CN217486353U - 一种电机线圈组件的组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机线圈组件的组装设备，包括线圈供料组件、线圈搬运安装组件、电机壳定位座和电机壳移动组件；所述线圈供料组件包括线圈供料座，线圈供料座上设置有线圈移料槽和线圈驱动机构，线圈移料槽内设置有用于放置电机线圈组件的线圈固定座，线圈驱动机构用于驱使线圈固定座沿线圈移料槽移动，线圈移料槽包括线圈上料工位；电机壳定位座上设置有用于放置电机壳的电机壳定位槽，电机壳移动组件用于驱使电机壳沿电机壳定位槽移动，线圈搬运安装组件用于取走位于线圈上料工位的电机线圈组件并将电机线圈组件组装到电机壳定位槽内的电机壳上。本实用新型能够实现电机线圈组件的自动化组装，提升了生产效率。

Description

一种电机线圈组件的组装设备

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其是一种电机线圈组件的组装设备。

背景技术

小型步进电机在家用电器产品中的应用很广，诸如空调、茶台上的自动加热茶具等产品都会使用到步进电机。为了方便步进电机接线使用，市场上出现了一些带有引线的步进电机，如CN204517628U的中国实用新型专利所示，这种步进电机带有引线，引线端部有连接器，当需要安装使用时，将连接器与相应的插口连接，步进电机即可通电工作，十分方便。如说明书附图的图1所示，这种步进电机的引线141固定在出线盒142上，出线盒142固定在定子线圈143，引线141的端部还连接有连接器144，形成一个电机线圈组件，电机壳100上设置有缺口101，出线盒142需要组装到缺口101处，定子线圈143需要组装到电机壳100内，以完成电机线圈组件的组装。但是，目前尚无实现电机线圈组件自动化组装的设备。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机线圈组件的组装设备，能够实现电机线圈组件的自动化组装，提升了生产效率。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种电机线圈组件的组装设备，包括线圈供料组件、线圈搬运安装组件、电机壳定位座和电机壳移动组件；所述线圈供料组件包括线圈供料座，所述线圈供料座上设置有线圈移料槽和线圈驱动机构，所述线圈移料槽内设置有用于放置电机线圈组件的线圈固定座，所述线圈驱动机构用于驱使线圈固定座沿线圈移料槽移动，所述线圈移料槽包括线圈上料工位；所述电机壳定位座上设置有用于放置电机壳的电机壳定位槽，所述电机壳移动组件用于驱使电机壳沿电机壳定位槽移动，所述线圈搬运安装组件用于取走位于线圈上料工位的电机线圈组件并将电机线圈组件组装到电机壳定位槽内的电机壳上。

在一些实施例中，所述线圈移料槽的一部分形成线圈上料段，所述线圈上料工位位于线圈上料段，位于线圈上料段的电机线圈组件的出线盒均朝预设方向设置；所述电机壳定位槽内的电机壳的缺口均朝向所述预设方向；所述线圈搬运安装组件在搬运和组装电机线圈组件时，均保持电机线圈组件的出线盒朝预设方向设置。

在一些实施例中，线圈移料槽由四段直线移料槽顺次相连而形成方形环状槽，其中一段直线移料槽为所述线圈上料段；每个直线移料槽均设置有对应的所述线圈驱动机构，所述线圈驱动机构用于驱使其所对应的直线移料槽中的线圈固定座向下一直线移料槽移动，以使线圈固定座在线圈移料槽中循环移动。

在一些实施例中，所述线圈上料段的外侧设置有托线板，所述托线板用于支撑起电机线圈组件上朝预设方向伸出的引线。

在一些实施例中，所述线圈固定座的顶面设置有用于放置线圈的线圈放置槽，所述线圈放置槽在线圈固定座的一个侧面形成引出开口，所述引出开口向所述预设方向延伸，所述电机线圈组件的出线盒卡设在引出开口中。

