CN116404824A - 一种换向器组装用转子上料设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种换向器组装用转子上料设备，属于换向器装配的技术领域，其包括：放置台，放置台上设有料盘，料盘上设有多个用于平放转子的料槽，多个料槽呈线性排列设置；传送机构，传送机构沿放置台的宽度方向设置，传送机构上沿自身运转方向等距离间隔设置有插放块，插放块上设有供转子的转轴插入的插放孔；攫取插放机构，用于将料盘上同一排的转子插放到传送机构上对应的插放块上；加工台，加工台上转动设置有转台，转台的四周设有于转子相适配的安装槽，安装槽的侧壁设有吸附磁铁；移送机构，设于传送机构与加工台之间，用于将传送机构末端的转子移送到加工台对应的安装槽中。本申请具有减小劳动强度、提高生产效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及换向器装配的领域，尤其是涉及一种换向器组装用转子上料设备。
背景技术
电机为工业、交通、国防及日常生活中不可或缺的重要基本设备，换向器作为电机的核心器件之一，在电机转动时起换向作用，也伴随着电机行业的发展日益增长。结构上，换向器是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个。当线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线圈对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停地重复下去，电机就转动起来了。
换向器的安装是电机生产中极其重要的工序，要将换向器同轴插入转子的转轴来与转子连接。公告号为CN210201661U的中国专利公开了一种电机换向器组装机，其包括工作台、预压机构、送料机构、组装机构和收料机构；工作台连接有步进电机，工作台的四周设有安装座，安装座竖直开设有与转子形状匹配的安装槽，安装槽的侧壁设有磁铁；预压机构包括连接的预压头与预压升降组件；送料机构用于向所述组装机构送料；组装机构包括连接的夹爪组件和组装升降组件。该技术方案能够将换向器与转子进行组装，解决人工组装的麻烦。
但是，针对上述技术方案，发明人认为在进行换向器与转子的组装时，需要人工将转子安装于安装槽中，劳动强度较大，生产效率较低。
发明内容
为了改善上述技术问题，本申请提供一种换向器组装用转子上料设备。
本申请提供的一种换向器组装用转子上料设备，采用如下的技术方案：
一种换向器组装用转子上料设备，包括：放置台，所述放置台上设有料盘，所述料盘上设有多个用于平放转子的料槽，多个所述料槽呈线性排列设置；传送机构，所述传送机构沿放置台的宽度方向设置，所述传送机构上沿自身运转方向等距离间隔设置有插放块，所述插放块上设有供转子的转轴插入的插放孔；攫取插放机构，用于将所述料盘上同一排的转子插放到传送机构上对应的插放块上；加工台，所述加工台上转动设置有转台，所述转台的四周设有于转子相适配的安装槽，所述安装槽的侧壁设有吸附磁铁；移送机构，设于所述传送机构与加工台之间，用于将所述传送机构末端的转子移送到加工台对应的安装槽中。
通过采用上述技术方案，转子生产完毕后放入料盘中的料槽，将料盘放置于放置台，随后启动攫取插放机构，将料盘上同一排的转子插放到传送机构上对应的插放块上，然后传送机构将转子传输到移送机构处，移送机构再依次将传送机构末端的转子移送到加工台对应的安装槽中。在进行换向器的组装时，无需人工将转子依次摆放到安装槽中，实现了转子的自动化上料，从而减小了劳动强度，有利于提高换向器组装的生产效率。
可选的，所述安装槽的侧壁上设有凸条，所述凸条用于卡入转子周面上的冲片槽，所述传送机构与加工台之间还设有定位机构，所述定位机构设于移送机构下方，所述定位机构包括定位台，所述定位台上设有定位座和驱动定位座转动的第一驱动源，所述定位座上设有供转子嵌入的嵌入槽，所述定位台上设有转动板和驱动转动板转动的第一驱动组件，所述转动板的一端设有定位爪，所述定位爪远离转动板的一端用于卡入转子周面上的冲片槽。
