CN115256229B - 一种刷卡磁头夹具的自动输运装置以及r磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刷卡磁头夹具的自动输运装置以及R磨装置，刷卡磁头夹具的自动输运装置包括第一夹具传送平台、第二夹具传送平台、两条间隔平行布置的链条，第一夹具传送平台以及第二夹具传送平台均水平延伸且上下间隔布置，第一夹具传送平台位于第二夹具传送平台的下方；两条链条均上下循环传动布置，第二夹具传送平台位于两条链条顶部位置的下方，第一夹具传送平台位于两条链条底部位置的下方；一条链条上设有多个驱动机构，多个所述驱动机构沿所述链条的传动方向依次间隔布置；另一条链条上设有多个抵接头，多个抵接头与多个驱动机构在水平方向上一一对应布置；所述驱动机构的驱动端与对应的抵接头之间预留有用于夹持刷卡磁头夹具的间隔。

Description

一种刷卡磁头夹具的自动输运装置以及R磨装置

技术领域

本发明涉及刷卡磁头相关技术领域，具体涉及一种刷卡磁头夹具的自动输运装置以及R磨装置。

背景技术

刷卡磁头R磨是为了刷卡磁头R面光滑，减少刷卡过程中对磁卡的磨损。现有的用于生产刷卡磁头的R磨机，需要人工手动将待磨的刷卡磁头装配在夹具上，然后再将夹具安装在R磨机上，通过R磨机研磨后，再将夹具取下，再人工手动放置另一个装配有待磨刷卡磁头的夹具，整个过程繁琐，而且需要人工成本比较高。

发明内容

本发明为了解决现有的刷卡磁头生产一般采用人工装配到夹具上，再将夹具上装配在R磨机上进行研磨，人工成本较高，工艺较为繁琐等技术问题，提供了一种刷卡磁头夹具的自动输运装置以及R磨装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种刷卡磁头夹具的自动输运装置，包括第一夹具传送平台、第二夹具传送平台、两条间隔平行布置的链条，所述第一夹具传送平台以及第二夹具传送平台均水平延伸且上下间隔布置，所述第一夹具传送平台位于所述第二夹具传送平台的下方；两条链条均上下循环传动布置，所述第二夹具传送平台位于两条链条顶部位置的下方，所述第一夹具传送平台位于两条链条底部位置的下方；一条链条上设有多个驱动机构，多个所述驱动机构沿所述链条的传动方向依次间隔布置；另一条链条上设有多个抵接头，多个抵接头与多个驱动机构在水平方向上一一对应布置；所述驱动机构的驱动端与对应的抵接头之间预留有用于夹持刷卡磁头夹具的间隔。

本发明的有益效果是：本发明的自动输运装置，通过设置两条链条，且设置两个夹具传送平台，可以通过两条链条上的驱动机构以及抵接头进行刷卡磁头夹具的拾取和夹持，然后通过链条的输运，将拾取和夹持的刷卡磁头夹具运输到R磨机附近进行研磨，然后研磨后的刷卡磁头夹具内的刷卡磁头继续向上运输至第二夹具传送平台处，通过驱动机构松开刷卡磁头夹具，使经过研磨后的刷卡磁头夹具自动释放落入到第二夹具传送平台上，这样可以利用链条的上下传动，实现刷卡磁头夹具的拾取、研磨、释放的自动循环往复运行。本发明的自动输运装置，结构简单，可以实现刷卡磁头夹具的循环往复运行，而且在运行的过程中可以实现刷卡磁头夹具中刷卡磁头的自动研磨。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述驱动机构包括直推气缸以及旋转电机，所述直推气缸固定在链条上，所述直推气缸的输出端与所述旋转电机连接，所述旋转电机的输出端朝向对应的抵接头布置。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置直推气缸和旋转电机，可以通过直推气缸将旋转电机推入到位并进行刷卡磁头夹具的夹紧，可以通过旋转电机实现刷卡磁头夹具的旋转摆动，以方便利用R磨机进行研磨。

进一步，所述链条上还设有多个安装板，所述直推气缸固定在所述安装板上，所述安装板上设有水平布置的滑轨，所述旋转电机滑动连接在所述滑轨上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置多个安装板，方便对直推气缸以及旋转电机的固定安装。

进一步，所述驱动机构的驱动端设有锥形的对接头，所述对接头的大头端中心与所述驱动机构的驱动端连接固定，所述对接头的小头端朝向对应的抵接头布置。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置锥形的对接头，方便对刷卡磁头夹具端部的精确夹持。

进一步，所述抵接头为锥形结构，所述锥形结构的大头端通过轴承转动连接在链条的内边上，所述锥形结构的小头端朝向对应的驱动机构布置。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置锥形结构的抵接头，方便对刷卡磁头夹具端部的精确夹持。

