CN218082318U - 一种机械加工用夹持机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种机械加工用夹持机构，属于机械加工技术领域。该机械加工用夹持机构包括翻转结构和夹持结构，所述翻转结构包括安装板、第一伺服电机和转轴，所述第一伺服电机安装于所述安装板一侧，所述转轴与所述第一伺服电机输出端连接，所述转轴与所述安装板转动连接，所述夹持结构包括往复滑动组件、夹持组件和固定组件，所述往复滑动组件与所述转轴固定连接，所述往复滑动组件与所述安装板滑动连接，所述夹持组件与所述往复滑动组件固定连接，所述固定组件与所述夹持组件固定连接。在本申请中，机械加工用夹持机构方便对夹持的工件进行翻转。

Description

一种机械加工用夹持机构

技术领域

本申请涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种机械加工用夹持机构。

背景技术

机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。

在机械加工的过程中，需要对原材料或者半成品进行固定，以方便加工的进行，但是现在常用的夹持机构都是针对单一形状的原材料进行固定，但是需要加工的工件结构可能是不同的，现有夹持机构很难适应。

对此中国专利申请号为CN202021203092.0，公开了一种机械加工用夹持机构，通过驱动机构通电启动后可以带动螺纹杆转动，螺纹杆的上下两端开设有方向相反的螺纹，这样当螺纹杆转动的时候可以带动移动板向相反的方向移动，这样可以调整两个移动板之间的间距，控制第一电动推杆伸长，可以推着两个弧形夹紧板靠近，进而能够对柱形或者管状的工件进行夹紧固定，当两个移动板和弧形板靠近的时候可以带动两个水平夹紧板靠近，进而可以对板状或者块状工件进行夹紧固定，第二电动推杆伸长的时候可以推着内部夹紧板移动，这样内部夹紧板可以从管材的内部对管状工件进行固定。

但本申请发明人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术存在当需要对夹持的管材、板状或块状的工件进行翻转时，需要解除夹持后人工翻转，再重新夹持，费时费力，影响了工作效率。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种机械加工用夹持机构，旨在改善不方便对夹持的工件进行翻转的问题。

本申请实施例提供了一种机械加工用夹持机构，包括翻转结构和夹持结构，所述翻转结构包括安装板、第一伺服电机和转轴，所述第一伺服电机安装于所述安装板一侧，所述转轴与所述第一伺服电机输出端连接，所述转轴与所述安装板转动连接，所述夹持结构包括往复滑动组件、夹持组件和固定组件，所述往复滑动组件与所述转轴固定连接，所述往复滑动组件与所述安装板滑动连接，所述夹持组件与所述往复滑动组件固定连接，所述固定组件与所述夹持组件固定连接。

在一种具体的实施方案中，所述往复滑动组件包括U型框、固定杆、第二伺服电机、双向丝杠和两个滑动杆，所述第二伺服电机安装于所述U型框一侧，所述双向丝杠与所述第二伺服电机输出端连接，所述双向丝杠两端与所述U型框两侧转动连接，所述固定杆两端与所述U型框两侧固定连接，两个所述滑动杆均与所述双向丝杠连接，两个所述滑动杆均与所述固定杆滑动连接。

在上述实现过程中，通过U型框、固定杆、第二伺服电机、双向丝杠和两个滑动杆之间的配合，能够方便调节两个滑动杆之间的间距，从而方便弧形夹紧板对管状工件进行夹持，同时方便调节水平夹紧板之间的间距，方便对不同大小的块状和板状的工件进行夹持。

在一种具体的实施方案中，所述U型框一侧设置有滑块。

在上述实现过程中，通过所述U型框一侧设置有滑块，能够方便U型框与安装板滑动连接。

在一种具体的实施方案中，所述滑块一端设置有滑轮，所述安装板一侧对应开设有与滑轮相适应的滑槽，滑轮与滑槽滑动连接。

在上述实现过程中，通过滑轮与滑槽滑动连接，能够方便使U型框与安装板的滑动更加流畅，同时减少滑动带来的损耗。

在一种具体的实施方案中，所述夹持组件包括弧形板、弧形夹紧板、第一电动推杆和两个导向杆，所述弧形板与所述滑动杆固定连接，所述第一电动推杆安装于所述弧形板内，所述第一电动推杆活动端与所述弧形夹紧板固定连接，两个所述导向杆一端与所述弧形夹紧板连接，两个所述导向杆均与所述弧形板滑动连接。

在上述实现过程中，通过弧形板、弧形夹紧板、第一电动推杆和两个导向杆之间的配合使用，能够方便对不同直径的管状工件进行夹持，使装置实用性提升。

在一种具体的实施方案中，所述固定组件包括水平夹紧板、第二电动推杆、第三电动推杆和内部夹紧板，所述水平夹紧板与所述弧形板固定连接，所述第二电动推杆和所述第三电动推杆均安装于所述水平夹紧板内，所述第二电动推杆和所述第三电动推杆活动端均与所述内部夹紧板固定连接。