通过采用上述技术方案，通过凸条对安装槽中的转子限位，可以减小转台转动过程中转子在安装槽中发生偏转的可能性，通过定位机构使得转子在摆放到安装槽中前进行定位，以便于移送机构将定位座的转子移送到安装槽时，转子的冲片槽能够恰好与凸台相卡合。
可选的，所述第一驱动组件包括第一气动件和设于第一气动件一端的驱动柱，所述第一气动件远离驱动柱的一端固定于定位台上，所述转动板远离定位爪的一端设有供驱动柱穿入且滑动的避让槽。
通过采用上述技术方案，第一气动件驱动驱动柱移动时，驱动柱带动转动板转动，转动板转动带动定位爪实现偏转的功能，从而便于定位爪卡入以及脱离转子的冲片槽。
可选的，所述定位台上设有槽型光电开关，所述转动板的底部设有遮挡片，所述槽型光电开关与第一驱动源电性连接，当所述定位爪卡入转子周面上的冲片槽时，所述遮挡片转入槽型光电开关的U型槽内。
通过采用上述技术方案，当定位爪卡入转子的冲片槽时，遮挡片转入槽型光电开关的U型槽内，槽型光电开关控制第一驱动源及时停止转动，减少第一驱动源的动力损耗。
可选的，所述移送机构包括设于定位台远离第一气动件一侧的固定板，所述固定板上设有第一移送板和驱动第一移送板朝向加工台移动的第二气动件，所述第一移送板上设有第二移送板和驱动第二移送板竖直移动的第三气动件，所述第二移送板的一端设有用于将传送机构末端的转子夹持到嵌入槽中的第一夹爪，另一端设有用于将嵌入槽中的转子夹持到安装槽中的第二夹爪。
通过采用上述技术方案，第一夹爪和第二夹爪共用一套移动机构，在第一夹爪将传送带末端待定位的转子放置于嵌入槽中的同时，第二夹爪将定位座上已完成定位的转子放置于正对定位座的安装槽中，节省了动力元件，能够实现降低成本的目的。
可选的，所述攫取插放机构包括：平移架，设于所述放置台上；平移组件，设于所述放置台上，用于驱动平移架沿放置台的长度方向移动；升降板，设于所述平移架上；升降组件，设于所述平移架上，用于驱动所述升降板升降移动；抓取组件，设于所述升降板上，用于夹持所述料盘上同一排的转子；转向组件，设于所述升降板上，用于驱动所述抓取组件沿放置台的宽度方向旋转。
通过采用上述技术方案，抓取组件既可以沿放置台的长度方向滑移，也可以沿竖直方向升降，又可以沿放置台的宽度方向旋转，从而实现了对抓取组件的多轴联动控制，便于抓取组件抓取料盘中的转子后能够顺利地将转子插放到插放块上。
可选的，所述抓取组件包括转动连接于升降板靠近传送机构一侧的翻转架，所述翻转架的底部设有抓取条，所述抓取条沿放置台的宽度方向设置，所述抓取条的底部设有抓取槽，所述抓取槽与料盘同一排的料槽对应设置，所述抓取槽的侧壁上设有电磁铁。
通过采用上述技术方案，当电磁铁通电励磁后，可以吸取料盘中的转子，随后转向组件驱动翻转架旋转，使得转子转到插放块的上方，然后电磁铁断电失磁，转子与抓取条脱离并插入插放块上，实现对转子自由抓取的功能。
可选的，所述传送机构包括传送架和至少两个转动连接于传送架上的传送辊，所述传送辊上套设有传送带，所述传送带沿放置台的宽度方向设置，所述插放块设于传送带上，所述传送架上设有第一传感器，所述抓取条上靠近传送带末端的抓取槽为感应槽，所述第一传感器朝向感应槽正下方的插接块设置，所述第一传感器与升降组件电性连接。
通过采用上述技术方案，当第一传感器感应到感应槽正下方的插接块上没有插入转子时，发送电信号，升降组件接收电信号后带动升降板下降，升降板下降后将抓取槽抓取的转子插入插放块上，实现对传送带上的转子及时补充的功能，此外又避免了抓取槽内的转子与传送带上的转子发生的碰撞的情况。
可选的，所述放置台上设有纠偏组件，所述纠偏组件设于料盘与传送机构之间，所述纠偏组件包括设于放置台上的两个纠偏板，所述纠偏板沿放置台的宽度方向设置，所述纠偏板上设有定位齿槽，所述定位齿槽与料盘上同一排的料槽对应设置。
