机构1设在旋转支架31上，第二装夹机构2设在固定支架32上，由此可根据实际的生产要求对加工工件实现固定夹持和旋转夹持，通用性高。

优选的，涡轮蜗杆机构包括主动蜗杆42和从动涡轮43，主动蜗杆42的一端与伺服电机41的转轴312通过联轴器相连，从动涡轮43套设在转轴312的外侧，主动蜗杆42的齿部与从动涡轮43的齿部相啮合。

使得伺服电机41驱动主动蜗杆42转动时，主动蜗杆42的齿部与从动涡轮43的齿部啮合从而实现转轴312旋转带动转盘311的转动；采用主动蜗杆42和从动涡轮43的啮合来驱动第一装夹机构1的角度调整，传动比大且平稳，避免抖动和产生噪音。

优选的，涡轮蜗杆机构还包括固定外壳313、第一轴承441和第二轴承442，固定外壳313设在从动涡轮43的外侧，第一轴承441和第二轴承442的内侧均与转轴312配合，第一轴承441和第二轴承442的外侧均与固定外壳313的内侧配合，第一轴承441和第二轴承442分别设置在从动涡轮43的上下两端。

固定外壳313设在从动涡轮43的外侧，用于阻挡外部杂物进入主动蜗杆42和从动涡轮43啮合的位置，避免外部杂物进入导致主动蜗杆42和从动涡轮43的齿部磨损。从动涡轮43与转轴312之间键连接，因此设置第一轴承441和第二轴承442在从动涡轮43的上下两端用于对从动涡轮43的限位，避免从动涡轮43发生轴向移动。

优选的，还包括平移支架51，平移支架51设在固定支架32的一侧，平移支架51上设有平移滑块52。

设置平移支架51，便于将本实施例的旋转式装夹装置通过平移支架51安装在机床或加工装置的工作台上，并在平移支架51上设置平移滑块52，用于与机床或加工装置的工作台上的安装导杆配合。

优选的，参考附图4，第一装夹机构1包括两个第一固定板11、两个第一装夹气缸12以及两个夹紧块13，两个第一固定板11左右对称设在转盘311上，两个第一装夹气缸12分别固定在两个第一固定板11上，两个第一装夹气缸12的伸缩端相对设置，两个夹紧块13分别设在两个第一装夹气缸12的伸缩端。

采用两个第一装夹气缸12相对设置来对加工工件夹紧，夹持的稳定性更高，避免了在旋转过程中加工工件发生移位。

优选的，第一装夹机构1还包括第一夹紧导杆14和两个第一夹紧导板15，第一夹紧导杆14的两端分别与两个第一固定板11连接，两个第一夹紧导板15的一端分别与两个第一装夹气缸12的伸缩端连接，两个第一夹紧导板15的另一端分别与两个夹紧块13连接，两个第一夹紧导板15上均设有第一夹紧滑块，第一夹紧滑块套设在第一夹紧导杆14的外侧并与第一夹紧导杆14滑动配合。

设置第一夹紧导杆14和第一夹紧导板15，用于引导两个夹紧块13的活动，使得两个夹紧块13维持直线的活动，从而保证两个夹紧块13对工件同一位置的两侧进行夹紧，提高了对工件夹持的稳定性。

优选的，参考附图5，第二装夹机构2包括两个第二固定板21、两个第二装夹气缸22、夹紧凹模231和夹紧凸模232，两个第二固定板21左右对称设在固定支架32上，两个第二装夹气缸22分别固定在两个第二固定板21上，两个第二装夹气缸22的伸缩端相对设置，夹紧凹模231和夹紧凸模232分别设在两个第二装夹气缸22的伸缩端。

采用两个第二装夹气缸22相对设置实现夹持时夹紧凹模231和夹紧凸模232的合模，适用于对特定工件的夹持。

优选的，第二装夹机构2还包括第二夹紧导杆24和两个第二夹紧导板25，第二夹紧导杆24的两端分别与两个第二固定板21连接，两个第二夹紧导板25的一端分别与两个第二装夹气缸22的伸缩端连接，两个第二夹紧导板25的另一端分别与夹紧凹模231和夹紧凸模232连接，两个第二夹紧导板25上均设有第二夹紧滑块，第二夹紧滑块套设在第二夹紧导杆24的外侧并与第二夹紧导杆24滑动配合。