在上述实现过程中，通过水平夹紧板、第二电动推杆、第三电动推杆和内部夹紧板之间的配合使用，能够方便对块状和板状的工件进行夹持，同时方便从管状工件内部进行固定，实用性更高。

在一种具体的实施方案中，所述安装板嵌装有第一轴承，所述转轴与轴承内圈过盈配合。

在上述实现过程中，通过转轴与轴承内圈过盈配合，能够方便转轴与安装板之间的转动连接，同时减少转动带来的损耗。

在一种具体的实施方案中，所述U型框两侧均嵌装有第二轴承，所述双向丝杠两端与第二轴承内圈过盈配合。

在上述实现过程中，通过双向丝杠两端与第二轴承内圈过盈配合，能够方便双向丝杠与U型框之间的转动连接，同时减少转动带来的损耗。

与现有技术相比，本申请的有益效果：通过第一伺服电机带动转轴在安装板内旋转，从而带动固定在转轴一端的往复滑动组件、夹持组件和固定组件翻转，使得被夹持的工件翻转，方便快捷，通过往复滑动组件的设置，能够对不同大小的块状和板状的工件进行夹持，通过夹持组件的设置能够方便对不同直径的管状工件进行夹持，通过固定组件的设置，能够方便从管状材料的内部进行固定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的机械加工用夹持机构剖面结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的机械加工用夹持机构结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的往复滑动组件剖面结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的夹持组件剖面结构示意图。

图中：10-翻转结构；110-安装板；120-第一伺服电机；130-转轴；20-夹持结构；210-往复滑动组件；211-U型框；212-固定杆；213-第二伺服电机；214-双向丝杠；215-滑动杆；220-夹持组件；221-弧形板；222-弧形夹紧板；223-第一电动推杆；224-导向杆；230-固定组件；231-水平夹紧板；232-第二电动推杆；233-第三电动推杆；234-内部夹紧板；240-滑块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本申请提供一种机械加工用夹持机构，包括翻转结构10和夹持结构20。

具体的，翻转结构10方便对夹持的工件进行翻转，夹持结构20方便对不同大小的工件进行夹持。

请参阅图1和图2，所述翻转结构10包括安装板110、第一伺服电机120和转轴130，所述第一伺服电机120安装于所述安装板110一侧，所述转轴130与所述第一伺服电机120输出端连接，所述转轴130与所述安装板110转动连接。

在具体设置时，所述安装板110嵌装有第一轴承，所述转轴130与轴承内圈过盈配合，其中，通过转轴130与轴承内圈过盈配合，能够方便转轴130与安装板110之间的转动连接，同时减少转动带来的损耗。

请参阅图1、图2、图3和图4，所述夹持结构20包括往复滑动组件210、夹持组件220和固定组件230，所述往复滑动组件210与所述转轴130固定连接，所述往复滑动组件210与所述安装板110滑动连接，所述夹持组件220与所述往复滑动组件210固定连接，所述固定组件230与所述夹持组件220固定连接。

在具体设置时，所述往复滑动组件210包括U型框211、固定杆212、第二伺服电机213、双向丝杠214和两个滑动杆215，所述第二伺服电机213安装于所述U型框211一侧，所述双向丝杠214与所述第二伺服电机213输出端连接，所述双向丝杠214两端与所述U型框211两侧转动连接，所述固定杆212两端与所述U型框211两侧固定连接，两个所述滑动杆215均与所述双向丝杠214连接，两个所述滑动杆215均与所述固定杆212滑动连接，其中，通过U型框211、固定杆212、第二伺服电机213、双向丝杠214和两个滑动杆215之间的配合，能够方便调节两个滑动杆215之间的间距，从而方便弧形夹紧板222对管状工件进行夹持，同时方便调节水平夹紧板231之间的间距，方便对不同大小的块状和板状的工件进行夹持。

在具体设置时，所述U型框211一侧设置有滑块240，其中，通过所述U型框211一侧设置有滑块240，能够方便U型框211与安装板110滑动连接。

在具体设置时，所述滑块240一端设置有滑轮，所述安装板110一侧对应开设有与滑轮相适应的滑槽，滑轮与滑槽滑动连接，其中，通过滑轮与滑槽滑动连接，能够方便使U型框211与安装板110的滑动更加流畅，同时减少滑动带来的损耗。

在具体设置时，所述夹持组件220包括弧形板221、弧形夹紧板222、第一电动推杆223和两个导向杆224，所述弧形板221与所述滑动杆215固定连接，所述第一电动推杆223安装于所述弧形板221内，所述第一电动推杆223活动端与所述弧形夹紧板222固定连接，两个所述导向杆224一端与所述弧形夹紧板222连接，两个所述导向杆224均与所述弧形板221滑动连接，其中，通过弧形板221、弧形夹紧板222、第一电动推杆223和两个导向杆224之间的配合使用，能够方便对不同直径的管状工件进行夹持，使装置实用性提升。