通过采用上述技术方案，当抓取槽抓取料槽中的转子时，首先将转子放置于两个纠偏板上，使得转子的转轴架设于两个纠偏板上相对的定位齿槽的槽尖处，从而使得同一排转子的平放位置规整化，转子经过纠偏板的纠偏后，再由抓取槽吸起，减小抓取槽因夹持不规整导致在将转子插入插放块时发生偏位的可能性。
可选的，所述加工台上设有驱动转台转动的第二驱动源，所述加工台上设有第二传感器，所述第二传感器朝向转台上正对定位座的安装槽设置，所述第二传感器与第二驱动源电性连接。
通过采用上述技术方案，当第二传感器感应到转台上正对定位座的安装槽中已经安装有转子时，发送电信号，第二驱动源接收电信号后转动一定角度，使得转台上相邻的下一个安装槽转动到正对定位座的位置处，以便于后续的转子安装到相应的安装槽中。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过攫取插放机构、传送机构以及移送机构的设置，在进行换向器的组装时，无需人工将转子依次摆放到安装槽中，实现了转子的自动化上料，从而减小了劳动强度，有利于提高换向器组装的生产效率；
2.通过定位机构的设置，使得转子在摆放到安装槽中前进行定位，以便于移送机构将定位座的转子移送到安装槽时，转子的冲片槽能够恰好与凸台相卡合；
3.通过纠偏板的设置，当抓取槽抓取料槽中的转子时，首先将转子放置于两个纠偏板上，使得转子的转轴架设于两个纠偏板上相对的定位齿槽的槽尖处，从而使得同一排转子的平放位置规整化，转子经过纠偏板的纠偏后，再由抓取槽吸起，减小抓取槽因夹持不规整导致在将转子插入插放块时发生偏位的可能性。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是体现本申请实施例中料盘和料槽的结构示意图。
图3是体现本申请实施例中安装槽的结构示意图。
图4是体现本申请实施例中平移组件的结构示意图。
图5是体现本申请实施例中升降组件的结构示意图。
图6是图1中A处的局部放大示意图。
图7是图1中B处的局部放大示意图。
图8是体现本申请实施例中定位机构的结构示意图。
图9是体现本申请实施例中第二传感器的结构示意图。
图10是体现本申请实施例中升降组件的结构示意图。
附图标记说明：1、放置台；11、限位杆；111、限位板；12、放置空间；121、料盘；1211、料槽；13、滑轨；14、转动电机；141、主动带轮；15、纠偏组件；151、纠偏板；1511、定位齿槽；2、加工台；21、转台；211、安装槽；212、吸附磁铁；213、凸条；22、第二驱动源；23、第二传感器；3、攫取插放机构；31、平移架；311、滑块；312、固定块；32、平移组件；321、第一丝杆；322、从动带轮；3221、皮带；33、升降板；331、连接板；34、升降组件；341、升降电机；342、第二丝杆；35、抓取组件；351、翻转架；352、抓取条；3521、抓取槽；3522、电磁铁；3523、感应槽；36、转向组件；361、转向电机；362、第三传感器；4、传送机构；41、插放块；411、插放孔；42、传送架；421、第一传感器；43、传送辊；44、传送带；5、移送机构；51、固定板；52、第一移送板；53、第二气动件；54、第二移送板；55、第三气动件；56、第一夹爪；57、第二夹爪；6、定位机构；61、定位台；611、槽型光电开关；62、定位座；621、嵌入槽；63、第一驱动源；64、转动板；641、定位爪；642、避让槽；643、遮挡片；65、第一驱动组件；651、第一气动件；652、驱动柱。
具体实施方式
以下结合附图1-10，对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种换向器组装用转子上料设备。参照图1和图2，一种换向器组装用转子上料设备，包括放置台1，放置台1的顶面固定有若干个限位杆11，限位杆11沿放置台1的宽度方向设置，相邻两个限位杆11相对的一侧各设有两个限位板111，相邻四个限位板111之间围设有放置空间12，放置空间12内层叠放置有若干层料盘121，料盘121上开设有多个用于平放转子的料槽1211，料槽1211沿放置台1的长度方向设置，多个料槽1211在料盘121上呈线性排列设置。
