CN220993468U - 一种散热风扇自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种散热风扇自动组装设备，包括机台，机台上并排设有扇叶组装流水线及框体组装流水线，扇叶组装流水线与框体组装流水线之间设有翻转装配机构，翻转装配机构包括支撑座，支撑座上转动设有转轴，转轴沿扇叶组装流水线的方向设置，且转轴位于扇叶组装流水线与框体组装流水线的中间，转轴的下方设有翻转电机，翻转电机与转轴传动连接，转轴上固定设有安装臂，安装臂远离转轴一端的上方设有安装台，安装台的顶面嵌设有气环，安装台的位置对应扇叶组装流水线的输出端设置，安装臂远离转轴一端设有升降气缸，升降气缸的输出端与安装台固定连接。本实用新型提供了一种散热风扇自动组装设备，省去了人工装配的步骤，降低了人工成本。

Description

一种散热风扇自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种散热风扇自动组装设备。

背景技术

散热风扇广泛运用于计算机、通讯产品、光电产品、消费电子产品、汽车电子设备、交换器，医疗设备，加热器，冷气机、变频器、柜员机、汽车冷柜、焊接机、电磁炉、音响设备、环保设备、制冷设备等传统或现代仪器设备上，用于维持电子产品的效能及寿命，散热风扇实为不可或缺的重要角色。

在现有技术中，散热风扇的组装大多采用人工配合半自动化组装设备来实现，散热风扇的框体及扇叶分别单独有一条独立的组装流水线，框体及扇叶分别在专属的流水线上组装零件，待组装完毕后再通过人工将组装后的框体及扇叶装配起来，从而完成散热风扇的组装。人工配合半自动化的组装方式不仅增加了人工成本，降低了组装效率，还影响了组装效果，无法进一步保证良品率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种散热风扇自动组装设备，省去了人工装配的步骤，降低了人工成本，提高了组装效率。

本实用新型公开的一种散热风扇自动组装设备所采用的技术方案是:

一种散热风扇自动组装设备，包括机台，所述机台上并排设有扇叶组装流水线及框体组装流水线，所述扇叶组装流水线与框体组装流水线之间设有翻转装配机构，所述翻转装配机构包括支撑座，所述支撑座上转动设有转轴，所述转轴沿扇叶组装流水线的方向设置，且所述转轴位于扇叶组装流水线与框体组装流水线的中间，所述转轴的下方设有翻转电机，所述翻转电机与转轴传动连接，所述转轴上固定设有安装臂，所述安装臂远离转轴一端的上方设有安装台，所述安装台的顶面嵌设有气环，所述安装台的位置对应扇叶组装流水线的输出端设置，所述安装臂远离转轴一端设有升降气缸，所述升降气缸的输出端与安装台固定连接。

作为优选方案，所述安装台的底面固定设有若干根滑杆，所述滑杆滑动插接于安装臂远离转轴一端。

作为优选方案，所述扇叶组装流水线包括依次设置的扇叶输送带及扇叶平移台，所述扇叶输送带与扇叶平移台之间设有扇叶搬运机构，所述扇叶搬运机构用于将扇叶从扇叶输送带上搬运至扇叶平移台上，所述机台对应扇叶平移台的位置设有扇叶平移机构及扇叶零件装配组件，所述扇叶平移机构用于驱动扇叶沿扇叶平移台移动，所述扇叶零件装配组件用于给扇叶装配零件。

作为优选方案，所述扇叶搬运机构包括第一水平直线导轨，所述第一水平直线导轨上设有第一竖直直线导轨，所述第一水平直线导轨用于驱动第一竖直直线导轨沿水平方向作往复运动，所述第一竖直直线导轨上设有气动夹爪，所述第一竖直直线导轨用于驱动气动夹爪沿竖直方向作往复运动。

作为优选方案，所述扇叶平移机构包括第一水平移动组件，所述第一水平移动组件上设有第一竖直移动组件，所述第一水平移动组件用于驱动第一竖直移动组件沿水平方向作往复运动，所述第一竖直移动组件上设有平移板，所述第一竖直移动组件用于驱动平移板沿竖直方向上作往复运动，所述平移板对应扇叶平移台顶面的位置间隔设有若干根平移杆，所述平移杆的底端开设有套孔。

