CN217894368U - 一种双边取件移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种双边取件移栽装置，包括移动座、横向移动机构和竖向移动机构；所述移动座设有安装底板和前后移送组件，所述安装底板滑动式安装于所述横向移动机构，所述前后移送组件活动式安装于所述安装底板；所述前后移送组件上固定有工件夹持部；所述竖向移动机构安装于所述安装底板，并与所述前后移送组件连接，本实用新型结构简单，设计合理，通过将工件夹持部设置在前后移送组件上，可以通过前后移送组件带动其前后移动，从而进行前后双边的工件抓取，以更好地满足应用需求。

Description

一种双边取件移栽装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种双边取件移栽装置。

背景技术

随着机械制造业的飞速发展，与其配套的自动化程度也不断提高，从人工搬运工件，到移栽机自动化搬运工件，不仅可以改善工作环境，减轻劳动强，而且还可以提高工作效率。

目前的移栽装置，无法从双边进行取件，而很多工件的加工，通常需要在不同工序中转换工件，以完成工件的加工，如果仅在单侧设置加工设备，对设备放置局限性大，应用不方便。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种双边取件移栽装置，其结构简单，设计合理，取件效率高，取件方便。

本实用新型采用的技术方案是：

一种双边取件移栽装置，包括移动座、横向移动机构和竖向移动机构；

所述移动座设有安装底板和前后移送组件，所述安装底板滑动式安装于所述横向移动机构，所述前后移送组件活动式安装于所述安装底板；

所述前后移送组件上固定有工件夹持部；

所述竖向移动机构安装于所述安装底板，并与所述前后移送组件连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述安装底板与所述前后移送组件连接处设有导向连接件。

对上述技术方案的进一步改进为，所述导向连接件设置为导套和导柱。

对上述技术方案的进一步改进为，所述横向移动机构设有活动架、驱动组件和链轮结构；

所述活动架上设有滑轨，所述安装底板设有与所述滑轨相匹配的滑块，所述滑块滑动式安装于所述滑轨；

所述驱动组件安装于所述活动架；

所述链轮结构安装于所述活动架，并分别与所述驱动组件和所述安装底板连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述活动架底部设有固定脚。

对上述技术方案的进一步改进为，所述竖向移动机构包括齿条输送结构和驱动电机；

所述齿条输送结构安装于所述安装底板，并分别与所述驱动电机和所述前后移送组件连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述工件夹持部与所述前后移送组件连接的位置设有链轮移动结构。

对上述技术方案的进一步改进为，所述工件夹持部设有固定杆和夹爪，所述夹爪设有夹持槽。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型包括移动座、横向移动机构和竖向移动机构；所述移动座设有安装底板和前后移送组件，所述安装底板滑动式安装于所述横向移动机构，所述前后移送组件活动式安装于所述安装底板；所述前后移送组件上固定有工件夹持部；所述竖向移动机构安装于所述安装底板，并与所述前后移送组件连接，本实用新型结构简单，设计合理，通过将工件夹持部设置在前后移送组件上，可以通过前后移送组件带动其前后移动，从而进行前后双边的工件抓取，以更好地满足应用需求。

附图说明

图1为本申请一些实施例中的结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为图1又一视角的结构示意图；

附图标记说明：1.移动座、11.安装底板、12.前后移送组件、2.横向移动机构、21.活动架、211.滑轨、212.固定脚、22.驱动组件、23.链轮结构、3.竖向移动机构、31.齿条输送结构、32.驱动电机、4.工件夹持部、41.固定杆、42.夹爪、421.夹持槽、5.导向连接件、51.导套、52.导柱、6.链轮移动结构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～图3所示，本实施例所述的双边取件移栽装置，包括移动座1、横向移动机构2和竖向移动机构3；

所述移动座1设有安装底板11和前后移送组件12，所述安装底板11滑动式安装于所述横向移动机构2，所述前后移送组件12活动式安装于所述安装底板11；

所述前后移送组件12上固定有工件夹持部4；

所述竖向移动机构3安装于所述安装底板11，并与所述前后移送组件12连接。

本实施例结构简单，设计合理，通过将工件夹持部4设置在前后移送组件12上，可以通过前后移送组件12带动其前后移动，从而进行前后双边的工件抓取，以更好地满足应用需求。