参照图1和图3，该上料设备还包括加工台2，加工台2上转动连接有转台21，转台21的四周开设有若干安装槽211，安装槽211与转子的侧壁外形相适配，若干安装槽211沿转台21的周向均匀设置，安装槽211的侧壁固定有用于吸取转子的吸附磁铁212。安装槽211的侧壁上一体成型有凸条213，凸条213用于卡入转子周面上的冲片槽，以避免在转台21转动过程中转子在安装槽211中发生偏转的情况。
参照图1和图2，放置台1与加工台2之间依次设置有攫取插放机构3、传送机构4和移送机构5。其中，传送机构4沿放置台1的宽度方向设置，传送机构4上沿自身运转方向等距离间隔设置有插放块41，插放块41上开设有供转子的转轴插入的插放孔411；攫取插放机构3用于将料盘121上同一排的转子插放到传送机构4上对应的插放孔411中；移送机构5则是用于将传送机构4末端的转子移送到加工台2对应的安装槽211中。
参照图2、图4和图5，攫取放置机构包括平移架31，平移架31的两侧底端均固定有滑块311，放置台1上固定有两个滑轨13，滑轨13沿放置台1的长度方向设置，滑块311与滑轨13滑移连接，放置台1上设有平移组件32，平移组件32包括第一丝杆321和从动带轮322，第一丝杆321设置有两个且均转动连接于放置台1上且第一丝杆321沿放置台1的长度方向设置，第一丝杆321穿设于对应的滑块311中且与对应的滑块311螺纹连接，从动带轮322同轴固定于其中一个第一丝杆321上。放置台1上固定有转动电机14，转动电机14的输出端与另一个第一丝杆321同轴固定且该第一丝杆321上远离转动电机14的一端同轴固定有主动带轮141，主动带轮141与从动带轮322通过皮带3221连接，主动带轮141的轮径与从动带轮322的轮径相等。当转动电机14启动时，带动与其同轴的第一丝杆321和主动带轮141转动，主动带轮141转动带动从动带轮322转动，从动带轮322转动则带动另一个第一丝杆321转动，从而实现驱动平移架31沿放置台1长度方向滑移的目的。
参照图1和图5，平移架31上设有升降板33和驱动升降板33升降移动的升降组件34，升降板33沿竖直方向滑移连接于平移架31靠近加工台2的一侧，升降组件34包括升降电机341和第二丝杆342，升降电机341固定于升降板33远离加工台2的一侧，第二丝杆342与升降电机341的输出端同轴固定，平移架31上固定有固定块312，第二丝杆342穿设于固定块312中且与固定块312螺纹连接。
参照图1、图4和图6，升降板33上设有抓取组件35和驱动抓取组件35沿放置台1的宽度方向旋转的转向组件36。升降板33靠近加工台2的一侧固定有两个连接板331，抓取组件35包括设于两个连接板331之间的翻转架351，翻转架351与连接板331的侧壁转动连接。翻转架351的底部固定有抓取条352，抓取条352沿放置台1的宽度方向设置，抓取条352的底部开设有抓取槽3521，抓取槽3521与料盘121同一排的料槽1211对应设置，抓取槽3521的侧壁上固定有电磁铁3522。
参照图4，转向组件36包括转向电机361，转向电机361固定于升降板33上，转向电机361的输出端与翻转架351的旋转轴同轴固定，其中一个连接板331上固定有第三传感器362，第三传感器362与转向电机361电性连接。当抓取槽3521抓取料盘121同一排的转子后，转向电机361转动，使得翻转架351远离升降板33旋转90度，第三传感器362感应到翻转架351旋转到位后，发送电信号，转向电机361接收电信号后停止转动。
