CN211991293U

CN211991293U - 一种通用型自动攻牙机

Info

Publication number: CN211991293U
Application number: CN202020098715.6U
Authority: CN
Inventors: 葛杨波; 喻齐力; 项波
Original assignee: Shanghai Weiheng Precision Electronic Co ltd; Kunshan Vekan Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Weiheng Precision Electronic Co ltd; Kunshan Vekan Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2020-01-16
Filing date: 2020-01-16
Publication date: 2020-11-24
Anticipated expiration: 2030-01-16

Abstract

一种通用型自动攻牙机，包括攻牙机本体，所述攻牙机本体上设置有工作平台，所述工作平台上设置有链条输送机构和攻牙机构，所述链条输送机构包括同步链输送装置和第一驱动电机，所述同步链输送装置包括两个链轮和一个同步链，所述同步链上通过销钉均匀安装有若干个产品治具；所述攻牙机构包括攻牙头、机械传动装置和第二驱动电机；所述攻牙头位于所述产品治具的上方，同时在所述同步链的左右两侧设置有定位装置，所述定位装置与所述攻牙头的位置上下对应；本方案设计的通用型自动攻牙机可针对不同的产品在同步链上更换不同的产品治具，通用程度高，同时同步链上均匀放置多个产品治具，可一次性对多个产品进行加工，效率块，操作方便快捷。

Description

一种通用型自动攻牙机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种通用型自动攻牙机。

背景技术

攻芽机也叫攻丝机，它是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备；攻芽机在工作时，主要通过其设备上带螺纹状的攻芽头钻入产品事先开好的孔内，从而使这些孔内部变成带螺纹状的螺纹孔；传统的自动攻牙机通用率不高，因为治具的限制，很多单一的攻牙机只能加工一种类型的产品，同时传统的攻牙机工作效率低。

因此，有必要设计一种通用型自动攻牙机来解决上述技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种通用型自动攻牙机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种通用型自动攻牙机，包括攻牙机本体，所述攻牙机本体上设置有工作平台，所述工作平台上设置有链条输送机构和攻牙机构，所述链条输送机构包括同步链输送装置和第一驱动电机，所述同步链输送装置包括两个链轮和一个同步链，所述同步链上通过销钉均匀安装有若干个产品治具；所述攻牙机构包括攻牙头、机械传动装置和第二驱动电机；所述攻牙头位于所述产品治具的上方，同时在所述同步链的左右两侧设置有定位装置，所述定位装置与所述攻牙头的位置上下对应。

优选的，所述第一驱动电机具体为伺服电机，所述第一驱动电机通过带传动装置与所述同步链输送装置的其中一个链轮连接，所述同步链输送装置的主动轮与所述第一驱动电机同轴连接，所述同步链输送装置的从动轮与所述同步链输送装置的其中一个链轮通过一根转轴连接。

优选的，所述定位装置包括左右两个对应设置的支撑座，两个所述支撑座上都设置对应的定位挡块和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩杆与所述定位挡块连接，所述定位挡块与所述产品治具在同一水平面上。

优选的，所述定位装置还包括左右两个对应设置的定位插销，所述产品治具上设置有与所述定位插销相对应的定位孔，所述定位插销与第二驱动气缸连接。

优选的，所述机械传动装置包括第一转轴、第二转轴以及第三转轴，所述第一转轴和所述第二驱动电机输出轴连接，所述第一转轴上固定套设有主动轮，所述第二转轴上固定套设有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接；所述第二转轴上还固定套设有第一齿轮，所述第三转轴上套设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，同时所述第三转轴表面设置有外螺纹，所述第二齿轮内圈设置有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述第三转轴和所述攻芽头连接。

针对上述方案的结构特征，解释如下：

本方案设计的通用型自动攻牙机具体工作流程为：在工作时，先将产品放置在产品治具上，然后产品治具通过同步链输送装置移动至攻牙头的下方，定位装置对产品治具进行定位固定，然后攻牙头对其下方的产品进行加工，通过机械传动机构的传动作用，使攻芽头进入产品预先打好的孔内，同时攻芽头在孔内旋转，使孔变成螺纹孔，完成这个加工过程，通过销钉固定在同步链上的产品治具可以根据不同的产品进行更换，提高攻牙机的通用性，同时同步链上均匀放置多个产品治具，可一次性对多个产品进行加工。