在一些实施例中，所述线圈搬运安装组件包括四轴机器人以及与四轴机器人相连的取料板，所述取料板上设置有用于夹持电机线圈组件的夹持机构。

在一些实施例中，所述取料板上还设置有夹持定位杆，所述夹持定位杆在夹持机构夹持电机线圈组件之前，插入到电机线圈组件的定子线圈中。

在一些实施例中，所述电机壳定位座上设置有第一定位条和第二定位条，所述第一定位条和第二定位条之间形成所述电机壳定位槽，所述第一定位条和第二定位条夹持电机壳，且第二定位条抵靠在电机壳的缺口处；所述第二定位条的上方还设置有第三定位条，所述第三定位条用于抵靠出线盒的外侧面。

在一些实施例中，所述电机壳定位座朝向所述预设方向的一侧设置有托线板，所述托线板用于支撑起电机线圈组件上朝预设方向伸出的引线。

在一些实施例中，所述电机壳移动组件包括拨叉送料机构。

本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型的线圈供料组件包括线圈供料座，所述线圈供料座上设置有线圈移料槽和线圈驱动机构，所述线圈驱动机构用于驱使线圈固定座沿线圈移料槽移动，以使放置有电机线圈组件的线圈固定座移动至线圈上料工位；所述电机壳定位座上设置有用于电机壳定位槽，线圈搬运安装组件用于取走位于线圈上料工位的电机线圈组件并将电机线圈组件组装到电机壳定位槽内的电机壳上，电机壳移动组件用于将安装了电机线圈组件的电机壳移走，并移动新的电机壳以供组装电机线圈组件。由此就实现了电机线圈组件的自动化组装，有效提升了生产效率。

附图说明

图1为现有技术一种步进电机的部分分解示意图；

图2为本实用新型一种实施例的电机线圈组件的组装设备的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的线圈供料座的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的线圈驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例的线圈固定座的结构示意图；

图6为本实用新型一种实施例的线圈搬运安装组件的结构示意图；

图7为本实用新型一种实施例的取料板、夹持机构和夹持定位杆的结构示意图；

图8为本实用新型一种实施例的电机壳定位座的结构示意图。

其中，附图标记为：

电机壳100，缺口101，引线141，出线盒142，定子线圈143，连接器144；

线圈供料座4111，线圈移料槽4112，线圈上料段4113，直线移料槽4114，移料穿槽4115，托线板4116，线圈驱动器4117，线圈驱动块4118，线圈固定座4119，线圈放置槽41110，引出开口41111；

线圈搬运安装组件4120，四轴机器人4121，取料板4122，夹持机构4123，夹持定位杆4124；

电机壳定位座4130，电机壳定位槽4131，第一定位条4132，第二定位条 4133，第三定位条4134；

电机壳移动组件4140。

具体实施方式

本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公知的功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。

本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。

应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。

本实用新型的实施例提供一种电机线圈组件的组装设备，如图1和图2所示，其包括线圈供料组件、线圈搬运安装组件4120、电机壳定位座4130和电机壳移动组件4140。线圈供料组件包括线圈供料座4111，线圈供料座4111上设置有线圈移料槽4112和线圈驱动机构，线圈移料槽4112内设置有用于放置电机线圈组件的线圈固定座，可由其他机械手将电机线圈组件放置到线圈固定座上，或者由人工将电机线圈组件放置到线圈固定座上。线圈移料槽4112包括一个线圈上料工位，线圈上料工位是线圈移料槽4112的一部分，线圈驱动机构用于驱使线圈固定座沿线圈移料槽4112移动，因而装载有电机线圈组件的线圈固定座可移动至线圈上料工位，以供线圈搬运安装组件4120取走。电机壳定位座 4130上设置有用于放置电机壳的电机壳定位槽4131，电机壳定位槽4131的入口端可接收其他输送组件输送过来的电机壳100，以持续向电机壳定位槽4131 输送电机壳100，电机壳定位槽4131的出口端可与电机自动组装系统的其他工位对接。线圈搬运安装组件4120用于取走位于线圈上料工位的电机线圈组件并将电机线圈组件组装到电机壳定位槽4131内的电机壳上，电机壳移动组件用于移动电机壳定位槽4131内的电机壳，以使组装了电机线圈组件的电机壳从电机壳定位槽4131的出口端移动至其他工位。由此就实现了电机线圈组件的自动化组装，有效提升了生产效率。