参照图2，为便于将转子放置于料盘121的料槽1211内，料槽1211的外形尺寸略大于转子的尺寸，这就使得转子在料槽1211内放置得并不规整，在此情况下，当抓取槽3521抓取料槽1211中的转子时，转子在抓取槽3521上可能会发生夹持偏位的情况。为应对上述情况，放置台1上设有纠偏组件15，纠偏组件15设于料盘121与传送机构4之间。纠偏组件15包括固定于放置台1顶面上的两个纠偏板151，纠偏板151沿放置台1的宽度方向设置，纠偏板151上开设有定位齿槽1511，定位齿槽1511与料盘121上同一排的料槽1211对应设置。当抓取槽3521抓取料槽1211中的转子时，首先将转子放置于两个纠偏板151上，使得转子的转轴架设于两个纠偏板151上相对的定位齿槽1511的槽尖处，转子铁心位于两个纠偏板151之间，从而使得同一排转子的平放位置统一化、规整化，转子经过纠偏板151的纠偏后，再由抓取槽3521吸起，减小抓取槽3521因夹持不规整导致在将转子插入插放块41时发生偏位的可能性。
参照图1、图2和图7，传送机构4包括传送架42和至少两个转动连接于传送架42上的传送辊43，传送辊43上套设有同一个传送带44，传送带44沿放置台1的宽度方向设置，插放块41沿传送带44的长度方向等距离间隔设置于传送带44上。传送架42的顶部固定有第一传感器421，抓取条352上靠近传送带44末端的抓取槽3521为感应槽3523，第一传感器421朝向感应槽3523正下方的插接块设置，第一传感器421与升降电机341电性连接。本实施例中，第一传感器421为物料探测传感器。
在抓取槽3521抓取料盘121同一排的转子后，转向电机361转动，使得翻转架351远离升降板33旋转90度，当第一传感器421感应到感应槽3523正下方的插接块上没有插入转子时，发送电信号，升降电机341接收电信号后启动，带动升降板33下降，升降板33下降后将抓取槽3521抓取的转子插入插放块41上，随后电磁铁3522处于断电失磁的状态，转子与抓取槽3521脱离后升降电机341启动，带动升降板33上升，实现将转子放置于插放块41上的目的。
参照图1、图3和图8，传送机构4与加工台2之间还设有定位机构6，定位机构6的作用在于使得移送机构5将转子安装到安装槽211时，转子的其中一个冲片槽能够正对安装槽211上的凸条213，从而便于与安装槽211上的凸条213相卡合。定位机构6设于移送机构5下方，移送机构5将传送带44输送方向末端的转子移送到定位机构6上。定位机构6包括定位台61，定位台61上设有定位座62和驱动定位座62转动的第一驱动源63，定位座62的顶部开设有供转子嵌入的嵌入槽621。定位台61上设有转动板64和驱动转动板64转动的第一驱动组件65，转动板64与定位台61转动连接，转动板64的一端固定连接有定位爪641，定位爪641远离转动板64的一端用于卡入转子周面上的冲片槽。本实施例中，第一驱动源63为减速电机。
参照图8，第一驱动组件65包括第一气动件651和固定于第一气动件651一端的驱动柱652，第一气动件651远离驱动柱652的一端固定于定位台61上，转动板64远离定位爪641的一端开设有供驱动柱652穿入且滑动的避让槽642。本实施例中，第一气动件651为气动滑台。
参照图8，定位台61的顶部安装有槽型光电开关611，转动板64的底部固定连接有遮挡片643，槽型光电开关611与第一驱动源63电性连接，当定位爪641卡入转子周面上的冲片槽时，遮挡片643转入槽型光电开关611的U型槽内。
当嵌入槽621内插放有转子时，第一气动件651启动，带动驱动柱652朝向加工台2的方向移动，驱动柱652移动带动转动板64转动，转动板64转动带动定位爪641朝向定位座62的方向偏转；与此同时，第一驱动源63启动，带动定位座62转动，定位座62转动带动嵌入槽621中的转子转动，当定位爪641远离转动板64的一端卡入转子周面上的冲片槽时，遮挡片643转入槽型光电开关611的U型槽内，槽型光电开关611控制第一驱动源63停止转动，转子在定位座62上通过定位爪641实现定位的功能。