第一驱动电机为伺服电机，伺服电机动力可精准控制产品治具传送到指定的位置；同时伺服电机和同步链输送装置之间通过带传动装置连接，带传动装置可作为减速器，有效地控制伺服电机提供稳定的驱动力，保证产品治具的平稳运行。

定位装置中的定位挡块在第一驱动气缸的驱动下可伸出挡住治具，使治具在同步链输送装置上暂时停止运动。

定位装置中的定位插销可对应插入开设在产品治具上的定位孔内，实现对产品治具的精确定位。

机械传动机构的工作原理为：驱动电机转动带动第一转轴转动，使套设在第一转轴上的主动轮转动，主动轮再通过皮带将力传递给从动轮，从动轮转动带动第二转轴转动，使套设在第二转轴上的第一齿轮转动，又因为第一齿轮和第二齿轮啮合，从而使第二齿轮转动，由于第二齿轮的内圈设置的内螺纹和第三转轴表面设置的外螺纹相匹配，所以当第二齿轮在转动时，会带动第三转轴边转动边做直线运动，而第三转轴和攻芽头连接，所以最终实现攻芽头边旋转边伸缩的功能。

本实用新型的有益效果为：本方案设计的通用型自动攻牙机可针对不同的产品在同步链上更换不同的产品治具，通用程度高，同时同步链上均匀放置多个产品治具，可一次性对多个产品进行加工，效率块，操作方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为链条输送机构结构示意图。

图3为定位装置结构示意图。

图4为机械传动装置结构示意图。

以上附图中，工作平台1、同步链输送装置2、第一驱动电机3、产品治具4、攻牙头5、第二驱动电机6、机械传动装置7、定位装置8、带传动装置9、转轴10、同步链21、定位挡块81、第一驱动气缸82、定位插销83、第二驱动气缸84、定位孔85、第一转轴71、主动轮72、皮带73、从动轮74、第二转轴75、第一齿轮76、第二齿轮77、第三转轴78。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：如图1 ~图4所示，一种通用型自动攻牙机，包括攻牙机本体，攻牙机本体上设置有工作平台1，工作平台1上设置有链条输送机构和攻牙机构，链条输送机构包括同步链输送装置2和第一驱动电机3，同步链输送装置2包括两个链轮和一个同步链，同步链上通过销钉均匀安装有若干个产品治具4；攻牙机构包括攻牙头5、机械传动装置7和第二驱动电机6；攻牙头5位于产品治具4的上方，同时在同步链的左右两侧设置有定位装置8，定位装置8与攻牙头5的位置上下对应；本方案设计的通用型自动攻牙机具体工作流程为：在工作时，先将产品放置在产品治具4上，然后产品治具4通过同步链输送装置2移动至攻牙头5的下方，定位装置8对产品治具4进行定位固定，然后攻牙头5对其下方的产品进行加工，通过机械传动机构的传动作用，使攻芽头进入产品预先打好的孔内，同时攻芽头在孔内旋转，使孔变成螺纹孔，完成这个加工过程，通过销钉固定在同步链上的产品治具4可以根据不同的产品进行更换，提高攻牙机的通用性，同时同步链上均匀放置多个产品治具4，可一次性对多个产品进行加工。

优选的实施方式如下：

第一驱动电机3具体为伺服电机，第一驱动电机3通过带传动装置9与同步链输送装置2的其中一个链轮连接，同步链输送装置2的主动轮72与第一驱动电机3同轴连接，同步链输送装置2的从动轮74与同步链输送装置2的其中一个链轮通过一根转轴连接；第一驱动电机3为伺服电机，伺服电机动力可精准控制产品治具4传送到指定的位置；同时伺服电机和同步链输送装置2之间通过带传动装置9连接，带传动装置9可作为减速器，有效地控制伺服电机提供稳定的驱动力，保证产品治具4的平稳运行。