作为优选方案，所述框体组装流水线包括依次设置的框体输送带及框体平移台，所述框体输送带与框体平移台之间设有框体搬运机构，所述框体搬运机构用于将框体从框体输送带上搬运至框体平移台上，所述机台对应框体平移台的位置设有框体平移机构及框体零件装配组件，所述框体平移机构用于驱动框体沿框体平移台移动，所述框体零件装配组件用于给框体装配零件。

作为优选方案，所述框体搬运机构包括第二水平直线导轨，所述第二水平直线导轨上设有第二竖直直线导轨，所述第二水平直线导轨用于驱动第二竖直直线导轨沿水平方向作往复运动，所述第二竖直直线导轨上设有旋转驱动件，所述第二竖直直线导轨用于驱动旋转驱动件沿竖直方向作往复运动，所述旋转驱动件上设有抓取组件，所述旋转驱动件用于驱动抓取组件旋转。

作为优选方案，所述框体平移机构包括第二水平移动组件，所述第二水平移动组件上设有基板，所述第二水平移动组件用于驱动基板沿水平方向作往复运动，所述框体平移台上对称设有一对夹板，所述夹板与基板连接，所述基板上设有纵向移动组件，所述纵向移动组件用于驱动两块夹板朝相互靠近和远离的方向运动。

作为优选方案，所述框体输送带的顶面沿长度方向对称设有一对限位杆，所述框体输送带的输入端设有驱动电机，所述驱动电机用于驱动两根限位杆朝相互靠近和远离的方向运动。

本实用新型公开的一种散热风扇自动组装设备的有益效果是：扇叶经过扇叶组装流水线依次装配零件，框体则经过框体组装流水线依次装配零件，装配零件后的扇叶输送至安装台上，安装台上的气环与外部气路连通，吸住扇叶，翻转电机驱动转轴转动，转轴通过安装臂带动安装台翻转，将安装台上的扇叶翻转至框体组装流水线对应的框体上，使扇叶上的安装轴与框体上的安装柱相对应，升降气缸再驱动扇叶朝靠近框体的方向移动，使安装轴完整插入安装柱的轴孔内，从而完成扇叶与框体的组装，省去了人工装配的步骤，降低了人工成本，提高了组装效率。

附图说明

图1是本实用新型一种散热风扇自动组装设备第一视角的结构示意图。

图2是本实用新型一种散热风扇自动组装设备第二视角的结构示意图。

图3是本实用新型一种散热风扇自动组装设备翻转装配机构的结构示意图。

图4是本实用新型一种散热风扇自动组装设备扇叶搬运机构的结构示意图。

图5是本实用新型一种散热风扇自动组装设备扇叶平移机构的结构示意图。

图6是本实用新型一种散热风扇自动组装设备框体搬运机构的结构示意图。

图7是本实用新型一种散热风扇自动组装设备框体平移机构的结构示意图。

10、机台；20、翻转装配机构；21、支撑座；22、转轴；23、翻转电机；24、安装臂；25、安装台；26、气环；27、升降气缸；28、滑杆；30、扇叶输送带；31、扇叶平移台；40、扇叶搬运机构；41、第一水平直线导轨；42、第一竖直直线导轨；43、气动夹爪；50、扇叶平移机构；51、第一水平移动组件；52、第一竖直移动组件；53、平移板；54、平移杆；60、框体输送带；61、框体平移台；62、限位杆；63、驱动电机；70、框体搬运机构；71、第二水平直线导轨；72、第二竖直直线导轨；73、旋转驱动件；74、抓取组件；80、框体平移机构；81、第二水平移动组件；82、基板；83、夹板；84、纵向移动组件。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1至图3，一种散热风扇自动组装设备，包括机台10，机台10上并排设有扇叶组装流水线及框体组装流水线，扇叶组装流水线与框体组装流水线之间设有翻转装配机构20，翻转装配机构20包括支撑座21，支撑座21上转动设有转轴22，转轴22沿扇叶组装流水线的方向设置，且转轴22位于扇叶组装流水线与框体组装流水线的中间，转轴22的下方设有翻转电机23，翻转电机23与转轴22传动连接，转轴22上固定设有安装臂24，安装臂24远离转轴22一端的上方设有安装台25，安装台25的顶面嵌设有气环26，安装台25的位置对应扇叶组装流水线的输出端设置，安装臂24远离转轴22一端设有升降气缸27，升降气缸27的输出端与安装台25固定连接。