在具体设置时，所述固定组件230包括水平夹紧板231、第二电动推杆232、第三电动推杆233和内部夹紧板234，所述水平夹紧板231与所述弧形板221固定连接，所述第二电动推杆232和所述第三电动推杆233均安装于所述水平夹紧板231内，所述第二电动推杆232和所述第三电动推杆233活动端均与所述内部夹紧板234固定连接，其中，通过水平夹紧板231、第二电动推杆232、第三电动推杆233和内部夹紧板234之间的配合使用，能够方便对块状和板状的工件进行夹持，同时方便从管状工件内部进行固定，实用性更高。

在具体设置时，所述U型框211两侧均嵌装有第二轴承，所述双向丝杠214两端与第二轴承内圈过盈配合，其中，通过双向丝杠214两端与第二轴承内圈过盈配合，能够方便双向丝杠214与U型框211之间的转动连接，同时减少转动带来的损耗。

该机械加工用夹持机构的工作原理：在使用机械加工用夹持机构时，开启第二伺服电机213，第二伺服电机213带动双向丝杠214在U型框211内转动，使得两个滑动杆215相互靠近，此时水平夹紧板231相互靠近，从而对块状和板状的工件进行夹持，此时开启第一电动推杆223，通过第一电动推杆223的伸长，使弧形夹紧板222相互靠近，两个导向杆224在弧形板221内滑动，从而对不同大小的管状工件进行夹持，此时开启第二电动推杆232和第三电动推杆233，通过第二电动推杆232和第三电动推杆233的伸长，使内部夹紧板234对管状工件的内部进行固定，需要对夹持的工件进行翻转时，开启第一伺服电机120，此时第一伺服电机120带动转轴130在安装板110转动，使得U型框211一侧固定的滑块240在安装板110内滑动，从而使被夹持的工件翻转。

需要说明的是，第一伺服电机120、第二伺服电机213、第一电动推杆223、第二电动推杆232和第三电动推杆233具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一伺服电机120、第二伺服电机213、第一电动推杆223、第二电动推杆232和第三电动推杆233的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种机械加工用夹持机构，其特征在于，包括

翻转结构(10)，所述翻转结构(10)包括安装板(110)、第一伺服电机(120)和转轴(130)，所述第一伺服电机(120)安装于所述安装板(110)一侧，所述转轴(130)与所述第一伺服电机(120)输出端连接，所述转轴(130)与所述安装板(110)转动连接；

夹持结构(20)，所述夹持结构(20)包括往复滑动组件(210)、夹持组件(220)和固定组件(230)，所述往复滑动组件(210)与所述转轴(130)固定连接，所述往复滑动组件(210)与所述安装板(110)滑动连接，所述夹持组件(220)与所述往复滑动组件(210)固定连接，所述固定组件(230)与所述夹持组件(220)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持机构，其特征在于，所述往复滑动组件(210)包括U型框(211)、固定杆(212)、第二伺服电机(213)、双向丝杠(214)和两个滑动杆(215)，所述第二伺服电机(213)安装于所述U型框(211)一侧，所述双向丝杠(214)与所述第二伺服电机(213)输出端连接，所述双向丝杠(214)两端与所述U型框(211)两侧转动连接，所述固定杆(212)两端与所述U型框(211)两侧固定连接，两个所述滑动杆(215)均与所述双向丝杠(214)连接，两个所述滑动杆(215)均与所述固定杆(212)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用夹持机构，其特征在于，所述U型框(211)一侧设置有滑块(240)。

4.根据权利要求3所述的一种机械加工用夹持机构，其特征在于，所述滑块(240)一端设置有滑轮，所述安装板(110)一侧对应开设有与滑轮相适应的滑槽，滑轮与滑槽滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种机械加工用夹持机构，其特征在于，所述夹持组件(220)包括弧形板(221)、弧形夹紧板(222)、第一电动推杆(223)和两个导向杆(224)，所述弧形板(221)与所述滑动杆(215)固定连接，所述第一电动推杆(223)安装于所述弧形板(221)内，所述第一电动推杆(223)活动端与所述弧形夹紧板(222)固定连接，两个所述导向杆(224)一端与所述弧形夹紧板(222)连接，两个所述导向杆(224)均与所述弧形板(221)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械加工用夹持机构，其特征在于，所述固定组件(230)包括水平夹紧板(231)、第二电动推杆(232)、第三电动推杆(233)和内部夹紧板(234)，所述水平夹紧板(231)与所述弧形板(221)固定连接，所述第二电动推杆(232)和所述第三电动推杆(233)均安装于所述水平夹紧板(231)内，所述第二电动推杆(232)和所述第三电动推杆(233)活动端均与所述内部夹紧板(234)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持机构，其特征在于，所述安装板(110)嵌装有第一轴承，所述转轴(130)与轴承内圈过盈配合。

8.根据权利要求2所述的一种机械加工用夹持机构，其特征在于，所述U型框(211)两侧均嵌装有第二轴承，所述双向丝杠(214)两端与第二轴承内圈过盈配合。

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