在一些实施例中，如图2和图3所示，线圈移料槽4112的一部分形成线圈上料段4113，线圈上料工位位于线圈上料段4113，即线圈上料段4113的一部分形成线圈上料工位。其中，位于线圈上料段4113的电机线圈组件的出线盒均朝预设方向设置，具体的，出线盒上引线伸出的那个外侧面与预设方向垂直设置。电机壳定位槽4131内的电机壳的缺口均朝向该预设方向。线圈搬运安装组件4120在搬运和组装电机线圈组件时，均保持电机线圈组件的出线盒朝该预设方向设置。

由于电机线圈组件的引线外露于出线盒，且引线的长度较长，电机线圈组件容易受到引线的干扰而发生位置偏转，这容易使电机线圈组件的出线盒与电机壳的缺口难以对齐，进而导致电机线圈组件难以装配到位。本实施例中，电机壳定位槽4131内放置的电机壳的缺口朝向预设方向，位于线圈上料段4113 的电机线圈组件的出线盒均朝预设方向设置，线圈搬运安装组件4120在搬运和组装电机线圈组件时，均保持电机线圈组件的出线盒朝该预设方向设置。因此，出线盒和电机壳上的缺口在电机线圈组件组装前和组装中都保持相同的朝向，线圈搬运安装组件4120将电机线圈组件移动至电机壳的上方时，电机线圈组件的出线盒与电机壳的缺口更容易准确对位，进而使电机线圈组件能够准确装配到电机壳上。

在一些实施例中，如图2和图3所示，线圈移料槽4112由四段直线移料槽 4114顺次相连而形成方形环状槽，四个直线移料槽4114均为直线型槽体，且其中两个直线移料槽4114可沿该预设方向延伸，另外两个直线移料槽4114可沿垂直于预设方向延伸，相邻的直线移料槽4114的端部连接在一起，四段直线移料槽4114顺次相连，线圈移料槽4112形成方形环状的槽。其中一段直线移料槽为上述实施例的线圈上料段4113，线圈上料工位即位于该线圈上料段4113。每个直线移料槽4114(包括线圈上料段4113)均设置有对应的线圈驱动机构，因而共有四个线圈驱动机构，每个线圈驱动机构用于驱使其所对应的直线移料槽4114中的线圈固定座向下一直线移料槽4114移动，以使线圈固定座在方形环状的线圈移料槽4112中循环移动。因此，当线圈搬运安装组件4120取走位于线圈上料工位的电机线圈组件后，位于线圈上料工位的线圈固定座空置，其可沿着线圈移料槽4112移动从而回到线圈上料段4113，当新的电机线圈组件放置到其上后，放置有新的电机线圈组件的线圈固定座可再次移动至线圈上料工位，从而持续向线圈上料工位输送电机线圈组件，以保证生产效率。

由于引线较长，为了避免引线干扰到线圈固定座的移动，在该预设方向上靠前的那个直线移料槽为线圈上料段4113，因而外置的引线将朝向该预设方向伸出，这就不会伸到其他线圈固定座上或者其他直线移料槽4114中，保证线圈固定座沿线圈移料槽4112顺畅移动。