进一步，所述第一夹具传送平台上设有多个用于盛放刷卡磁头夹具的凹槽，所述凹槽的大小与所述刷卡磁头夹具的大小相适配，所述凹槽位于两条链条之间；拾取之前，所述抵接头与对应的所述驱动机构的驱动端之间的距离大于所述刷卡磁头夹具的长度。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置凹槽，方便对刷卡磁头夹具进行输运，避免在输运过程中刷卡磁头夹具发生偏移，影响后续驱动机构的对刷卡磁头夹具的拾取。

进一步，所述第一夹具传送平台的传送方向与所述第二夹具传送平台的传送方向垂直，所述第一夹具传送平台的传送方向与两条链条的传送面垂直。

一种R磨装置，包括上述的自动输运装置，还包括R磨机，所述R磨机的砂轮位于所述两条链条之间且位于第二夹具传送平台的下方。

本发明的有益效果是：本发明的R磨装置，在运行的过程中可以实现刷卡磁头夹具中刷卡磁头的自动研磨。

进一步，所述R磨机上设有激光感应传感器和控制器，所述激光感应传感器用于感应刷卡磁头夹具是否达到打磨位，并当刷卡磁头夹具达到打磨位后，通过控制器控制所述R磨机运行，并通过控制器控制用于夹持该刷卡磁头夹具的驱动机构旋转摆动，使该驱动机构对应夹具的刷卡磁头夹具上的刷卡磁头被R磨机的砂轮进行打磨。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置激光感应传感器，可以实现刷卡磁头夹具的到位打磨控制。

进一步，所述激光感应传感器布置在所述驱动机构所在链条的一侧。

附图说明

图1为本发明刷卡磁头夹具的自动输运装置的主视结构示意图；

图2为图1中A部的放大结构示意图；

图3为本发明刷卡磁头夹具未灌封树脂的结构示意图一；

图4为本发明刷卡磁头夹具未灌封树脂的结构示意图二；

图5为本发明刷卡磁头夹具灌封树脂的结构示意图；

图6为本发明刷卡磁头夹具灌封树脂并R磨后的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一夹具传送平台；11、凹槽；2、第二夹具传送平台；3、第一链条；4、第二链条；5、驱动机构；51、直推气缸；52、旋转电机；53、滑轨；54、安装板；6、对接头；7、抵接头；8、刷卡磁头夹具；9、R磨机；91、砂轮；92、激光感应传感器；

10、刷卡磁头夹具；101、铁芯端子；102、骨架；103、铁芯；104、绝缘间隙片；105、树脂；106、树脂上表面；107、树脂填充面；108、铁芯R磨面。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如未特殊说明，本实施例所用设备均可采用现有设备实现。

如图1和图2所示，本实施例的一种刷卡磁头夹具10的自动输运装置，包括第一夹具传送平台1、第二夹具传送平台2、两条间隔平行布置的链条，所述第一夹具传送平台1以及第二夹具传送平台2均水平延伸且上下间隔布置，所述第一夹具传送平台1位于所述第二夹具传送平台2的下方；两条链条均上下循环传动布置，所述第二夹具传送平台2位于两条链条顶部位置的下方，所述第一夹具传送平台1位于两条链条底部位置的下方；一条链条上设有多个驱动机构5，多个所述驱动机构5沿所述链条的传动方向依次间隔布置；另一条链条上设有多个抵接头7，多个抵接头7与多个驱动机构5在水平方向上一一对应布置；所述驱动机构5的驱动端与对应的抵接头7之间预留有用于夹持刷卡磁头夹具的间隔。

具体的，如图1所示，两条链条分别为第一链条3和第二链条4，可将驱动机构5固定在第一链条3上，可将抵接头7设置在第二链条4上。

如图1和图2所示，本实施例的所述驱动机构5包括直推气缸51以及旋转电机52，所述直推气缸51固定在链条上，所述直推气缸51的输出端与所述旋转电机52连接，所述旋转电机52的输出端朝向对应的抵接头7布置。通过设置直推气缸和旋转电机，可以通过直推气缸将旋转电机推入到位并进行刷卡磁头夹具的夹紧，可以通过旋转电机实现刷卡磁头夹具的旋转摆动，以方便利用R磨机进行打磨。

如图1和图2所示，本实施例的所述链条上还设有多个安装板54，所述直推气缸51固定在所述安装板54上，所述安装板54上设有水平布置的滑轨53，所述旋转电机52滑动连接在所述滑轨53上。通过设置多个安装板，方便对直推气缸以及旋转电机的固定安装。

如图1和图2所示，本实施例的所述驱动机构5的驱动端设有锥形的对接头6，所述对接头6的大头端中心与所述驱动机构5的驱动端连接固定，所述对接头6的小头端朝向对应的抵接头7布置。通过设置锥形的对接头，方便对刷卡磁头夹具端部的精确夹持。具体的，所述旋转电机52的输出端与对接头6的大头端中心固定连接。

