CN219258790U - 自动夹持推杆生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于推杆加工设备技术领域，尤其涉及一种自动夹持推杆生产装置，包括链条输送装置、定位装置和夹取装置，所述链条输送装置的链条上设置有若干相互平行的料杆，所述定位装置的定位端与所述料杆端部移动轨迹相邻设置，用于定位移动至所述定位装置的定位端处的料杆，且所述定位装置的推料端延伸至各所述料杆之间与所述链条输送装置固定连接，用于推动料杆上的待加工件移动，所述夹取装置与所述定位装置相邻设置，其所述定位装置位于所述夹取装置的夹取端下方。通过上述的装置设置，实现推杆加工生产的自动化取料转移。

Description

自动夹持推杆生产装置

技术领域

本实用新型属于推杆加工设备技术领域，尤其涉及一种自动夹持推杆生产装置。

背景技术

推杆生产中，需要将推杆从输送设备上面取下后，集中收集，然后对其进行另一道工序的加工，从而完成各道工序之间的过渡处理，现有技术中通过多台生产设备之间的衔接设置，在待加工件完成上一道加工工序之后，快速的转移至下一道工序中，使得待加工件的转移简单快捷，进而提高整个生产流程的效率，降低生产所需的时间成本，而采用现有技术中的生产设备来完成推杆的加工生产，现有技术中的设备通过设置转移装置将一道工序加工完成后的待加工件，完成对多道工序之间的待加工件转移的衔接，采用增设转移装置对生产待加工件进行移动，存在推杆的加工生产过程中转移步骤的加入，使得整个生产流程所耗费的时间变长，且自动化程度不高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动夹持推杆生产装置，旨在解决现有技术中的生产装置自动化程度不够的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动夹持推杆生产装置，包括链条输送装置、定位装置和夹取装置，所述链条输送装置的链条上设置有若干相互平行的料杆，所述定位装置的定位端与所述料杆端部移动轨迹相邻设置，用于定位移动至所述定位装置的定位端处的料杆，且所述定位装置的推料端延伸至各所述料杆之间与所述链条输送装置固定连接，用于推动料杆上的待加工件移动，所述夹取装置与所述定位装置相邻设置，其所述定位装置位于所述夹取装置的夹取端下方。

优选地，所述定位装置包括支撑座、推料装置和限位装置，所述支撑座与所述链条输送装置相对设置，所述推料装置和所述限位装置均固定安装于所述支撑座的顶部，且所述推料装置的一端延伸至各所述料杆之间与所述链条输送装置固定连接，所述限位装置与所述料杆的端部移动轨迹相邻设置，且所述限位装置位于所述夹取装置的夹取端下方。

优选地，所述推料装置包括移动滑轨、螺杆、推料立板和电机，所述移动滑轨的两端分别与所述支撑座和所述链条输送装置固定连接，所述螺杆转动架设于所述移动滑轨上，所述推料立板滑动安装于所述移动滑轨上，且所述推料立板与所述螺杆之间螺纹转动连接，所述电机的输出端与所述螺杆的端部固定连接。

优选地，所述推料立板的侧面设置有支撑气缸和垫板，所述支撑气缸固定安装于所述推料立板的侧面，且所述支撑气缸的移动端朝上设置，所述垫板固定安装于所述支撑气缸的移动端上，用于向上移动抵接于位于上方的所述料杆下方。

优选地，所述限位装置包括安装架、定位板、限位气缸、滑块和用于与所述料杆端部卡接的连接块，所述安装架固定安装于所述支撑座侧面，且所述螺杆的一端穿过所述安装架与所述电机的输出端之间固定连接，所述定位板固定安装于所述安装架的侧面，且所述定位板的端部开设有用于卡位加工工件的上下贯通的定位槽，所述限位气缸固定安装于所述安装架的顶部，且所述限位气缸的移动端朝向所述链条输送装置设置，所述滑块滑动安装于所述限位气缸的顶部，且所述滑块端部设置有向下延伸的安装块，所述限位气缸的移动端与所述安装块连接，所述连接块与所述安装块之间固定连接，且所述连接块位于所述定位板的正上方。