定位装置8包括左右两个对应设置的支撑座，两个支撑座上都设置对应的定位挡块81和第一驱动气缸82，第一驱动气缸82的伸缩杆与定位挡块81连接，定位挡块81与产品治具4在同一水平面上；定位装置8中的定位挡块81在第一驱动气缸82的驱动下可伸出挡住治具，使治具在同步链输送装置2上暂时停止运动。

定位装置8还包括左右两个对应设置的定位插销83，产品治具4上设置有与定位插销83相对应的定位孔85，定位插销83与第二驱动气缸84连接；定位装置8中的定位插销83可对应插入开设在产品治具4上的定位孔85内，实现对产品治具4的精确定位。

机械传动装置7包括第一转轴71、第二转轴75以及第三转轴78，第一转轴71和第二驱动电机6输出轴连接，第一转轴71上固定套设有主动轮72，第二转轴75上固定套设有从动轮74，主动轮72和从动轮74通过皮带73连接；第二转轴75上还固定套设有第一齿轮76，第三转轴78上套设有第二齿轮77，第一齿轮76和第二齿轮77啮合，同时第三转轴78表面设置有外螺纹，第二齿轮77内圈设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，第三转轴78和攻芽头连接；机械传动机构的工作原理为：驱动电机转动带动第一转轴71转动，使套设在第一转轴71上的主动轮72转动，主动轮72再通过皮带73将力传递给从动轮74，从动轮74转动带动第二转轴75转动，使套设在第二转轴75上的第一齿轮76转动，又因为第一齿轮76和第二齿轮77啮合，从而使第二齿轮77转动，由于第二齿轮77的内圈设置的内螺纹和第三转轴78表面设置的外螺纹相匹配，所以当第二齿轮77在转动时，会带动第三转轴78边转动边做直线运动，而第三转轴78和攻芽头连接，所以最终实现攻芽头边旋转边伸缩的功能。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种通用型自动攻牙机，其特征在于：包括攻牙机本体，所述攻牙机本体上设置有工作平台，所述工作平台上设置有链条输送机构和攻牙机构，所述链条输送机构包括同步链输送装置和第一驱动电机，所述同步链输送装置包括两个链轮和一个同步链，所述同步链上通过销钉均匀安装有若干个产品治具；所述攻牙机构包括攻牙头、机械传动装置和第二驱动电机；所述攻牙头位于所述产品治具的上方，同时在所述同步链的左右两侧设置有定位装置，所述定位装置与所述攻牙头的位置上下对应。

2.根据权利要求1所述的一种通用型自动攻牙机，其特征在于：所述第一驱动电机具体为伺服电机，所述第一驱动电机通过带传动装置与所述同步链输送装置的其中一个链轮连接，所述同步链输送装置的主动轮与所述第一驱动电机同轴连接，所述同步链输送装置的从动轮与所述同步链输送装置的其中一个链轮通过一根转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种通用型自动攻牙机，其特征在于：所述定位装置包括左右两个对应设置的支撑座，两个所述支撑座上都设置对应的定位挡块和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩杆与所述定位挡块连接，所述定位挡块与所述产品治具在同一水平面上。

4.根据权利要求3所述的一种通用型自动攻牙机，其特征在于：所述定位装置还包括左右两个对应设置的定位插销，所述产品治具上设置有与所述定位插销相对应的定位孔，所述定位插销与第二驱动气缸连接。

5.根据权利要求1所述的一种通用型自动攻牙机，其特征在于：所述机械传动装置包括第一转轴、第二转轴以及第三转轴，所述第一转轴和所述第二驱动电机输出轴连接，所述第一转轴上固定套设有主动轮，所述第二转轴上固定套设有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接；所述第二转轴上还固定套设有第一齿轮，所述第三转轴上套设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，同时所述第三转轴表面设置有外螺纹，所述第二齿轮内圈设置有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述第三转轴和所述攻牙头连接。