上述方案中，扇叶经过扇叶组装流水线依次装配零件，框体则经过框体组装流水线依次装配零件，装配零件后的扇叶输送至安装台25上，安装台25上的气环26与外部气路连通，吸住扇叶，翻转电机23驱动转轴22转动，转轴22通过安装臂24带动安装台25翻转，将安装台25上的扇叶翻转至框体组装流水线对应的框体上，使扇叶上的安装轴与框体上的安装柱相对应，升降气缸27再驱动扇叶朝靠近框体的方向移动，使安装轴完整插入安装柱的轴孔内，从而完成扇叶与框体的组装，省去了人工装配的步骤，降低了人工成本，提高了组装效率。

请参考图3，安装台25的底面固定设有若干根滑杆28，滑杆28滑动插接于安装臂24远离转轴22一端。

上述方案中，升降气缸27驱动驱动安装台25移动的过程中，滑杆28能够起到导向及限位的作用。

请参考图2，扇叶组装流水线包括依次设置的扇叶输送带30及扇叶平移台31，扇叶输送带30与扇叶平移台31之间设有扇叶搬运机构40，扇叶搬运机构40用于将扇叶从扇叶输送带30上搬运至扇叶平移台31上，机台10对应扇叶平移台31的位置设有扇叶平移机构50及扇叶零件装配组件，扇叶平移机构50用于驱动扇叶沿扇叶平移台31移动，扇叶零件装配组件用于给扇叶装配零件。

上述方案中，扇叶通过扇叶输送带30依次输送，然后通过扇叶搬运机构40将扇叶搬运至扇叶平移台31上，再通过扇叶平移机构50带动扇叶沿着扇叶平移台31依次移动至扇叶零件装配组件上的多个工位上，经过多个工位向扇叶装配零件，最后输出至安装台25上。在本实施例中，扇叶零件装配组件依次包括磁环组装工位及油封组装工位。

请参考图4，扇叶搬运机构40包括第一水平直线导轨41，第一水平直线导轨41上设有第一竖直直线导轨42，第一水平直线导轨41用于驱动第一竖直直线导轨42沿水平方向作往复运动，第一竖直直线导轨42上设有气动夹爪43，第一竖直直线导轨42用于驱动气动夹爪43沿竖直方向作往复运动。

上述方案中，气动夹爪43通过第一水平直线导轨41及第一竖直直线导轨42实现水平方向及竖直方向上的往复移动，从而使气动夹爪43能够往复将扇叶输送带30上的扇叶搬运至扇叶平移台31上。

请参考图5，扇叶平移机构50包括第一水平移动组件51，第一水平移动组件51上设有第一竖直移动组件52，第一水平移动组件51用于驱动第一竖直移动组件52沿水平方向作往复运动，第一竖直移动组件52上设有平移板53，第一竖直移动组件52用于驱动平移板53沿竖直方向上作往复运动，平移板53对应扇叶平移台31顶面的位置间隔设有若干根平移杆54，平移杆54的底端开设有套孔。

上述方案中，平移板53通过第一水平移动组件51及第一竖直移动组件52实现水平及竖直方向上的往复运动，从而使平移板53能够带动扇叶沿着扇叶平移台31移动。平移板53是通过平移杆54底面的套孔套设于扇叶的安装轴上与扇叶连接的，若干根平移杆54同时对应若干个扇叶，每次带动若干个扇叶移动一个间距，循环往复，当扇叶在某个工位完成装配后再移动至下个工位，具体的，扇叶平移台31上也间隔嵌设有若干个气环26，用于固定扇叶，便于工位上的零件装配。

请参考图1，框体组装流水线包括依次设置的框体输送带60及框体平移台61，框体输送带60与框体平移台61之间设有框体搬运机构70，框体搬运机构70用于将框体从框体输送带60上搬运至框体平移台61上，机台10对应框体平移台61的位置设有框体平移机构80及框体零件装配组件，框体平移机构80用于驱动框体沿框体平移台61移动，框体零件装配组件用于给框体装配零件。