参照图1、图8和图9，移送机构5包括固定于定位台61远离第一气动件651一侧的固定板51，固定板51上设有第一移送板52和驱动第一移送板52朝向加工台2移动的第二气动件53，第一移送板52滑移连接于固定板51靠近定位座62的一侧。第一移送板52上设有第二移送板54和驱动第二移送板54竖直移动的第三气动件55，第二移送板54滑移连接于第一移送板52靠近定位座62的一侧。第二移送板54长度方向上的一端设有用于将传送机构4末端的转子夹持到嵌入槽621中的第一夹爪56，另一端设有用于将嵌入槽621中的转子夹持到安装槽211中的第二夹爪57。本实施例中，第二气动件53和第三气动件55均为气缸，第一夹爪56和第二夹爪57均为气动夹爪。
参照图1、图8和图9，第一夹爪56和第二夹爪57以及传送带44末端的插放块41、定位座62、正对定位座62的安装槽211在水平面上的投影共线，且第一夹爪56与第二夹爪57之间的距离、传送带44末端插放块41与定位座62之间的距离、转台21上正对定位座62的安装槽211与定位座62之间的距离均相等。
当定位座62上的转子进行定位时，第二夹爪57悬停在定位座62的上方，第一夹爪56悬停在传送带44末端插放块41的上方；当定位座62上的转子完成定位后，第三气动件55驱动第二移送板54向下移动，以便于第一夹爪56夹持传送带44末端待定位的转子、第二夹爪57夹持定位座62上已完成定位的转子；随后第三气动件55驱动第二移送板54向上移动，以使得传送带44末端待定位的转子脱离插放块41上的插放孔411、定位座62上已完成定位的转子脱离定位座62上的嵌入槽621；然后第二气动件53驱动第一移送板52朝向加工台2方向移动，直至第一夹爪56移动到定位座62的上方，同时，第二夹爪57移动到正对定位座62的安装槽211的上方；最后，第三驱动件驱动第二移送板54向下移动，以便于第一夹爪56将传送带44末端待定位的转子放置于嵌入槽621中，同时便于第二夹爪57将定位座62上已完成定位的转子放置于正对定位座62的安装槽211中；如此循环往复，实现流水化作业。
参照图8和图10，加工台2上安装有驱动转台21转动的第二驱动源22，加工台2上安装有第二传感器23，第二传感器23朝向转台21上正对定位座62的安装槽211设置，第二传感器23与第二驱动源22电性连接。本实施例中，第二驱动源22为伺服电机；第二传感器23为物料探测传感器。当第二传感器23感应到转台21上正对定位座62的安装槽211中已经吸附有转子时，发送电信号，第二驱动源22接收电信号后转动一定角度，使得转台21上相邻的下一个安装槽211转动到正对定位座62的位置处，以便于后续的转子安装到相应的安装槽211中。
本申请实施例一种换向器组装用转子上料设备的实施原理为：在进行换向器的组装时，使用该上料装置，可以减小劳动强度，提高生产效率，具体表现为：转子生产完毕后，将转子排布在料盘121中的料槽1211中，并将料盘121放置于放置台1上，通过攫取插放机构3将料盘121上同一排的转子插放到传送机构4上对应的插放块41上，随后，传送机构4将转子传输到移送机构5处，移送机构5依次将传送机构4上的转子移送到定位机构6上进行转子的定位，转子完成定位后，又由移送机构5将定位机构6上已完成定位的转子移送到转台21上距离定位机构6最近的安装槽211中，随后，转台21转过一定的角度，使得转台21上相邻的下一个安装槽211转动到上一个安装槽211的位置处，以便于后续的转子安装到相应的安装槽211中。如此循环往复，实现流水化作业，无需人工将转子依次摆放到安装槽211中，实现了转子的自动化上料，从而减小了劳动强度，有利于提高换向器组装的生产效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种换向器组装用转子上料设备，其特征在于，包括：
放置台(1)，所述放置台(1)上设有料盘(121)，所述料盘(121)上设有多个用于平放转子的料槽(1211)，多个所述料槽(1211)呈线性排列设置；
传送机构(4)，所述传送机构(4)沿放置台(1)的宽度方向设置，所述传送机构(4)上沿自身运转方向等距离间隔设置有插放块(41)，所述插放块(41)上设有供转子的转轴插入的插放孔(411)；