如图1和图2所示，本实施例的所述抵接头7为锥形结构，所述锥形结构的大头端通过轴承转动连接在链条的内边上，所述锥形结构的小头端朝向对应的驱动机构5布置。通过设置锥形结构的抵接头，方便对刷卡磁头夹具端部的精确夹持。

如图1所示，本实施例的所述第一夹具传送平台1上设有多个用于盛放刷卡磁头夹具8的凹槽11，所述凹槽11的大小与所述刷卡磁头夹具8的大小相适配，所述凹槽11位于两条链条之间；拾取之前，所述抵接头7与对应的所述驱动机构5的驱动端之间的距离大于所述刷卡磁头夹具8的长度。通过设置凹槽，方便对刷卡磁头夹具进行输运，避免在输运过程中刷卡磁头夹具发生偏移，影响后续驱动机构的对刷卡磁头夹具的拾取。

如图1所示，本实施例的所述第一夹具传送平台1的传送方向与所述第二夹具传送平台2的传送方向垂直，所述第一夹具传送平台1的传送方向与两条链条的传送面垂直。具体的，以图1中方位为例，所述第一夹具传送平台1的传送方向为前后传送，所述链条传送刷卡磁头夹具的方向为上下方向，所述刷卡磁头夹具8的被夹持方向为左右方向。

本实施例的第一夹具传送平台1以及第二夹具传送平台2可分别采用传送带提供动力进行驱动。本实施例的两条链条可采用链轮驱动同步运行。

本实施例的自动输运装置的工作过程为，可利用第一夹具传送平台1将刷卡磁头夹具8传送到两条链条的下方，第一夹具传送平台1上设有多个凹槽11，每个凹槽11中均设有一个刷卡磁头夹具8。当两条链条的驱动机构以及抵接头7向下运行至对应凹槽11时，旋转电机52输出端的对接头6与对应的抵接头7分别与下方凹槽中的刷卡磁头夹具8两端对应，刷卡磁头夹具8两端分别设有锥形槽，抵接头7和对接头6分别与锥形槽适配，通过直推气缸51推动旋转电机52向靠近抵接头7的方向运行，利用对接头6和抵接头7分别夹持住刷卡磁头夹具8，链条继续向上运行，带动被夹持的刷卡磁头夹具8向上运行至R磨机9的砂轮91位置，利用砂轮91对刷卡磁头夹具8中被夹持的刷卡磁头进行打磨，打磨过程中，可以利用旋转电机52驱动刷卡磁头夹具往复摆动，实现刷卡磁头的R磨。

本实施例的自动输运装置，通过设置两条链条，且设置两个夹具传送平台，可以通过两条链条上的驱动机构以及抵接头进行刷卡磁头夹具的拾取和夹持，然后通过链条的输运，将拾取和夹持的刷卡磁头夹具运输到R磨机附近进行打磨，然后打磨后的刷卡磁头夹具内的刷卡磁头继续向上运输至第二夹具传送平台处，通过驱动机构松开刷卡磁头夹具，使经过打磨后的刷卡磁头夹具自动释放落入到第二夹具传送平台上，这样可以利用链条的上下传动，实现刷卡磁头夹具的拾取、打磨、释放的自动循环往复运行。本发明的自动输运装置，结构简单，可以实现刷卡磁头夹具的循环往复运行，而且在运行的过程中可以实现刷卡磁头夹具中刷卡磁头的自动打磨。

本实施例还提供了一种R磨装置，包括上述的自动输运装置，还包括R磨机，所述R磨机9的砂轮91位于所述两条链条之间且位于第二夹具传送平台2的下方。本实施例的R磨装置，在运行的过程中可以实现刷卡磁头夹具中刷卡磁头的自动打磨。

进一步，所述R磨机9上设有激光感应传感器92和控制器，所述激光感应传感器92用于感应刷卡磁头夹具8是否达到打磨位，并当刷卡磁头夹具8达到打磨位后，通过控制器控制所述R磨机9运行，并通过控制器控制用于夹持该刷卡磁头夹具8的驱动机构5旋转摆动，使该驱动机构5对应夹具的刷卡磁头夹具8上的刷卡磁头被R磨机9的砂轮91进行打磨。通过设置激光感应传感器，可以实现刷卡磁头夹具的到位打磨控制。