上述方案中，框体通过框体输送带60依次输送，然后通过框体搬运机构70将框体搬运至框体平移台61上，再通过框体平移机构80带动框体沿着框体平移台61依次移动至框体零件装配组件的多个工位上，经过多个式位向框体装配零件。在本实施例中，框体零件装配组件依次包括马达压装工位、液压垫片组装工位、液压卡簧组装工位、合铜组装工位、点油工位、油封组装工位及含油卡簧工位，且框体零件装配组件的油封组装工位与安装台25相对应，安装台25上的扇叶翻转至油封组装工位的框体上，装配后再进行运行至含油卡簧工位。

请参考图6，框体搬运机构70包括第二水平直线导轨71，第二水平直线导轨71上设有第二竖直直线导轨72，第二水平直线导轨71用于驱动第二竖直直线导轨72沿水平方向作往复运动，第二竖直直线导轨72上设有旋转驱动件73，第二竖直直线导轨72用于驱动旋转驱动件73沿竖直方向作往复运动，旋转驱动件73上设有抓取组件74，旋转驱动件73用于驱动抓取组件74旋转。

上述方案中，抓取组件74通过第二水平直线导轨71及第二竖直直线导轨72实现水平方向及竖直方向的上的往复移动，从而使抓取组件74能够往复将框体输送带60上的框体搬运至框体平移台61上，且抓取组件74与第二竖直直线导轨72之间通过旋转驱动件73连接，框体在搬运的过程中通过旋转驱动件73调整方向，使调整框体上连接线的位置，同时也调整框体的摆放角度，使其便于进行后续的平移操作。

请参考图7，框体平移机构80包括第二水平移动组件81，第二水平移动组件81上设有基板82，第二水平移动组件81用于驱动基板82沿水平方向作往复运动，框体平移台61上对称设有一对夹板83，夹板83与基板82连接，基板82上设有纵向移动组件84，纵向移动组件84用于驱动两块夹板83朝相互靠近和远离的方向运动。

上述方案中，基板82上的一对夹板83及纵向移动组件84通过第二水平移动组件81实现水平方向上的往复运动，且两块夹板83也通过纵向移动组件84实现相互靠近和远离方向上的往复运动，从而使两块夹板83能够夹持住框体沿着框体平移台61进行移动。两块夹板83同时夹持若干个框体进行移动，每次移动一个间距，循环往复，当框体在某个工位完成装配后再移动至下个工位，具体的，两块夹板83相互靠近的侧壁均间隔开设有若干个定位缺口，便于夹紧框体。

请参考图1，框体输送带60的顶面沿长度方向对称设有一对限位杆62，框体输送带60的输入端设有驱动电机63，驱动电机63用于驱动两根限位杆62朝相互靠近和远离的方向运动。

上述方案中，框体在框体输送带60上移动时，通过框体输送带60上的一对限位杆62进行限位及导向，使框体沿着限位杆62的侧壁运行，两根限位杆62之间的距离通过驱动电机63进行调节，从而能够满足不同规格的框体。需要说明的是，扇叶输送带30上也设置有限位导向结构，由于结构相同，所以并未作赘述。

本实用新型提供一种散热风扇自动组装设备，扇叶经过扇叶组装流水线依次装配零件，框体则经过框体组装流水线依次装配零件，装配零件后的扇叶输送至安装台上，安装台上的气环与外部气路连通，吸住扇叶，翻转电机驱动转轴转动，转轴通过安装臂带动安装台翻转，将安装台上的扇叶翻转至框体组装流水线对应的框体上，使扇叶上的安装轴与框体上的安装柱相对应，升降气缸再驱动扇叶朝靠近框体的方向移动，使安装轴完整插入安装柱的轴孔内，从而完成扇叶与框体的组装，省去了人工装配的步骤，降低了人工成本，提高了组装效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种散热风扇自动组装设备，其特征在于，包括机台，所述机台上并排设有扇叶组装流水线及框体组装流水线，所述扇叶组装流水线与框体组装流水线之间设有翻转装配机构，所述翻转装配机构包括支撑座，所述支撑座上转动设有转轴，所述转轴沿扇叶组装流水线的方向设置，且所述转轴位于扇叶组装流水线与框体组装流水线的中间，所述转轴的下方设有翻转电机，所述翻转电机与转轴传动连接，所述转轴上固定设有安装臂，所述安装臂远离转轴一端的上方设有安装台，所述安装台的顶面嵌设有气环，所述安装台的位置对应扇叶组装流水线的输出端设置，所述安装臂远离转轴一端设有升降气缸，所述升降气缸的输出端与安装台固定连接。