优选地，所述连接块上固定安装有限位板，所述限位板向下延伸靠近所述定位板设置。

优选地，所述夹取装置包括支撑架、移动模组、垂直移动装置和取料移动装置，所述支撑架与所述定位装置相邻设置，所述移动模组固定安装于所述支撑架顶部，且所述移动模组的移动路径与待加工件输送方向水平设置，所述垂直移动装置固定安装于所述移动模组的移动端上，所述取料移动装置固定安装于所述垂直移动装置的移动端上，用于移动取料，且所述取料移动装置的夹取端位于所述定位装置上方。

优选地，所述取料移动装置包括固定板、取料气缸和取料抓手，所述固定板固定安装于所述垂直移动装置的移动端上，所述取料气缸固定安装于所述固定板的底部，所述取料抓手与所述取料气缸的移动端固定连接，且所述取料抓手夹取端朝下设置。

优选地，所述链条输送装置上设置有料杆定位抓手，所述料杆定位抓手的移动端垂直移动，且所述料杆定位抓手的移动端上固定安装有固定端朝下的手指气缸，用于夹持料杆。

优选地，所述链条输送装置包括侧立板、链条电机、链条、第一导向轨道、第二导向轨道和若干移动块，所述链条电机固定安装于所述侧立板的背侧面，且所述链条电机的旋转端穿过所述侧立板延伸至所述侧立板正侧面形成一主动轮，所述侧立板上设置有与所述主动轮相对的从动轮，所述链条套设于所述主动轮和所述从动轮上，所述第一导向轨道和所述第二导向轨道均固定安装于所述侧立板的正侧面，所述第一导向轨道位于所述侧立板和所述链条之间，所述链条环绕所述第二导向轨道设置，且所述链条位于所述第一导向轨道和所述第二导向轨道之间，各所述移动块间隔设置于所述链条上，且所述移动块两端分别设置有内导向轮和外导向轮，所述内导向轮滑动安装于所述第一导向轨道上，所述外导向轮跟随所述链条转动依次与所述第二导向轨道滑动连接，所述料杆与所述移动块之间固定连接。

本实用新型实施例提供的自动夹持推杆生产装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本实用新型中的自动夹持推杆生产装置由链条输送装置、定位装置和夹取装置组装而成，其中，链条输送装置用于上料输送，一端进行上料，输送至另一端进行转移到下一工位中，实现工位之间的关联输送，定位装置用于对待转移的待加工件进行位置固定定位，夹取装置用于将固定定位后的待加工件进行夹取转移至下一工位，链条输送装置上的链条设置在链条输送装置的侧面上，在链条上间隔设置若干个料杆，各个料杆与链条输送装置的侧面相互垂直，待加工件间隔排列套设在料杆上跟随链条的转动进行移动输送，料杆跟随链条移动至定位装置处时，定位装置与料杆的端部卡接，然后定位装置从料杆的另一端开始拨动套设于料杆上面的待加工件，使待加工件朝料杆卡接的一端移动，夹取装置夹取移动至端部的待加工件，定位装置松开与料杆之间的卡接，夹取装置取出该待加工件，定位装置恢复与料杆之间的卡接，放置料杆上面剩余的待加工件滑落，夹取装置将夹取的待加工件移动至下一道工序中，完成后夹取装置回到定位装置的上方，重复上述的夹取动作，直至完成对单一料杆上面的全部的待加工件的夹取，完成单一料杆上面的待加工件的夹取转移后，定位装置脱离料杆，链条转动，后方的料杆移动至前一个料杆处，重复该动作，实现循环，通过上述的装置设置，实现推杆加工生产的自动化取料转移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动夹持推杆生产装置的效果图。