攫取插放机构(3)，用于将所述料盘(121)上同一排的转子插放到传送机构(4)上对应的插放块(41)上；
加工台(2)，所述加工台(2)上转动设置有转台(21)，所述转台(21)的四周设有于转子相适配的安装槽(211)，所述安装槽(211)的侧壁设有吸附磁铁(212)；
移送机构(5)，设于所述传送机构(4)与加工台(2)之间，用于将所述传送机构(4)末端的转子移送到加工台(2)对应的安装槽(211)中。
2.根据权利要求1所述的一种换向器组装用转子上料设备，其特征在于：所述安装槽(211)的侧壁上设有凸条(213)，所述凸条(213)用于卡入转子周面上的冲片槽，所述传送机构(4)与加工台(2)之间还设有定位机构(6)，所述定位机构(6)设于移送机构(5)下方，所述定位机构(6)包括定位台(61)，所述定位台(61)上设有定位座(62)和驱动定位座(62)转动的第一驱动源(63)，所述定位座(62)上设有供转子嵌入的嵌入槽(621)，所述定位台(61)上设有转动板(64)和驱动转动板(64)转动的第一驱动组件(65)，所述转动板(64)的一端设有定位爪(641)，所述定位爪(641)远离转动板(64)的一端用于卡入转子周面上的冲片槽。
3.根据权利要求2所述的一种换向器组装用转子上料设备，其特征在于：所述第一驱动组件(65)包括第一气动件(651)和设于第一气动件(651)一端的驱动柱(652)，所述第一气动件(651)远离驱动柱(652)的一端固定于定位台(61)上，所述转动板(64)远离定位爪(641)的一端设有供驱动柱(652)穿入且滑动的避让槽(642)。
4.根据权利要求2所述的一种换向器组装用转子上料设备，其特征在于：所述定位台(61)上设有槽型光电开关(611)，所述转动板(64)的底部设有遮挡片(643)，所述槽型光电开关(611)与第一驱动源(63)电性连接，当所述定位爪(641)卡入转子周面上的冲片槽时，所述遮挡片(643)转入槽型光电开关(611)的U型槽内。
5.根据权利要求2所述的一种换向器组装用转子上料设备，其特征在于：所述移送机构(5)包括设于定位台(61)远离第一气动件(651)一侧的固定板(51)，所述固定板(51)上设有第一移送板(52)和驱动第一移送板(52)朝向加工台(2)移动的第二气动件(53)，所述第一移送板(52)上设有第二移送板(54)和驱动第二移送板(54)竖直移动的第三气动件(55)，所述第二移送板(54)的一端设有用于将传送机构(4)末端的转子夹持到嵌入槽(621)中的第一夹爪(56)，另一端设有用于将嵌入槽(621)中的转子夹持到安装槽(211)中的第二夹爪(57)。
6.根据权利要求1所述的一种换向器组装用转子上料设备，其特征在于：所述攫取插放机构(3)包括：
平移架(31)，设于所述放置台(1)上；
平移组件(32)，设于所述放置台(1)上，用于驱动平移架(31)沿放置台(1)的长度方向移动；
升降板(33)，设于所述平移架(31)上；
升降组件(34)，设于所述平移架(31)上，用于驱动所述升降板(33)升降移动；
抓取组件(35)，设于所述升降板(33)上，用于夹持所述料盘(121)上同一排的转子；
转向组件(36)，设于所述升降板(33)上，用于驱动所述抓取组件(35)沿放置台(1)的宽度方向旋转。
7.根据权利要求6所述的一种换向器组装用转子上料设备，其特征在于：所述抓取组件(35)包括转动连接于升降板(33)靠近传送机构(4)一侧的翻转架(351)，所述翻转架(351)的底部设有抓取条(352)，所述抓取条(352)沿放置台(1)的宽度方向设置，所述抓取条(352)的底部设有抓取槽(3521)，所述抓取槽(3521)与料盘(121)同一排的料槽(1211)对应设置，所述抓取槽(3521)的侧壁上设有电磁铁(3522)。
