CN108788674A - 一种用于装配柔性线路板的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于装配柔性线路板的设备，用于将所述的柔性线路板安装在外侧的金属灯罩中，包括安装平台，在所述的安装平台的两端设置了线路板上料装置和装配工装夹具，所述的线路板上料装置和所述的装配工装夹具位于同一条直线上；还包括设置在安装平台上方用于移动柔性线路板的移动安装装置，所述的移动安装装置包括线路板抓取件、水平移动机构、垂直移动机构和运动小车，所述的线路板抓取件通过垂直移动机构安装在运动小车上，所述的运动小车通过底端设置的滑轮在水平移动机构上移动。本发明实现了柔性线路板装配过程中的自动化生产，大大提高了生产效率和产品的合格率，并节约了人力成本。
Description
技术领域
本发明属于机械设备领域，具体涉及一种用于装配柔性线路板的设备。
背景技术
柔性线路板在装配的过程中，之前主要通过位于流水线上工人采用手动安装，这种安装方法不仅效率低下，而且人工成本高。因此本发明设置了一种自动化程度高的用于装配柔性线路板的设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种用于装配柔性线路板的设备。
实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种用于装配柔性线路板的设备，用于将所述的柔性线路板安装在外侧的金属灯罩中，包括安装平台，在所述的安装平台的两端设置了线路板上料装置和装配工装夹具，所述的线路板上料装置和所述的装配工装夹具位于同一条直线上；还包括设置在安装平台上方用于移动柔性线路板的移动安装装置，所述的移动安装装置包括线路板抓取件、水平移动机构、垂直移动机构和运动小车，所述的线路板抓取件通过垂直移动机构安装在运动小车上，所述的运动小车通过底端设置的滑轮在水平移动机构上移动。
作为本发明的进一步改进，所述的线路板抓取件的矩形面与所述的柔性线路板的表面相对应，其底平面等距离的设置了若干个真空吸附孔。
作为本发明的进一步改进，所述的水平移动机构包括与所述的滑轮相配合的水平滑轨。
作为本发明的进一步改进，所述的垂直移动机构包括从下而上设置的导向驱动杆、固定板，在所述的运动小车的侧面和所述的固定板的内侧设置了相互配合的垂直滑轨和滑块。
作为本发明的进一步改进，还包括缓冲件，所述的线路板抓取件通过所述的缓冲件设置在所述的固定板的底端。
作为本发明的进一步改进，所述的导向驱动杆设置在所述的移动垂直机构中心轴，包括固定柱和导柱，所述的固定柱固定在运动小车的顶面，所述的导柱的底端与所述的固定板的顶端相连。
作为本发明的进一步改进，所述的装配工装夹具包括位于最底端的夹具支撑台、位于上方的装配定位件，所述的装配定位件中设有与所安装的柔性线路板相配合的凹槽，在对应于柔性线路板端子位置处设置了用于对端子进行折弯用的顶块，所述的顶块位于所述的夹具支撑台和所述的装配定位件之间。
作为本发明的进一步改进，所述的装配定位件在对应端子的位置设置了用于顶块上下运动的镂空孔。
作为本发明的进一步改进，在所述的凹槽的两侧还设置了灯罩夹紧块。
作为本发明的进一步改进，所述的线路板上料装置和所述的装配工装夹具之间的距离大于或等于所抓取的柔性线路板的长度。
本发明的有益效果：本发明所设计的设备通过将柔性线路板从上料端转移到装配工装夹具上完成与灯罩的安装，在这个过程中只需人工辅助撕除离型纸，实现了柔性线路板装配过程中的自动化生产，大大提高了生产效率和产品的合格率，并节约了人力成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为线路板抓取件结构示意图；
图3为装配工装夹具结构示意图；
其中：1-安装平台，2-线路板上料装置，3-装配工装夹具，301-夹具支撑台，302-装配定位件，303-顶块，4-线路板抓取件，5-运动小车， 6-水平滑轨，7-导向驱动杆，701-固定柱，702-导柱，8-固定板，9-垂直滑轨，10-缓冲件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
如图1-3所示的用于装配柔性线路板的设备，采用该设备用于实现将所述的柔性线路板装置在外侧的金属灯罩中。所述的设备包括安装平台1，在所述的安装平台1的两端设置了线路板上料装置2和装配工装夹具3，所述的线路板上料装置2和所述的装配工装夹具3位于同一条直线上；还包括设置在安装平台1上方用于移动柔性线路板的移动安装装置，通过所述的移动安装装置将柔性线路板从线路板上料装置2端移动到装配工装夹具3上。
所述的移动安装装置包括线路板抓取件4、水平移动机构、垂直移动机构和运动小车5，所述的线路板抓取件4通过垂直移动机构安装在运动小车5上，所述的运动小车5通过底端设置的滑轮在水平移动机构上移动。