图2为本实用新型实施例提供的自动夹持推杆生产装置的链条输送装置(无料杆)的效果图。

图3为本实用新型实施例提供的自动夹持推杆生产装置的链条、移动块装配效果图。

图4为本实用新型实施例提供的自动夹持推杆生产装置的定位装置的效果图。

图5为本实用新型实施例提供的自动夹持推杆生产装置的夹取装置的效果图。

其中，图中各附图标记：

10—链条输送装置 11—侧立板 12—链条电机

13—链条 14—第一导向轨道 15—第二导向轨道

16—移动块 20—定位装置 21—支撑座

22—推料装置 23—限位装置 30—夹取装置

31—支撑架 32—移动模组 33—垂直移动装置

34—取料移动装置 111—料杆定位抓手 161—料杆

221—移动滑轨 222—螺杆 223—推料立板

224—电机 231—安装架 232—定位板

233—限位气缸 234—滑块 235—连接块

341—固定板 342—取料气缸 343—取料抓手。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1～5中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2和图4～5所示，提供一种自动夹持推杆生产装置，包括链条输送装置10、定位装置20和夹取装置30，链条输送装置10的链条13设置在侧面，链条输送装置10的链条13上设置有若干相互平行的料杆161，各个料杆161之间相互平行的沿链条13本体铺设，定位装置20的定位端与料杆161端部移动轨迹相邻设置，用于定位移动至定位装置20的定位端处的料杆161，且定位装置20的推料端延伸至各料杆161之间与链条输送装置10固定连接，用于推动料杆161上的待加工件移动，定位装置20的推料装置22延伸至跟随链条13移动的各个料杆161之间，当料杆161移动至推料装置22上方定位后，用于推动套设于料杆161上面的待加工件，夹取装置30与定位装置20相邻设置，其定位装置20位于夹取装置30的夹取端下方，夹取装置30的夹取端移动对定位装置20定位后的料杆161上面套设的待加工件进行取件。