设置第二夹紧导杆24和第二夹紧导板25，用于引导夹紧凹模231和夹紧凸模232的活动，使得夹紧凹模231和夹紧凸模232维持直线的活动，从而保证夹紧凹模231和夹紧凸模232的合模。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转式装夹装置，其特征在于，包括旋转驱动机构、旋转支架和固定支架，所述旋转支架设在所述固定支架的一端，所述旋转支架上设有第一装夹机构，所述固定支架上设有第二装夹机构；所述旋转支架包括转盘和转轴，所述第一装夹机构设在所述转盘上，所述转轴设在所述转盘的一端，所述旋转驱动机构包括伺服电机和涡轮蜗杆机构，所述伺服电机设在所述固定支架上，所述伺服电机的转轴与所述涡轮蜗杆机构的输入端配合，所述涡轮蜗杆机构的输出端与所述转轴配合。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式装夹装置，其特征在于，所述涡轮蜗杆机构包括主动蜗杆和从动涡轮，所述主动蜗杆的一端与所述伺服电机的转轴通过联轴器相连，所述从动涡轮套设在所述转轴的外侧，所述主动蜗杆的齿部与所述从动涡轮的齿部相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式装夹装置，其特征在于，所述涡轮蜗杆机构还包括固定外壳、第一轴承和第二轴承，所述固定外壳设在所述从动涡轮的外侧，所述第一轴承和所述第二轴承的内侧均与所述转轴配合，所述第一轴承和所述第二轴承的外侧均与所述固定外壳的内侧配合，所述第一轴承和所述第二轴承分别设置在所述从动涡轮的上下两端。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式装夹装置，其特征在于，还包括平移支架，所述平移支架设在所述固定支架的一侧，所述平移支架上设有平移滑块。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式装夹装置，其特征在于，所述第一装夹机构包括两个第一固定板、两个第一装夹气缸以及两个夹紧块，两个所述第一固定板左右对称设在所述转盘上，两个所述第一装夹气缸分别固定在两个所述第一固定板上，两个所述第一装夹气缸的伸缩端相对设置，两个所述夹紧块分别设在两个所述第一装夹气缸的伸缩端。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式装夹装置，其特征在于，所述第一装夹机构还包括第一夹紧导杆和两个第一夹紧导板，所述第一夹紧导杆的两端分别与两个所述第一固定板连接，两个所述第一夹紧导板的一端分别与两个所述第一装夹气缸的伸缩端连接，两个所述第一夹紧导板的另一端分别与两个所述夹紧块连接，两个所述第一夹紧导板上均设有第一夹紧滑块，所述第一夹紧滑块套设在所述第一夹紧导杆的外侧并与所述第一夹紧导杆滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式装夹装置，其特征在于，所述第二装夹机构包括两个第二固定板、两个第二装夹气缸、夹紧凹模和夹紧凸模，两个所述第二固定板左右对称设在所述固定支架上，两个所述第二装夹气缸分别固定在两个所述第二固定板上，两个所述第二装夹气缸的伸缩端相对设置，所述夹紧凹模和所述夹紧凸模分别设在两个所述第二装夹气缸的伸缩端。

8.根据权利要求7所述的一种旋转式装夹装置，其特征在于，所述第二装夹机构还包括第二夹紧导杆和两个第二夹紧导板，所述第二夹紧导杆的两端分别与两个所述第二固定板连接，两个所述第二夹紧导板的一端分别与两个所述第二装夹气缸的伸缩端连接，两个所述第二夹紧导板的另一端分别与所述夹紧凹模和所述夹紧凸模连接，两个所述第二夹紧导板上均设有第二夹紧滑块，所述第二夹紧滑块套设在所述第二夹紧导杆的外侧并与所述第二夹紧导杆滑动配合。

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