2.如权利要求1所述的一种散热风扇自动组装设备，其特征在于，所述安装台的底面固定设有若干根滑杆，所述滑杆滑动插接于安装臂远离转轴一端。

3.如权利要求1所述的一种散热风扇自动组装设备，其特征在于，所述扇叶组装流水线包括依次设置的扇叶输送带及扇叶平移台，所述扇叶输送带与扇叶平移台之间设有扇叶搬运机构，所述扇叶搬运机构用于将扇叶从扇叶输送带上搬运至扇叶平移台上，所述机台对应扇叶平移台的位置设有扇叶平移机构及扇叶零件装配组件，所述扇叶平移机构用于驱动扇叶沿扇叶平移台移动，所述扇叶零件装配组件用于给扇叶装配零件。

4.如权利要求3所述的一种散热风扇自动组装设备，其特征在于，所述扇叶搬运机构包括第一水平直线导轨，所述第一水平直线导轨上设有第一竖直直线导轨，所述第一水平直线导轨用于驱动第一竖直直线导轨沿水平方向作往复运动，所述第一竖直直线导轨上设有气动夹爪，所述第一竖直直线导轨用于驱动气动夹爪沿竖直方向作往复运动。

5.如权利要求3所述的一种散热风扇自动组装设备，其特征在于，所述扇叶平移机构包括第一水平移动组件，所述第一水平移动组件上设有第一竖直移动组件，所述第一水平移动组件用于驱动第一竖直移动组件沿水平方向作往复运动，所述第一竖直移动组件上设有平移板，所述第一竖直移动组件用于驱动平移板沿竖直方向上作往复运动，所述平移板对应扇叶平移台顶面的位置间隔设有若干根平移杆，所述平移杆的底端开设有套孔。

6.如权利要求1所述的一种散热风扇自动组装设备，其特征在于，所述框体组装流水线包括依次设置的框体输送带及框体平移台，所述框体输送带与框体平移台之间设有框体搬运机构，所述框体搬运机构用于将框体从框体输送带上搬运至框体平移台上，所述机台对应框体平移台的位置设有框体平移机构及框体零件装配组件，所述框体平移机构用于驱动框体沿框体平移台移动，所述框体零件装配组件用于给框体装配零件。

7.如权利要求6所述的一种散热风扇自动组装设备，其特征在于，所述框体搬运机构包括第二水平直线导轨，所述第二水平直线导轨上设有第二竖直直线导轨，所述第二水平直线导轨用于驱动第二竖直直线导轨沿水平方向作往复运动，所述第二竖直直线导轨上设有旋转驱动件，所述第二竖直直线导轨用于驱动旋转驱动件沿竖直方向作往复运动，所述旋转驱动件上设有抓取组件，所述旋转驱动件用于驱动抓取组件旋转。

8.如权利要求6所述的一种散热风扇自动组装设备，其特征在于，所述框体平移机构包括第二水平移动组件，所述第二水平移动组件上设有基板，所述第二水平移动组件用于驱动基板沿水平方向作往复运动，所述框体平移台上对称设有一对夹板，所述夹板与基板连接，所述基板上设有纵向移动组件，所述纵向移动组件用于驱动两块夹板朝相互靠近和远离的方向运动。

9.如权利要求6所述的一种散热风扇自动组装设备，其特征在于，所述框体输送带的顶面沿长度方向对称设有一对限位杆，所述框体输送带的输入端设有驱动电机，所述驱动电机用于驱动两根限位杆朝相互靠近和远离的方向运动。