进一步的，如图3和图4所示，四个直线移料槽4114中(包括线圈上料段 4113)均设置有与其延伸方向平行并贯穿线圈供料座4111的移料穿槽4115。线圈驱动机构可包括线圈驱动器4117以及与线圈驱动器4117相连的线圈驱动块 4118，线圈驱动块4118可从线圈供料座4111的下方穿过移料穿槽4115并伸入到直线移料槽4114中，线圈驱动器4117可以是气缸，其用于驱使线圈驱动块 4118沿移料穿槽4115移动，从而推动线圈固定座移动。

更进一步的，线圈上料段4113的外侧设置有托线板4116，托线板4116用于支撑起电机线圈组件上朝预设方向伸出的引线。由于引线较长，如果任其直接垂下，在其重力作用下，电机线圈组件容易翘起。本实施例通过托线板4116 支撑起向外伸的引线，就可以避免电机线圈组件翘起，使电机线圈组件稳定放置在线圈固定座中。

更进一步的，如图5所示，线圈固定座4119的顶面设置有用于放置线圈的线圈放置槽41110，线圈放置槽41110在线圈固定座4119的一个侧面形成引出开口41111，引出开口41111向预设方向延伸，电机线圈组件的出线盒卡设在引出开口41111中，这可避免电机线圈组件相对线圈固定座4119转动，使出线盒保持朝向预设方向设置。

在一些实施例中，如图6所示，线圈搬运安装组件包括四轴机器人4121以及与四轴机器人4121相连的取料板4123，取料板4123上设置有用于夹持电机线圈组件的夹持机构4123。

四轴机器人4121可驱使取料板4123移动至线圈上料工位的上方，再驱使取料板4123向下移动，夹持机构4123夹持住线圈上料工位的电机线圈组件，四轴机器人4121再驱使取料板4123向上移动，然后驱使取料板4123移动至电机壳的上方，再驱使取料板4123向下移动，夹持机构4123将夹持的电机线圈组件组装到电机壳上，夹持机构4123再放松电机线圈组件，即完成电机线圈组件的组装。

其中，线圈供料座4111、四轴机器人4121和电机壳定位座4130可沿预设方向顺次布置，四轴机器人4121通过转动来搬运电机线圈组件，且在转动过程中，取料板4123相对四轴机器人4121转动，以使电机线圈组件的出线盒始终朝该预设方向设置。夹持机构4123具体包括两个夹爪以及与两个夹爪相连的夹爪驱动器，夹爪驱动器驱使两个夹爪相互合拢以夹持物体，或者驱使两个夹爪彼此远离以放松物体。

进一步的，如图7所示，取料板4122上还设置有夹持定位杆4124，当需要夹持电机线圈组件时，夹持定位杆4124插入到电机线圈组件的定子线圈143中，对电机线圈组件进行定位，夹持机构4123再夹持电机线圈组件，以更准确地夹持到电机线圈组件。其中，夹持机构4123可以夹持出线盒的两侧。

在一些实施例中，如图8所示，电机壳定位座4130上设置有第一定位条4132 和第二定位条4133，第一定位条4132和第二定位条4133间隔一定距离并平行设置，从而在第一定位条4132和第二定位条4133之间形成电机壳定位槽4131。第一定位条4132和第二定位条4133夹持电机壳，且第二定位条4133抵靠在电机壳100的缺口处，电机壳100就不会转动，对电机壳100起到定位作用，保证线圈搬运安装组件4120能够准确将电机线圈组件组装到位。第二定位条4133 的上方还设置有第三定位条4134，第三定位条4134相对第二定位条4133更远离第一定位条4132，第三定位条4134用于抵靠出线盒142的外侧面，以进一步对安装了电机线圈组件的电机壳100进行定位，以便于后续工位的作业。

其中，第一定位条4132和第二定位条4133具体可沿垂直于预设方向延伸，这对电机壳100的定位效果更好。

进一步的，电机壳定位座4130朝向预设方向的一侧设置有托线板4116，托线板4116用于支撑起电机线圈组件上朝预设方向伸出的引线。由于引线较长，如果任其直接垂下，在其重力作用下，安装了电机线圈组件的电机壳100容易翘起。本实施例通过托线板4116支撑起向外伸的引线，就可以避免电机壳100 翘起，使电机壳100在电机壳定位槽4131稳定移动。