具体地，在应用时，可以将本实施例提供的双边取件移栽装置安装于位于两侧的加工设备之间，从而以便携进行相邻加工设置间的工件的取放及转换。

一些实施例中，所述安装底板11与所述前后移送组件12连接处设有导向连接件5。

具体地，所述导向连接件5设置为导套51和导柱52。

本实施例中，通过设置导套51和导柱52，可以实现前后移送组件12的稳定上升和下降，运行稳定性好。

具体地，所述横向移动机构2设有活动架21、驱动组件22和链轮结构23；

所述活动架21上设有滑轨211，所述安装底板11设有与所述滑轨211相匹配的滑块，所述滑块滑动式安装于所述滑轨211；

所述驱动组件22安装于所述活动架21；

所述链轮结构23安装于所述活动架21，并分别与所述驱动组件22和所述安装底板11连接。

本实施例中，具体示出，是通过链轮结构23，带动安装底板11横向移动，其结构简单，运行稳定，具体地，本实施例中可以采用伺服电机进行链轮结构23的驱动，以增加驱动的稳定性和操控的便利性。

一些实施例中，所述活动架21底部设有固定脚212，本实施例中，通过设置固定脚212，便于活动架21的固定安装，其结构简单，安装方便。

一些实施例中，所述竖向移动机构3包括齿条输送结构31和驱动电机32；

所述齿条输送结构31安装于所述安装底板11，并分别与所述驱动电机32和所述前后移送组件12连接，本实施例中，具体示出是通过齿条输送结构31，带动前后移送组件12上下活动，其结构简单，驱动稳定性好，具体可以采用伺服电机驱动齿条输送结构31。

一些实施例中，所述工件夹持部4与所述前后移送组件12连接的位置设有链轮移动结构6。

本实施例中，相当于在前后移送组件12与工件夹持部4之间，增设了一组前后移动的结构，这样的设置，相当于形成了前后两段输送结构，实现了双行程输送，从而可以在前后方向移送更远的距离，使工件夹持部4可以夹取更远距离的工件，以更好地满足实际取件需求。

一些实施例中，所述工件夹持部4设有固定杆41和夹爪42，所述夹爪42设有夹持槽421，本实施例中，具体示出是通过设置于固定杆41上的夹爪42，进行取件，具体地，设于夹爪42上的夹持槽421，可以进行工件的稳定夹取，在本实施例中，为了配合夹取不同大小的工件，可以通过气缸驱动夹爪42的开合，以调整夹持槽421的大小，从而实现不同大小工件的取件，其结构简单，实用性强。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种双边取件移栽装置，其特征在于，包括移动座、横向移动机构和竖向移动机构；

所述移动座设有安装底板和前后移送组件，所述安装底板滑动式安装于所述横向移动机构，所述前后移送组件活动式安装于所述安装底板；

所述前后移送组件上固定有工件夹持部；

所述竖向移动机构安装于所述安装底板，并与所述前后移送组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种双边取件移栽装置，其特征在于，所述安装底板与所述前后移送组件连接处设有导向连接件。

3.根据权利要求2所述的一种双边取件移栽装置，其特征在于，所述导向连接件设置为导套和导柱。

4.根据权利要求1所述的一种双边取件移栽装置，其特征在于，所述横向移动机构设有活动架、驱动组件和链轮结构；

所述活动架上设有滑轨，所述安装底板设有与所述滑轨相匹配的滑块，所述滑块滑动式安装于所述滑轨；

所述驱动组件安装于所述活动架；

所述链轮结构安装于所述活动架，并分别与所述驱动组件和所述安装底板连接。

5.根据权利要求4所述的一种双边取件移栽装置，其特征在于，所述活动架底部设有固定脚。

6.根据权利要求1所述的一种双边取件移栽装置，其特征在于，所述竖向移动机构包括齿条输送结构和驱动电机；

所述齿条输送结构安装于所述安装底板，并分别与所述驱动电机和所述前后移送组件连接。

7.根据权利要求1所述的一种双边取件移栽装置，其特征在于，所述工件夹持部与所述前后移送组件连接的位置设有链轮移动结构。

8.根据权利要求1所述的一种双边取件移栽装置，其特征在于，所述工件夹持部设有固定杆和夹爪，所述夹爪设有夹持槽。

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