如图1所示，本实施例的所述激光感应传感器92布置在所述驱动机构5所在链条的一侧。

具体的，如图3～图6所示，本实施例的刷卡磁头夹具10包括铁芯端子101、骨架102、铁芯103和绝缘间隙片104，铁芯103通过铁芯端子101被骨架102夹持在刷卡磁头夹具10中，邻近的铁芯103可通过绝缘间隙片104进行绝缘隔开。然后再在刷卡磁头夹具10内填充树脂105，可将树脂105填充至一定位置，如图5中的树脂上表面106，一部分树脂105从铁芯103和绝缘间隙片104处漏出并将铁芯103和绝缘间隙片104包裹住，然后对此处的树脂105、铁芯103和绝缘间隙片104进行R磨，将凸起的树脂磨掉，然后将铁芯103表面也打磨光滑，得到需要的树脂填充面107以及铁芯R磨面108。

其中，图3～图6给出了两轨的刷卡磁头，针对一轨以及三轨的刷卡磁头也可以通过刷卡磁头夹具10夹持并通过本实施例的自动输运装置进行输运。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (3)

1.一种R磨装置，其特征在于，包括刷卡磁头夹具的自动输运装置和R磨机，自动输运装置包括第一夹具传送平台、第二夹具传送平台、两条间隔平行布置的链条，所述第一夹具传送平台以及第二夹具传送平台均水平延伸且上下间隔布置，所述第一夹具传送平台位于所述第二夹具传送平台的下方；两条链条均上下循环传动布置，所述第二夹具传送平台位于两条链条顶部位置的下方，所述第一夹具传送平台位于两条链条底部位置的下方；一条链条上设有多个驱动机构，多个所述驱动机构沿所述链条的传动方向依次间隔布置；另一条链条上设有多个抵接头，多个抵接头与多个驱动机构在水平方向上一一对应布置；所述驱动机构的驱动端与对应的抵接头之间预留有用于夹持刷卡磁头夹具的间隔；

所述驱动机构包括直推气缸以及旋转电机，所述直推气缸固定在链条上，所述直推气缸的输出端与所述旋转电机连接，所述旋转电机的输出端朝向对应的抵接头布置；

所述链条上还设有多个安装板，所述直推气缸固定在所述安装板上，所述安装板上设有水平布置的滑轨，所述旋转电机滑动连接在所述滑轨上；

所述驱动机构的驱动端设有锥形的对接头，所述对接头的大头端中心与所述驱动机构的驱动端连接固定，所述对接头的小头端朝向对应的抵接头布置；

所述抵接头为锥形结构，所述锥形结构的大头端通过轴承转动连接在链条的内边上，所述锥形结构的小头端朝向对应的驱动机构布置；

所述R磨机的砂轮位于两条链条之间且位于第二夹具传送平台的下方；所述R磨机上设有激光感应传感器和控制器，所述激光感应传感器用于感应刷卡磁头夹具是否达到打磨位，并当刷卡磁头夹具达到打磨位后，通过控制器控制所述R磨机运行，并通过控制器控制用于夹持该刷卡磁头夹具的驱动机构旋转摆动，使该驱动机构对应夹具的刷卡磁头夹具上的刷卡磁头被R磨机的砂轮进行研磨；

所述第一夹具传送平台上设有多个用于盛放刷卡磁头夹具的凹槽，所述凹槽的大小与所述刷卡磁头夹具的大小相适配，所述凹槽位于两条链条之间；拾取之前，所述抵接头与对应的所述驱动机构的驱动端之间的距离大于所述刷卡磁头夹具的长度；

所述第一夹具传送平台的传送方向为前后传送，所述链条传送刷卡磁头夹具的方向为上下方向，所述刷卡磁头夹具的被夹持方向为左右方向；

利用第一夹具传送平台将刷卡磁头夹具传送到两条链条的下方，第一夹具传送平台上设有多个凹槽，每个凹槽中均设有一个刷卡磁头夹具；当两条链条的驱动机构以及抵接头向下运行至对应凹槽时，旋转电机输出端的对接头与对应的抵接头分别与下方凹槽中的刷卡磁头夹具两端对应，刷卡磁头夹具两端分别设有锥形槽，抵接头和对接头分别与锥形槽适配，通过直推气缸推动旋转电机向靠近抵接头的方向运行，利用对接头和抵接头分别夹持住刷卡磁头夹具，链条继续向上运行，带动被夹持的刷卡磁头夹具向上运行至R磨机的砂轮位置，利用砂轮对刷卡磁头夹具中被夹持的刷卡磁头进行打磨，打磨过程中，利用旋转电机驱动刷卡磁头夹具往复摆动，实现刷卡磁头的R磨。

2.根据权利要求1所述一种R磨装置，其特征在于，所述第一夹具传送平台的传送方向与所述第二夹具传送平台的传送方向垂直，所述第一夹具传送平台的传送方向与两条链条的传送面垂直。

3.根据权利要求1或2所述一种R磨装置，其特征在于，所述激光感应传感器布置在所述驱动机构所在链条的一侧。