本实用新型中的自动夹持推杆生产装置由链条输送装置10、定位装置20和夹取装置30组装而成，其中，链条输送装置10用于上料输送，一端进行上料，输送至另一端进行转移到下一工位中，实现工位之间的关联输送，定位装置20用于对待转移的待加工件进行位置固定定位，夹取装置30用于将固定定位后的待加工件进行夹取转移至下一工位，链条输送装置10上的链条13设置在链条输送装置10的侧面上，在链条13上间隔设置若干个料杆161，各个料杆161与链条输送装置10的侧面相互垂直，待加工件间隔排列套设在料杆161上跟随链条13的转动进行移动输送，料杆161跟随链条13移动至定位装置20处时，定位装置20与料杆161的端部卡接，然后定位装置20从料杆161的另一端开始拨动套设于料杆161上面的待加工件，使待加工件朝料杆161卡接的一端移动，夹取装置30夹取移动至端部的待加工件，定位装置20松开与料杆161之间的卡接，夹取装置30取出该待加工件，定位装置20恢复与料杆161之间的卡接，放置料杆161上面剩余的待加工件滑落，夹取装置30将夹取的待加工件移动至下一道工序中，完成后夹取装置30回到定位装置20的上方，重复上述的夹取动作，直至完成对单一料杆161上面的全部的待加工件的夹取，完成单一料杆161上面的待加工件的夹取转移后，定位装置20脱离料杆161，链条13转动，后方的料杆161移动至前一个料杆161处，重复该动作，实现循环，通过上述的装置设置，实现推杆加工生产的自动化取料转移。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4所示，定位装置20包括支撑座21、推料装置22和限位装置23，支撑座21抬高推料装置22和限位装置23的作用面高度，适配链条输送装置10，支撑座21与链条输送装置10相对设置，使推料装置22能够延伸至各个料杆161之间，以及限位装置23能够对料杆161的端部进行定位，推料装置22和限位装置23均固定安装于支撑座21的顶部，且推料装置22的一端延伸至各料杆161之间与链条输送装置10固定连接，限位装置23与料杆161的端部移动轨迹相邻设置，当料杆161移动至限位装置23处的时候，限位装置23对料杆161进行定位固定，且限位装置23位于夹取装置30的夹取端下方，方便夹取装置30的夹取端以最短的路径对定位后的料杆161上面的待加工件进行夹取转移，且夹取后，限位装置23与料杆161之间脱离，带取出该待加工件后限位装置23复位。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，推料装置22包括移动滑轨221、螺杆222、推料立板223和电机224，滑轨和螺杆222的设置，对推料装置22的推料轨迹进行导向设定，移动滑轨221的两端分别与支撑座21和链条输送装置10固定连接，移动滑轨221的两端固定，支撑推料立板223在移动滑轨221上面滑动，螺杆222转动架设于移动滑轨221上，推料立板223滑动安装于移动滑轨221上，推料立板223在螺杆222的作用下沿着移动滑轨221滑动，且推料立板223与螺杆222之间螺纹转动连接，电机224的输出端与螺杆222的端部固定连接，电机224带动螺杆222转动，由于推料立板223底部与移动滑轨221之间滑动连接，因此，当螺杆222转动的时候，与螺杆222之间螺纹连接的推料立板223便沿着螺杆222往返移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，推料立板223的侧面设置有支撑气缸和垫板，支撑气缸固定安装于推料立板223的侧面，且支撑气缸的移动端朝上设置，垫板固定安装于支撑气缸的移动端上，用于向上移动抵接于位于上方的料杆161下方，当料杆161移动至推料立板223上方后，链条13停止转动，支撑气缸推动垫板上移抵住料杆161的底部，然后推料立板223在螺杆222的作用下缓慢推动待加工件使代加工件靠近料杆161的末端，便于夹取装置30对待加工件进行夹取取出。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，限位装置23包括安装架231、定位板232、限位气缸233、滑块234和用于与料杆161端部卡接的连接块235，定位板232与套设于料杆161上的待加工件相对设置，用于定位各个待加工件，限位气缸233实现限位装置23与料杆161之间的卡接定位功能，料杆161的端部卡接于连接块235上设置的卡接凹槽，安装架231固定安装于支撑座21侧面，且螺杆222的一端穿过安装架231与电机224的输出端之间固定连接，定位板232固定安装于安装架231的侧面，且定位板232的端部开设有用于卡位加工工件的上下贯通的定位槽，该定位槽的开口朝向待加工件方向设置，用于容纳待加工件，限位气缸233固定安装于安装架231的顶部，且限位气缸233的移动端朝向链条输送装置10设置，滑块234滑动安装于限位气缸233的顶部，且滑块234端部设置有向下延伸的安装块，限位气缸233的移动端与安装块连接，连接块235与安装块之间固定连接，且连接块235位于定位板232的正上方，限位气缸233推动安装于滑块234端部的安装块移动，滑块234的滑动连接起到一定的导向，以及使得限位气缸233推动安装块更加的平稳，安装块带动连接块235移动与料杆161的端部发生卡接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，连接块235上固定安装有限位板，限位板向下延伸靠近定位板232设置，限位板向下延伸设置，对位于连接块235与定位板232之间的待加工件区段进行限位支撑。