8.根据权利要求7所述的一种换向器组装用转子上料设备，其特征在于：所述传送机构(4)包括传送架(42)和至少两个转动连接于传送架(42)上的传送辊(43)，所述传送辊(43)上套设有传送带(44)，所述传送带(44)沿放置台(1)的宽度方向设置，所述插放块(41)设于传送带(44)上，所述传送架(42)上设有第一传感器(421)，所述抓取条(352)上靠近传送带(44)末端的抓取槽(3521)为感应槽(3523)，所述第一传感器(421)朝向感应槽(3523)正下方的插接块设置，所述第一传感器(421)与升降组件(34)电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种换向器组装用转子上料设备，其特征在于：所述放置台(1)上设有纠偏组件(15)，所述纠偏组件(15)设于料盘(121)与传送机构(4)之间，所述纠偏组件(15)包括设于放置台(1)上的两个纠偏板(151)，所述纠偏板(151)沿放置台(1)的宽度方向设置，所述纠偏板(151)上设有定位齿槽(1511)，所述定位齿槽(1511)与料盘(121)上同一排的料槽(1211)对应设置。
10.根据权利要求2所述的一种换向器组装用转子上料设备，其特征在于：所述加工台(2)上设有驱动转台(21)转动的第二驱动源(22)，所述加工台(2)上设有第二传感器(23)，所述第二传感器(23)朝向转台(21)上正对定位座(62)的安装槽(211)设置，所述第二传感器(23)与第二驱动源(22)电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310330594.1A CN116404824A (zh) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | 一种换向器组装用转子上料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310330594.1A CN116404824A (zh) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | 一种换向器组装用转子上料设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116404824A true CN116404824A (zh) | 2023-07-07 |
Family
ID=87013661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310330594.1A Pending CN116404824A (zh) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | 一种换向器组装用转子上料设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116404824A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117937865A (zh) * | 2024-03-25 | 2024-04-26 | 江苏联博精密科技股份有限公司 | 一种定子冲片组装设备 |
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2023
- 2023-03-30 CN CN202310330594.1A patent/CN116404824A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117937865A (zh) * | 2024-03-25 | 2024-04-26 | 江苏联博精密科技股份有限公司 | 一种定子冲片组装设备 |
| CN117937865B (zh) * | 2024-03-25 | 2024-05-28 | 江苏联博精密科技股份有限公司 | 一种定子冲片组装设备 |
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