其中，所述的水平移动机构包括与所述的滑轮相配合的水平滑轨6，带动柔性板抓取件在水平方向上移动。
所述的垂直移动机构包括从下而上设置的导向驱动杆7、固定板8，在所述的运动小车5的侧面和所述的固定板8的内侧设置了相互配合的垂直滑轨9和滑块。还包括缓冲件10，所述的线路板抓取件4通过所述的缓冲件10设置在所述的固定板8的底端。所述的线路板抓取件4的底平面为与所述的柔性线路板的表面相对应的矩形面，其底平面等距离的设置了若干个真空吸附孔401，并在抓取件的内部设置了用于连通真空吸附孔401的气体通路，通过抽真空的方式抓取柔性线路板。
为了能够使得所述的线路板抓取件4能够在同一垂直平面上平稳的运动，还包括设置在移动垂直机构中心轴用于稳定垂直移动机构的导向驱动杆7，包括固定柱701和导柱702，所述的固定柱701固定在运动小车5的顶面，所述的导柱702的底端与所述的固定板8的顶端相连。
当所述的移动安装装置将所述的柔性线路板从线路板上料装置2取出后，在移动的过程中需要手动的撕去柔性线路板背面的离型纸，漏出黏胶层。所述的线路板上料装置2和所述的装配工装夹具3之间的距离大于或等于所抓取的柔性线路板的长度。
用于将柔性线路板安装到金属灯罩的装配工装夹具3包括位于最底端的夹具支撑台301、位于上方的装配定位件302，所述的装配定位件302中设有与所安装的柔性线路板相配合的凹槽，在对应于柔性线路板端子位置处设置了用于对端子进行折弯用的顶块303，所述的顶块303位于所述的夹具支撑台301和所述的装配定位件302之间，所述的装配定位件302在对应端子的位置设置了用于顶块303上下运动的镂空孔。在所述的凹槽的两侧还设置了灯罩夹紧块304，当所述的柔性线路板安装在金属灯罩时，通过夹紧块测压侧面的金属外壳夹紧柔性线路板。
本发明中，为了保护设备，在所述的移动安装装置的外侧设置了保护罩。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种用于装配柔性线路板的设备，用于将所述的柔性线路板安装在外侧的金属灯罩中，其特征在于：包括安装平台（1），在所述的安装平台（1）的两端设置了线路板上料装置（2）和装配工装夹具（3），所述的线路板上料装置（2）和所述的装配工装夹具（3）位于同一条直线上；
还包括设置在安装平台（1）上方用于移动柔性线路板的移动安装装置，所述的移动安装装置包括线路板抓取件（4）、水平移动机构、垂直移动机构和运动小车（5），所述的线路板抓取件（4）通过垂直移动机构安装在运动小车（5）上，所述的运动小车（5）通过底端设置的滑轮（501）在水平移动机构上移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于装配柔性线路板的设备，其特征在于：所述的线路板抓取件（4）的矩形面与所述的柔性线路板的表面相对应，其底平面等距离的设置了若干个真空吸附孔（401）。
3.根据权利要求1所述的一种用于装配柔性线路板的设备，其特征在于：所述的水平移动机构包括与所述的滑轮（501）相配合的水平滑轨（6）。
4.根据权利要求1所述的一种用于装配柔性线路板的设备，其特征在于：所述的垂直移动机构包括从下而上设置的导向驱动杆（7）、固定板（8），在所述的运动小车（5）的侧面和所述的固定板（8）的内侧设置了相互配合的垂直滑轨（9）和滑块。
5.根据权利要求4所述的一种用于装配柔性线路板的设备，其特征在于：还包括缓冲件（10），所述的线路板抓取件（4）通过所述的缓冲件（10）设置在所述的固定板（8）的底端。
6.根据权利要求4所述的一种用于装配柔性线路板的设备，其特征在于：所述的导向驱动杆（7）设置在所述的移动垂直机构中心轴，包括固定柱（701）和导柱（702），所述的固定柱（701）固定在运动小车（5）的顶面，所述的导柱（702）的底端与所述的固定板（8）的顶端相连。
7.根据权利要求1所述的一种用于装配柔性线路板的设备，其特征在于：所述的装配工装夹具（3）包括位于最底端的夹具支撑台（301）、位于上方的装配定位件（302），所述的装配定位件（302）中设有与所安装的柔性线路板相配合的凹槽，在对应于柔性线路板端子位置处设置了用于对端子进行折弯用的顶块（303），所述的顶块（303）位于所述的夹具支撑台（301）和所述的装配定位件（302）之间。
8.根据权利要求7所述的一种用于装配柔性线路板的设备，其特征在于：所述的装配定位件（302）在对应端子的位置设置了用于顶块（303）上下运动的镂空孔。
9.根据权利要求7所述的一种用于装配柔性线路板的设备，其特征在于：在所述的凹槽的两侧还设置了灯罩夹紧块（304）。
10.根据权利要求1所述的一种用于装配柔性线路板的设备，其特征在于：所述的线路板上料装置（2）和所述的装配工装夹具（3）之间的距离大于或等于所抓取的柔性线路板的长度。
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