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图5所示，夹取装置30包括支撑架31、移动模组32、垂直移动装置33和取料移动装置34，移动模组32实现夹取装置30沿待加工件输送方向往返移动的功能，垂直移动装置33实现夹取装置30的上升和下降，取料移动装置34实现夹取装置30在移动模组32和垂直移动装置33的配合下将待加工件移出料杆161的范围，支撑架31与定位装置20相邻设置，移动模组32固定安装于支撑架31顶部，且移动模组32的移动路径与待加工件输送方向水平设置，垂直移动装置33固定安装于移动模组32的移动端上，取料移动装置34固定安装于垂直移动装置33的移动端上，用于移动取料，且取料移动装置34的夹取端位于定位装置20上方，推料装置22推动待加工件靠近料杆161的端部，夹取装置30的夹取端在移动模组32、垂直移动气缸和取料移动装置34的配合作用下夹持住待加工件，定位装置20与料杆161脱离，夹取装置30取出待加工件，定位装置20恢复与料杆161之间的卡接，夹取装置30在移动模组32、垂直移动气缸和取料移动装置34的配合作用下带动待加工件移动至下一工位。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，取料移动装置34包括固定板341、取料气缸342和取料气缸342，固定板341固定安装于垂直移动装置33的移动端上，取料气缸342固定安装于固定板341的底部，取料气缸342与取料气缸342的移动端固定连接，且取料气缸342夹取端朝下设置，取料气缸342推动取料气缸342靠近待加工件或者远离待加工件，再配合移动模组32和垂直移动气缸实现任意方向的移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，链条输送装置10上设置有料杆定位抓手111，料杆定位抓手111的移动端垂直移动，且料杆定位抓手111的移动端上固定安装有固定端朝下的手指气缸，用于夹持料杆161，移动端上还设置有朝下延伸的定位柱，当手指气缸夹持料杆161时，定位柱插入移动块16上设置的通孔中，对移动块16进行定位。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，链条输送装置10包括侧立板11、链条电机12、链条13、第一导向轨道14、第二导向轨道15和若干移动块16，链条电机12用于带动链条13转动，移动块16用于安装料杆161，链条电机12固定安装于侧立板11的背侧面，留出侧立板11的正侧面的安装空间，便于布局，且链条电机12的旋转端穿过侧立板11延伸至侧立板11正侧面形成一主动轮，侧立板11上设置有与主动轮相对的从动轮，链条13套设于主动轮和从动轮上，链条电机12带动主动轮转动，主动轮转动带动链条13移动，链条13移动带动从动轮在转动，第一导向轨道14和第二导向轨道15均固定安装于侧立板11的正侧面，第一导向轨道14位于侧立板11和链条13之间，链条13环绕第二导向轨道15设置，且链条13位于第一导向轨道14和第二导向轨道15之间，各移动块16间隔设置于链条13上，且移动块16两端分别设置有内导向轮和外导向轮，内导向轮滑动安装于第一导向轨道14上，外导向轮跟随链条13转动依次与第二导向轨道15滑动连接，料杆161与移动块16之间固定连接，第一导向轨道14和第二导向轨道15配合内导向轮和外导向轮实现对移动块16移动的导向，在第一导向轨道14的上下还分别设置有辅助导向轨道，两个辅助导向轨道均与第一导向轨道14间隔设置，各个内导向轮均在第一导向轨道14和辅助导向轨道之间滑动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动夹持推杆生产装置，其特征在于：包括链条输送装置、定位装置和夹取装置，所述链条输送装置的链条上设置有若干相互平行的料杆，所述定位装置的定位端与所述料杆端部移动轨迹相邻设置，用于定位移动至所述定位装置的定位端处的料杆，且所述定位装置的推料端延伸至各所述料杆之间与所述链条输送装置固定连接，用于推动料杆上的待加工件移动，所述夹取装置与所述定位装置相邻设置，其所述定位装置位于所述夹取装置的夹取端下方。