在一些实施例中，电机壳移动组件4140包括拨叉送料机构，以通过拨叉送料机构来移动电机壳定位槽4131中的电机壳。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种电机线圈组件的组装设备，其特征在于：包括线圈供料组件、线圈搬运安装组件、电机壳定位座和电机壳移动组件；所述线圈供料组件包括线圈供料座，所述线圈供料座上设置有线圈移料槽和线圈驱动机构，所述线圈移料槽内设置有用于放置电机线圈组件的线圈固定座，所述线圈驱动机构用于驱使线圈固定座沿线圈移料槽移动，所述线圈移料槽包括线圈上料工位；所述电机壳定位座上设置有用于放置电机壳的电机壳定位槽，所述电机壳移动组件用于驱使电机壳沿电机壳定位槽移动，所述线圈搬运安装组件用于取走位于线圈上料工位的电机线圈组件并将电机线圈组件组装到电机壳定位槽内的电机壳上。

2.根据权利要求1所述的电机线圈组件的组装设备，其特征在于：所述线圈移料槽的一部分形成线圈上料段，所述线圈上料工位位于线圈上料段，位于线圈上料段的电机线圈组件的出线盒均朝预设方向设置；所述电机壳定位槽内的电机壳的缺口均朝向所述预设方向；所述线圈搬运安装组件在搬运和组装电机线圈组件时，均保持电机线圈组件的出线盒朝预设方向设置。

3.根据权利要求2所述的电机线圈组件的组装设备，其特征在于：线圈移料槽由四段直线移料槽顺次相连而形成方形环状槽，其中一段直线移料槽为所述线圈上料段；每个直线移料槽均设置有对应的所述线圈驱动机构，所述线圈驱动机构用于驱使其所对应的直线移料槽中的线圈固定座向下一直线移料槽移动，以使线圈固定座在线圈移料槽中循环移动。

4.根据权利要求3所述的电机线圈组件的组装设备，其特征在于：所述线圈上料段的外侧设置有托线板，所述托线板用于支撑起电机线圈组件上朝预设方向伸出的引线。

5.根据权利要求3所述的电机线圈组件的组装设备，其特征在于：所述线圈固定座的顶面设置有用于放置线圈的线圈放置槽，所述线圈放置槽在线圈固定座的一个侧面形成引出开口，所述引出开口向所述预设方向延伸，所述电机线圈组件的出线盒卡设在引出开口中。

6.根据权利要求2所述的电机线圈组件的组装设备，其特征在于：所述线圈搬运安装组件包括四轴机器人以及与四轴机器人相连的取料板，所述取料板上设置有用于夹持电机线圈组件的夹持机构。

7.根据权利要求6所述的电机线圈组件的组装设备，其特征在于：所述取料板上还设置有夹持定位杆，所述夹持定位杆在夹持机构夹持电机线圈组件之前，插入到电机线圈组件的定子线圈中。

8.根据权利要求2所述的电机线圈组件的组装设备，其特征在于：所述电机壳定位座上设置有第一定位条和第二定位条，所述第一定位条和第二定位条之间形成所述电机壳定位槽，所述第一定位条和第二定位条夹持电机壳，且第二定位条抵靠在电机壳的缺口处；所述第二定位条的上方还设置有第三定位条，所述第三定位条用于抵靠出线盒的外侧面。

9.根据权利要求8所述的电机线圈组件的组装设备，其特征在于：所述电机壳定位座朝向所述预设方向的一侧设置有托线板，所述托线板用于支撑起电机线圈组件上朝预设方向伸出的引线。

10.根据权利要求1或2所述的电机线圈组件的组装设备，其特征在于：所述电机壳移动组件包括拨叉送料机构。

Images