2.根据权利要求1所述的自动夹持推杆生产装置，其特征在于：所述定位装置包括支撑座、推料装置和限位装置，所述支撑座与所述链条输送装置相对设置，所述推料装置和所述限位装置均固定安装于所述支撑座的顶部，且所述推料装置的一端延伸至各所述料杆之间与所述链条输送装置固定连接，所述限位装置与所述料杆的端部移动轨迹相邻设置，且所述限位装置位于所述夹取装置的夹取端下方。

3.根据权利要求2所述的自动夹持推杆生产装置，其特征在于：所述推料装置包括移动滑轨、螺杆、推料立板和电机，所述移动滑轨的两端分别与所述支撑座和所述链条输送装置固定连接，所述螺杆转动架设于所述移动滑轨上，所述推料立板滑动安装于所述移动滑轨上，且所述推料立板与所述螺杆之间螺纹转动连接，所述电机的输出端与所述螺杆的端部固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动夹持推杆生产装置，其特征在于：所述推料立板的侧面设置有支撑气缸和垫板，所述支撑气缸固定安装于所述推料立板的侧面，且所述支撑气缸的移动端朝上设置，所述垫板固定安装于所述支撑气缸的移动端上，用于向上移动抵接于位于上方的所述料杆下方。

5.根据权利要求3所述的自动夹持推杆生产装置，其特征在于：所述限位装置包括安装架、定位板、限位气缸、滑块和用于与所述料杆端部卡接的连接块，所述安装架固定安装于所述支撑座侧面，且所述螺杆的一端穿过所述安装架与所述电机的输出端之间固定连接，所述定位板固定安装于所述安装架的侧面，且所述定位板的端部开设有用于卡位加工工件的上下贯通的定位槽，所述限位气缸固定安装于所述安装架的顶部，且所述限位气缸的移动端朝向所述链条输送装置设置，所述滑块滑动安装于所述限位气缸的顶部，且所述滑块端部设置有向下延伸的安装块，所述限位气缸的移动端与所述安装块连接，所述连接块与所述安装块之间固定连接，且所述连接块位于所述定位板的正上方。

6.根据权利要求5所述的自动夹持推杆生产装置，其特征在于：所述连接块上固定安装有限位板，所述限位板向下延伸靠近所述定位板设置。

7.根据权利要求1所述的自动夹持推杆生产装置，其特征在于：所述夹取装置包括支撑架、移动模组、垂直移动装置和取料移动装置，所述支撑架与所述定位装置相邻设置，所述移动模组固定安装于所述支撑架顶部，且所述移动模组的移动路径与待加工件输送方向水平设置，所述垂直移动装置固定安装于所述移动模组的移动端上，所述取料移动装置固定安装于所述垂直移动装置的移动端上，用于移动移动取料，且所述取料移动装置的夹取端位于所述定位装置上方。

8.根据权利要求7所述的自动夹持推杆生产装置，其特征在于：所述取料移动装置包括固定板、取料气缸和取料抓手，所述固定板固定安装于所述垂直移动装置的移动端上，所述取料气缸固定安装于所述固定板的底部，所述取料抓手与所述取料气缸的移动端固定连接，且所述取料抓手夹取端朝下设置。

9.根据权利要求1所述的自动夹持推杆生产装置，其特征在于：所述链条输送装置上设置有料杆定位抓手，所述料杆定位抓手的移动端垂直移动，且所述料杆定位抓手的移动端上固定安装有固定端朝下的手指气缸，用于夹持料杆。

10.根据权利要求1所述的自动夹持推杆生产装置，其特征在于：所述链条输送装置包括侧立板、链条电机、链条、第一导向轨道、第二导向轨道和若干移动块，所述链条电机固定安装于所述侧立板的背侧面，且所述链条电机的旋转端穿过所述侧立板延伸至所述侧立板正侧面形成一主动轮，所述侧立板上设置有与所述主动轮相对的从动轮，所述链条套设于所述主动轮和所述从动轮上，所述第一导向轨道和所述第二导向轨道均固定安装于所述侧立板的正侧面，所述第一导向轨道位于所述侧立板和所述链条之间，所述链条环绕所述第二导向轨道设置，且所述链条位于所述第一导向轨道和所述第二导向轨道之间，各所述移动块间隔设置于所述链条上，且所述移动块两端分别设置有内导向轮和外导向轮，所述内导向轮滑动安装于所述第一导向轨道上，所述外导向轮跟随所述链条转动依次与所述第二导向轨道滑动连接，所述料杆与所述移动块之间固定连接。

Images